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1、10申请公布号CN102080297A43申请公布日20110601CN102080297ACN102080297A21申请号201010568608622申请日20101130200927122120091130JPD03D47/4820060171申请人津田驹工业株式会社地址日本国石川县72发明人角谷和人上岛保74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李贵亮54发明名称无梭织机的折入方法及装置57摘要本发明提供一种折入方法及其装置,在对包括纬线密度不同的多个编织部分的织物、例如橡胶加强用织物进行织造的无梭织机中,在各个编织部分可形成良好的折入布边。本发明的折入装置用于对包。
2、括纬线密度不同的多个编织部分的织物1进行织造的无梭织机,在包括为了对引纬的纬线端部2A进行折入而配置在经线列侧方的一个以上的折入喷嘴4的空气喷射式折入装置中,该折入装置具有切换装置5和控制装置6,切换装置5将折入喷嘴4的喷射位置切换到在与第1编织部分1A对应的第1喷射位置或与第2编织部分1B对应的第2喷射位置中的任一喷射位置;控制装置6根据有关所输入的纬线密度或与纬线密度相关的织造条件的信号,来选择折入喷嘴4的喷射位置,根据该选择而使所述切换装置5动作。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图6页CN102080300A1/2页。
3、21一种折入方法,在具有包括为对引纬的纬线端部2A进行折入而配置在经线列侧方的一个以上的折入喷嘴4的空气喷射式的折入装置、并且对至少包括第1编织部分1A和纬线密度与该第1编织部分不同的第2编织部分1B的织物1进行织造的无梭织机中,当织造所述第1编织部分1A时为了所述折入而进行空气喷射的折入喷嘴,在经线方向上,在与当织造所述第2编织部分1B时为了所述折入而进行空气喷射的折入喷嘴不同的位置进行喷射动作。2如权利要求1所述的折入方法,其中,所述无梭织机是第1编织部分1A为帘子布部分且第2编织部分1B为平纹部分的橡胶加强用织物织造用的织机,织造所述帘子布部分时的折入喷嘴的喷射位置相对于织造所述平纹部分。
4、时的折入喷嘴的喷射位置被设定在经线方向上的送出侧。3如权利要求2所述的折入方法,其中,所述折入装置包括一个以上的第1折入喷嘴4A和一个以上的第2折入喷嘴4B,所述第1折入喷嘴4A相对于所述第2折入喷嘴4B被并设在经线方向上的送出侧,在织造第1编织部分1A时第2折入喷嘴4B不进行喷射动作,而通过第1折入喷嘴4A的喷射动作进行折入,在织造第2编织部分1B时第1折入喷嘴4A不进行喷射动作,而通过第2折入喷嘴4B的喷射动作进行折入。4一种折入装置,是用于对至少包括第1编织部分1A和纬线密度与该第1编织部分不同的第2编织部分1B的织物1进行织造的无梭织机的折入装置,在包括为对引纬的纬线端部2A进行折入而。
5、配置在经线列侧方的一个以上的折入喷嘴4的空气喷射式的折入装置中,包括切换装置5,其进行切换,使得在与所述第1编织部分1A对应的第1喷射位置和在经线方向上的位置不同于该第1喷射位置、且与所述第2编织部分1B对应的第2喷射位置中的任一位置进行喷射动作;以及控制装置6,其根据有关所输入的纬线密度或与纬线密度相关的织造条件的信号S1,来选择进行折入的折入喷嘴在所述第1喷射位置及第2喷射位置中的哪一个位置进行喷射动作,根据该选择使所述切换装置5动作。5如权利要求4所述的折入装置,其中,所述控制装置6包括设定部7,其设定分别与所述第1编织部分1A及所述第2编织部分1B对应的纬线密度和与纬线密度相关的织造条。
6、件,并且设定与纬线密度或所述织造条件相关且与所述第1喷射位置或第2喷射位置有关的信息;选择部8,其根据与所输入的纬线密度或所述织造条件有关的信号S1进行所述选择;以及控制部9,其根据该选择部8的选择结果而对所述切换装置5的动作进行控制。6如权利要求5所述的折入装置,其中,所述无梭织机是第1编织部分1A为帘子布部分且第2编织部分1B为平纹部分的橡胶加强用织物织造用的织机,所述第1喷射位置相对于所述第2喷射位置被设定在经线方向上的送出侧。7如权利要求6所述的折入装置,其中,在经线方向上并设的第1折入喷嘴4A和第2折入喷嘴4B包括在所述第1喷射位置进行喷射动作的一个以上的第1折入喷嘴4A以及在所述第。
