门自动打开 / 关闭设备及具有该设备的冰箱 本申请要求于 2009 年 9 月 3 日提交到韩国知识产权局的第 2009-0083056 号韩国 专利申请的权益，该申请的公开通过引用被包含于此。技术领域
本发明的实施例涉及一种将抽屉型门自动打开或关闭的门自动打开 / 关闭设备 以及一种具有该设备的冰箱。 背景技术
一般来说，诸如 ( 例如 ) 冰箱的家用电器具有用于打开或关闭机身的内部的门。
这些门被分为旋转型门和抽屉型门。 特别地，抽屉型门一体地设有储存篮，以 当门打开时使储存篮向前朝机身外运动，从而允许用户容易地将容纳在储存篮中的物品 移除。
如果上述抽屉型门和储存篮具有大尺寸，则用户可能需要施加相当大的力才能 将门打开或关闭。
特别地，如果抽屉型门的把手位于比用户的肩膀高的位置或比用户肩膀低的位 置，则用户会难以将抽屉型门打开或关闭。
为此，已提出各种门打开设备，这些门打开设备在抽屉型门最初打开时实现机 身的外部压力和内部压力之间的平衡，因此帮助平稳地开门。
然而，上述门打开设备仅用于减小最初的打开力。 如果在储存篮中放置重物， 则尽管使用门打开设备，仍需要施加相当大的力才能将带储存篮的门打开。 发明内容 因此，本发明的实施例一方面在于提供一种将门自动打开或关闭而不将任何手 动力施加到门上的门自动打开 / 关闭设备以及一种具有该门自动打开 / 关闭设备的冰箱。
本发明的实施例的另一方面在于提供一种被设计成基于检测门是在打开状态还 是在关闭状态而被操作的门自动打开 / 关闭设备以及一种具有该设备的冰箱。
本发明的实施例的另一方面在于提供一种基本消除门的不平衡的打开 / 关闭操 作的门自动打开 / 关闭设备以及一种具有该设备的冰箱。
本发明的实施例的其他方面一部分将在下面进行阐述，部分将通过描述而清楚 或可通过本发明的实践而了解。
根据本发明的实施例的一方面，将以抽屉形式安装到冰箱机身上的滑动门自动 打开或关闭的门自动打开 / 关闭设备包括 ：驱动装置，与滑动门结合以相对于冰箱机身 将滑动门自动打开或关闭 ；输入部件，接收用户的输入并基于用户的输入来操作驱动装 置 ；感测部件，感测滑动门的打开状态或关闭状态 ；控制器，基于来自输入部件的信号 和来自感测部件的信号操作驱动装置。
滑动门可包括与齿轮单元对应的齿条，以通过齿轮单元的旋转而向前运动或向
后运动。 滑动门可包括将设置在滑动门处的一对滑动装置连接的连杆单元，以防止滑动 门的不平衡的打开 / 关闭操作。
连杆单元可包括一对小齿轮和将该对小齿轮相互连接的杆构件，冰箱机身可包 括与该对小齿轮对应的一对齿条。
可将驱动装置安装到滑动门，齿轮单元可连接到杆构件以将驱动电机的旋转动 力传递到连杆单元。
门自动打开 / 关闭设备还可包括 ：电缆，将功率供给至驱动装置 ；线缆保护单 元，在滑动门打开 / 关闭操作过程中防止电缆损坏。
输入部件可包括将滑动门打开的打开键和将滑动门关闭的关闭键，打开键和关 闭键被设置在冰箱门中的一个上。
可相应于打开键的操作时间操作驱动装置。
输入部件可包括语音识别器，该语音识别器基于对用户声音的识别将门打开 / 关闭信号传送到控制器。
滑动门可包括门把手，输入部件可包括设置在门把手上的开关。
感测部件可包括 ：传感器，设置在机身和滑动门中的至少任何一个上 ；传感器 操作器，设置在机身和滑动门中的另一个上以将压力施加给传感器。
如果从输入部件施加输入信号，则控制器可操作驱动装置 ；如果从感测部件施 加告知滑动门的打开状态或关闭状态的信号，则控制器可使驱动装置的操作终止。
滑动门可设有储存篮，当滑动门以滑动的方式在打开状态和关闭状态之间运动 时，储存篮能够被拉出冰箱机身之外和被推入冰箱机身内。 驱动装置包括安装在冰箱机 身的储存室的内部的驱动电机，储存篮包括凹入部分，该凹入部分形成为避免当滑动门 在打开状态和关闭状态之间运动时滑动门与安装在储存室的内部的驱动电机接触。
滑动门可包括附着到滑动门的后表面的边缘的垫圈，感测部件被构造成在滑动 门的垫圈与冰箱机身最初建立接触之后感测滑动门的关闭状态。
根据本发明的实施例的另一方面，冰箱包括 ：冰箱机身，具有储存室 ；滑动 门，将储存室打开或关闭 ；一对滑动装置，设置在滑动门处 ；一对第一齿条，设置在 储存室的相对的内侧表面上 ；连杆单元，将该对滑动装置相互连接，连杆单元包括与该 第一齿条对应的一对小齿轮以及将该对小齿轮相互连接的杆构件 ；门自动打开 / 关闭设 备，将滑动门自动打开或关闭，门自动打开 / 关闭设备包括驱动装置、操作驱动装置的 输入部件以及感测门的打开状态或关闭状态的感测部件。
