磁浮轨道巡检车 【技术领域】
本发明涉及的是一种轨道巡检作业工程车，特别是一种用于磁浮高速列车轨道系统的巡检、牵引、维修的磁浮轨道巡检车。属于轨道交通工程领域。
背景技术
目前用于轨道交通亦即铁路、高速铁路、准高速铁路和城郊轻轨铁路的巡检、牵引、维护检修作业的轨道工程车，都是在铁路钢轨上可作双向牵引和行驶，并由钢轨导向的小型内燃机驱动的车辆，其特点和各种铁路上行驶的车辆一样，采用与钢轨截面形式相适合的钢质车轮，以及铁路专用的车轴、车底转向架；而磁浮高速列车的轨枕系统结构形式完全不同，其无截面为“工”字形的两根钢轨，只有轨道梁，磁浮高速列车的工作原理决定其以轨道梁上部的两边顶面和两侧面作为行驶的导向导轨、停驶的支承导轨。经文献检索发现，中国专利号：92216515.7，名称为：200-300KW两轴液力传动轨道车，该实用新型专利自述为“一种200-300KW液力传动轨道车，通过本装置实现发动机置于前车架上、液力传动装置置于地板下，走行部分以两根装有车轴齿轮箱和轮对的动轮轴代替已有技术的转向架，较已有技术中轨道车内设置机器间扩大了车内生活空间，减少了噪音干扰，从而简化轨道车的结构，降低制造成本，改善司乘人员的劳动条件。”该实用新型虽然走行部分以两根装有车轴齿轮箱和轮对的动轮轴代替已有技术的转向架，也能作双向牵引和行驶，但其走行部分的结构仍然只适合于在铁路钢轨上行驶，不能用于磁浮高速列车的专用磁浮轨道梁系统，作为磁浮轨道梁的巡检、牵引、维护检修作业的轨道车；而且该类轨道车上也无相应地轨枕系统的维护检修设备，因此该类技术的应用范围受到极大的限制。由于到目前为止各国还没有正式投入商业运营的磁浮高速列车，因此检索中尚未见到与本发明主题相同或类似的报道。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种磁浮轨道巡检车，使其能够解决现有技术的轨道车存在走行部分的车轮、车轴、车底转向架完全不适合磁浮高速列车专用磁浮轨道梁的上部结构，以及不能在磁浮轨道梁上行驶的问题；通过针对磁浮轨道梁上部结构特点的车轮、车桥和传动系统的设计，以及特殊的车身结构，满足在磁浮轨道梁上双向牵引和行驶，并对其作巡检、维护和检修的更高要求。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：车架、发动机、液力变扭器、变速箱、轴间差速器、车身、发动机罩、仪表驾驶台、万向节、驱动桥、橡胶轮胎车轮、侧向导向轮、导向轮架、维修升降梯。其连接方式为：发动机和变速箱固定在车架上车身内，液力变扭器与发动机的输出端联接，变速箱与液力变扭器的输出端联接，轴间差速器与变速箱的输出端联接，亦即发动机经液力变扭器、变速箱传递动力和运动到轴间差速器，轴间差速器的两个输出端分别通过万向节联接位于车架和车身下排列在中间位置的两根贯通式驱动桥，该两根贯通式驱动桥再分别通过两根万向节联接位于车架和车身下排列在靠近车头两端的另两根驱动桥，共四根驱动桥不用悬架直接固定在车架上，橡胶轮胎车轮安装在每根驱动桥的两端，车身固定在车架上，发动机罩设置在车身内的发动机、液力变扭器、变速箱、轴间差速器之外，两个仪表驾驶台分别设在车身内的两端车头，数个侧向导向轮设置在导向轮架上，多组导向轮架固定在车架两侧的下部，使侧向导向轮在水平面内作用于磁浮轨道梁的两侧面，为磁浮轨道巡检车在磁浮轨道梁上沿轨道梁安全行驶作侧向定位和导向，两部维修升降梯分别设置在车架的两侧车身下。
车身的两侧、维修升降梯的上方各设有一扇车门，在车身的两端车头也各设有一扇车门，便于驾驶、操作人员进出。
发动机罩在车身内的部分封闭，其底部开有双向的进风孔道和导流板，适于双向行驶发动机所需空气流的引入。本发明的液力变扭器或者采用离合器替代。
测维修升降梯为两边由多组平行四边形连杆机构组成的剪叉折叠式升降工作平台，平时折叠升起并收缩于车架或车身的下部，工作时先横移伸出车架或车身之外，随后降下；工作完毕上升并移回车身下。
