一种纺纱机的牵伸机构的驱动装置 【技术领域】
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于一种纺纱机的牵伸机构的驱动装置。特别是本发明涉及一种环锭纺纱机。
现有技术
一种这样的纺纱装置具有长的沟槽罗拉，该沟槽罗拉通过纺纱机的多个牵伸装置在其纵向延伸。该沟槽罗拉由驱动电机驱动。这些电机在通常情况下经变频器供电。其重要的是，要均匀控制这些驱动电机并由此均匀驱动沟槽罗拉，从而实现所希望的牵伸装置平衡运转，保持所要求的高质量。
DE2911378C2中公开了一种环锭纺纱机，其三个沟槽罗拉各由一个电机驱动。每一个电机配置包括频率调节器的特有的变频器。因此需要变频器的数量很大，导致购买和维修费用昂贵。
发明目的
本发明的目的是，提供一种开头部分提到地驱动装置，以此避免现有技术中的缺点，特别是降低变频器的费用，提高驱动电机的控制质量。
本发明的目的由具有权利要求1的特征的一种驱动装置来实现。本发明有利的布置是权利要求的技术主题，并且在下面详细描述。权利要求的内容通过与说明书的内容的明确关系给出。
根据本发明的沟槽罗拉具有多个驱动电机作为驱动装置。沟槽罗拉的驱动电机的优点是，精确地经一个唯一的总变频器供电。变频器优选是一通常的变频器，并且产生一可调节的控制驱动电机的输出频率。因此，这样的电机是所谓的伺服电机，并且具有一解算器和一种电脉冲发生器。借助于该解算器控制其变频器。这可以通过一变频器的频率调节器实现。其变频器的控制以公知的方法进行。
因此，本发明提供这样一种变频器，它借助于解算器或者脉冲发生器的信号向一个唯一的具有较大功率的电机供电。事实上，其电机为多个小功率的单个电机。其总功率相应于由变频器控制的大电机的功率。通过一解算器和一变频器对一定数量要进行相同控制的电机供电。因此节省了购买和维修变频器的费用。优选四个电机经一个变频器供电。这些电机是前面提到的带有解算器的伺服电机。有利地是，解算器可以组装或安装到伺服电机中。
优选的是，一个沟槽罗拉配有四个驱动电机，并且最好一个驱动电机是伺服电机。其中优选驱动电机机械固定地连接到沟槽罗拉和/或相互耦合。采用这种类型和方式，根据本发明能够实现使沟槽罗拉的电机或者驱动装置刚好同步运转。从而它们不需要强制的相互等角运转。而同步性是很重要，由此，由沟槽罗拉驱动的整个牵伸装置以相同速度或者保持相同速度地运转。还可以将两个沟槽罗拉相互耦合。
其电机优选采用同步电机，特别是优选永久磁铁励磁的同步电机(PES)。
为了驱动纺纱机，可以至少部分地设置一下结构，驱动电机设置在机器的牵伸装置下面。牵伸装置分别具有一个左侧和一个右侧，在两侧各能够划分成一个头部和一个脚部。每侧至少两个驱动电机驱动至少一个沟槽罗拉。特别是可以使得在头部和脚部的每一侧，两个驱动电机只驱动输入沟槽罗拉，另外的两个驱动电机共同驱动中间牵伸辊和输出沟槽罗拉。因此，由于在头部和脚部各有两个电机，其全部的沟槽罗拉具有四个电机，从而中间牵伸辊和输出沟槽罗拉共配有四个电机。
另外有利的是，从变频器到每个电机的电导线的电特性相互一致。由此，运转时间和变化的驱动差可以通过不同的传输线路特性而避免。电机要求的同步驱动可以因此被保证在特别高的程度。在此，导线最好是相同的长度和/或是同样的。电导线的同样性还可能通过其它的连接方法实现。利用同样的导线特别是同样的长度和种类是最简单的。
【附图说明】
本发明的实施例在附图中示出，并且在下面详细描述。其中：
图1是一表示包括变频器的纺纱机驱动装置的示意局部视图；
图2是表示对图1进行补充的驱动装置的另一个示意图。
实施例的详细描述
在图1中，局部地表示四个驱动电机12a-d的控制。这四个驱动电机经一变频器13供电，并且被相应地控制。其供电或控制通过一解算器15实现，该解算器15与图1左侧的驱动机构12a连接。该连接优选如图1所示，即解算器解算器15与驱动电机12a连接或者安装在其上。通过解算器15获得驱动电机12a的角的位置，以测量负载角并确定电流。由驱动电机12a上的解算器15测得的信号返回到变频器13上。其信号经变频器处理，由此控制器驱动电机12a并以同样种类和同样方式控制其驱动电机12b-d。这种方法相应于通常同步电机的控制方法。
驱动电机12a是所谓的伺服电机，因为它具有解算器15。此外，驱动电机12a的构造可以基本上与驱动电机12b-12d相同。
驱动电机12a-d可以全部或者以部分的组连接在共同的轴上。这可能是有利的形式和方式。驱动电机不一定相互同角度运转。重要的是，它们同步运转，即它们的角位置相互不改变。在通常情况下，驱动电机12a-d通过轴16a-d连接到纺纱装置例如纺纱机的沟槽罗拉上。由于这些沟槽罗拉的长度较长，通过在一个沟槽罗拉的两个驱动区域之间的长度上产生扭转。而问题是这种扭转是变化的，在本发明中通过特别精确的电机运转，这可以避免。
驱动电机12a-d的控制或供电是通过主供电线17完成的，对于每个电机从该主供电线分出各支线18a-d。如果从变频器13到各单个的驱动电机12的传导线路相同，则使得驱动电机12a-d特别精确的同步。特别是导线的长度和种类。还应当重视到各驱动电机的引线相同。
驱动电机12a-d分布在一个典型的环锭纺纱机的头部和脚部，并且分别在左侧，一个在右侧。优选是永久磁铁励磁的同步电机。
如图2所示，例如只对于环锭纺纱机的左侧25，示出了沟槽罗拉20a-c的驱动的一种典型构造。右侧26和左侧25之间的划分通过图2下面的点划线示意地表示。
为与图1相一致，一个这样的环锭纺纱机的一侧的两个驱动电机12通过驱动机构21与一个沟槽罗拉20相连。在此情况下，驱动电机12固定地相互连接在一个沟槽罗拉20。每个右侧的驱动电机12的轴16上装有解算器15。该解算器15经输出线19控制未示出的变频器，这类似于图1所示。
再从未示出的变频器，通过一个主供电线17和支线18，控制每个驱动电机。图2中的构造在原理上与图1中的结构相应，每个变频器对应四个驱动电机，因此从主供电线17设置其它支线18到环锭纺纱机的右侧的另外的两个驱动电机。
沟槽罗拉20a-c因此可以分别形成牵伸装置的或者诸如此类装置的后、中、前牵伸。
功能作用
在本发明的技术方案中，如图1所示的实施例，相当于给变频器13配设一个唯一大电机。从该唯一的配设的电机上，变频器通过一个电机轴或者类似件上的解算器获得驱动信号或控制信号。事实上，经变频器13借助于主供电线17和支线18，向多个特别是四个驱动电机供电。因此，这四个电机的总功率是变频器在相当于所配设的唯一的大驱动电机上产生的功率。为了使全部的驱动电机的控制状态相同，导线中的在功率电阻和接触电阻相互协调。重要的是使得每个电机具有相同的电流以及相同的控制。