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1、10申请公布号CN102472767A43申请公布日20120523CN102472767ACN102472767A21申请号201080032577022申请日20100701102009035065920090728DE102009054521220091210DEG01P1/02200601G01P1/00200601G01P3/488200601G01D11/2420060171申请人大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福72发明人U施拉德74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏马江立54发明名称转速传感器57摘要本发明涉及一种转速传感器,该转速传感器具有。
2、用于接纳磁场传感器元件的传感器壳体2、用于保持所述传感器壳体的适配器6以及磁性的编码器。根据本发明,所述转速传感器具有用于长度匹配或空气间隙调节的装置4,并且所述装置具有用于保持所述传感器壳体2的卡紧机构16,18。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012011986PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0593552010070187PCT申请的公布数据WO2011/012399DE2011020351INTCL权利要求书1页说明书4页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图5页1/1页21一种转速传感器,所述转速传感器具有用于接纳磁。
3、场传感器元件的传感器壳体、用于保持所述传感器壳体的适配器以及磁性的编码器,其特征在于所述转速传感器具有用于长度匹配或空气间隙调节的装置4,并且所述装置具有用于保持所述传感器壳体2的卡紧机构16,18。2根据权利要求1所述的转速传感器,其特征在于所述卡紧机构具有包围所述传感器壳体2的卡紧环16。3根据权利要求2所述的转速传感器,其特征在于所述卡紧环16具有锥形部32,所述锥形部与所述适配器6中的配合锥形部38共同作用。4根据权利要求2或3所述的转速传感器,其特征在于所述卡紧环16尤其是借助于压紧螺钉18以可轴向夹紧的方式保持在所述适配器6上。5根据权利要求4所述的转速传感器,其特征在于用于以可轴。
4、向夹紧的方式保持所述卡紧环16的压紧螺钉18能够螺纹连接到所述适配器6上。6根据上述权利要求之一所述的转速传感器,其特征在于所述传感器壳体2具有防扭转装置。7根据权利要求6所述的转速传感器,其特征在于所述传感器壳体2为了防扭转而具有至少一个整平部20,22,所述整平部与相应的配合表面24,26共同作用。8根据上述权利要求之一所述的转速传感器,其特征在于所述传感器壳体具有面向所述编码器的肋31。9根据上述权利要求之一所述的转速传感器,其特征在于所述传感器是主动式传感器。10根据上述权利要求之一所述的转速传感器,其特征在于所述磁场传感器元件利用磁阻效应或霍尔原理工作。权利要求书CN10247276。
5、7A1/4页3转速传感器技术领域0001本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的转速传感器、尤其是车轮转速传感器,并且涉及转速传感器在机动车中的应用。背景技术0002这种转速传感器已经以各种构型公知。所谓的主动式传感器的空气间隙或读出作用距离与相对应的齿轮或磁编码器的节距相关。在大的极偶数或齿数或者小直径的传感器轮成对地以大的组装公差进行安装的情况中,使用具有固定尺寸的传感器不能够保证功能。0003公知的可调节的车轮转速传感器借助于小的具有外六角的卡紧螺钉固定在可移动的固定套管上。然而,由此仅可实现10MM数量级的长度匹配。0004在车轮转速传感器的其它公知的长度匹配中,车轮传感器与有弹性的套筒。
6、一起插到接纳孔中。因为在该布置中传感器保持可移动,所以在行驶工况中存在以下可能性传感器又被从孔中压出以至于使得由于变化的空气间隙而可产生信号干扰或信号损失。发明内容0005本发明的目的在于,提供一种转速传感器,所述转速传感器可在纵向方向上调节并且尽管如此仍被可靠固定,以便避免基于不精确的几何尺寸造成的信号干扰。0006根据本发明,所述目的通过权利要求1的特征来实现。0007通过根据本发明的解决方案,以令人惊奇并且简单的方式提供转速传感器,对于该转速传感器,传感器壳体能够以简单且耐久的方式在纵向方向上调节但仍被可靠固定,以便避免由于传感器元件与编码器之间的不期望的距离变化造成的信号干扰。车轮转速。