7、2喷射位置进行喷射动作的一个以上的第2折入喷嘴4B,权利要求书CN102080297ACN102080300A2/2页3所述控制装置6的控制部9在折入时利用所述切换装置5使第1折入喷嘴4A及第2折入喷嘴4B中的任一个进行喷射动作。权利要求书CN102080297ACN102080300A1/10页4无梭织机的折入方法及装置技术领域0001本发明涉及一种无梭织机所使用的折入TUCKIN方法及其装置。背景技术0002作为用无梭织机织造的织物的布边组织之一,有一种将已引纬的纬线端部折回到后续的纬线所引纬的开口内、与后续的纬线一起折入到织物中的折入布边。0003作为形成这种折入布边的装置,已知一种专利。
8、文献1所示那样的空气喷射式折入装置。另外,把引纬的纬线端部折回到后续的纬线所引纬的开口内的动作称为折入,折入装置也称为空气打褶器。0004空气喷射式的折入装置,具有配置在经线列的两侧方、分别对纬线进行折回用的折入喷嘴。并且,通过利用从该折入喷嘴喷射的喷射气流将已引纬的纬线两端部折回到开口内进行折入。0005关于具有与专利文献1大致相同结构的空气喷射式折入装置的动作,参照图5、6作概要说明。另外,图5表示给线侧的折入装置,但在给线相反侧也配置同样的折入装置。利用引纬喷嘴33引纬在经线开口30的纬线42,通过未图示的钢筘的前进而向织口31打纬。此时,纬线的给线侧端部42A进入折入头51的狭槽52,。
9、由切刀32与引纬喷嘴33内的纬线切离,同时,被纬线端把持喷嘴53的喷射流吹入纬线端把持孔54中,并系留在纬线端把持孔54中。0006当钢筘后退时,一旦纬线端把持喷嘴53停止空气喷射,纬线释放喷嘴55就开始空气喷射,利用纬线释放喷嘴55的喷射流将纬线端部42A从纬线端把持孔54引出,并从狭槽52内吹出。然后,折入喷嘴44开始空气喷射,纬线端部42A利用折入喷嘴44的喷射流而吹入经线开口30内,折回成圈状。并且,折回后的纬线端部42A与后续的纬线一起被打纬并与后续的纬线一起折入在织物41中。0007在一般的织物中,为了形成封闭良好、外观良好的折入布边,最好从引纬的位置直接折回已折入的纬线端部42A。
10、,以折回部分的圈状非常小的状态被打纬。因此,在以往的空气喷射式折入装置中,在靠近织口31配置折入喷嘴44,折回的纬线端部42A尽量形成小的圈状,并且,在织口经线开口的始点附近配置布边封闭喷嘴56,将已折入的纬线端部42A向经线开口30内侧吹入以施力,可防止纬线端部42A松弛。0008然而,对于由无梭织机织造的织物,有像橡胶加强用的织物以下称为“橡胶加强用织物”那样的包括纬线密度大不相同的二种织造部分的织物。这里,所谓橡胶加强用织物,是指作为对橡胶材料进行加强的芯材而使用的织物,且是包括这二种织造部分的织物纬线密度非常粗的帘子布部分;以及相对于帘子布部分而使纬线密度密的平纹部分。0009另外,帘。
11、子布部分是成为橡胶加强用织物主体的部分,而平纹部分是在帘子布部分的编织开始之前和编织结束之后在经线方向上形成规定长度的部分,是防止纬线密度粗的帘子布部分崩坏、保持橡胶加强用织物的织物形态用的部分。0010作为橡胶加强用织物的一个例子,可列举轮胎帘子线织物。所谓轮胎帘子线织物,说明书CN102080297ACN102080300A2/10页5是指用于制造胎体层的橡胶加强用织物,胎体层成为橡胶轮胎的骨架,胎体层通过将橡胶材料涂布在轮胎帘子线织物的帘子布部分上来制造。0011在纬线密度密的平纹部分,从保持橡胶加强用织物的织物形态的观点看,与一般织物相同,折回后的纬线端部最好从引纬位置直接折回而成为良。
