旋转染色装置和自动染色装置.pdf

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1、10申请公布号CN102471969A43申请公布日20120523CN102471969ACN102471969A21申请号201080030842122申请日20100706200916258720090709JP200921442720090916JPD06B3/3420060171申请人郡是株式会社地址日本京都72发明人下地广之74专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳54发明名称旋转染色装置和自动染色装置57摘要本发明的目的在于提供能够迅速和高效地进行各类染色的旋转染色装置和自动染色装置。本发明涉及自动染色装置100，包括多个旋转染色装置1，其通过个别地旋转放置。

2、被染物和染液的容器，将被染物染色；和容器运送装置50，其将送入站S1中的容器保持并运送至任何旋转染色装置1，并且将完成被染物染色的容器保持并从旋转染色装置1运送至送出站S3。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012010986PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0614842010070687PCT申请的公布数据WO2011/004824JA2011011351INTCL权利要求书2页说明书10页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图9页1/2页21一种旋转染色装置，其通过旋转放置被染物和染液的容器将被染物染色，所述装置包括旋转台。

3、，在上部具有开口的容器可旋转地安装在所述旋转台上；按压装置，用于从上方将盖体按压在所述容器上，从而可旋转地密封所述容器；倾倒装置，用于倾倒被密封的所述容器；以及旋转驱动装置，用于在倾倒状态下旋转所述容器。2根据权利要求1所述的旋转染色装置，其中所述按压装置包括与所述盖体接触的按压体，和从所述按压体延伸并贯穿所述盖体的固定轴；并且所述固定轴可旋转地支持所述盖体。3根据权利要求2所述的旋转染色装置，其中所述固定轴包括中空部，压力释放管连接于所述中空部，从而使所述容器的内部与外部连通；并且当所述容器倾倒时，所述压力释放管在所述容器中向上延伸。4根据权利要求3所述的旋转染色装置，其中所述盖体在与所述容。

4、器接触的表面上经由间隔件设置有板，并且所述压力释放管布置在所述盖体与所述板之间形成的空隙部中。5根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转染色装置，还包括用于加热倾倒状态的所述容器的加热装置，和用于在倾倒状态的所述容器的表面喷洒冷却水的冷却装置。6根据权利要求5所述的旋转染色装置，其中所述加热装置包括沿倾倒状态的所述容器布置的远红外加热器，和覆盖所述远红外加热器使得远红外线照射到所述容器的反射板。7根据权利要求1至6中的任一项所述的旋转染色装置，其中相应于多个所述容器设置复数个所述旋转台、按压装置和倾倒装置；并且所述旋转驱动装置包括在所述容器倾倒时与所述旋转台的外周缘接触的驱动带，并且能够通过所述。

5、驱动带将驱动力传递至多个所述容器。8根据权利要求1至7中的任一项所述的旋转染色装置，其中所述容器的外表面经过表面处理以便具有2M至20M吸收波长。9根据权利要求1至8中的任一项所述的旋转染色装置，其中所述容器的内表面设置有一个或多个纵向延伸的延长凸部。10根据权利要求1至8中的任一项所述的旋转染色装置，其中所述容器的内表面形成为凸部与凹部在周向连续交替的不规则表面。11一种自动染色装置，包括多个根据权利要求1至10中的任一项所述的旋转染色装置；以及容器运送装置，其将送入站中的所述容器保持并运送至任何所述旋转染色装置，并且将完成被染物染色的所述容器保持并从所述旋转染色装置运送至送出站。12根据权。

6、利要求11所述的自动染色装置，其中所述容器运送装置将所述容器水平地插入处于水平状态的所述旋转台与所述盖体之间。13根据权利要求11或12所述的自动染色装置，其中所述容器运送装置包括用于保持所述容器的夹盘部件，用于沿三个相互垂直的轴向驱动所述夹盘部件的三轴驱动装置，以及用于打开和关闭所述夹盘部件的夹盘开闭装置。14根据权利要求11至13中的任一项所述的自动染色装置，其中所述送入站包括用于权利要求书CN102471969A2/2页3检测所述容器的重量的重量检测装置。15根据权利要求11至14中的任一项所述的自动染色装置，还包括用于暂时放置被所述容器运送装置运送后尚未完成被染物染色的所述容器的中间站。