7、传感器的长度的可靠调节也带来以下可能性通过一个传感器实现不同的安装情况,而不必为此分别制造新的传感器头,这尤其是对于小的件数可能令人感兴趣。0008在根据本发明的转速传感器的有利的实施形式中,可符合目的地就长度匹配和空气间隙可调节性而言有利地利用下列方案中的至少一者0009用于主动式传感器元件或主动式转速传感器的简单的即无固定法兰的可普遍使用的壳体。通过仅选择相应的传感器元件,可探测磁性编码器或者探测钢齿轮。0010例如通过可安装在迄今的标准传感器接纳孔中的卡紧锥和空心螺钉以及相关的适配器,形成或实现简单的耐久的用于在纵向方向上固定传感器壳体的元件。0011转速传感器优选构造成车轮转速传感器并。
8、且相应地作为车轮转速传感器来使用。0012转速传感器优选包括至少一个磁场传感器元件和磁性的编码器,所述编码器尤其是包括至少一个永久磁性的编码器磁道或由可磁化材料制成的编码器磁道,极其特别优选构造成穿孔盘或者具有冲制部的环或者齿轮。0013转速传感器优选包括固定装置,所述固定装置设计成使得通过所述固定装置能够调节传感器元件与编码器之间的空气间隙。说明书CN102472767A2/4页40014转速传感器优选构造成主动式传感器,所述主动式传感器需要电能用于至少使其磁场传感器元件工作。0015优选地,转速传感器具有至少一个磁场元件尤其是磁阻传感器元件或霍尔传感器元件、电子的信号处理电路以及尤其是塑料。
9、壳体。所述塑料壳体极其特别优选基本上构造成筒状。0016有利的是,固定装置包括适配器单元、卡紧环以及压紧螺钉。在此尤其是这样构造适配器单元,使得所述适配器单元能够在凹部中防扭转地接纳转速传感器的壳体,这样构造适配器单元的凹部,使得所述凹部在绕转速传感器壳体同轴地设置的情况下适用于接纳卡紧环,其中,适配器单元具有用于借助于例如螺钉固定整个转速传感器的孔。0017在适配器的中央部分中优选设置有锥形的孔,所述孔形成用于卡紧环的配合面。另外,适配器有利地包括螺纹孔,压紧螺钉拧入到所述螺纹孔中,所述压紧螺钉使卡紧环承受轴向负荷并且使卡紧环通过锥形面牢固地支持在传感器壳体上。卡紧环有利地在其外面上也具有与。
10、适配器中的锥形孔相对应的锥形。内表面与传感器壳体相对应地构造,由此在轴向夹紧时保证大的卡紧面。0018在另一个实施形式中,卡紧机构具有弹性的形状元件取代卡紧环,所述形状元件通过拧紧压紧螺钉利用横向变形来固定传感器壳体。但所述固定因此不太刚性,这会引起振动,但在编码器启动时在传感器壳体上会得到一定的挠曲性。0019例如这样构造转速传感器或车轮转速传感器或车轮传感器,使得相对于磁性的编码器的空气间隙的长度构造成可调节的,以便可补偿车辆中的组装公差尤其是所谓的主动式传感器的空气间隙或读出作用距离与相对应的齿轮或磁编码器的节距相关。在大的极偶数或齿数或者小直径的传感器轮成对地以大的组装公差进行安装的情。
11、况中,使用具有固定尺寸的传感器不能够绝对保证功能。0020空气间隙的长度的调节或车轮转速传感器的定位例如也带来了以下可能性通过一个传感器来应对不同的安装情况,而不必为此制造新的传感器头,这尤其是对于非常小的件数可能令人感兴趣。迄今的可调节的车轮传感器例如借助于小的具有数量级SW5的外六角的卡紧螺钉固定在可移动的固定套管上。但由此也仅可实现10MM数量级的长度匹配。0021本发明还涉及转速传感器在机动车尤其是卡车中的应用。0022其它优选实施形式从借助于附图对实施例进行的下述说明中得到。附图说明0023在示意性附图中,图1至图8示出了转速传感器装置或转速传感器的各个实施例0024图1示出具有固定。
12、装置的转速传感器壳体;0025图2在拆卸状态中示出具有固定装置的转速传感器壳体;0026图3在预装配状态中示出具有卡紧环和压紧螺母的转速传感器壳体;0027图4示出转速传感器壳体的前端部;0028图5示出具有固定装置的转速传感器壳体的纵向剖面;0029图6示出适配器的前视图;0030图7在安装状态中示出轴向扫面的转速传感器;说明书CN102472767A3/4页50031图8在安装状态中示出径向扫描的转速传感器。具体实施方式0032图1示出了具有固定装置4的转速传感器壳体2,该固定装置用于将转速传感器壳体例如固定在车辆上。为此目的,设置有适配器6,所述适配器由筒状的主部件8构成,在所述主部件的。
