用于产生电能的风力涡轮机 技术领域 本发明涉及一种用于产生电能的风力涡轮机。
更 具 体 地, 本 发 明 涉 及 这 样 一 种 风 力 涡 轮 机, 其包括支撑结构 ; 发动机舱 (nacelle, 短舱 ) ; 相对于发动机舱旋转的叶片组件 ; 第一和第二电机, 分别包括基本上彼 此同轴的第一和第二定子以及固定至第一和第二定子以围绕第一和第二轴线旋转的第一 和第二转子 ; 以及将第一转子连接至第二转子的传动组件。
背景技术
以 上 类 型 的 风 力 涡 轮 机 可 从 以 下 文 献 中 得 知: WO 2008/078342A1 ; EP1,363,019A2 ; DE 196 52 673 A1 ; DE 38 44 505 A1 ; ES 2,140,301 A2 ; EP 1,589,222A2 ; DE 297 06 980 I1 ; 以及 FR 2,810,374A1。
大功率风力涡轮机的一个特别感兴趣的解决方案是在 WO2008/078342 的图 1、 图 4、 图 5、 图 6、 图 9、 图 11、 图 12、 图 13、 图 16、 图 17 的实施方式中描述的风力涡轮机, 其中, 风 力涡轮机包括位于支撑结构的相对侧上的至少两个电机。 这些技术解决方案提供相对于支撑结构的平衡质量分配, 并提供非常简单的装 配, 但是, 第一和第二电机之间的传动组件引起其它问题。例如, 在第二电机中放大了第一 转子的任何振动。 更具体地, 第一转子与叶片组件直接连接, 作用在叶片组件上的风作用可 能导致第一转子的位移, 该位移基本上是第一转子和第一定子的同心的微小变化的形式和 / 或第一轴线的斜率的微小变化的形式, 这在给定范围内被认为是可接受的。 第一轴线的斜 率变化使得第二转子位移且该位移与第一和第二转子之间的距离成正比, 并且, 可能导致 第二转子的位移不再是可接受的。一般而言, 当将气隙减小至一定程度以削弱第一和 / 或 第二电机的操作时, 或者, 当缩短分别支撑第一和 / 或第二转子的第一和 / 或第二电机的零 件的使用寿命时, 认为所述位移是不可接受的。 通过用超静定系统支撑第一和第二转子, 可 限制位移。然而, 此解决方案将增加重量, 并使风力涡轮机的设计复杂, 这将限制了对于第 一和第二电机的有源器件的接近, 并将增加应力和磨损。
另一技术问题是在制造并装配第一和第二电机的零件中所涉及的高精确度, 以确 保风力涡轮机的最佳性能, 即, 确保第一和第二电机与磨损有关的最大效率的性能, 换句话 说:
- 必须将第一和第二转子的有源器件分别定位为完全面向第一和第二定子的有源 器件 ;
- 第一和第二定子必须具有重合的对称轴线, 并且, 第一和第二轴线必须重合。
甚至第一和第二电机的制造或装配中仅有微小的尺寸差异, 也会导致不对称或不 对准, 并由此导致第一和第二电机的削弱的操作。
第一和第二电机中的和传动组件中的热膨胀差异造成另一技术问题。即, 第一和 第二电机包括由不同材料制成的金属结构, 并且, 由于位置和功能的原因而受到不同程度 的过热的影响。 并且, 在实际使用中, 热膨胀差异可导致第一和第二电机以及传动组件中的
零件的不对称或不对准。 发明内容 本发明的一个目的是, 提供一种以上类型的被设计为消除现有技术的缺点的用于 产生电能的风力涡轮机。
本发明的另一目的是, 提供一种以上类型的被设计为减小第二转子的位移的用于 产生电能的风力涡轮机。
