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1、10申请公布号CN102102247A43申请公布日20110622CN102102247ACN102102247A21申请号201010625015922申请日2010121609015526820091216EPD01G15/9220060171申请人格罗兹贝克特公司地址德国阿尔布斯塔特72发明人R康策尔曼C绍特B贝克74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人宋宝库谭祐祥54发明名称用于生产全钢针布的安装设备57摘要本发明涉及一种安装设备12，其用来生产具有更优的安装质量的全钢针布2。安装设备12包括用于引导起毛杆3的引导装置28。引导装置28可包括例如具有两个制动钳30、3。
2、1的角度调节装置32。安装设备12具有至少一个纵向轴线34、35，引导装置28可绕所述轴线枢转。引导装置28能够手动地、利用电动机或者通过弹簧力被枢转。此外，引导装置28和角度调节装置32分别能够在线性方向上、水平方向上被调节以及沿着横向于起毛杆3的纵向的方向垂直地被调节。可选择的是，引导装置28可以代替单独的制动装置以及单独的对准装置。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图4页CN102102250A1/2页21一种用于全钢针布的安装设备，包括引导装置28，其设置成沿起毛杆前进方向34将起毛杆3引导到梳理滚筒1上，其中所述引导。
3、装置28包括用于进行所述全钢针布2的起毛杆3的对准角度设定的角度调节装置32，其中所述角度调节装置32构造成可调节的。2如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述角度调节装置32被支承为能够绕所述起毛杆前进方向34旋转。3如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述角度调节装置32被支承为能够绕纵向轴线45旋转。4如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述角度调节装置32被支承为能够在线性方向上被调节。5如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述角度调节装置32包括夹紧装置44和引导装置43，所述引导装置允许在垂直方向上横向于纵向平面34进行调节。6如权利要求4所述的安装设备，其特征在于。
4、，所述角度调节装置32被支承为能够在水平方向上横向于纵向平面34进行调节。7如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述引导装置28包括用于抑制所述起毛杆3穿行的制动装置29。8如权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述制动钳30、31设置在同一托架上，所述托架连接至所述角度调节装置32。9如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述角度调节装置32包括夹紧设备42，所述夹紧设备42用于将被选定和被调节的角位置锁紧固定。10如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述对准装置18设置在所述引导装置28和所述输送线轴10之间。11如权利要求10所述的安装设备，其特征在于，所述对准装置18包括多。
