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1、10申请公布号CN102069116A43申请公布日20110525CN102069116ACN102069116A21申请号201010539211422申请日20101111B21D7/1220060171申请人哈尔滨华崴焊切股份有限公司地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区学府四道街10号72发明人马勇54发明名称管屏角度成型自动控制装置57摘要一种管屏角度成型自动控制装置，特别适用于锅炉用管屏成排弯机的角度自动控制，输入锅炉用管屏的具体参数给可编程控制器PLC，通过与数字旋转编码器生成的数字编码信号比较，可以将锅炉用管屏在弯曲时的弹性变形量加入弯曲角度中进行修整，使锅炉用管屏在管屏成排。
2、弯机上弯曲角度准确，并且一次成型，克服了人为控制所引起的角度误差，保证了弯曲角度的准确性和一致性，提高了弯曲角度的精度。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102069118A1/1页21一种管屏角度成型自动控制装置，其特征是螺栓式连接轴旋入管屏成排弯机的减速机前端中心螺纹孔中，键放入数字旋转编码器的键槽内后插入螺栓式连接轴中心孔中，数字旋转编码器与固定架、浮动固定架固定。2根据权利要求1所述的管屏角度成型自动控制装置，其特征是螺栓式连接轴旋入管屏成排弯机的带减速机电机的减速机前端中心螺纹孔中，并用半沉头十字螺钉与管屏成排弯机的减速。
3、机轴端固定。3根据权利要求1所述的管屏角度成型自动控制装置，其特征是数字旋转编码器与固定架、浮动固定架固定，通过浮动固定架及固定架的调整长孔，调整数字旋转编码器的旋转轴中心与螺栓式连接轴中心同轴后，用十字沉头螺钉、平垫圈、标准弹簧垫圈和六角螺母，将数字旋转编码器与固定架、浮动固定架固定。权利要求书CN102069116ACN102069118A1/2页3管屏角度成型自动控制装置技术领域0001本发明涉及一种管屏角度成型自动控制装置，可广泛应用于锅炉制造行业中的管屏和机械制造行业中的焊接管屏用于角度弯曲的管屏成排弯机上。背景技术0002在以往的锅炉用管屏成排弯机上一直采用角度转盘旋转方式，通过人。
4、工观察确定管屏的弯曲角度，由于人为因素造成了锅炉用管屏的弯曲角度误差大，使锅炉用管屏的每屏弯曲角度不一致，焊接时需要大量人工进行弯曲角度的修整，因为修整难度大，由此产生成型外观差，制造费用过高等问题。发明内容0003本发明的目的是提供一种管屏角度成型自动控制装置，以保证管屏弯曲角度的准确性和一致性，避免焊接管屏时需要大量人工进行弯曲角度的修整，彻底解决成型外观差，制造费用过高等问题。0004本发明的技术方案是管屏成排弯机的减速机主轴旋转，通过螺栓式连接轴带动数字旋转编码器主轴旋转，数字旋转编码器生成数字编码信号提供给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC经过计算并与数据库资料比较，控制管屏成型。
5、角度准确，保证同一种管屏成型角度一致。0005采用螺栓式连接轴结构，螺栓式连接轴的螺纹端与管屏成排弯机减速机轴端中心螺纹孔旋合，用半沉头十字螺钉与管屏成排弯机的减速机轴端固定，使螺栓式连接轴的中心和管屏成排弯机的减速机轴中心重合。0006螺栓式连接轴的中心孔通过平键与数字旋转编码器轴连接，当管屏成排弯机的减速机轴旋转时，带动数字旋转编码器轴旋转，数字旋转编码器轴旋转时生成数字编码信号提供给可编程控制器PLC，对管屏的弯曲角度变化进行数字化自动控制。0007通过浮动固定架及固定架的调整长孔，用十字沉头螺钉、平垫圈、标准弹簧垫圈及六角螺母，将数字旋转编码器固定，保证数字旋转编码器的旋转轴的中心与螺。
6、栓式连接轴的中心重合。0008输入锅炉用管屏的具体参数给可编程控制器PLC，通过与数字旋转编码器生成的数字编码信号比较，可以将锅炉用管屏在弯曲时的弹性变形量加入弯曲角度中进行修整，使锅炉用管屏在管屏成排弯机上弯曲角度准确，并且一次成型。0009本发明的优点克服了人为控制所引起的角度误差，保证了弯曲角度的准确性和一致性，提高了弯曲角度的精度，基本不用进行人工修整即可达到锅炉用管屏之间的焊接要求，有效地提高了生产效率，大量地节约人力和物力。附图说明0010现在，本发明将参照附图通过具体实施方式来予以说明说明书CN102069116ACN102069118A2/2页40011图1是本发明管屏角度成型。
7、自动控制装置的主视示意图；0012图2是管屏角度成型自动控制装置主视示意图左半部分的左视图；0013图中00141、可编程控制器PLC2、数字信号线3、数字旋转编码器00154、固定架5、浮动固定架6、十字沉头螺钉00167、键8、螺栓式连接轴9、半沉头十字螺钉001710、管屏成排弯机的减速机11、十字沉头螺钉12、平垫圈001813、标准弹簧垫圈14、六角螺母具体实施方式0019参见图1和图2，将螺栓式连接轴8旋入管屏成排弯机的减速机10的前端中心螺纹孔中拧紧，用4个半沉头十字螺钉9将螺栓式连接轴8固定，固定架4、浮动固定架5及数字旋转编码器3通过十字沉头螺钉11、平垫圈12、标准图号垫圈。
8、13和六角螺母14连接为可浮动的一体，键7放入数字旋转编码器3的键槽内后插入螺栓式连接轴8中心孔中，通过浮动固定架4及固定架5的调整长孔，调整数字旋转编码器3的旋转轴中心与螺栓式连接轴8中心同轴后，用十字沉头螺钉11、平垫圈12、标准弹簧垫圈13和六角螺母14，将数字旋转编码器3与固定架4、浮动固定架5固定，用数字信号线2将可编程控制器PLC1与数字旋转编码器3连接，将编好的程序输入可编程控制器1中。0020输入锅炉用管屏的具体参数给可编程控制器PLC，通过可编程控制器PLC1控制管屏成排弯机的减速机10的旋转角度，可自动控制锅炉用管屏在锅炉用管屏成排弯机上的弯曲角度。0021管屏角度成型自动控制装置，通过上述方法也可控制其它类似于可编程控制器控制电机旋转特定角度的工作。说明书CN102069116ACN102069118A1/1页5图1图2说明书附图CN102069116A。