驱动装置可包括安装到滑动门的驱动电机，驱动电机被构造成将驱动电机的旋 转动力传递到连杆单元。
驱动装置可包括直接连接到杆构件的减速齿轮，减速齿轮用于将驱动电机的旋 转动力传递到连杆单元。
滑动门可包括齿条，驱动装置可包括安装到储存室的驱动电机以及连接到驱动 电机的齿轮单元，该齿轮单元与滑动门的齿条啮合。
滑动门可设有储存篮，当滑动门在打开状态和关闭状态之间运动时，储存篮运 动进入储存室中和移出储存室，其中，储存篮包括凹入部分，该凹入部分形成为避免当
滑动门在打开状态和关闭状态之间运动时滑动门与安装在储存室的内部的驱动电机接 触。
滑动门可包括附着到滑动门的后表面的边缘的垫圈，感测部件被构造成在滑动 门的垫圈与冰箱机身最初建立接触之后感测滑动门的关闭状态。
根据本发明的实施例的另一方面，冰箱包括 ：冰箱机身 ；冷藏室和冷冻室，在 冰箱机身内被垂直地分开 ；抽屉型门，将冷冻室打开或关闭 ；一对滑动装置，设置在 抽屉型门处 ；连杆单元，将该对滑动装置相互连接，以防止门的不平衡的打开 / 关闭操 作 ；小齿轮，分别设置在连杆单元的两端 ；一对齿条，设置在冷冻室的侧表面以与所述 小齿轮对应 ；驱动电机，安装在抽屉型门处 ；齿轮，将驱动电机的驱动动力直接传递到 连杆单元。
根据本发明的实施例的另一方面，冰箱包括 ：冰箱机身 ；冷藏室和冷冻室，在 冰箱机身内被垂直地分开 ；抽屉型门，将冷冻室打开或关闭 ；一对滑动装置，设置在 抽屉型门处 ；连杆单元，将该对滑动装置相互连接，以防止门的不平衡的打开 / 关闭操 作 ；小齿轮，分别设置在连杆单元的两端 ；一对第一齿条，设置在冷冻室的侧表面以与 所述小齿轮对应 ；驱动电机，安装到冷冻室 ；齿轮单元，连接到驱动电机 ；第二齿条， 设置在抽屉型门处并用于将齿轮单元的旋转运动转换成直线运动以使抽屉型门向前运动 或向后运动。 附图说明 通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和 / 或其他方面将会变 得清楚且更加容易理解，其中 ：
图 1 是示出根据一个示例性实施例的冰箱的外观的透视图 ；
图 2 是示出图 1 所示的冰箱的储存室的分解透视图 ；
图 3 是示出图 1 所示的冰箱的重要部分的放大透视图 ；
图 4 是示出图 1 所示的冰箱的储存室的关闭状态的示图 ；
图 5 是示出图 1 所示的冰箱的储存室的打开状态的示图 ；
图 6 是示出根据另一实施例的冰箱的储存室的分解透视图 ；
图 7 是示出图 6 所示的冰箱的重要部分的放大透视图 ；
图 8 是示出图 6 所示的冰箱的储存室的关闭状态的示图 ；
图 9 是示出图 6 所示的冰箱的储存室的打开状态的示图 ；
图 10 是根据实施例的冰箱的控制框图 ；
图 11 是示出根据可选实施例的冰箱的储存室门的透视图 ；
图 12 是示出根据本发明的又一实施例的储存室门的关闭状态的剖视图 ；
图 13 是示出图 12 所示的储存室门的打开操作的剖视图。
具体实施方式
现在将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始 终指示相同的元件。
首先，将参照附图描述根据本发明的一个示例性实施例的冰箱。图 1 是示出根据本发明的一个示例性实施例的冰箱的外观的透视图。 图 2 是示 出图 1 所示的冰箱的储存室 ( 即，在下文中将描述为第二储存室 ) 的分解透视图，图 3 是 示出图 1 所示的冰箱的重要部分的放大透视图。
另外，图 4 是示出图 1 所示的冰箱的储存室的关闭状态的示图，图 5 是示出图 1 所示的冰箱的储存室的打开状态的示图。
如图 1 所示，根据实施例的冰箱包括 ：机身 10，具有由绝缘分隔件 11 垂直地分 开的第一储存室 12 和第二储存室 13 ；第一储存室门 14(14a 和 14b)，设置在第一储存室 12 的前侧并用于将第一储存室 12 打开或关闭 ；第二储存室门 20，设置在第二储存室 13 的前侧并用于将第二储存室 13 打开或关闭 ；门自动打开 / 关闭设备，将第二储存室门 20 自动打开或关闭。