5、个对准辊子2024，所述起毛杆3在所述对准辊子之间穿过。12如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备12连接到支架上，在这种情况下，所述安装设备12能够通过所述框架相对于所述梳理滚筒1锁紧在固定位置。13如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备12包括用于支承所述梳理滚筒1的支承部14。14如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备12包括用于支承所述输送线轴10的支承部11。15一种用于在梳理机的梳理滚筒1上安装起毛杆3以便生产全钢针布2的方法，所述起毛杆具有两个侧翼7、8和背部9，具有齿的刃部6设置在与所述背部9相反的位置，其中所述起毛杆的一个侧翼7、8卷。
6、绕设置在输送线轴10上，所述起毛杆3的背部9在施加拉伸应力的情况下被从所述输送线轴10卷绕到所述梳理滚筒1上，并且其中所述起毛杆3在卷绕到所述梳理滚筒1上之前被扭转，所述扭转从已经安装权利要求书CN102102247ACN102102250A2/2页3在所述梳理滚筒1上的起毛杆3的对准平面偏离。权利要求书CN102102247ACN102102250A1/7页4用于生产全钢针布的安装设备技术领域0001本发明涉及一种用于生产全钢针布的全钢安装设备，这种全钢针布用在梳理机的梳理滚筒或梳理元件上。背景技术0002在纺织技术领域，梳理机或梳毛机简称梳理机或起绒机用来对纤维或者如羊毛、棉花等的纤维材料。
7、进行分梳、整理，从而例如使其均匀和/或平行排列。梳理过后的产品是一种纤维网。这种纤维网由有序独立纤维的松散集合构成，其可用于生产无纺布或者成形法无纺织物。纤维网是在下述过程中获得的，纤维采用去除装置从大型梳理滚筒上被去除，然后被组合，这种大型梳理滚筒也称为绷圈。0003在大多数情况下，梳理机包括多个不同的梳理滚筒或辊子，它们每个都设置有向外的锋利倒钩或齿。按照使用目的，每单元面积的锋利尖端的数量可以改变。同样，所述尖端的形状和排列方式也可以变化。0004所述梳理滚筒中的至少一个，例如绷圈，设置有全钢针布。所述针布由在张力下被卷绕到梳理滚筒上且具有锯齿形轮廓的起毛杆PROFILEWIRE组成。起。
8、毛杆具有脚部FOOT和刃部BLADE。例如，脚部具有包括两个互相平行的侧翼的矩形横截面和与圆柱形梳理滚筒的表面相抵接的背部。例如，在径向外侧，刃部设置有锯齿形轮廓。整体上以螺旋线形式排列的起毛杆优选地承受纵向张力。它的末端被牢固地附接到滚筒上，例如通过软钎焊、焊接或者其他方式。0005尤其当涉及到全钢针布时，对针布的一个要求是具有尽可能长的使用寿命。除此之外，尽量使得安装在梳理滚筒上的起毛杆由其形成的全钢针布能够随后被再处理得更锐利。对全钢针布的其他要求是当生产纤维毛料时，对纤维有最小的损伤并且获得最理想的纤维分梳率，最佳的纤维均匀程度和/或最优的纤维平行排列度。0006为了安装全钢针布，要使。
9、用安装设备。例如，从专利文献EP1399901B1可获知一种此类安装设备。梳理滚筒上设置有起毛杆，该梳理滚筒设置在支架上并且沿预定的旋转方向被驱动。这样一来，起毛杆以可控方式被供应，使得起毛杆以预定张力卷绕在梳理滚筒上。起毛杆的起始端和末端通过软钎焊固定到梳理滚筒上。除此之外，可能需要将起毛杆的端部以粗钝的方式相互焊接在一起，例如当梳理滚筒需要比输送线轴中保持的起毛杆更多的起毛杆时。0007专利文献DE102004004433A1和DE102004055310A1公开了一种转速控制器和控制设备，其例如是用于将起毛杆安装在梳理机的梳理滚筒上的测量设备，其不需要将受影响的梳理滚筒从梳理机上移开就可。
10、以进行测量。0008基本上，每个安装设备包括引导从输送线轴拉出的起毛杆并且形成所需的偏置力的制动和引导装置。制动和引导装置经常被设计成托架，该托架能够在梳理滚筒的纵向上被滑动。0009通常，起毛杆设置成被置于输送线轴上，其中每一层都被防腐蚀纸隔开。这样一说明书CN102102247ACN102102250A2/7页5来，表述“平摊布置”被理解成意指起毛杆被设置成平躺在其侧面的一边上。因此，起毛杆的齿基本上指向输送线轴的轴向上。当安装起毛杆时，起毛杆绕着它的纵向轴线被旋转90度，使得所述起毛杆能够被竖直地卷绕到梳理滚筒上并且锯齿轮廓大致朝向径向。0010安装起毛杆以生产全钢针布时的一个巨大挑战是。