本发明的另一目的是, 提供一种以上类型的用于产生电能的风力涡轮机, 第一和 第二电机的零件的制造或装配中的尺寸差异对其影响较小。
本发明的另一目的是, 提供一种以上类型的对热膨胀差异不太敏感的用于产生电 能的风力涡轮机。
根据本发明, 提供一种用于产生电能的风力涡轮机, 风力涡轮机包括支撑结构 ; 发 动机舱 ; 相对于发动机舱旋转的叶片组件 ; 以及第一和第二电机, 分别包括基本上彼此同 轴的第一和第二定子以及固定至第一和第二定子以围绕第一和第二轴线旋转的第一和第 二转子, 风力涡轮机包括将第一转子连接至第二转子的传动组件, 并且, 传动组件是可变形 的, 以允许第一和第二电机之间的相对运动。
根据本发明, 传动组件变形以吸收应力, 并减小传递至第二转子的应力。
在一个优选实施方式中, 传动组件包括至少一个弹性接头和传动轴。
根据本发明, 传动轴可操作地将第一转子功能性地耦接至第二转子, 并且, 弹性接 头弹性地变形, 以减小由第一转子传递至第二转子的应力。
在另一优选实施方式中, 第一和第二电机是环形发电机 ; 第一和第二转子分别包 括第一和第二中空转子鼓 ; 传动轴包括中空汽缸 ; 并且, 弹性接头是环形的, 以将第一转子 的内部与第二转子的内部连接。
根据本发明, 将第一转子、 传动轴、 弹性接头和第二转子设计为允许空气在其内部 流动, 因此, 优选地, 可利用从风力涡轮机外部供应的空气来冷却第一和第二电机。
在本发明的另一优选实施方式中, 中空汽缸和弹性接头具有分别小于第一和第二 转子鼓的外径的外径 ; 并且, 将第一和第二转子划分成转子段, 将第一和第二定子划分成定 子段。
根据本发明, 定子段和转子段是可接近的, 并且可将其轴向地取出。
在本发明的另一优选实施方式中, 中空汽缸和弹性接头所具有的相应内径允许操 作员通过以进行检查或维修。
根据本发明, 允许操作员接近第一转子、 叶片组件和第二转子, 以进行检查或维 修。
附图说明 将参考附图通过实例描述本发明的多个非限制性实施方式, 其中 :
图 1 示出了根据本发明第一实施方式的风力涡轮机的放大的局部截面侧视图, 为 了清楚起见, 去除了一些部分 ;
图 2 示出了根据本发明的第二实施方式的风力涡轮机的放大的局部截面侧视图,
为了清楚起见, 去除了一些部分 ;
图 3 示出了根据本发明的第三实施方式的风力涡轮机的放大的局部截面侧视图, 为了清楚起见, 去除了一些部分。 具体实施方式
在本发明的所有实施方式的附图中, 标号 1 表示用于产生电能的风力涡轮机—— 在所示实例中, 是直接传动且角速度可变的风力涡轮机。
风力涡轮机 1 包括 : 支撑结构 2 ; 发动机舱 3, 其包括以旋转方式固定至支撑结构 2 的环形中心件 4 ; 以及叶片组件 5, 其包括固定至发动机舱 3 以围绕轴线 A1 旋转的轮毂 6 ; 和多个叶片 7, 每个叶片 7 以旋转方式可调节地装配至轮毂 6。
在图中所示的实例中, 轴线 A1 基本上是水平的。
风力涡轮机 1 包括电机 9, 其依次包括环形定子 10 和环形转子 11, 该环形转子 11 与定子 10 磁性地耦接, 并且, 通过轴承组件 12 使环形转子 11 相对于定子 10 围绕轴线 A1 可旋转地耦接。实际上, 电机 9 是环形发电机。