7、；并且所述中间站包括用于将染色助剂添加至所述容器的添加装置。权利要求书CN102471969A1/10页4旋转染色装置和自动染色装置技术领域0001本发明涉及旋转染色装置和自动染色装置。背景技术0002常规已知的罐式染色机通过在储存有染液的罐体中放置织物并旋转罐体的方式将织物染色。例如，如图12中所示，专利文献1中公开了一种染色机，其包括多个单元210，各单元包括放置被染物和染液的染色容器200，以及旋转染色容器200的旋转轴202，各单元通过固定至旋转轴202的驱动带轮204将转矩传递至旋转轴202。在各单元210中，使用上盖206封闭染色容器200的开口，上盖206通过安装部件208安装在。

8、旋转轴202上。旋转轴202的旋转使染色容器200旋转，从而能够将织物染色。0003引证列表0004专利文献0005专利文献1日本特开2002309476号公报发明内容0006发明要解决的问题0007上述现有技术的染色机需要在染色容器200内放置织物和染液后，通过安装部件208将染色容器200安装在旋转轴202上的操作，以及在染色后，从安装部件208上拆下染色容器200，打开上盖206并取出织物的操作。对多个单元210中的每一个执行这些操作是繁杂的且需要很长时间。0008因此，本发明的目的在于提供能够迅速和高效地进行各类染色的旋转染色装置和自动染色装置。0009解决问题的方案0010本发明的上。

9、述目的可通过一种旋转染色装置实现，其通过旋转放置被染物和染液的容器将被染物染色，该装置包括旋转台，在上部具有开口的容器可旋转地安装在旋转台上；按压装置，用于从上方将盖体按压在容器上，从而可旋转地密封容器；倾倒装置，用于倾倒密封的容器；以及旋转驱动装置，用于在倾倒状态下旋转该容器。0011在本发明的优选实施例中，按压装置包括与盖体接触的按压体，以及从按压体延伸并贯穿盖体的固定轴，固定轴可旋转地支持盖体。0012在本发明的更优选实施例中，固定轴包括中空部，压力释放管连接于该中空部从而使容器的内部与外部连通，并且当容器倾倒时，压力释放管在容器中向上延伸。0013在本发明的更优选实施例中，盖体在与容器。

10、接触的表面上经由间隔件设置有板，并且压力释放管布置在盖体与板之间形成的空隙部中。0014在本发明的更优选实施例中，旋转染色装置还包括用于加热倾倒状态的容器的加热装置，和用于在倾倒状态的容器的表面喷洒冷却水的冷却装置。0015在本发明的更优选实施例中，加热装置包括沿倾倒状态的容器布置的远红外加热说明书CN102471969A2/10页5器，和覆盖远红外加热器使得远红外线照射到容器的反射板。0016在本发明的更优选实施例中，相应于多个容器设置复数个旋转台、按压装置和倾倒装置，并且旋转驱动装置包括在容器倾倒时与旋转台的外周缘接触的驱动带，并且能够通过驱动带将驱动力传递至多个容器。0017在本发明的更。

11、优选实施例中，容器的外表面经过表面处理以便具有2M至20M的吸收波长。0018在本发明的更优选实施例中，容器的内表面设有一个或多个纵向延伸的延长凸部。0019在本发明的更优选实施例中，容器的内表面形成为凸部与凹部在周向连续交替的不规则表面。0020本发明的上述目的还可通过一种自动染色装置实现，其包括具有上述结构的多个旋转染色装置，以及容器运送装置，该容器运送装置将送入站中的容器保持并运送至任何旋转染色装置，并且将完成被染物染色的容器保持并从旋转染色装置运送至送出站。0021在本发明的优选实施例中，容器运送装置将容器水平地插入处于水平状态的旋转台与盖体之间。0022在本发明的更优选实施例中，容器。

12、运送装置包括用于保持容器的夹盘部件、用于沿三个相互垂直的轴向驱动夹盘部件的三轴驱动装置、以及用于打开和关闭夹盘部件的夹盘开闭装置。0023在本发明的更优选实施例中，送入站包括用于检测容器的重量的重量检测装置。0024在本发明的更优选实施例中，自动染色装置还包括用于暂时放置被容器运送装置运送后尚未完成被染物染色的容器的中间站，并且中间站包括用于将染色助剂添加至容器的添加装置。0025发明的有益效果0026本发明的旋转染色装置和自动染色装置能够迅速和高效地进行各类染色。附图说明0027图1是示出根据本发明的一个实施例的自动染色装置的整体结构的透视图。0028图2是图1中所示的自动染色装置的旋转染色。