11、防止全钢针布从已经加载好的梳理滚筒部分上倾斜或者翻倒。作为一个原则，装配好的起毛杆倾向于沿着滚筒已经卷绕上起毛杆的方向使全钢针布翻倒。在特定加工条件下，起毛杆也将沿着梳理滚筒还没有加载起毛杆的方向翻倒。0011为了获得均匀的纤维毛料，绝对必须使梳理滚筒的表面上安装的起毛杆是均匀的。已经最佳地安装在梳理辊子上的起毛杆的中心平面或对准平面，与延伸穿过梳理滚筒的纵向轴线的平面垂直。已经被损坏或者倾斜的起毛杆被装配到其上的梳理滚筒、其若干部分或者它们表面的区域都不能被使用。因此，必须使梳理滚筒上的任何倾斜的起毛杆被再次解开。由于在梳理滚筒上安装起毛杆的操作过程非常复杂，这个过程会被安装设备的许多参数的。
12、调整所影响，因此作为一个原则倾斜的起毛杆通常会被丢弃，因为起毛杆在安装操作过程中会发生塑性变形。这种变形反过来又会以某种方式影响安装参数，使得仅在更困难的条件下才有可能进行既安全又经济的安装过程。结果是，一旦起毛杆倾斜，就需要将其解开并且丢弃。发明内容0012本发明的目的是提供一种全钢针布，该全钢针布允许以简便方式安装起毛杆，以生产出具有高质量以及高生产安全性的全钢针布。0013本发明的目的由根据权利要求1所述的全钢安装设备以及根据权利要求15所述的方法来实现。0014根据本发明的安装设备包括引导装置，引导装置设置成引导起毛杆以便在梳理滚筒上生产全钢针布。引导装置与角度调节装置通信，以便使起毛。
13、杆能够进行角度对准。0015当生产全钢针布时，根据本发明的方法使得可以在安装操作过程中以下述方式影响起毛杆使得所述起毛杆不会显示出任何转矩，所述转矩是所述起毛杆倾斜的原因。0016因此，全钢针布能够以简单的方式生产并且表现出高质量。特别是，起毛杆的倾斜倾向被抑制，否则这些倾斜倾向可能会导致全钢针布的单个卷绕层发生倾斜。安装全钢针布时另外的典型缺点即所述针布在已经加载的梳理滚筒部分上的倾斜或者翻倒也因此被阻止。最优安装的起毛杆的对准平面与穿过梳理滚筒的纵向的平面垂直。由于根据本发明的角度调节装置，可能存在的起毛杆的扭曲能够得到补偿，这是因为起毛杆以略微倾斜的方式被输送到梳理滚筒上。可选地，起毛杆。
14、可相对于穿过梳理滚筒的平面即相对于所述起毛杆的最优垂直位置对准平面沿正方向或者负方向被扭转地输送。0017特别是，引导装置包括一个具有输出孔的可自由旋转的角度调节装置是有利的。这样一来，输出孔的旋转轴线优选地与起毛杆的纵向轴线对应。起毛杆的纵向轴线与起毛杆的前进方向是对应的。角度调节装置还可以横向于起毛杆的纵向被可旋转地支承，即除了沿旋转轴线被支承之外。另外，除了旋转调节方案之外，可以在线性方向上调节角度调节装置。为了达到这一目的，所述角度调节装置包括引导装置或者夹紧装置，该装置允许横向调节，即相对于起毛杆的纵向方向的水平方向和/或垂直方向。这些多样的调节方案使得说明书CN102102247A。
15、CN102102250A3/7页6能够将起毛杆以不同的直径安装在梳理滚筒上，而不会产生额外的切向偏斜。0018优选的是，引导装置还包括制动装置，其用来使起毛杆的穿行减速。这样一来，当起毛杆被安装到梳理滚筒上时，起毛杆可保持在受控的张力下，从而使全钢针布以预期的初始张力被放置在梳理滚筒上。0019此外，引导装置可包括两个压力钳，为了在压力钳之间夹紧起毛杆，压力钳能够相对于彼此偏置。这样一来，压力钳作为制动钳使用，所述钳优选作用在起毛杆的侧翼上。以这种方式，起毛杆能够在安装操作过程中被减速，并且此外，起毛杆可以被给予期望的角对准度。特别是，所述起毛杆可以如下方式被旋转，使得其在梳理滚筒上以反向扭曲。