风力涡轮机 1 还包括电机 13, 其依次包括环形定子 14 和环形转子 15, 该环形转子 15 与定子 14 磁性地耦接, 并且, 通过轴承组件 16 使转子 15 相对于定子 14 围绕轴线 A2 可 旋转地耦接。实际上, 电机 13 是环形发电机。 定子 10 和 14 基本上是同轴的 ( 即, 分别具有基本上重合的对称轴线 ) 并且是隔 开的, 并通过中心件 4 连接, 在所示实例中, 中心件 4 介于定子 10 和 14 之间。转子 11 和 15 由传动组件 17 连接, 传动组件 17 将旋转从转子 11 传递至转子 15, 如图 1 所示。
将轮毂 6 直接装配至转子 11, 以将由风产生的旋转传递至转子 11。
轮毂 6 是中空的, 并且, 在风力涡轮机 1 的外部具有开口 ( 未示出 ), 以允许气流进 入, 从而冷却轮毂 6、 电机 9、 13 以及传动组件 7( 图 1)。
将中心件 4 固定至支撑结构 2, 以围绕轴线 A3 旋转, 并将叶片组件 5 定位为面向 风。
定子 10、 14 是圆柱形的, 并包括相应的中空定子鼓 19、 20 ; 和固定至定子鼓 19、 20 的外壁以冷却电机 9、 13 的外部的散热片 ( 冷却翼片, 未示出 )。
发动机舱 3 包括两个被安装成接触相应定子鼓 19、 20 的环形轴环 21、 22, 并且, 其 限定发动机舱 3 的相对端, 即, 位于轴线 A3 的相对两侧上。
定子鼓 19、 20 具有相应凸缘 23, 以将定子鼓 19、 20 与中心件 4 和环形轴环 21、 22 连接。
定子鼓 19、 20、 中心件 4 和环形轴环 21、 22 限定发动机舱 3 的承载结构。
参考图 1, 叶片组件 5、 转子 11、 传动组件 17 和转子 15 限定部分地容纳于发动机舱 3 内的旋转组件。在所示实例中, 转子 11、 传动组件 17 和转子 15 容纳于发动机舱 3 内, 并 仅由位于发动机舱 3 的相对两端处的支承组件 12、 16 支撑。支承组件 12 位于转子 11 连接 至轮毂 6 的点处, 同时, 支承组件 16 位于发动机舱 3 的自由端, 紧邻环形轴环 22。
每个定子 10、 14 包括相应多个轴向定子段 24、 25, 其围绕相应的定子鼓 19、 20 均匀 分布, 并固定至相应定子鼓 19、 20 的内面。每个定子段 24、 25 包括铁磁板板叠 (pack) ; 和 至少一个仅固定至所述板叠的绕组, 因此, 可从相应定子 10、 14 取出每个定子段 24、 25, 更
具体地, 可径向取出。
转子 11、 15 是中空的, 并包括相应的转子鼓 33、 34, 其具有足够大的内径以允许工 人进入, 从而进行检查或维修。
转子鼓 33、 34 是中空的和圆柱形的, 并且, 每个转子 11、 15 包括相应多个转子段 35、 36, 其平行于相应轴线 A1、 A2 并围绕所述轴线均匀地分配。每个转子段 35、 36 包括固定 至转子鼓 33、 34 外壁的夹具 ( 未示出 ) 和相应的多个通过相关夹具固定至相应转子鼓 33、 34 的永久磁体 38、 39, 并且, 可平行于相应轴线 A1、 A2 取出每个转子段 35、 36。
在所示实例中, 电机 9、 13 是同步的, 但是本发明也适用于任何类型的旋转电机, 例如, 具有鼠笼式转子的异步发电机, 或具有带有与永久磁体相反的旋转绕组的转子的同 步发电机。
参考图 1, 传动组件 17 是可变形的, 以允许电机 9 和 13 之间的相对运动。
更具体地, 传动组件 17 是可变形的, 以允许转子 11 和 15 之间的相对运动和 / 或 轴线 A1 和 A2 的对准发生变化。