13、一个端部上设置有侧向突出的固定法兰10。固定法兰具有孔12,固定螺钉14穿过所述孔,适配器可通过所述固定螺钉固定在车辆上、例如车桥部件上。0033图2中在拆卸状态中示出了所述装置的各部件,即传感器壳体2、适配器6、卡紧环16和压紧螺钉18。传感器壳体2构造成棒状并且在其内部具有在此未示出的传感器元件,所述传感器元件经由缆线19与用于分析处理传感器信号的装置连接。传感器壳体在其外侧设置有两个整平部20、22,所述整平部与适配器中以及卡紧环16中的相应的表面24、26和28、30形成防扭转装置。在适配器6的内部设置有锥形部32参见图5和内螺纹34。卡紧环16具有纵向缝隙36以及锥形部38和筒状部4。
14、0。压紧螺钉18在一个端部上设置有外螺纹42并且在另一侧具有外六角44。螺纹配合有利地选择成卡紧的,以便防止压紧螺钉18自动松开。在内部,压紧螺钉18具有贯通孔46,用于穿过传感器壳体2。这样选择孔尺寸,使得传感器壳体被附加地支撑。0034图3在预装配状态中示出了传感器壳体2、卡紧环16和压紧螺钉18,其中,卡紧环16套在传感器壳体2上并且压紧螺钉18套在卡紧环16上。0035图4中部分地示出的传感器壳体被构造成,使得在传感器的读取面33上集成狭窄的肋31例如05MM至075MM,由此可预给定相对于编码器、优选用于钢齿轮的确定的空气间隙。在行驶工况中空气间隙动态减小时,肋19通过齿轮被相应地磨。
15、掉。0036图5中示出了具有适配器6、卡紧环16和压紧螺钉18的传感器壳体2的纵向剖面。压紧螺钉18的外螺纹42螺纹连接到适配器6的内螺纹34中并且压紧螺钉的端面作用在卡紧环的面对的端面上,由此,卡紧环的锥形部压紧在适配器的锥形部上。由于由此产生的力,卡紧环16和传感器壳体2彼此相对卡紧。因为如尤其是图6中可看到的那样传感器壳体和适配器借助于整平部20、22以及表面24、26无相对转动地彼此连接,所以产生可调节的、但在工作状态中无相对转动的并且被防止轴向移动的连接。0037图7在安装状态中示出了具有壳体2、适配器6和压紧螺钉18的转速传感器,其中采用轴向扫描方式。磁性的编码器50在此构造成可磁。
16、化的冲制环,所述冲制环调制由集成在转速传感器中的未示出的永久磁体产生的磁场。在该传感器中,转速传感器壳体2被引导穿过车辆部件52中的孔并且借助于设置在适配器6上的固定法兰10和固定螺钉14固定在车辆上,以便提供可靠的保持。取代借助于螺钉固定,也存在其它固定类型,如热缩连接、压配合连接或粘接连接。在适配器中传感器壳体的穿过部分如先前所述在两侧被整平并且因此保证防扭转。转速传感器壳体的前端部与磁性的编码器相对,所述编码器在此构造成。在转速传感器壳体的端部与编码器之间存在空气间隙。传感器信号的品质与所述空气间隙的精确调节和保持相关。0038传感器壳体在此例如可安装在具有例如16或18标称直径的常用的。
17、标准接纳孔中。0039在图8中所示的实施例中,在安装状态中示出了传感器壳体2,其中,进行具有径说明书CN102472767A4/4页6向齿圈的编码器轮54的径向扫描;如在根据图7的实施例中那样,传感器壳体经由适配器螺纹连接到车辆部件。0040传感器在车辆、尤其是车桥中的安装可如下地进行。将传感器与适配器、卡紧环和压紧螺钉预装配并且长度预调节地提供给用户,用户将所述传感器插入车桥部件并且以螺纹连接或以其它方式固定在车桥部件上,如上所述。但热缩连接或压配合连接在该装配顺序中不太适用。在另外的装配顺序中,将适配器与卡紧环和压紧螺钉安置在车桥部件中,随后将传感器插入,可能情况下插入到止挡上,并且用压紧。
18、螺钉固定。在第三装配顺序中提出,首先仅将适配器安置在车桥部件中。然后将具有套上的压紧螺钉和卡紧环的传感器随后装配在适配器中。当将适配器压配合、收缩或粘接时,该顺序尤其合适。0041附图标记清单00422转速传感器壳体00434固定装置00446适配器00458主部件004610固定法兰004712孔004814固定螺钉004916卡紧环005018压紧螺钉005119缆线005220、22整平部005324、26表面005428、30表面005531肋005632锥形部005733读取面005834内螺纹005936纵向缝隙006038锥形部006140筒状部006242外螺纹006344外六角006446贯通孔006550编码器006652车辆部件006754编码器轮006856径向齿圈说明书CN102472767A1/5页7说明书附图CN102472767A2/5页8图3图4说明书附图CN102472767A3/5页9图5图6说明书附图CN102472767A4/5页10图7说明书附图CN102472767A105/5页11图8说明书附图CN102472767A11。