16、的方式被卷绕。0020优选的是，制动装置的压力钳设置在共用的托架上，该托架设置成可相对于安装设备的其余部分被调节。这样一来，角度调节装置允许托架相对于安装设备的其余部分进行枢转角度或者旋转角度的调节。0021优选的是，角度调节装置构造成使得其能够被锁紧在适当的位置。例如，锁紧螺钉等可以设置为用于锁紧。然而，也可以提供致动驱动器，例如，自抑制致动驱动器，比如蜗杆驱动器。所述驱动器可设置成能够借助手动致动方式或者借助于电动机以机动方式被调节。0022角度调节装置特别是其支承部能够借助弹簧力被调节或者被保持在选定的角位置。为此目的，所述装置包括至少两个作用在相反方向上的弹簧装置，所述弹簧装置是张力弹。
17、簧或者螺旋弹簧。根据这两个弹簧的弹性常数的比例，角度调节装置能够被设置在一个角度。该角度接着能够通过改变起毛杆的旋转倾向而被改变只要在弹簧装置的弹簧力允许的范围内。0023除了引导装置以外，安装设备可包括具有多个对准辊子的对准装置，起毛杆穿过所述对准辊子之间。从输送线轴开始，起毛杆优选地首先移动通过对准装置，并且紧接着通过具有角度调节装置的引导装置，以便随后将起毛杆卷绕在梳理滚筒上。0024根据本发明的角度调节装置可以是与引导装置或者安装设备设置成一体的部件。考虑到起毛杆的创新性调节，不需要设置独立于引导装置或者安装设备的单独的设备。安装操作需要的所有功能例如起毛杆的对准、制动和扭转动以及其他。
18、功能，都能够在一个设备中实现。0025安装设备可以是容纳输送线轴以及设置有全钢针布的梳理滚筒的安装机器的一部分。这种安装机器的机器框架使输送线轴、梳理滚筒以及安装设备相对彼此定位，并且承担了梳理滚筒的旋转驱动任务。然而，还可以如下方式构造安装设备，使得其在梳理机内部运送起毛杆到梳理滚筒上。在这种情况下，安装设备包括能够永久地安装在机器框架内或者相对于机器框架设置的机架。除了安装设备在其自身的安装机器内或者在梳理机内的组装以外，该安装设备优选地设置在能够朝向设置有全钢针布的梳理滚筒轴向移动的托架上，以便能够沿着所述梳理滚筒的整个轴向延伸范围逐渐地将起毛杆卷绕在所述梳理滚筒的整个圆周上。附图说明0。
19、026本发明的优选实施例的额外细节可以从附图、说明书或者权利要求书中获得。说说明书CN102102247ACN102102250A4/7页7明书仅限于介绍本发明的基本方面和各种情况。附图公开了额外的细节。因此，它们应被用作补充参考。附图所示为0027图1是输送线轴、梳理滚筒和安装设备的侧面示意图；0028图2是用于生产全钢针布的起毛杆的细节的立体图；0029图3是带有全钢针布的梳理滚筒的径向截面的局部视图；0030图4是根据图1的输送线轴、安装设备和梳理滚筒的俯视示意图；0031图5是安装设备的上游和下游的起毛杆上的纵向转矩关系的示意图；0032图6是根据图1和4的安装设备的局部细节的立体示意。
20、图；以及0033图7是安装设备的角度调节装置的单独立体图。具体实施方式0034根据本发明的角度调节装置的示例性实施例的描述是基于起毛杆无间隙地安装在全钢针布上的安装过程来进行的。并且，已知的应用情形需要在被安装的起毛杆的侧表面之间具有一定距离。根据本发明的角度调节装置的优势在于可用于进行无间隙安装，也可用于在梳理滚筒上有间隙地安装起毛杆。0035图1所示为例如梳理机中的用于梳理纺织材料的梳理滚筒。为了进行梳理，梳理滚筒1设置有全钢针布2。所述梳理针布由例如以无间隙的方式卷绕在梳理滚筒1的形成表面上的起毛杆3，如图3所示，所述起毛杆与梳理滚筒1的形成表面4以合适的径向拉力相抵靠。因此，起毛杆3按。
21、照螺旋线形状形成。如图2所示，所述起毛杆通常具有脚部5和刃部6，所述脚部5例如具有矩形横截面，刃部6沿径向向外延伸远离脚部。刃部6例如是有齿的，使得它可以具有锯齿形轮廓。优选的是，刃部6比脚部5窄。两个优选平面的侧翼7、8以及位于远离刃部6的一侧的背部形成了脚部5的边界。当起毛杆3安装在梳理滚筒1上并因此制作出全钢针布时，起毛杆3的各个卷绕层当以无间隙方式卷绕时侧翼对着侧翼地相抵接。背部9依靠在形成表面4上。0036为了将起毛杆3装配在梳理滚筒1上，即生产全钢针布2，从图1和4可以很明显地看出，起毛杆3必须被牵拉出输送线轴10，并且如果完全可以的话，在受控的初始张力下被卷绕到梳理滚筒1上。起毛。