参考图 1, 传动组件 17 包括环形弹性接头 44 ; 以及传动轴 45, 其包括通过弹性接 头 44 连接至转子 11 的中空汽缸 46 和连接至转子 15 并连接至中空汽缸 46 的中空汽缸 47。 转子鼓 33 与叶片组件 5 直接连接, 当用风施加应力时, 叶片组件 5 可相对于定子 鼓 19 移动转子鼓 33。
以各种方式引起叶片组件 5 上的应力。例如, 当叶片组件 5 旋转时, 支撑结构 2 和 临近支撑结构的叶片 7 产生湍流, 导致叶片组件 5 的不对称应力。能够在电机 9、 13 或其零 件之间产生相对运动的其它形式的应力由叶片 7 或发动机舱 3 上的阵风 (wind gust) 导致, 或由叶片组件 5 本身的旋转导致。
弹性接头 44 是可弹性变形的, 从而当由叶片组件 5 传递的应力移动转子 11 时, 弹 性接头 44 变形, 以减小传递至转子 15 的应力。
通过中空汽缸 46、 47 和环形弹性接头 44, 可接近轮毂 6 和转子 11、 15。因此, 中空 汽缸 46、 47 和弹性接头 44 的内径足够大, 以允许工人进入, 从而进行检查或维修 ; 并且, 传 动轴 45 具有两个开口 52( 每个中空汽缸 45、 47 具有一个开口 ), 其直径足够大, 以使工人 能够进入传动轴 45, 并沿着传动轴 5 的内部移动进入轮毂 6 中, 其通过弹性接头 45 和转子 11, 或进入转子 15。
按照规定的, 轮毂 6 在与转子 11 相对的侧部上具有开口 ( 未示出 ) ; 并且, 发动机 舱 3 在与轮毂 6 的开口相对的一侧上具有位于转子 15 处的另一开口 53, 并且, 其直径使得, 通过轮毂 6 中的开口的气流经由另一开口 53 流出。
换句话说, 将转子 11、 传动轴 45、 弹性接头 44 和转子 15 设计为允许空气从中流 过。 空气通过轮毂 6 中的开口流入 ; 一直流至转子鼓 33, 由此冷却轮毂 6 和转子 11 ; 通过弹 性接头 44 和传动轴 45 从转子鼓 33 流至转子鼓 34, 由此冷却传动轴 45 和转子鼓 34 ; 并最 终通过另一开口 53 从转子鼓 34 流出。
由此限定了风力涡轮机 1 的内部冷却系统, 另外, 由用于冷却相应定子鼓 19、 20 的 散热片 ( 未示出 ) 限定了外部冷却系统以外。
传动轴 45 是伸缩的, 并包括 : 中空汽缸 46 ; 安装至中空汽缸 46 的外端法兰 54 ; 焊 接至外法兰 54 的外端法兰 55 ; 与中空汽缸 46 同轴的中空汽缸 47 ; 以及外法兰 57, 其刚性
地安装至中空汽缸 47 并以滑动方式安装至中空汽缸 46, 且通过螺钉 58 或由图 1 和图 2 中 的虚线指示的类似紧固件固定至外法兰 55。
中空汽缸 47 的外法兰 57 位于中空汽缸 46 内, 从而当去除螺钉 58 时, 中空汽缸 47 可在中空汽缸 46 内滑动, 或者, 中空汽缸 46 可在中空汽缸 47 的外部上滑动, 进入操作位置 之一中。外法兰 55 限定了用于中空汽缸 47 或 46 的挡块, 即, 当未将中空汽缸 47 插入中空 汽缸 46 时, 其靠在外法兰 57 上。
当中空汽缸 46 与转子 11 连接且中空汽缸 47 连接至转子 15 时, 限定了第一操作 位置。
在第一操作位置中, 中空汽缸 46 和 47 仅在相应端部重叠, 以便由螺钉 58 连接, 如 图 1 和图 2 所示。
在第一操作位置中, 传动轴 45 经由中空汽缸 46 和 47 将旋转从转子 11 传递至转 子 15。