13、装置的从箭头A方向观看的透视图。0029图3是图2中所示的旋转染色装置的沿BB线截取的截面图。0030图4是图2中所示的旋转染色装置的沿CC线截取的截面图。0031图5是图4中所示的旋转染色装置在容器倾倒前的侧视图。0032图6是图4中所示的旋转染色装置的主要部分的放大图。0033图7是图1中所示的自动染色装置的容器运送装置的从箭头A方向观看的透视图。0034图8示出图7中所示的容器运送装置的夹盘部件的放大透视图；A示出关闭状态，B示出打开状态。0035图9是从下方观看的图8中所示的夹盘部件的透视图。0036图10是根据另一实施例的旋转染色装置的主要部分的透视图。说明书CN102471969A。

14、3/10页60037图11是示出容器外观的透视图。0038图12是示出现有技术的染色机的一部分的截面图。具体实施方式0039以下参照附图说明本发明的实施例。图1是示出根据本发明的一个实施例的自动染色装置的整体结构的透视图。图2是图1中所示的旋转染色装置的一个单元的从箭头A方向观看的透视图。图3和图4分别示出图2的BB截面图和CC截面图。0040如图1中所示，自动染色装置100包括通过单独旋转放置被染物和染液的容器而将被染物染色的多个旋转染色装置1，和将容器运送至各旋转染色装置1的容器运送装置50。在本实施例中，旋转染色装置1以如下方式布置成矩阵状，即在水平方向X方向布置的三个旋转染色装置形成一。

15、个单元，并且在竖直方向Z方向四个单元布置成多层结构。0041如图11中所示，容器2为具有底部且顶部具有开口2A的筒形，并且内部具有容纳如袜子和内衣等被染物的容纳空间2B。为了使容器2很好地吸收从后述加热器8辐射的远红外线，容器2的外表面经过表面处理以便具有2M至20M的吸收波长。例如，在本实施例中，容器2的外表面涂布有无光泽的黑漆等发黑处理。因为以此方式容器2被赋予远红外线吸收能力，所以当加热器8辐射远红外线以加热容器2时，容器2能够很好地吸收远红外线，并且能够提高容器2的受热效率。容器2的外表面的颜色不必局限于黑色，只要具有充分的远红外线吸收效率可使用各种颜色。此外，容器2的外表面优选具有无。

16、光泽的、缎面处理的粗糙表面，然而镜面处理的表面因反射远红外线是不优选的。0042容器2的内表面设置有在容器2的高度方向上延伸并以等角度位置布置的多个纵向延长的凸部2C在本实施例中为三个凸部。如稍后详细所述，当通过旋转放置被染物和染液的躺倒的容器2而将被染物染色时，凸部2C搅拌容器2中的被染物同时搅动，从而使被染物与染液充分地混合。所以，染液能够均匀地附着于被染物而无不均性，并且得到的被染物具有优良的品质。在本实施例中，以等间隔在容器2的内表面设置多个凸部2C；然而，不必以等间隔设置凸部。凸部2C的数目可以是一个。可选地，容器2的内表面可形成为多个凸部与多个凹部在周向连续交替的不规则表面。凸部2。

17、C离容器2的上缘预定距离设置，使得当盖体27安装于容器2中时，后述的盖体27背面的板27A不与容器2中的凸部2C接触。0043如图2至图4中所示，各旋转染色装置1被配置成能够保持容器2，并且具有旋转台10、按压装置20和倾倒装置30。图2示出几乎水平图1的Y方向倾倒的容器2。0044旋转台10呈盘状并且经由轴承装置6由安装架4可旋转地支持。0045按压装置20包括附装于安装架4的气缸等的按压缸21、一端经由连接板22连接于按压缸21的杆21A的顶端的传动轴23、以及附装于传动轴23的另一端的板状按压体24。按压缸21和传动轴23大致平行于旋转台10的旋转轴布置。按压体24设置成与旋转台10相对。