应该理解，与普通冰箱类似，根据实施例的冰箱包括需要构成制冷循环的元 件，诸如 ( 例如 ) 压缩机 ( 未示出 )、冷凝器 ( 未示出 )、膨胀器 ( 未示出 ) 以及蒸发器 ( 未示出 )。
这里，可将第一储存室 12 设置成冷藏室，可将第二储存室 13 设置成冷冻室。 当 然，可将每个储存室变换成冷藏室或冷冻室来使用。 例如，根据实施例的冰箱是所谓的法国式冰箱 (French type refrigerator)，即，一 种底部安装冷冻机 (BMF) 的冰箱，在该冰箱中，第二储存室 13 被设置成冷冻室且第一储 存室 12 被设置成冷藏室。 在该种冰箱中，为了容纳诸如 ( 例如 ) 披萨饼之类的相对宽的 物品，各个储存室的宽度比对开门 (SBS) 冰箱、顶部安装冷冻机 (TMF) 的冰箱以及其它 普通的 BMF 冰箱的宽度宽。
容纳适于冷藏的例如食物的架子 15 以预定的间隔安装在第一储存室 12 中。 此 外，容纳适于冷冻的例如食物的容纳篮 16 可滑动地安装在第二储存室 13 的上部区域。
由于第一储存室 12 具有大的垂直宽度和大的水平宽度，所以提供设计成向左或 向右枢转地旋转的单一门会在门被打开时导致大量冷空气从第一储存室 12 泄漏。 而且， 门不可避免地具有大尺寸，因此用户会需要施加相当大的力以将门打开或关闭。
为此，在第一储存室 12 处设置一对第一储存室门 14a 和 14b，该对门可向左或向 右枢转地旋转。
用于将第二储存室 13 打开或关闭的第二储存室门 20 采用抽屉型门的形式以滑动 的方式被打开或关闭。 储存盒 21 一体地或可分离地安装到第二储存室门 20 上。 在第二 储存室门 20 打开时，由于储存盒 21 被向前拉出，所以用户可容易地将例如食物放入储存 盒 21 中或将食物从储存盒 21 中移除。
如图 1 和图 2 所示，第二储存室门 20 包括 ：垫圈 22，附着到第二储存室门 20 的 后表面的边缘 ；一对滑动装置 30，使第二储存室门 20 能够实现滑动的打开 / 关闭操作 ； 一对支撑构件 40(40a 和 40b)，与第二储存室门 20 的后表面结合，支撑构件用于辅助储存 盒 21 稳定地固定。
该对滑动装置 30 的每一个可采取由第一导轨 31、第二导轨 32 和第三导轨 33 组 成的三导轨形式。 第一导轨 31 固定到第二储存室 13 的两侧面上。 第二导轨 32 具有适 于容纳在第一导轨 31 中的宽度以使其可移动地装入第一导轨 31 中。 第三导轨 33 固定到 相应的支撑构件 40 的外表面且具有适于容纳在第二导轨 32 中的宽度以使其可移动地装入
第二导轨 32 中。
三导轨型滑动装置 30 被设计为增加第二储存室门 20 的最大打开距离，当然，普 通的两轨型滑动装置也可用于本实施例中。
轴承 ( 未示出 ) 以滚子的形式设置在滑动装置 30 的各个导轨 31、导轨 32 和导轨 33 之间，从而确保抽屉型第二储存室门 20 容易地进 / 出。
如图 2 和图 3 所示，第一导轨 31 固定到第二储存室 13 的两侧面 13a 和 13b 上。 第二储存室 13 的每个侧面 13a、13b 设有用于固定第一导轨 31 的导轨壳体 17。
导轨壳体 17 在内部限定容纳第一导轨 31 的预定空间。 导轨壳体 17 由上壳体 17a 和下壳体 17b 组成，上壳体 17a 用于固定第一导轨 31 的顶部，下壳体 17b 用于固定第 一导轨 31 的底部。
因此，导轨壳体 17 成形为围绕第一导轨 31 的外表面，用于牢固地固定第一导轨 31。
所述一对支撑构件 40 的每一个 40a 和 40b 垂直于第二储存室门 20 的后表面突 出。 每个支撑构件 40(40a 和 40b) 可与第二储存室门 20 的后表面一体地形成或可被螺钉 紧固到第二储存室门 20 的后表面。
支撑构件 40 在其上端具有支撑表面 41 以支撑第二储存盒 21。 将滑动装置 30 的 第三导轨 33 安装在其上的导轨安装件 42 设置在支撑构件 40 的外表面。
因此，在打开第二储存室门 20 时，第二储存室门 20 通过滑动装置 30 的操作可 滑动地向前运动。 类似地，在关闭第二储存室门 20 时，第二储存室门 20 通过滑动装置 30 的操作可滑动地向后运动。