当中空汽缸 46 固定至转子 11 且中空汽缸 47 不固定至转子 15 而是在中空汽缸 46 内滑动时, 限定了第二操作位置 ( 未示出 )。在此情况中, 传动轴 45 不将旋转从转子 11 传 递至转子 15, 并且, 仅有电机 9 运行。 当中空汽缸 47 固定至转子 15 且中空汽缸 46 不连接至转子 11 而是在中空汽缸 47 的外部上滑动时, 限定了第三操作位置 ( 未示出 )。 在此情况中, 传动轴 45 不将旋转从转子 11 传递至转子 15, 并且, 仅有电机 9 运行。
在图 1 中的第一实施方式中, 弹性接头 44 包括多个弹性块 60, 其包括弹性材料, 例 如橡胶或减震橡胶 (adiprene)。 在本发明的一个变型中, 弹性块 60 包括嵌在弹性材料中的 加固结构, 例如金属丝网或布。
弹性块 60 介于中空汽缸 46 和转子 11 之间, 因此, 中空汽缸 46 和转子 11 在功能 上连接, 而不是直接接触。由于具有弹性特性, 所以, 当受到弯曲的和 / 或压缩的和 / 或张 力的和 / 或扭转的应力时, 弹性块 60 变形, 并由此将旋转从转子 11 传递至中空汽缸 46, 但 是减小应力, 还使从转子 11 传递至中空汽缸 46 的振动衰减。
传动组件 17 包括安装至中空汽缸 46 并面向转子鼓 33 的端部法兰 61。用紧固件 62 将端部法兰 61 固定至弹性块 60, 并用紧固件 62 将转子鼓 33 固定至弹性块 60。
传动组件 17 包括刚性地固定至中空汽缸 47 并面向转子鼓 34 的端部法兰 51 ; 以 及用于将端部法兰 51 与转子鼓 34 可逆地 ( 可掉换地, reversibly) 连接的紧固件 56。
中空汽缸 46, 47、 环形弹性接头 44、 外法兰 54, 55, 57 以及端部法兰 61, 51 的外径 比转子鼓 33、 34 的直径小, 因此, 转子段 35、 36 和定子段 24、 25 是可平行于相应轴线 A1、 A2 从中心件 4 取出的。
在第一实施方式的变型 ( 未示出 ) 中, 在中空汽缸 47 和转子鼓 34 之间设置弹性 块 60, 并且, 应力达到未变化的传动轴 45, 并由弹性块 60 减小。
在第一实施方式的变型 ( 未示出 ) 中, 在中空汽缸 46 和转子鼓 33 之间以及还在 中空汽缸 47 和转子鼓 34 之间, 设置弹性块 60。
在本发明的第二实施方式中, 如图 2 所示, 用传动组件 48 代替传动组件 17, 传动组 件 48 包括如图 1 的传动轴 45 ; 和两个环形弹性接头 49、 50, 每个弹性接头包括多个金属板 63。
传动组件 48 包括刚性地安装至中空汽缸 46 并面向转子鼓 33 的端部法兰 64 ; 和 刚性地安装至中空汽缸 47 并面向转子鼓 34 的端部法兰 68。
在转子鼓 33 和中空汽缸 46 的端部法兰 64 之间设置弹性接头 49 ; 传动组件 48 包 括用于将端部法兰 64 与弹性接头 49 的金属板 63 连接的紧固件 65 ; 并且, 转子 11 包括用 于将转子鼓 33 与弹性接头 49 的金属板 63 连接的紧固件 66。
在转子鼓 34 和中空汽缸 47 的端部法兰 68 之间设置弹性接头 50 ; 传动组件 48 包 括用于将端部法兰 68 与弹性接头 50 的金属板 63 连接的紧固件 69 ; 并且, 转子 15 包括用 于将转子鼓 34 与弹性接头 50 的金属板 63 连接的紧固件 70。