12、好的封闭状态。0012另一方面,在纬线密度粗的帘子布部分,从橡胶加强用织物质量方面的观点看,折回后的纬线端部如图2所示,最好与纬线间隔密度一致地形成大而平缓的弧度,成为沿着打纬的后续纬线的状态。0013然而,在前述以往技术的折入装置中,由于折入喷嘴在经线方向上的一定位置进行喷射动作,当织造橡胶加强用织物那样的存在纬线密度密的织造部分和纬线密度粗的织造部分的织物时,若对照一方的织造部分确定折入喷嘴的位置,则在另一方的织造部分不能形成良好的折入布边。0014尤其,当织造纬线密度非常粗的帘子布部分时,若进行与纬线密度密的平纹部分相同的折入,即如果用接近于织口的位置的折入喷嘴进行折入,则有时后续的纬线。
13、相比于所打纬的位置会在经线方向上的送出相反侧折回,已折入的纬线端部不会被打纬而成为折入织物中的状态参照图7。这种状态,对于轮胎帘子线织物等橡胶加强用织物来说就成为质量上的缺点。0015根据以上说明,已折入的纬线端部的较佳状态在平纹部分和帘子布部分相反,用上述以往技术的折入装置是不能实现这种相反的状态的。0016另外,在与上述以往技术相同的空气喷射式折入装置中,有在经线方向并设多个折入喷嘴,依靠多个折入喷嘴的联动对纬线端部进行折入折回的折入装置。但是,在使用这种折入装置的情况下,其构成是各折入喷嘴每当折入动作就进行喷射,依靠全部折入喷嘴的联动来实现一次折入,上述那样的相反的折入状态不能被同时实现。
14、。0017专利文献1日本特开2003166148号公报发明内容0018因此,本发明的课题是,提供一种在对至少包括第1编织部分和纬线密度与该第1编织部分不同的第2编织部分的织物例如橡胶加强用织物进行织造的无梭织机中,第1编织部分及第2编织部分的任一方都能形成良好折入布边的折入方法及其装置。0019根据上述课题,本发明的折入方法构成如下。0020也就是说,在具有包括为对引纬的纬线端部2A进行折入而配置在经线列侧方的一个以上的折入喷嘴4的空气喷射式的缝褶装置,并且对至少包括第1编织部分1A和纬线密度与该第1编织部分不同的第2编织部分1B的织物1进行织造的无梭织机中,当织造所述第1编织部分1A时为了所。
15、述折入而进行空气喷射的折入喷嘴,在经线方向上,在与当织造所述第2编织部分1B时为了所述折入而进行空气喷射的折入喷嘴不同的位置进行喷射动作。0021另外,所述无梭织机为第1编织部分1A是帘子布部分且第2编织部分1B是平纹部分的橡胶加强用织物织造用的织机,也可将织造所述帘子布部分时的折入喷嘴的喷射位置相对于织造所述平纹部分时的折入喷嘴的喷射位置设定在经线方向上的送出侧。0022此外,可以构成为所述折入装置的结构为包括一个以上的第1折入喷嘴4A和一说明书CN102080297ACN102080300A3/10页6个以上的第2折入喷嘴4B,将所述第1折入喷嘴4A相对于所述第2折入喷嘴4B并设在经线方向。
16、上的送出侧,在织造第1编织部分1A时第2折入喷嘴4B不进行喷射动作,而通过第1折入喷嘴4A的喷射动作进行折入;在织造第2编织部分1B时第1折入喷嘴4A不进行喷射动作,而通过第2折入喷嘴4B的喷射动作进行折入。0023另外,本发明的折入装置构成如下。0024也就是说,是用于对至少包括第1编织部分1A和纬线密度与该第1编织部分不同的第2编织部分1B的织物1进行织造的无梭织机的折入装置,在包括为对引纬的纬线端部2A进行折入而配置在经线列侧方的一个以上的折入喷嘴4的空气喷射式折入装置中,所述折入装置包括切换装置5,其以在与所述第1编织部分1A对应的第1喷射位置和在经线方向上的位置不同于该第1喷射位置、。
17、与所述第2编织部分1B对应的第2喷射位置中的任一位置进行喷射动作的方式进行切换;以及控制装置6,其根据有关所输入的纬线密度或与纬线密度相关的织造条件的信号S1,来选择进行折入的折入喷嘴在所述第1喷射位置及第2喷射位置中的哪一位置进行喷射动作,根据该选择使所述切换装置5动作。0025本发明的折入装置,通过做成上述结构,可根据密度不同的多个编织部分的各个部分而有选择地切换折入喷嘴的喷射位置分别使用,进行适用于各编织部分的折入。0026作为有选择地切换折入喷嘴的喷射位置的结构,可将折入装置构成为具有在经线方向上位置不同的多个折入喷嘴,根据各编织部分,利用作为切换装置的开闭阀而有选择地分别使用所述多个。