本发明的两端均为车头，均可单独驾驶、双向行驶；工作时驾驶员通过车身内任何一端的仪表驾驶台上操控按钮起动发动机后，发动机输出的动力和运动经液力变扭器、变速箱、轴间差速器、二根万向节分别传递到排列在中间位置的两根贯通式驱动桥，该两根贯通式驱动桥再分别通过二根万向节传递发动机输出的动力和运动到位于车头两端的另两根驱动桥，从而驱动全部的橡胶轮胎车轮转动，磁浮轨道巡检车因此在自身导向轮架上侧向导向轮的导向下沿磁浮轨道梁作工程牵引或巡检行驶；如果行驶于弯道，轴间差速器可以自动分配和调整前后轮轴亦即前、后各二根驱动桥的转速差，防止橡胶轮胎车轮打滑。行驶中驾驶员通过观察对磁浮列车轨道梁上部的列车行驶障碍物进行巡视；操作人员可以在车身侧的车门开启情况下，随维修升降梯降下并立于其工作平台上清障，以及对磁浮列车轨道梁上部外侧的定子线圈设备进行维护检修保养。
本发明具有实质性特点和显著进步，因为车轮为橡胶轮胎，车轮直接在磁浮轨道梁平整的上顶面滚动，并由侧向导向轮在磁浮轨道梁上部的两侧面导向和安全防护支承，因此可以在磁浮轨道梁上行驶；四根车桥均为驱动桥而不设置转向桥或转向驱动桥的车桥布置形式，以及发动机输出的动力通过轴间差速器和万向节传递于四根驱动桥的驱动形式，不仅增大了驱动力，而且能够满足在侧向导向轮的导向中双向牵引爬坡行驶、弯道行驶的传动和驱动要求；四根车桥八个橡胶轮胎车轮的多桥多点着地形式，以及四根车桥不用悬架减振而直接安装在车架上的固定方式，不仅极大地简化了车体底盘结构，而且既适合于在磁浮轨道梁较平整的上顶面上行驶，又能使巡检车行驶通过每段轨道梁的接缝处时单根车桥上二个橡胶轮胎车轮的振动对整车影响很小，保证车体平稳以适应车载精密检测仪器的正确工作；车身的两侧设置了可载人的维修升降梯，可以对磁浮轨道梁上部两侧的电磁线圈等设备进行维护、检修和保养。本发明具有车辆系统组成合理、驱动牵引力大、双向平稳行驶、维护检修作业方便的特点，适用于磁浮轨道交通工程领域，作为磁浮高速列车轨道系统的巡检、牵引、维修作业的轨道工程车，以及作为巡检用精密检测仪器的安装平台。
【附图说明】
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的剖视图。
【具体实施方式】
如图1图2和图3所示，本发明包括：车架1、发动机2、液力变扭器3、变速箱4、轴间差速器5、车身6、发动机罩7、仪表驾驶台8、万向节9、驱动桥10、橡胶轮胎车轮11、侧向导向轮12、导向轮架13、维修升降梯14。其连接方式为：发动机2和变速箱4固定在车架1上的车身6内，液力变扭器3与发动机2的输出端联接，变速箱4与液力变扭器3的输出端联接，轴间差速器5与变速箱4的输出端联接，轴间差速器5的两个输出端分别通过万向节9联接位于车架1和车身6下排列在中间位置的两根贯通式驱动桥10，该两根贯通式驱动桥10再分别通过两根万向节9联接位于车架1和车身6下排列在靠近车头两端的另两根驱动桥10，四根驱动桥10直接固定在车架1上，橡胶轮胎车轮11安装在每根驱动桥10的两端，车身6固定在车架1上，发动机罩7设置在车身6内的发动机2、液力变扭器3、变速箱4、轴间差速器5外，两个仪表驾驶台8分别设在车身6内的两端车头，数个侧向导向轮12设置在导向轮架13上，多组导向轮架13固定在车架1两侧的下部，两部维修升降梯14分别设置在车架1的两侧车身6下。
车身6的两侧、维修升降梯14的上方各设有一扇侧开式或上掀式或水平滑移式车门15；车身6的两端车头各设有一扇侧开式或上掀式或水平滑移式车门16，或者车身6的两端车头中只有一端车头设有一扇侧开式或上掀式或水平滑移式车门16，或者车身6的两端车头都不设该车门16。本发明的两端亦即车身6的两端均为车头，均可单独驾驶、双向行驶。
维修升降梯14为两边由多组平行四边形连杆机构组成的剪叉折叠式升降工作平台，平时折叠升起并收缩于车架1或车身6的下部，工作时先横移伸出车架1或车身6之外，随后降下；工作完毕上升并移回车身6下。
发动机罩7在车身6内的部分封闭，其底部开有双向的进风孔道17和导流板18。液力变扭器3或者采用离合器替代。