18、。如图4中所示，固定轴25固定于按压体24。0046固定轴25具有沿固定轴25的轴线形成的中空部25A，并且固定轴25贯穿按压体24使得固定轴25的轴线与旋转台10的旋转轴一致。中空部25A的面向旋转台10的一端与压力释放管26连接，并且中空部25A的另一端通过连通口25B与外部连通。如图4中所示，压力释放管26被布置成当容器2倾倒时向上延伸。此外，从中空部25A的另一端插入说明书CN102471969A4/10页7热电耦29。热电耦29具有布置成经过中空部25A的一端向下延伸的测温部29A。固定轴25上插入有热电耦29的部分以液密方式密封，从而防止容器2内的染液泄漏。压力释放管26和热电耦2。

19、9被后述的设置在盖体27中的板27A覆盖。0047按压装置20包括用于紧密封闭容器2的开口的盖体27。盖体27具有固定于表面中央的轴承装置28。按压体24的固定轴25经由轴承装置28插入盖体27的中央形成的开口中，并可旋转地支持盖体27。轴承装置28由环状壳体28A和容纳在壳体28A中的滚动轴承28B组成。按压体24与轴承装置28的壳体28A接触以按压盖体27，使得盖体27紧密附着于容器2的周缘。如图6的放大图中所示，在按压体24与轴承28B之间设置垫圈201。按箭头所示方向作用于按压体24的按压力经由垫圈201、轴承28B和壳体28A按压盖体27。环状密封垫202配合到固定轴25的一端上，并。

20、且密封垫202以液密方式密封固定轴25和盖体27。0048如图3至图5中所示，盖体27的背面经由间隔件27B设置有直径小于盖体27的板27A，因此在盖体27与板27A之间形成空隙部27C。压力释放管26和热电耦29设置在空隙部27C内，以便防止在染色过程中被染物C挂在压力释放管26或热电耦29上。板27A的外径比容器2的内径稍小。这允许容器2的内部空间与空隙部27C之间连通。结果，在染色过程中，染液进入空隙部27C并因此与热电耦29接触，并且容器2的内部空间经由压力释放管26与容器2的外部连通。0049按压装置20可配置成用盖体27密封容器2，并可旋转地夹持容器2和盖体27。例如，按压装置20。

21、可配置成，在U形架的相对面中的一个面可旋转地支持旋转台10，并在另一个面经由驱动缸可前后移动地支持按压体24。容器2、盖体27等与染液接触的部位优选地由不锈钢等耐腐蚀材料制成。0050倾倒装置30包括附装于支持架31的气缸等的倾倒缸32，并且倾倒缸32的杆32A的顶端固定于安装架4。安装架4由旋转轴33支持，以便可相对于支持架31旋转。当倾倒缸32的杆前后移动时，安装架4旋转，以便在图5中所示的站立状态与图4中所示的倾倒状态之间改变容器2的姿势。0051此外，旋转染色装置1包括旋转安装在旋转台10上的容器2的旋转驱动装置40。旋转驱动装置40包括附装于支持架31的驱动带轮41和从动带轮42，以。

22、及缠绕驱动带轮41和从动带轮42的无端驱动带43。支持架31设置有将张力赋予驱动带43的张力辊44。驱动带轮41连接于驱动电机45的旋转轴，并且按一个方向旋转驱动驱动带43。从动带轮42具有沿外表面形成的槽42A。驱动带43布置成使得当各个容器2倾倒时，在从动带轮42的槽42A中，带的下侧与旋转台10的外周缘接触，并且驱动带43通过摩擦旋转驱动旋转台10。在本实施例中，三个旋转染色装置1中的容器2由一个旋转驱动装置40旋转，从而实现了结构小型化；然而，可在每个旋转染色装置1中设置旋转驱动装置40。0052此外，旋转染色装置1包括在旋转台10的左右两侧布置成沿倾倒状态的容器2的轴线延伸的远红外加。

23、热器等的加热器8。为了高效地加热容器2，各加热器8由反射板8A覆盖，并且经由撑杆未示出附装于支持架31。0053除远红外加热器以外，加热器8可以是各种加热器，例如红外加热器和IH电磁感应加热加热器。当红外加热器、IH电磁感应加热加热器等作为加热器8使用时，为了提高容器2的受热效率，优选地根据各种加热器选择适合的容器2的材料，或者对容器2的说明书CN102471969A5/10页8外表面施加表面处理。0054另外，如仅在图4中所示，旋转染色装置1包括用于向倾倒状态的容器2的侧面供应冷却水的冷却水喷嘴9。冷却水喷嘴9在不与容器2干涉的附近位置固定于支持架31，使得能够通过泵和设置在流动路径内的电磁。