18、折入喷嘴中进行喷射动作的折入喷嘴。0027另外,也可不分别使用在经线方向上位置不同的多个折入喷嘴,而通过使折入喷嘴自身向经线方向上的另一位置移动而使喷射位置不同。此时,折入喷嘴的移动装置为切换装置。0028此外,所述控制装置6也可构成为包括设定部7,其设定分别与所述第1编织部分1A及所述第2编织部分1B对应的纬线密度和与纬线密度相关的织造条件,并且设定与纬线密度或所述织造条件相关并与所述第1或第2喷射位置有关的信息;选择部8,其根据与所输入的纬线密度或所述织造条件有关的信号S1进行所述选择;以及控制部9,其根据该选择部8的选择结果而对所述切换装置5的动作进行控制。0029另外,也可使所述无梭织。
19、机为第1编织部分1A是帘子布部分且第2编织部分1B是平纹部分的橡胶加强用织物织造用的织机,所述第1喷射位置也可相对于所述第2喷射位置设定在经线方向上的送出侧。0030折入装置也可构成为在经线方向上并设的第1折入喷嘴4A和第2折入喷嘴4B构成为包括在所述第1喷射位置进行喷射动作的一个以上的第1折入喷嘴4A以及在所述第2喷射位置进行喷射动作的一个以上的第2折入喷嘴4B,所述控制装置6的控制部9在折入时利用所述切换装置5使第1折入喷嘴4A及第2折入喷嘴4B中的任一个进行喷射动作。0031在对至少包括第1编织部分和纬线密度与该第1编织部分不同的第2编织部分的织物进行织造的无梭织机中,由于折入喷嘴在对应。
20、于各编织部分的位置进行空气喷射,因此,对于纬线密度不同的编织部分可进行最佳的折入。0032尤其,在橡胶加强用织物织造用的织机中,由于将织造帘子布部分时的折入喷嘴的喷射位置相对于织造所述平纹部分时的折入喷嘴的喷射位置而设定在经线方向上的送说明书CN102080297ACN102080300A4/10页7出侧,因此,在纬线密度大不相同的帘子布部分和平纹部分两方可形成正常的折入布边。另外,织造平纹部分时的折入喷嘴的喷射位置最好设定在靠近织口。如此设定,已折入的纬线端部可从引纬位置直接折回,形成封闭良好的折入布边。另一方面,织造帘子布部分时的折入喷嘴的喷射位置最好设定成纬线端部被折入在从织口离开纬线间。
21、隔以上的位置。如此设定,折入后的纬线端部可与后续的纬线一起被钢筘推压,折入后的纬线端部可做成沿着后续纬线的状态。0033另外,如果折入装置构成为包括与帘子布部分对应的由一个以上的喷嘴构成的第1折入喷嘴、以及与平纹部分对应的由一个以上的喷嘴构成的第2折入喷嘴,当织造帘子布部分时不使第2折入喷嘴进行喷射动作,而通过第1折入喷嘴的喷射动作进行折入,当织造平纹部分时不使第1折入喷嘴进行喷射动作,而通过第2折入喷嘴的喷射动作进行折入,那么,帘子布部分和平纹部分两方都可形成良好的折入布边。尤其,在织造帘子布部分时,能与纬线间隔一致地形成大弧度地对纬线端部进行折入,已折入的纬线端部可以做成沿着后续纬线的状态。
22、。附图说明0034图1是表示本发明一实施例的折入装置的折入头周边部的立体图。0035图2是表示本发明一实施例的折入装置的折入头的周边部的局部剖视俯视图。0036图3是本发明一实施例的折入头的三面视图。0037图4是表示本发明一实施例的折入装置的气压系统及控制系统概略的方框图。0038图5是表示以往技术的折入装置的折入头周边部的俯视图。0039图6是以往技术的折入头的侧视图。0040图7是表示以往技术的折入装置的折入头周边部的俯视图。0041符号说明00421织物,1A第1编织部分,1B第2编织部分00432纬线,2A纬线端部00443经线00454折入喷嘴,4A第1折入喷嘴,4B第2折入喷嘴0。
23、0465切换装置,5A开闭阀,5B开闭阀,5C开闭阀00476控制装置00487设定部00498选择部00509时间控制部005110折入装置005211折入头005312狭槽,12A狭槽底005413纬线端把持喷嘴005514纬线端把持孔005615纬线释放喷嘴005716布边封闭喷嘴说明书CN102080297ACN102080300A5/10页8005817导向面005918安装孔006019接头,20接头,21接头,22接头,23接头006124压力空气源006225织机控制装置006326折入控制装置006427织机控制部006528压力调整部006629折入动作设定部006730经。