22、杆3被卷绕而位于输送线轴10上。起毛杆的侧翼7、8相对于径向方向被定向成处于直角。齿和刃部6分别指向绕着旋转轴线11被可旋转地支承的输送线轴10的轴向。0037为了生产全钢针布2，必须相对于梳理滚筒1的轴向方向引导起毛杆3，即在轴向上以这样的方式引导使得起毛杆3无间隙地且一个卷绕层贴合一个卷绕层地被放置。此外，必须保持起毛杆3在受控的初始张力下。另外，它必须被扭转，也就是说，绕着它的纵向轴线扭转至少90度，以使其保持竖直。在安装过程中，必须考虑起毛杆3设置在输送线轴11上的初始扭转。尽管输送线轴10上的起毛杆3被卷绕在其一个侧翼7或8上，但是当所述起毛杆被卷绕在梳理滚筒1时该起毛杆的背部9靠在。
23、形成表面4上。当起毛杆3被引导时，安装设备12设置成用于实现上述目的。0038安装设备12可以作为安装机器的一部分，安装机器包括输送线轴10的支承部13和梳理滚筒1的支承部14以及安装设备的支承部15。支承部13到14可设置在同一个机器框架上，所述机器框架固定在地板46上，并且相对于所述地板是固定设置的。这种固定说明书CN102102247ACN102102250A5/7页8关联在图1中由阴影区域表示。然而，固定关联也能够在梳理机的内部实现，该梳理机已包含用于梳理滚筒1的支承部14。必须在梳理机内或者梳理机上临时安装支架，该支架接着会变成安装设备12的支承部15，并且如果需要的话，可以选择性地。
24、作为输送线轴10的支承部。在每一个所提及的情形中，支承部15执行安装设备12的横向和/或轴向调节，执行所述调节需要与安装操作的进行保持一致。该调节在图4中用箭头16、17示出。没有示出使安装设备12以与梳理滚筒1的旋转同步的方式移动的关联调节设备。0039图6中所示的安装设备12包括至少一个用于使从输送线轴10出来的起毛杆3直立起来的对准装置18。为了达到这一目的，对准装置18包括多个安装到支架19上的对准辊子20、21、22、23、24，同时可选地包括额外的引导辊子25、26、27。当所述起毛杆通过对准辊子21到24时，对准辊子21到24作用在起毛杆3的侧翼7、8上。对准装置18的后面是引导。
25、装置28，引导装置28可包括制动装置29，例如两个制动钳30、31图7。0040在本示例性实施例中，角度调节装置32支承着引导装置28。所述角度调节装置使得引导装置28能够相对于对准装置18以及相对于保持件33绕纵向轴线34旋转，所述保持件相对于所述对准装置是静止的。纵向轴线34被定向为与起毛杆3平行或者沿着所述起毛杆对齐。优选的是，起毛杆3沿着纵向轴线34移动。0041两个制动钳30、31用于在起毛杆之间夹紧起毛杆3。为此目的，至少一个制动钳夹在本示例性实施例中是制动钳夹30被支撑为使其能够朝向以及远离制动钳31移动。借助弹簧35，制动钳夹30朝向制动钳夹31被偏置。弹簧35的一端与制动钳3。
26、0相抵靠，并且所述弹簧的另一端与作为托架的一部分的反力支承体相抵靠。该托架能够借助角度调节装置32相对于保持件33绕纵向轴线34旋转。为了张紧或者放松弹簧35，设置有手动调节设备37，该设备可安装在支架或者反力支承体36的外部。角度调节装置32包括衬套38，例如所述衬套延伸穿过保持件33。这样一来，衬套38形成一个与纵向轴线34同心的旋转轴承。制动装置29的托架可具有指示器刻度40，其与指示器41或者另一个标识连通。指示器41可以刚性地附接到保持件33。0042更进一步，夹紧设备42设置成用于将角度调节装置32夹紧在适当位置。夹紧设备42可以是例如手动螺杆或者其他工具。可替换地，角度调节装置3。