24、阀的作用，将冷却水从冷却水箱未示出供应至容器2的侧面。冷却水喷嘴9的尖端设置有两个冷却水喷口9A、9A，用于横跨冷却水喷嘴9的轴线从两侧倾斜向下喷射冷却水。因此，能够沿容器2的轴线广泛地供应冷却水。在本实施例中，如图4中所示，冷却水喷嘴9设置在容器2的上方，以便从容器2的上方向容器2的侧面喷射冷却水；然而，本发明不限于该实施例。例如，冷却水喷嘴9可设置在容器2的下方，以便从容器2的下方向容器2的侧面喷射冷却水。另外，在本实施例中，水被用作冷却介质，但其可由具有冷却能力的液体或气体替代。0055如图1和图7中所示，容器运送装置50包括具有多个垂直柱61和多个水平梁62的支持架60、由支持架60支。

25、持以便在左右方向X方向可移动的水平移动体70、设置在水平移动体70中以便在上下方向Z方向可上下移动的升降体80，以及设置在升降体80中以便在前后方向Y方向可前后移动的夹盘部件90。在支持架60中，在左右方向X方向延伸的一对导轨63、63安装在连接于垂直柱61的下端的水平梁62上。0056水平移动体70被配置成通过在上下方向Z方向延伸的一对导杆73、73使上侧块体71和下侧块体72相互连接。下侧块体72的两侧下部与一对导轨63、63接合。0057如图8A的放大图中所示，升降体80被配置成通过在上下Z方向两侧设置的一对撑杆82A、82A以及在前后Y方向两侧设置的一对连接板82B、82B，使在左右X。

26、方向两侧设置的一对托架81、81相互连接。一对托架81、81的相对的内侧设置有用于引导夹盘部件90的引导部件83、83。托架81、81的外侧设置有导杆73、73插入的插入块84和84。0058同样如图8A中所示，在夹盘部件90中，一对板状基体部件91、91设置在上下两侧，并且两个旋转轴92、92可旋转地安装在基体部件91的两侧。旋转轴92、92分别连接于保持抓93、93的端部。保持抓93、93随旋转轴92、92的旋转一起旋转，使得保持抓93、93打开或关闭。旋转轴92、92各自连接于板状杠杆部件94、94的一端。在杠杆部件94、94的另一端，可旋转地安装在杠杆部件94、94中的突出部94A、9。

27、4A参见图8B与形成在块状结合件95中的槽95A、95A接合。槽95A、95A沿杠杆部件94、94的纵向延伸。当夹盘部件90打开或关闭时，突出部94A、94A可沿槽95A、95A移动。0059此外，如图7中所示，容器运送装置50包括用于在X方向驱动水平移动体70的水平驱动装置52、用于在Z方向驱动升降体80的垂直驱动装置54、和用于在Y方向驱动夹盘部件90的前后驱动装置56，并且还包括用于打开和关闭夹盘部件90的夹盘开闭装置未示出。0060水平驱动装置52具有设置在相同高度的一对同步带轮52A、52B。在支持架60的上部和下部的水平梁62中分别安装该一对同步带轮52A、52B。沿左右方向X方向。

28、在每对同步带轮52A、52B之间悬架无端同步带52C。水平移动体70的上侧块体71和下侧块体72分别固定于上下同步带52C、52C。布置在上下侧的同步带轮52A、52A由连接轴52D相互连接以便一体旋转。另一根同步带52G缠绕并悬架于上侧同步带轮52A与设置于伺服电机52E的输出轴的同步带轮52F之间。由于水平驱动装置52的这样的结构，通过伺服电机52E说明书CN102471969A6/10页9的作用同步驱动上下同步带52C、52C，从而使水平移动体70沿一对导轨63、63在X方向移动。0061垂直驱动装置54具有分别设置在水平移动体70的上侧块体71和下侧块体72中的一对同步带轮54A、54。

29、B。沿左右方向X方向在水平移动体70的两侧分别设置该一对同步带轮54A、54B。沿上下方向Z方向在每对同步带轮54A、54B之间悬架无端同步带54C。升降体80的两侧的托架81、81分别固定于左右同步带54C、54C参见图8。上侧同步带轮54A、54A由连接轴54D相互连接以便一体旋转。另一根同步带54G缠绕并悬架于一个同步带轮54A与设置于伺服电机54E的输出轴的同步带轮54F之间。由于垂直驱动装置54的这样的结构，通过伺服电机54E的作用同步驱动左右同步带54C、54C，从而使升降体80沿一对导杆73、73在Z方向移动。0062如从斜下方观看的图9中所示，前后驱动装置56由在一对托架81、。