24、线开口006831织口006932切刀007033引纬喷嘴,33A第1引纬喷嘴,33B第2引纬喷嘴007134编码器007235织机主轴007336引纬装置007437平衡水箱007538压力控制阀007639平衡水箱007740压力控制阀007841织物007942纬线,42A纬线端部008044折入喷嘴008151折入头008252狭槽008353纬线端把持喷嘴008454纬线端把持孔008555纬线释放喷嘴008656布边封闭喷嘴0087S1彩色信号0088S2表示折入喷嘴群及喷射条件的信号0089S3表示压力值的信号具体实施方式0090现参照图14来说明本发明的折入方法及其方法实施所使。
25、用的折入装置的一实施例。本实施例是将本发明应用于对橡胶加强用织物之一即轮胎帘子线织物进行织造用的无梭织机的例子。如前所述,轮胎帘子线具有纬线密度大不相同的二个编织部分分,即作为第1编织部分1A的帘子布部分和作为第2编织部分1B的平纹部分。0091本实施例的搭载折入装置的无梭织机,包括二个引纬系统第1引纬系统第1引说明书CN102080297ACN102080300A6/10页9纬喷嘴33A、未图示的测长保留装置等,其用于对帘子布部分的织造以下称为帘子布织造用的纬线进行引纬;以及第2引纬系统第2引纬喷嘴33B等,其用于对平纹部分的织造以下称为平纹织造用的纬线进行引纬。另外,在实际的织机中,具有三。
26、个帘子布织造用的引纬系统,进行使各引纬系统依次动作的所谓混织,但在本实施例中,作为帘子布织造用而仅表示一个系统,省略表示另外二个系统。0092本发明的折入装置的特点在于,在帘子布织造时和平纹织造时有选择地切换并分别使用折入喷嘴的喷射位置,以此进行适合于各织造的折入。并且,本实施例的折入装置10具有喷射位置不同的第1折入喷嘴4A群及第2折入喷嘴4B群,当帘子布织造时由第1折入喷嘴4A群的空气喷射进行折入动作,当平纹织造时由第2折入喷嘴4B群的空气喷射进行折入动作,以此对折入喷嘴的喷射位置进行有选择的切换。下面就本发明的折入装置进行详细说明。0093作为本发明一个实施例的空气喷射式的折入装置10主。
27、要包括折入头11,其具有图13所示的多个折入喷嘴4;切换装置5,其对图4所示的折入喷嘴4的喷射位置有选择地进行切换;以及控制装置6,其对图4所示的切换装置5的动作进行控制。0094作为块状构件的折入头11,配置在经线列的两侧方,即给线侧和给线相反侧各配置一个。另外,由于设置在给线侧的折入头11、设置在给线相反侧的未图示的折入头是左右对称的结构,因此下面说明中对给线侧的折入头11进行说明,省略给线相反侧的折入头的说明和图示。0095如图1所示,折入头11配置在与经线列的经线开口30相邻的位置,折入头11利用安装孔18固定在未图示的织机的边撑架上。如图2所示,在折入头11的经线列相反侧设有将纬线2。
28、切断的切刀32。图2表示在由未图示的钢筘对纬线打纬后由切刀将与织口31相连的纬线32从引纬喷嘴33内的纬线切离后的状态。0096如图3所示,在折入头11上设有放入已打纬的纬线端部2A的狭槽12。图2表示为了便于理解后述的各喷嘴位置关系而用图3B中的AA线将折入头11切去后的剖视图。狭槽12在经线的送出侧以下简称为“送出侧”、经线列侧和切刀32侧这三方开口。并且,折入头11如图2所示被配置成从送出侧看,狭槽12的底面12A位于织口31的跟前。另外,如图3所示,相比于折入头11的狭槽12而在送出侧的与狭槽12相连的部分形成有从下向上扩开的导向面17,纬线端部2A容易进入狭槽12。0097折入头11。
29、在本实施例中具有纬线端把持喷嘴13,其将进入狭槽12的纬线端部2A暂时系留在狭槽12内;纬线释放喷嘴15,其将已系留的纬线端部2A从狭槽12内吹出;折入喷嘴44A、4B,其将从狭槽12内吹出的纬线端部2A吹入经线开口30内并折回成圈状;以及布边封闭喷嘴16,其对已折入的纬线端部2A向经线开口内进行施力,防止纬线端部2A松弛。0098纬线端把持喷嘴13设在折入头11中狭槽12上侧的部分,并在宽度方向的偏向切刀32的位置开口在形成狭槽12的上下内壁中的上侧内壁上。另外,在狭槽12的下侧内壁上,在与纬线端把持喷嘴13相对的位置开口有纬线端把持孔14。该纬线端把持孔14是形成于折入头11中狭槽12下侧。