因此, 传动轴 4( 更具体地, 中空汽缸 46 和 47) 在功能上与转子鼓 33 和 34 连接, 以将旋转从一个传递至另一个。
由于可弹性变形, 所以当受到弯曲的和 / 或压缩的和 / 或张力的应力时, 弹性接头 49、 50 的金属板 63 变形, 由此分别将旋转从转子 11 传递至中空汽缸 46, 并从中空汽缸 47 传递至转子 15, 并减小所传递的应力。
弹性接头 49、 50 和端部法兰 64、 68 的外径比转子鼓 33、 34 小。
在本发明的以上实施方式的变型中, 传动组件仅包括弹性接头 49、 50 中的一个, 并用刚性接头代替另一个弹性接头。
在本发明的第三实施方式中, 如图 3 所示, 用传动组件 71 代替图 1 的传动组件 17, 传动组件 71 包括传动轴 72 ; 以及包括两个环形板 74、 75 的环形弹性接头 73 和包括弹性体 材料 ( 例如, 橡胶或减震橡胶 (adiprene)) 的环 76。在本发明的变型中, 环 76 包括嵌在弹 性体材料中的加固结构, 例如金属丝网或布。
用环 76 连接环形板 74、 75。
传动轴 72 包括中空汽缸 77, 其具有两个开口 78, 开口直径足够大以允许工人进入 中空汽缸 77 的内部。
传动组件 71 包括刚性地安装至中空汽缸 77 并面向弹性接头 73 的外端法兰 79, 以 及刚性地安装至中空汽缸 77 并面向转子鼓 34 的外端法兰 80。
环形板 74, 75、 环 76 和中空汽缸 77 具有足够大的内径, 以允许工人进入, 从而进行 检查或维修, 并允许气流从转子鼓 33 流至转子鼓 34。
中空汽缸 77、 端部法兰 79, 80、 环形板 74, 75 和环 76 的外径小于转子鼓 33、 34 的 内径, 因此, 可将转子段 35、 36 和定子段 24、 25 平行于相应轴线 A1、 A2 地从中心件 4 取出。
传动组件 71 包括用于将端部法兰 79 可逆地固定至环形板 74 的紧固件 81 ; 和用 于将端部法兰 80 可逆地固定至转子鼓 34 的紧固件 82。传动组件 71 还包括用于将环形板 75 可逆地固定至转子鼓 33 的紧固件 83。
在实际使用中, 将由风产生的旋转传递至转子鼓 33, 并且, 弹性接头 73 将旋转从 转子鼓 33 传递至传动轴 72, 并减小应力。更具体地, 当受到弯曲的和 / 或压缩的和 / 或张 力的和 / 或扭转的应力时, 弹性接头 73 的环 76 变形, 并由此减小从转子鼓 33 传递至传动 轴 72 的应力。
在本发明的以上实施方式的变型 ( 未示出 ) 中, 在传动轴 72 和转子鼓 34 之间设 置弹性接头 73, 并且, 转子鼓 33 与传动轴 72 刚性地连接。
在本发明的第三实施方式的另一变型 ( 未示出 ) 中, 弹性接头的环具有面向传动组件的内部的凸出部分, 和面向传动组件的外部的凹入部分。
在本发明的第三实施方式的另一变型中, 传动组件 71 包括介于传动轴 72 和转子 鼓 34 之间的另一弹性接头 73。
轴线 A1 和 A2 在附图中重合, 但是, 在实际情况和使用中, 可采用不重合的位置。
除了那些提到的以外, 本发明还具有如下优点 : 彼此独立地制造并测试每个电机 9、 13, 然后将其安装至中心件 4。
然而, 显而易见地, 在不背离所附权利要求的范围的前提下, 可对如这里描述的风 力涡轮机进行改变。