因为第二储存室 13 具有单个第二储存室门 20，由于在门的后表面的边缘上的垫 圈 22 的磁力、第二储存室门 20 和储存盒 21 的重力、在储存盒 21 中储存的物品的重力、 在第二储存室 13 的内部和外部之间的压力差等，所以打开第二储存室 13 的所述门 20 可 能需要比打开第一储存室 12 的所述门 14 的力更大的力。 此外，为了将第二储存室 13 的 第二储存室门 20 打开，用户会弯腰以向前拉出第二储存室门 20。 因此，这种不方便的姿 势会使用户难以将第二储存室门 20 打开或关闭。
为了消除用户打开第二储存室门 20 的不便情况，本实施例设置门自动打开 / 关 闭设备以将第二储存室门 20 自动打开或关闭而不将任何手动力施加到第二储存室门 20 上。
如图 1 至图 5 及图 10 所示，门自动打开 / 关闭设备可包括驱动装置 50、输入部 件 19、感测部件 70 和控制器 80。
如图 2 和图 3 所示，驱动装置 50 可包括 ：驱动电机 51，固定在第二储存室 13 的 内壳底表面 13c 上 ；齿轮单元，将驱动电机 51 的旋转动力传递到第二储存室门 20。
通过将驱动电机 51 布置在靠近内壳侧表面的内壳底表面 13c 的位置，可确保驱 动电机 51 的安装位置并可使与支撑构件 40 结合的储存盒 21 的容积减小量最小。 可选 地，当然，可将驱动电机 51 固定到内壳侧表面上，即，第二储存室 13 的侧表面 13a，以 使储存盒 21 的容积减小量最小。
齿轮单元包括与驱动电机 51 连接的减速齿轮 52 以及与减速齿轮 52 啮合的第一 小齿轮 53。尽管本实施例使用齿条 - 小齿轮机构将驱动电机 51 的旋转运动转换成直线运动 以使第二储存室门 20 前后运动，但是，当然，可使用将驱动电机 51 的旋转运动转换成直 线运动的其它各种机械构造。
由于驱动装置 50 被固定在内壳底表面 13c 上，所以当第二储存室门 20 在打开状 态和关闭状态之间运动时，储存盒 21 会与驱动装置 50 接触。 在本实施例中，在储存盒 21 向前运动或向后运动时，为了防止储存盒 21 与驱动装置 50 接触，储存盒 21 可在与驱 动装置 50 对应的位置设置有容纳驱动装置 50 的凹入部分 23。
第二储存室门 20 的所述一对支撑构件 40 的任一支撑构件 40a 设有与第一小齿轮 53 啮合的第一齿条 43。 第一齿条 43 可在支撑构件 40a 的下端沿长度方向纵向地延伸， 用于在驱动电机 51 操作时根据第一小齿轮 53 的旋转使第二储存室门 20 前后运动。
由于这样的事实 ：用于第二储存室门 20 自动打开 / 关闭操作的驱动装置 50 与设 置在所述一对支撑构件 40 的任一支撑构件 40a 处的第一齿条 43 啮合，所以当通过驱动装 置 50 的操作将第二储存室门 20 打开或关闭时，难以使第二储存室门 20 的左侧和右侧的 打开 / 关闭操作平衡。 为了防止第二储存室门 20 的打开 / 关闭操作不稳定而导致的水平 不平衡，第二储存室门 20 设有连杆单元 60。 连杆单元 60 用于防止第二储存室门 20 的左侧和右侧的不平衡的打开 / 关闭操 作。 连杆单元 60 包括可旋转地安装到第一导轨 31 上的一对第二小齿轮 61 以及将该对第 二小齿轮 61 互相连接的杆构件 62。
设置在第二储存室 13 上的导轨壳体 17，即，下壳体 17b 设有与对应的第二小齿 轮 61 啮合的第二齿条 18。 在第二储存室门 20 打开或关闭时，连杆单元 60 的第二小齿轮 61 与第二齿条 18 啮合，以使第二储存室门 20 能够平衡地运动。
即，作为连杆单元 60 的第二小齿轮 61 与第二齿条 18 啮合并沿着第二齿条 18 转 动的结果，在第二储存室 13 向前运动或向后运动期间可防止第二储存室门 20 的不平衡的 打开 / 关闭操作，这样，确保第二储存室门 20 的平稳的打开 / 关闭操作。
如图 1 中所示，输入部件 19 包括设置在第一储存室门 14 上的打开键 19a 和关闭 键 19b，打开键 19a 用于将打开信号施加到第二储存室门 20，关闭键 19b 用于将关闭信号 施加到第二储存室门 20。