30、部分的贯通孔,且以使其中心轴线方向与纬线端把持喷嘴13中心轴线一致的状态形成。如图4所示,纬线端把持喷嘴13接收由压力空气源24通过开闭阀5C、平衡水箱37、压力控制阀38而供给的压缩空气。在折入头11的上表面安装有与说明书CN102080297ACN102080300A7/10页10纬线端把持喷嘴13相通的接头19,接头19和开闭阀5C利用未图示的管子连接。0099纬线释放喷嘴15从折入头11的送出相反侧的侧面朝向狭槽底面12A而设置,并开口在狭槽12的底面12A上。另外,在图示例子中,纬线释放喷嘴15在织物宽度方向上并排设置二个。纬线释放喷嘴15与安装在纬线释放喷嘴15斜下方的接头20相通。
31、,并利用未图示的管子与未图示的开闭阀连接,接收由压力空气源24供给的压缩空气。图4中省略了纬线释放喷嘴15的空气气压回路。0100本发明特点部分的折入喷嘴4,在本实施例中包括折入喷嘴4A和折入喷嘴4B,折入喷嘴4A配置在第1喷射位置,在帘子布织造时织造第1编织部分1A时进行喷射动作;折入喷嘴4B配置在第2喷射位置,在平纹织造时织造第2编织部分1B时进行喷射动作。0101设置在第1喷射位置的折入喷嘴4A开口在折入头11的织物侧的侧面上,在狭槽12的两旁的上下各配设二个共计四个,形成第1折入喷嘴4A群。第1喷射位置相对于后述的第2喷射位置而设定在经线方向上的送出侧。在本实施例中,第1喷射位置设定在。
32、沿经线方向从织口31离开帘子布的纬线间隔以上的位置上。由第1折入喷嘴4A群折入的纬线端部2A从所引纬的位置形成大而平缓的弧度,成为折回到从织口31离开帘子布的纬线间隔以上的位置的状态例如图2的双点划线的状态。0102另一方面,设置在第2喷射位置的折入喷嘴4B也开口在折入头11的织物侧的侧面,在狭槽12的两旁的上下各配设二个共计四个,形成第2折入喷嘴4B群。第2喷射位置相对于前述的第1喷射位置而设定在经线方向上的卷绕侧即接近织口31的位置。由第2折入喷嘴4B群折入的纬线端部2A成为从所引纬的位置直接折回的状态例如与以往技术所示的图5的双点划线相同的状态。0103另外,如图4所示,第1折入喷嘴4A。
33、和第2折入喷嘴4B接收由压力空气源24通过各自连接的开闭阀5A、5B及共用的平衡水箱39、压力控制阀40而供给的压缩空气。在折入头11的上表面和下表面安装有与折入喷嘴4的各个喷嘴相通的接头21、22,接头21和开闭阀5A、接头22和开闭阀5B利用未图示的管子连接。另外,开闭阀5A、5B例如是电磁阀,起到前述的切换装置5的作用。0104布边封闭喷嘴16开口在折入头11的织物侧的侧面,并开口成指向织口31经线开口。布边封闭喷嘴16与安装在折入头11的送出相反侧的面上的接头23相通,利用未图示的管子与未图示的开闭阀连接,接收由压力空气源24供给的压缩空气。图4中省略了纬线释放喷嘴15的空气气压回路。。
34、0105下面参照图4就折入装置的控制系统进行说明。本发明提到的“控制装置6”,在图示的例子中包括织机控制装置25中的织机控制部27及折入动作设定部29和折入控制装置26中的时间控制器9。如前所述,图示的无梭织机具有二个引纬系统,在帘子布织造时使第1引纬系统动作进行引纬,在平纹织造时使第2引纬系统动作进行引纬。下面,也将第1引纬系统称为“色彩1”,将第2引纬系统称为“色彩2”。0106各织造时的引纬装置36等的动作,由织机控制装置25控制。对于织机控制装置25的织机控制部27,设定分别与帘子布织造、平纹织造相对应的织造图案、例如织造该织造图案所使用的色彩、纬线密度等,并且设定根据各织造图案进行织。
35、造的织造顺序和称为织造长度的织造条件。因此,织机控制部27起到本发明所说的“设定部7”的一部分作用。说明书CN102080297ACN102080300A8/10页110107并且,织机控制部27根据来自对主轴35的旋转数进行检测的编码器34的信号来测量织造长度,选择与该织造长度相对应的织造图案帘子布织造或平纹织造,并且,把表示该织造图案所用的色彩色彩1或色彩2的信号下面称为“色彩信号”S1输入于引纬装置36,使色彩1或色彩2中的任一个引纬喷嘴33进行引纬动作,进行与帘子布织造或平纹织造相对应的引纬动作。0108另一方面,织机控制部27也对折入动作设定部29输出色彩信号S1。在折入动作设定部2。