27、2的相对转动也可以通过与齿啮合的蜗杆或者类似工具来实现。所述相对旋转可以通过手动来完成，也可以利用伺服电机来实现。0043除了绕纵向轴线34旋转以外，还可以相对于起毛杆3的纵向轴线横切地旋转角度调节装置32。为实现此目的，角度调节装置32包括夹紧装置44和引导装置43。在放松夹紧装置44之后，整个角度调节装置便能够绕纵向轴线45横向于起毛杆3的纵向方向旋转。另外，夹紧装置44和引导装置43使角度调节装置32在相对于起毛杆3的纵向的横向方向上能够垂直地线性调节，所述引导装置配置成在纵向引导件内进行引导的引导销。此外，可以将整个角度调节装置32设置在线性引导件未示出上，所述线性引导件使得能够在相对。
28、于起毛杆3的纵向的横向方向上进行水平的线性调节。0044全钢针布按照如下步骤安装在梳理滚筒1上0045首先，引导起毛杆3通过安装设备12，同时将其扭转90度，使得起毛杆3的齿基本上相对于梳理滚筒2沿径向方向定向。然后，起毛杆3的一端被附接到梳理滚筒1上，并且逐渐使梳理辊子1开始旋转。这样一来，起毛杆3便移动穿过安装设备12。起毛杆穿过对说明书CN102102247ACN102102250A6/7页9准辊子20到24，在这里起毛杆被抻直。在输送线轴10和安装设备12之间的起毛杆路径上，起毛杆已经被扭转了90度。结果是，所述起毛杆被从图4的左边所示的平躺状态移动而成为其竖直状态。然后，起毛杆3移动。
29、穿过引导装置28，引导装置28可相对于对准装置18绕纵向轴线34旋转。如图5所示，在第一步骤I中，从输送线轴10到对准装置18，起毛杆从而被旋转90度，并且接下来，在第二步骤II中，引导装置28使起毛杆绕纵向轴线34旋转了另一个角度值。这样一来，起毛杆3在制动钳30、31之间以减速方式被引导，所述制动钳使所述起毛杆具有根据步骤II的所需旋转量。0046通过衬套38自由移动的起毛杆显示出一定的回弹能力。因此，在步骤III中，由它的回弹特性，所述起毛杆在衬套38的下游被向回扭转，该操作的结果是所述起毛杆现在相对于它的原始位置被扭转了大约90度。结果是，起毛杆3可以移动到梳理滚筒1的形成表面4上，并。
30、且所述起毛杆的背部9可以平面方式依靠在所述形成表面上。有效地避免了起毛杆3的倾斜位置或者倾斜。在全钢针布的生产过程中，利用所述方法，能够以安全的方式应用特别窄或者特别高的起毛杆。此外，可以生产这样的全钢针布，其中起毛杆3的每个卷绕层之间保持一定距离。0047本发明涉及一种安装设备12，其用来生产具有更优异的安装质量的全钢针布2。安装设备12包括用于引导起毛杆3的引导装置28。引导装置28可包括例如具有两个制动钳30、31的角度调节装置32。安装设备12具有至少一个纵向轴线34、35，引导装置28可以绕着这些轴线枢转。引导装置28能够被手动枢转、利用电动机枢转或者通过弹簧力枢转。此外，引导装置2。
31、8和角度调节装置32分别能够在线性方向上、水平方向上被调节以及在横向于起毛杆38的纵向的方向上垂直地被调节。可选的是，引导装置28可以代替单独的制动装置以及单独的对准装置。0048附图标记列表00491梳理滚筒00502全钢针布00513起毛杆00524形成表面00535脚部00546刃部00557、8侧翼00569背部005710输送线轴005811旋转轴线005912安装设备00601315支承部006116，17箭头006218对准装置006319支架00642024对准辊子00652527引导辊子说明书CN102102247ACN102102250A7/7页10006628引导装置00。
32、6729制动装置006830、31制动钳006932角度调节装置007033保持件007134纵向轴线、起毛杆前进方向007235弹簧007336反力支承体007437手动调节设备007538衬套007640指示器刻度007741指示器007842夹紧设备007943引导装置008044夹紧装置008145纵向轴线008246地板说明书CN102102247ACN102102250A1/4页11图1说明书附图CN102102247ACN102102250A2/4页12说明书附图CN102102247ACN102102250A3/4页13说明书附图CN102102247ACN102102250A4/4页14图7说明书附图CN102102247A。