30、81之间的前后设置的一对连接板82B、82B之间固定的无杆缸构成。前后驱动装置56内容纳有活塞和磁体未示出。从前后驱动装置56两端的进气口有选择地引入压缩空气，从而前后Y方向移动活塞和磁体。于是，磁体吸着于夹盘部件90的后侧设置的另一磁体，从而与夹盘部件90联动。由于这样的结构，前后驱动装置56能够在前后方向驱动夹盘部件90。0063夹盘开闭装置由在图8和图9中省略的气缸构成。气缸的杆与结合件95结合，从而前后Y方向移动结合件95。夹盘开闭装置将夹盘部件90从图8A中所示的状态在前后方向Y方向向前移动，如图8B中所示，并且进一步向前驱动结合件95，从而打开保持抓93、93，以便将夹盘部件90保。

31、持的容器2放置在旋转染色装置1上。另外，在旋转染色装置1中的染色完成后，通过逆序执行此操作能够再次保持旋转染色装置1上的容器2。0064如上所述，水平驱动装置52、垂直驱动装置54和前后驱动装置56起到沿三个相互垂直的轴向X轴、Z轴和Y轴驱动夹盘部件90的三轴驱动装置的作用。水平驱动装置52、垂直驱动装置54和前后驱动装置56，与夹盘开闭装置和旋转染色装置1一起，由未示出的控制装置控制动作。0065此外，如图1中所示，自动染色装置100在允许容器运送装置50运送容器2的区域内，包括送入站S1、中间站S2和送出站S3。送入站S1和中间站S2分别设置有在上下方向邻近布置的、放置被运送的容器2的重量。

32、计51A、51B。通过未示出的送入输送机将放置被染物和染液的容器2从调色机等预处理装置未示出顺序地运送至送入站S1。重量计51A、51B用于检测容纳被染物和染液的容器2的整体重量，并输出与检测的重量相应的信号。例如，能够使用压电元件、应变仪式称重传感器、电容式称重传感器等等。0066另外，自动染色装置100还包括用于添加芒硝和纯碱等染色助剂的添加装置。添加装置的供给喷嘴53设置在中间站S2的上方，以便从容器2的上部开口添加染色助剂。0067送出站S3设置有带式输送机等送出输送机51C。放置在送出输送机51C上的容器2被运送至执行中和或清洗的后处理装置未示出。0068以下说明具有上述结构的自动染。

33、色装置100的操作。在各容器2中放置例如棉或尼龙、涤纶阳离子可染和腈纶等化学纤维的被染物，且容器2中预先注入适于被染物的染液和染色助剂。将由此容纳被染物和染液的容器2放置在送入输送机未示出上且容器的上部开口。在容器2被顺序运送至送入站S1附近后，各容器被推杆未示出等放置在送入站S1的重量计51A上。当重量计51A的检测信号输入时，控制装置判断与预定重量说明书CN102471969A7/10页10值相比，所容纳的染液等是否适量。当认为不适量时，输出报警声等并且操作暂停。当认为适量时，控制装置使水平驱动装置52和垂直驱动装置54动作，以便将夹盘部件90移动至送入站S1。然后，通过前后驱动装置56的。

34、动作，夹盘部件90保持容器2。从处于停止状态的旋转染色装置1中选择一个旋转染色装置1，并将容器运送至所选择的旋转染色装置1。0069基于送入站S1的XZ平面内的坐标和作为目的地的旋转染色装置1的XZ平面内的坐标，能够单独设定通过水平驱动装置52和垂直驱动装置54的动作产生的水平移动体70和升降体80的移动速度。同时使水平移动体70和升降体80动作，从而将夹盘部件90直线移动至旋转染色装置1。0070当旋转染色装置1处于非使用状态时，通过按压装置20和倾倒装置30的动作，使处于水平状态的旋转台10与盖体27之间的空间预先展开。在将容器2运送至旋转染色装置1之后，夹盘部件90通过前后驱动装置56的。