36、9中,与前述的色彩1、色彩2分别相关使用的折入喷嘴群及喷射条件时间、压力被设定下来。因此,折入动作设定部29也具有作为本发明所说的“设定部7”的功能。另外,上述的设定,根据设在织机上的具有显示画面的未图示的显示设定装置来进行。0109一旦输入来自织机控制部27的色彩信号S1,折入动作设定部29就根据色彩信号S1而选择与色彩1或色彩2相关所设定的折入喷嘴群及喷射条件,把表示该折入喷嘴群及作为喷射条件的喷射时间的信号S2输出到时间控制部9。因此,折入动作设定部29也具有本发明所说的“选择部8”的功能。另外,在图示例子中,折入动作设定部29虽做成具有“设定部7”、“选择部8”这两种功能,但也可使各功。
37、能由各个部分承担。0110另外,折入动作设定部29根据来自织机控制部27的色彩信号S1来选择与各色彩对应所设定的作为喷射条件的压力值,把表示该压力值的信号S3输出到压力调整部28。以此,压力调整部28对压力控制阀电动气动比例阀40进行控制,将由压力供给源40供给到折入喷嘴4的空气压力调整成与所选择的色彩的织造时的折入动作相对应。0111对于帘子布织造用的第1折入喷嘴4A群及平纹织造用的第2折入喷嘴4B群分别连接有对其动作由时间控制部9控制的电磁式开闭阀5A、5B。即,图示例子的折入装置10具有开闭阀5A和开闭阀5B,开闭阀5A连接在与帘子布织造相对应的折入喷嘴4A上,而开闭阀5B连接在与平纹织。
38、造相对应的折入喷嘴4B上,通过使其中任一个动作,对进行喷射动作的折入喷嘴的喷射位置进行切换。因此,在图示例子中,这种多个开闭阀组相当于本发明所说的“切换装置5”。0112时间控制部9根据来自折入动作设定部29的信号S2,对与所选择的折入喷嘴群连接的开闭阀5A或开闭阀5B的动作进行控制。更详细地说,对时间控制部9输入来自所述编码器34的信号,时间控制部9使与所选择的折入喷嘴群连接的开闭阀和主轴35的旋转同步,并以所设定的喷射时间进行励磁消磁,进行开闭控制。以此,与来自折入动作设定部29的信号S2相对应的折入喷嘴4A群或折入喷嘴4B群中的任一群在所设定的喷射时间进行喷射动作。0113下面,参照图2。
39、4来说明帘子布织造时及平纹织造时折入装置10的动作。0114帘子布织造时,织机控制部27利用色彩1第1引纬系统的引纬喷嘴33A而将纬线2引纬在经线开口30处,同时向折入动作设定部29输出表示色彩1的色彩信号S11。0115且如图2所示,已引纬的纬线4利用未图示的钢筘的前进而向织口31被打纬。此时,纬线端部2A进入折入头11的狭槽12,由切刀32与处于引纬喷嘴33内的纬线切离,并且利用纬线端把持喷嘴13的喷射流而吹入纬线端把持孔14内,系留在纬线端把持孔14中。0116当未图示的钢筘后退时,时间控制部9根据从折入动作设定部29接收的、表示与色彩1对应的折入喷嘴群及其喷射条件的信号S21而对开闭阀。
40、5A、5C进行控制,将纬线端部4A折回到经线开口30内。即,首先,时间控制部9停止纬线端把持喷嘴13的空气喷射说明书CN102080297ACN102080300A9/10页12并开始纬线释放喷嘴15的空气喷射。纬线端部2A利用纬线释放喷嘴15的喷射流而从纬线端把持孔14被引出,并从狭槽12内被吹出。0117接着,时间控制部9根据信号S21而使与帘子布织造对应的开闭阀5A动作打开,仅使折入喷嘴4中第1折入喷嘴4A群开始空气喷射。此时,第1折入喷嘴4A群利用压力控制阀40并以被调整成帘子布织造用的空气压力进行空气喷射。压力控制阀40根据从折入动作设定部29接收到了表示对应于色彩1的压力值的信号S。