相应于打开键 19a 和关闭键 19b 的推动时间操作驱动电机 51，从而允许用户调节 第二储存室门 20 的打开 / 关闭率 (opening/closing rate)。
可选地，可设置单一键而不是分开设置打开键 19a 和关闭键 19b。 例如，当在门 的关闭状态将键推动时可使第二储存室门 20 沿打开方向运动，当在门的打开状态将键推 动时可使第二储存室 20 沿关闭方向运动。
尽管可将输入部件 19 设置在第一储存室门 14 上，但是可选地，如图 11 中所 示，可将输入部件 23 设置在第二储存室门 20’ 的把手 22 上。
在这种情况下，通过操作设置在第二储存室门 20’ 的把手 22 上的输入部件 23 以操作驱动装置 50，用户可将第二储存室门 20’ 打开或将关闭而不将任何力施加到第二 储存室门 20’ 上。
输入部件 19 和输入部件 23 可包括推动开关或触摸开关、基于用户的声音的识别 施加打开信号或关闭信号的语音识别器以及基于用户的操作施加打开信号或关闭信号的
各种其它元件。
感测部件 70(71 和 72) 用于感测第二储存室门 20 的打开状态或关闭状态。 感测 部件 70 可包括 ：传感器 71，附着到第二储存室 13 的侧表面 13b ；传感器操作器 72，形 成在第二储存室门 20 的第二支撑构件 40 处，传感器操作器 72 用于将信号施加到传感器 71。
传感器 71 用于当被外力压迫时产生信号。 传感器 71 可包括 ：第一传感器 71a， 感测第二储存室门 20 的关闭状态 ；第二传感器 71b，感测第二储存室门 20 的最大的打开 状态。 尽管可分开设置第一传感器 71a 和第二传感器 71b，但是应该理解，可一体地形成 第一传感器 71a 和第二传感器 71b。
传感器操作器 72 用于压迫传感器 71。 传感器操作器 72 包括 ：第一传感器操作 器 72a，具有从第二支撑构件 40 的靠近第二储存室门 20 的后表面的位置处向下突出的尖 端 ；第二传感器操作器 72b，从第二支撑构件 40 朝第二储存室 13 内部延伸并具有向下突 出的尖端。
如图 4 中所示，当第二储存室门 20 关闭时，第一传感器操作器 72a 压迫第一传 感器 71a，从而允许第一传感器 71a 感测第二储存室门 20 被完全关闭。 如图 5 中所示， 当第二储存室门 20 打开时，第二传感器操作器 72b 压迫第二传感器 71b，从而允许第二传 感器 71b 感测第二储存室门 20 被打开到最大程度。 由于第一传感器操作器 72a 和第一传感器 71a 的适当的布置，所以如果设置在第 二储存室门 20 的后表面的垫圈 22 与冰箱机身 10 接触，则可感测第二储存室门 20 的关闭 状态。
控制器 80 被设置成基于感测部件 70 和输入部件 19 的信号控制驱动装置 50 的操 作。
当输入部件 19 产生打开信号时，控制器 80 使驱动电机 51 沿给定的方向旋转以 将第二储存室门 20 打开。
例如，假设输入部件 19 包括打开键 19a 和关闭键 19b 以响应于输入部件的推动 时间操作驱动电机 51，当用户推动打开键 19a 时，控制器 80 将信号施加到驱动电机 51， 因此，使驱动电机 51 操作的时间与打开键 19a 的操作时间对应。
因此，用户可通过打开键 19a 的操作实现第二储存室门 20 的要求的打开率 (opening rate)。
如图 5 中所示，一旦过长时间操作打开键 19a，使第二储存室门 20 达到其最大的 打开状态，那么即使继续操作打开键 19a，感测部件 70 也能感测最大的打开状态，并将 信号施加到控制器 80 以允许控制器 80 使驱动电机 51 的操作终止。 这可防止当驱动电机 51 在门的最大的打开状态被连续地操作时造成的驱动电机 51 过载。
类似地，可通过操作关闭键 19b 实现要求的关闭率 (closing rate)。
具体地讲，如果在门打开状态下操作关闭键 19b，则控制器 80 将信号施加到驱 动电机 51 以使驱动电机 51 沿第二方向旋转，从而使第二储存室门 20 沿门的关闭方向运 动。
如图 4 中所示，一旦第二储存室门 20 被完全关闭，则感测部件 70 感测关闭状 态，并将信号施加到控制器 80 以允许控制器 80 使驱动电机 51 的操作终止。 这可防止当