35、动作，将容器2插入旋转台10与盖体27之间。通过夹盘开闭装置的动作，使保持抓93、93的末端展开，从而将容器2放置在旋转台10上。0071当传感器等检测到容器2被放置在旋转台10上时，旋转染色装置1使按压装置20动作，以便从上方将盖体27按压在容器2上。因此，容器2由盖体27密封，并且容器2和盖体27被可旋转地夹持在旋转台10与按压体24之间。之后，如图4中所示，使倾倒装置30动作以使容器2倾倒。在本实施例中，容器2倾倒成使得容器的轴线大致水平；然而，容器2可向斜上方或向斜下方倾斜。当容器2处于倾倒状态时，压力释放管26在容器2内向上延伸，并且压力释放管26的开口端露出于染液液面的上方，使得容。

36、器2的内部空间与容器2的外部连通。另一方面，热电耦29在容器2内向下延伸以测量染液的温度。0072当容器2处于倾倒状态时，由加热器8加热容器2的内部，同时旋转台10的外周缘与驱动带43接触以开始旋转台10的旋转。因此，驱动装置40能够通过驱动带43结合容器2的倾倒动作而自动地旋转各容器2，并且能够个别地旋转多个旋转台10。0073因此，容器2与盖体27一起旋转，并且如图4中的虚线所示，所容纳的被染物C由染液L染色。染液L的储存量通常被确定为使得液面位于倾倒状态的容器2的轴线的略下方。压力释放管26在容器2的旋转过程中总是面向上方，并将伴随容器2的内部温度上升的内部压力上升释放。0074通过基于。

37、热电耦29的测量控制加热装置的输出，能够按照预定的温度控制模式控制染液的温度。由于本实施例除加热器8以外，还包括在容器2的外表面喷洒冷却水的冷却装置，因此当在染色过程中需要降低染液的温度时，温度能够迅速改变至预设温度。因此，能够通过使用PID控制等公知的控制方法，按照期望的温度控制模式执行染色。例如，可通过控制加热器8的输出缓慢降低温度，然而，通过控制加热器8的输出，同时从冷却水喷嘴9供应冷却水，能够迅速降低温度。尽管在本实施例中冷却水的流量是恒定的，然而可根据目标温度控制流量。0075在经过预定时间后被染物的染色完成后，再次使倾倒装置30动作以使容器2返回至图5中所示的站立状态。随后，使按压。

38、装置20动作以提升盖体27，从而释放容器2的密封状态。响应于该操作，控制装置通过水平驱动装置52和垂直驱动装置54的动作，将夹盘部件90移动至旋转染色装置1。夹盘部件90通过前后驱动装置56和夹盘开闭装置的动作再次保持容器2，然后移动至送出站S3。在送出站S3中，容器2被放置在送出运输机51C说明书CN102471969A108/10页11上，并被转送至执行中和、清洗等的后处理装置。当传感器等检测到容器2被移出时，旋转染色装置1将表示处于非使用状态的信号输出至控制单元，并且旋转染色装置1进入可接收另一个容器2的状态。0076根据本实施例的旋转染色装置1，通过将容纳被染物和染液的容器2放置在旋转。

39、台10上，能够自动进行容器2的密封、倾倒、旋转和打开，并且能够在顺序运送的容器2中迅速高效地进行染色。因此，旋转染色装置1能够特别适合用作用于多品种小批量染色的染色装置。0077此外，根据本实施例的自动染色装置100，对于将被染物染色的多个旋转染色装置1中的每一个装置，容器运送装置50将各容器2水平地插入旋转台10与盖体27之间。因为这样的结构，各旋转染色装置1能够在所接收的容器2中迅速地开始对被染物染色。0078另外，因为能够在对每个旋转染色装置1任意改变如染液种类、染色温度、染色时间等染色条件的同时执行染色，所以自动染色装置100能够灵活地处理多品种小批量的染色。此外，即使在各旋转染色装置。

40、1中的染色时间不同时，也能够与向旋转染色装置1供给容器2的顺序无关地，在任何旋转染色装置1中完成染色后立即由另一容器2代替容器2，而开始随后的染色。因此，能够缩短生产准备时间。0079此外，在本实施例的结构中，夹盘部件90由水平驱动装置52、垂直驱动装置54和前后驱动装置56三轴驱动，因此即使当设置有很多旋转染色装置1时，也能够迅速、容易地将容器2运送至各旋转染色装置1。0080在上述实施例的说明中，运送至送入站S1中的容器2由容器运送装置50运送至任何旋转染色装置1。被染物在容器中染色后，再次由容器运送装置50将容器运送至送出站S3。然而，例如，当由棉或铜氨纤维等纤维素纤维制成的被染物被染成。