41、31的压力调整部28而对空气压力进行调整。0118纬线端部2A利用折入喷嘴4A群的空气喷射而在离开织口31的位置被吹入经线开口30内,且如图2的双点划线所示那样折回成平缓的圈状。折回后的纬线端部2A与后续的纬线一起被打纬,并与后续的纬线一起被折入到织物1中。另外,在帘子布织造时,为了维持折入布边的平缓的圈状,布边封闭喷嘴16不动作。0119另一方面,在平纹织造时,织机控制部27利用色彩2第2引纬系统的引纬喷嘴33B而将纬线2引纬在经线开口30处,并且向折入动作设定部29输出表示色彩2的色彩信号S12。0120一旦输入色彩信号S12,折入动作设定部29就将表示与色彩2对应的折入喷嘴群及作为喷射条。
42、件的喷射时间的信号S22发送到时间控制部9,时间控制部9使与平纹织造对应的开闭阀5B动作,仅使折入喷嘴4中第2折入喷嘴4B群开始空气喷射。此时,第2折入喷嘴4B群利用压力控制阀40以调整成平纹织造用的空气压力进行空气喷射。压力控制阀40根据从折入动作设定部29接收到了表示对应于色彩2的压力值的信号S32的压力调整部28而对空气压力进行调整。0121纬线端部2A利用折入喷嘴4B群的空气喷射而在接近织口31的位置被吹入经线开口30内,折回成例如表示以往例的图5中双点划线所示的小圈状。折回后的纬线端部2A与后续的纬线一起被打纬,并与后续的纬线一起被折入到织物1中。此时,使布边封闭喷嘴16喷射,借助将。
43、已折回的纬线端部2A向经线开口30内侧吹入施力,防止纬线端部2A松弛。另外,折入喷嘴4及布边封闭喷嘴16以外的折入装置10的动作,除了喷射时间、喷射压力等不同外,基本上是与帘子布织造时相同的。0122利用以上结构,在本实施例的折入装置10中,在帘子布织造时,在经线方向上,设在相比第2折入喷嘴4B群离开织口31的位置上的第1折入喷嘴4A群进行空气喷射,进行折入动作,在平纹织造时,第2折入喷嘴4B群进行空气喷射,进行折入动作。即,本实施例的折入装置10在纬线密度不同的帘子布织造时和平纹织造时,在经线方向上的不同位置有选择地使折入喷嘴喷射,进行折入动作。以此,在纬线密度大不相同的帘子布织造时和平纹织。
44、造时这两方都能形成正常的折入布边。0123另外,本发明的折入喷嘴及切换装置的结构不限于前述的实施例。即,本发明的折入装置的特点在于,根据密度不同的多个编织部分的各个部分而有选择地对折入喷嘴的喷射位置进行切换分别使用,以此进行适合于各编织部分的折入。并且在前述的图示例子中,折入装置10构成为具有在经线方向上位置不同的二个折入喷嘴4A、4B群,根据各编织部分,对利用作为切换装置5的开闭阀5A、5B进行喷射动作的折入喷嘴有选择地切换,以此使进行折入动作的折入喷嘴的喷射位置对于各个编织部分在经线方向上不同。0124但是,也可不分别使用在经线方向上位置不同的多个折入喷嘴,而使折入头自身说明书CN1020。
45、80297ACN102080300A10/10页13向经线方向移动,以此使喷射位置不相同。0125例如,折入头所具有的折入喷嘴群仅做成一个一群,代替以往的固定式的托架结构而将对于这种折入头的织机的固定部位边撑架等的支撑做成包括利用促动器可向经线方向移动的移动机构的支撑结构,根据各编织部分的织造,对折入头的经线方向上的位置在二位置或二个以上的位置之间进行切换。这样,用一个折入喷嘴群可在经线方向上不同的二个以上的位置上进行喷射。在这种结构的场合,上述移动机构成为本发明的“切换装置”。另外,作为上述移动机构,例如可考虑用电动机驱动的丝杆机构等。0126在本实施例中,表示了将本发明应用于以轮胎帘子线织。
46、物为代表的橡胶加强用织物织造用的无梭织机的例子,但并不限于橡胶加强用织物织造用的无梭织机,也可适用于对包括密度不同的二个编织部分的织物进行织造的其它的无梭织机。另外,这里所提到的所谓“包括二个编织部分”,不仅限于只由该二个编织部分来形成的织物,意思是也包括存在密度不同的其它编织部分的织物。说明书CN102080297ACN102080300A1/6页14图1说明书附图CN102080297ACN102080300A2/6页15图2说明书附图CN102080297ACN102080300A3/6页16图3说明书附图CN102080297ACN102080300A4/6页17图4说明书附图CN102080297ACN102080300A5/6页18图5图6说明书附图CN102080297ACN102080300A6/6页19图7说明书附图CN102080297A。