驱动电机 51 即使在门的关闭状态下被连续地操作时造成的驱动电机 51 过载。
上述实施例可使用单个输入部件 19。 在这种情况下，如果输入部件 19 在门的 关闭状态下施加信号，则控制器 80 操作驱动电机 51 以将第二储存室门 20 打开至最大程 度。 然后，如果感测部件 70 感测门的最大的打开状态并将信号施加到控制器 80，则控制 器 80 使驱动电机 51 的操作终止，从而完成第二储存室门 20 的打开操作。 另外，如果输 入部件 19 在门的打开状态下施加信号，则控制器 80 操作驱动电机 51 以将第二储存室门 20 关闭。 然后，如果感测部件 70 感测门的关闭状态并将信号发送到控制器 80，则控制 器 80 使驱动电机 51 的操作终止，从而完成第二储存室门 20 的关闭操作。
当然，上述操作可同样地被应用到输入部件 19 是语音识别器的情况，该语音识 别器传输门打开 / 关闭的信号以响应于用户的声音将门打开或关闭。
接下来将描述根据本发明的另一实施例的冰箱。
图 6 是示出根据另一实施例的冰箱的储存室的分解透视图，图 7 是示出图 6 所示 的冰箱的重要部分的放大透视图。 此外，图 8 是示出图 6 所示的冰箱的储存室的关闭状 态的示图，图 9 是示出图 6 所示的冰箱的储存室的打开状态的示图。
与第一描述实施例相比，根据第二描述实施例的冰箱仅在支撑构件和将第二储 存室门自动打开或关闭的门自动打开 / 关闭设备的构造上有区别，根据第二描述实施例 的冰箱的其他构造可与第一描述实施例的那些构造相同。 在下文中，与第一描述实施例相同的构造用相同的标号表示，并将省略对这些 构造的描述。
如图 6 中所述，在第二描述实施例中，尽管可按与第一描述实施例相同的方式 构造一对左右支撑构件，但是可将设置在第二储存室门 20 上的所述一对左右支撑构件 40b 构造成彼此相对应。
具体地讲，尽管第一描述实施例示出所述一对支撑构件 40 的一支撑构件 40a 具 有与第一小齿轮 53 啮合的第一齿条 43，但是第二描述实施例的两个支撑构件 40b 均可不 具有第一齿条。 因此，该对支撑构件 40b 可具有对应的构造。
如图 6 至图 9 所示，第二描述实施例的门自动打开 / 关闭设备可包括驱动装置 150、输入部件 19、感测部件 70 以及控制器 80。
如图 6 和图 7 所示，驱动装置 150 可包括驱动电机 151 以及减速齿轮 153，减速 齿轮 153 将驱动电机 151 的旋转动力传送到第二储存室门 20。
驱动电机 151 被固定到第二储存室门 20 上。 尽管可将驱动电机 151 固定到第二 储存室门 20 的任一位置上，但是在第二描述实施例中，例如，驱动电机 151 可由支架 152 固定到第一支撑构件 40b 上。
减速齿轮 153 与连杆单元 60 的杆构件 62 结合。 当将驱动电机 151 的旋转动力 传递到减速齿轮 153 时，减速齿轮 153 利用驱动电机 151 的旋转动力使设置在第二储存室 门 20 处的连杆单元 60 旋转。
具体地讲，作为驱动电机 151 使连杆单元 60 直接旋转的结果，可防止第二储存 室门 20 的左侧和右侧的不平衡的打开 / 关闭操作，从而实现门平稳的打开 / 关闭操作。 另外，可省略另外设置在减速齿轮 52 和第一齿条 43 处的小齿轮 53，第一齿条 43 另外设 置在第一支撑构件 40a 处以与小齿轮 53 对应 ( 见图 3)。
在第二描述实施例中，考虑驱动电机 151 安装到执行滑动运动的第二储存室门 20 上的事实，设置电缆 92 用于驱动电机 151 的操作。 电缆 92 具有与驱动电机 151 连接 的一端以及与机身 10 的功率源 ( 未示出 ) 连接的另一端，且电缆 92 适于根据第二储存室 门 20 的滑动运动而运动。
在过长时间使用之后，电缆 92 可能损坏，这是因为电缆 92 与第二储存室门 20 同时运动。
为了防止电缆 92 损坏，第二描述实施例还包括线缆保护单元 90。
如图 6 所示，以这样的方式构造线缆保护单元 90 ：将多个单元模块相互连接以 使彼此相对地旋转。 在线缆保护单元 90 中限定可将电缆 92 插入其中的插座 91。