41、深色时，在被染物在旋转染色装置1中染色后，可由容器运送装置50将容器运送至中间站S2暂时放置。在中间站S2中，可从设置在容器2上方的添加装置的供应喷嘴53添加纯碱等。当重量计51B检测到添加了预定量时，控制装置将容器2再次运送至处于停止状态的旋转染色装置1。在染色处理持续预定时间后，容器运送装置50将容器2运送至送出站S3。因此，本实施例的自动染色装置100当在被染物染色过程中需要添加染色助剂时，能够确保迅速响应。0081在上述实施例中，三个旋转染色装置1形成一个单元，并且多个单元在本实施例中为四个单元在上下方向布置成多层结构，使得多个旋转染色装置1布置成矩阵状，并且通过在X方向和Z方向可移动。

42、的容器运送装置50将容器2运送至各旋转染色装置1；然而，旋转染色装置1的布置不必局限于本实施例，而可布置成多种形式。此外，例如，容器2可由机械手等保持并运送至各旋转染色装置1。0082在上述实施例中，在旋转染色装置1的固定轴25的内部形成中空部25A，并且通过连接于中空部25A的一端的压力释放管26和设置于中空部25A的另一端的连通口25B，容器2的内部空间与容器2的外部连通。因此，与染色过程中的加热引起的容器2的内部温度上升相伴的内部压力上升被释放，并且容器2的内部空间的压力维持于接近大气压。然而，容器2可配置为压力容器。更具体地，不在固定轴25中设置压力释放管26和连通口25B，容器2由盖。

43、体27密封，并且容器2与盖体27之间的密封度提高。因此，伴随染色过程中的加热，能够在100以上的高温进行被染物的染色处理。0083另外，旋转染色装置1可配置成在开口预先由盖体密封的容器内对被染物染色。说明书CN102471969A119/10页12例如，如图10中所示，旋转染色装置110包括多个可旋转的支持辊111，其支持开口由盖体2A封闭的容器2使得容器的轴线呈水平状态；驱动辊112，被上下可移动地支持在容器2的上方并且由电机未示出旋转驱动；以及一对制动器113、114，其分别与容器2的顶面和底面接触，以便可旋转地夹持容器2，其中与容器2的顶面接触的制动器113能够沿容器2的轴线前后移动。旋。

44、转染色装置110通过容器运送装置未示出运送放置有被染物C和染液L并且预先由盖体2A密封的容器2。当容器被放置在支持辊111上时，通过传感器未示出检测到该放置，并且制动器113向前移动以将容器2夹持在制动器113与制动器114之间。同时，驱动辊112降下并与容器2的主体接触，以传递旋转驱动力。所以，容器2由盖体2A密封地进行旋转，从而将被染物C染色。0084在本实施例中，旋转染色装置1用于将被染物染色；然而，例如，具有上述结构的旋转染色装置1还可用于对染色后的被染物执行如中和处理、清洗处理、固色处理、软化处理等的后处理。更具体地，将染色后的被染物被处理物与例如中和液、清洗液、包括固色剂的固色处理。

45、液、包括柔软剂的软化处理液等的各种处理液一起放置在容器2中，并且旋转容器2，从而使用各种处理液处理被处理物。0085附图标记说明00861旋转染色装置00872容器00882C肋00898远红外加热器00908A反射板00919冷却水喷嘴009210旋转台009320按压装置009424按压体009525固定轴009625A中空部009726压力释放管009827盖体009930倾倒装置010040驱动装置010143驱动带010250容器运送装置010351A、51B重量计010452水平驱动装置010553供应喷嘴010654垂直驱动装置010756前后驱动装置010860支持架01097。

46、0水平移动体说明书CN102471969A1210/10页13011080升降体011190夹盘部件0112100自动染色装置说明书CN102471969A131/9页14图1说明书附图CN102471969A142/9页15图2图3说明书附图CN102471969A153/9页16图4说明书附图CN102471969A164/9页17图5图6说明书附图CN102471969A175/9页18图7说明书附图CN102471969A186/9页19图8说明书附图CN102471969A197/9页20图9说明书附图CN102471969A208/9页21图10图11说明书附图CN102471969A219/9页22图12说明书附图CN102471969A22。