如图 8 所示，在第二储存室门 20 的关闭状态下，线缆保护单元 90 具有将电缆 92 容纳在其中的近似 U 形的形状。 另外，如图 9 所示，在第二储存室门 20 的打开状态下， 线缆保护单元 90 具有 I 形或 J 形的形状，以引导电缆 92 的运动。
在第二储存室门 20 打开 / 关闭操作时，线缆保护单元 90 的上述运动方式以示例 的方式给出。 此外，基于设计需要，可将线缆保护单元 90 安装到第二储存室 13 的底表 面 13c 或侧表面 13a 或侧表面 13b 上的任何地方。
第二描述实施例的线缆保护单元 90 采用缆链形式，并且在第二储存室门 20 打开 或关闭时呈现统一的运动以引导电缆 92。 因此，即使长时间重复地将第二储存室门 20 打 开或关闭，线缆保护单元 90 也可防止电缆 92 损坏。
尽管第二描述实施例建议将缆链作为线缆保护单元 90 的一个示例，但是电缆可 采用诸如弹性地可变形的电话线之类的弹性线的形式，另外，尽管电缆长期运动，但是 可设置各种保护单元以保护电缆。
在第二描述实施例中，作为驱动电机使连杆单元的第二小齿轮直接旋转的结 果，第二小齿轮沿着各自的第二齿条运动，从而允许将第二储存室门打开远离第二储存 室或将第二储存室门关闭至第二储存室。
在第二描述实施例中，输入部件 19、感测部件 70 和控制器 80 可与第一描述实施 例的输入部件 19、感测部件 70 和控制器 80 相同，以实现与第一描述实施例的操作相同的 操作。
接下来，将描述根据本发明的又一实施例的冰箱。
图 12 是示出根据本发明的又一实施例的储存室门的关闭状态的剖视图 ；图 13 是 示出图 12 所示的储存室门的打开操作的剖视图。
与以上第一描述实施例和第二描述实施例相比，第三描述实施例的冰箱只在第 二储存室门 20 的把手单元 110 以及使用把手单元 110 的第二储存室门 20 的最初的打开操 作上有区别，其他的操作可与第一描述实施例和第二描述实施例中的任何一个实施例的 那些操作相同。
即，第三描述实施例可通过提供根据第一描述实施例和第二描述实施例中的任 何一个实施例的并具有这样一种结构的冰箱来实现，该结构用于执行与第二储存室门 20 的把手单元 110 的操作关联的第二储存室门 20 的最初的打开操作。
在下文中将以示例的方式描述这种结构，该结构用于执行与第二储存室门 20 的 把手单元 110 的操作关联的第二储存室门 20 的最初的打开操作，与第一描述实施例的构造相同的构造被以相同的标号指示并将省略对其的描述。
如图 12 和图 13 所示，根据第三描述实施例的冰箱包括 ：第二储存室门 20，以 滑动的方式将第二储存室 13 打开或关闭 ；把手单元 110，与第二储存室门 20 的前表面 的上部水平地结合以枢转地向上旋转或向下旋转 ；一对推动构件 120，连接到把手单元 110。 如果把手单元 110 枢转地向上旋转，则所述一对推动构件 120 与把手单元 110 的向 上枢转的旋转关联地从向前的位置运动到向后的位置，从而用于使第二储存室门 20 运动 远离机身 10。
把手单元 110 设置在第二储存室门 20 的前表面的上部区域，从而允许用户容易 地握住用于使第二储存室门 20 向前运动或向后运动的把手单元 110。
把手单元 110 包括 ：旋转轴 111，用作把手单元 110 向上枢转或向下枢转的旋转 中心 ；一对压迫件 112，从旋转轴 111 向上延伸以允许所述一对推动构件 120 中的每一个 推动构件运动到其向前的位置 ；一对杠杆 113，从旋转轴 111 向前布置 ；握杆 114，将所 述一对杠杆 113 相互连接。
把手单元 110 与第二储存室门 20 的上边缘基本平行。
当杠杆 113 枢转地向上旋转时，压迫件 112 顺时针旋转，从而用于使推动构件 120 运动到其向后的位置。 压迫件 112 中的每一个压迫件具有弓形凹入的压迫表面 112a 以与相应的推动构件 120 接触。 因此，当压迫件 112 的压迫表面 112a 压迫推动构件 120 的端部时，推动构件 120 运动到其向后的位置。
握杆 114 的长度可与第二储存室门 20 的宽度基本上相等或稍微小于第二储存室 门 20 的宽度，以允许用户容易地握住握杆 114。
所述一对杠杆 113 设置在握杆 114 的两端。 如果用户枢转地向上旋转握杆 114， 则与握杆 114 一体地形成的所述一对杠杆 113 围绕旋转轴 111 旋转，导致压迫件 112 压迫 推动构件 120。
然后，如果用户释放握杆 114，即，如果将作用在把手单元 110 上的外力去除， 则把手单元 110 由于握杆 114 和杠杆 113 的重力而围绕旋转轴 111 枢转地向下旋转，从而 返回把手单元 110 的原始位置。
推动构件 120 可滑动地位于第二储存室门 20 的上表面，并用于通过压迫机身 10 的绝缘分隔件 11 的前表面 11a 使第二储存室门 20 运动远离机身 10。 每个推动构件 120 的一端设有与相应的压迫件 112 的压迫表面 112a 对应的弓形的第一接触部分 121，推动构 件 120 的另一端设有将压迫件 112 的压迫力传递到机身 10 的第二接触部分 122。
弹性构件 130 设置在每个推动构件 120 和第二储存室门 20 之间。 弹性构件 130 用于给推动构件 120 提供回复力以允许推动构件 120 的第二接触部分 122 运动远离机身 10。
给出第三描述实施例的上述构造以能够使第二储存室门 20 的最初的打开操作与 把手单元 110 的操作相关联。 当然，可使用各种其他构造以执行与把手单元 110 的操作 关联的第二储存室门 20 的最初的打开操作。
在根据第三描述实施例的冰箱中，如果通过使握杆 114 枢转地向上旋转而使把 手单元 110 围绕旋转轴 111 旋转以将第二储存室 13 打开，则压迫件 112 的压迫表面 112a 压迫推动构件 120 的第一接触部分 121。 在这种情况下，所述一对推动构件 120 朝机身10 滑动，从而压迫机身 10 的边缘，即，压迫绝缘分隔件 11 的前表面 11a。
压迫力导致第二储存室门 20 的垫圈 22 与机身 10 隔开预定的距离，从而释放第 二储存室门 20 和机身 10 之间的结合。
其后，如果操作驱动电机 51 以使在最初的打开状态的第二储存室门 20 运动，则 可将第二储存室门 20 自动打开。
尽管如果试图将在关闭状态的第二储存室门 20 打开，则在驱动电机 51 的最初的 操作时会出现过量负载，但是根据第三描述实施例，在第二储存室门 20 与机身 10 隔开预 定的距离之后驱动驱动电机 51，从而使驱动电机 51 免于出现过量负载。
如果当用户旋转把手单元 110 时使第二储存室门 20 的垫圈 22 与机身 10 隔开， 则感测部件 70 感测该过程并将感测到的信号施加到控制器 80。 当控制器 80 驱动驱动电 机 51 时，可将第二储存室门 20 自动打开。
在第三描述实施例中，省略第一描述实施例的输入部件 19 的打开键 19a。 即， 即使打开键 19a 不产生打开信号，用户仍可通过旋转把手单元 110 使第二储存室门 20 的 垫圈 22 运动远离机身 10，从而允许第二储存室门 20 通过驱动电机 51 的驱动而被打开。
可选地，如果没有省略打开键 19a，则当用户选择性地操作打开键 19a 或旋转把 手单元 110 时可将第二储存室门 20 自动打开。 通过当推动构件 120 推动机身 10 以使第二储存室门 20 与机身 10 隔开预定的距离 时，感测第一传感器操作器 72a 与第一传感器 71a 隔开，或通过感测抵抗第一传感器 71a 的第一传感器操作器 72a 的压迫力比预定的压力值低，能够感测第二储存室门 20 的垫圈 22 与机身 10 隔开。 可选地，例如，磁性传感器 ( 未示出 ) 可用于感测第二储存室门 20 的垫圈 22 与机身 10 隔开。
关闭打开的第二储存室门 20 可由与以上第一描述实施例和第二描述实施例的操 作相同的方式控制。
从以上描述清楚的是 ：根据本发明的实施例的门自动打开 / 关闭设备，可将门 自动打开或关闭而不将任何手动力施加到门上。
此外，可基于门是在打开状态还是在关闭状态的检测来操作门自动打开 / 关闭 设备。
此外，利用门自动打开 / 关闭设备的操作，可以基本消除门的不平衡的打开 / 关 闭操作。
虽然已经显示并描述了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当认识 到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对 这些实施例进行改变。