一种内胆四道折弯设备技术领域
本发明属于制冷设备领域，特别涉及一种利用气缸驱动力来使片状原料通
过几次折弯形成冷柜内胆所需要的形状的机器，具体是一种内胆四道折弯设
备。
背景技术
在冷柜内胆制作过程中，以前用到的设备，自动化程度不高，需要人力较
多，定位不准确，需要反复调整，在切换生产不同规格产品时调试时间长。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动化程度高，操作方便，产品调节快速，所需
人力少，劳动强度低，效率较高的内胆四道折弯设备。
本发明采用的技术方案是：
一种内胆四道折弯设备，包括机座、直线导轨副，伺服调整组件、外活动
模架、内活动模架、固定模架、R折组件、翻转压料组件、升降压料组件、锁模
组件、前定位组件，安全插销组件、压料模条定位插销组件及各组件所使用的
驱动气缸、伺服电机、电磁阀、电气控制单元，其中：
内活动模架和外活动模架底部都固定在直线导轨副的滑块上，直线导轨副
安装在机座上；
伺服调整组件由伺服电机、滚珠丝杆、轴承座、联轴器和丝母组成，丝母
安装在内活动模架和外活动模架下部；
固定模架底部直接固定在机座上；
R折组件由固定模条、折弯模条、模条固定架、旋转轴、旋转支座、模条固
定架铰座、销轴一、气缸中部铰座一、气缸及铰链头一组成，R折组件在外活动
模架、内活动模架和固定模架上各安装一套；
翻转压料组件由固定铰座、固定铰链头、销轴二、旋转臂、压料模条一、
旋转铰座、销轴三、气缸中部铰座二、气缸、铰链头二组成，翻转压料组件在
外活动模架及固定模架上各安装一套；
升降压料组件由上立架、下立架、升降臂、压料模条二、顶升铰座、销轴
四、直线导轨副二、气缸及铰链头三组成，升降压料组件在每个内活动模架上
安装一套；
所述锁模组件由锁紧座、锁模爪、锁模铰座、销轴五、气缸尾部铰座、销
轴六、气缸、铰链头四组成，锁模组件在外活动模架、内活动模架、固定模架
上各安装一套，锁紧座固定在翻转压料组件的旋转臂和升降压料组件的升降臂
末端；
所述前定位组件由支架、调整架、气缸、定位块组成，前定位组件安装在
固定模架外侧、气缸伸长时料片靠在定位块端面定位；
所述安全插销组件由气缸座、气缸、保险插销组成、安全插销组件安装在
翻转压料组件的固定铰链头一侧；
所述压料模条定位插销组件由定位插销和定位座组成，其中定位插销安装
在压料模条一和压料模条二前后端，定位座安装在外活动模架、内活动模架、
固定模架对应位置，外活动模架、内活动模架和固定模架各安装两套压料模条
定位插销组件；
电气控制单元通过对伺服电机及电磁阀的控制，实现每个组件的手动动作。
进一步的，机座平面上间隔安装两条互相平行的直线导轨副，直线导轨副
上的滑块连接在内、外活动模架的下平面，模架沿直线导轨副滑动。
进一步的，机座平面安装三套伺服调整组件，分别独立调整三副内、外活
动模架。
进一步的，外活动模架、内活动模架和固定模架设有四副，分内外两次折
弯，外活动模架和固定模架用来支承第一次折弯所用的R折组件、翻转压料组
件和升降压料组件，内活动模架用来支承第二次折弯所用的翻转压料组件、升
降压料组件、R折组件及锁模组件。
优选的，生产过程中由PLC通过程序控制各组件按先后顺序自动动作。
进一步的，通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动带动装有丝母的内、外活动模
架在直线导轨副上滑动，进而调整内、外活动模架位置。
进一步的，气缸的活塞杆伸长带动折弯模条绕旋转轴由水平向上翻转90°
-100°，气缸的活塞杆缩回时折弯模条恢复水平。
进一步的，气缸的活塞杆伸长带动旋转臂绕固定铰座中的销轴二由竖直向
下旋转，旋转至水平时将压料模条压在R折组件的固定模条上，气缸的活塞杆
缩回时压料模条一恢复竖直。
本发明的有益效果是：
本发明占地面积小、需要生产人员少，自动化程度较高，生产效率高，降
低了生产管理和配套设施成本、降低工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明主视图。
图2为本发明旋转臂压料剖视图。
图3为本发明升降臂压料剖视图。
图4为本发明伺服调整组件示意图。
图5为本发明R折组件主视图。
图6为本发明R折组件侧视图。
图7为本发明翻转压料组件示意图。
图8为本发明升降压料组件示意图。
图9为本发明锁模组件示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要
求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1～图9所示，本发明公开一种在冷柜内胆制造中应用的内胆四道折弯
设备，包括机座1、直线导轨副2，伺服调整组件3、外活动模架4、内活动模
架5、固定模架6、R折组件7、翻转压料组件8、升降压料组件9、锁模组件
10、前定位组件11，安全插销组件12、压料模条定位插销组件13、各组件所使
用的驱动气缸，电磁阀，电气控制单元14(包含PLC)等。所述外活动模架4
和内活动模架5底部都固定在机座上安装的直线导轨副2的滑块上。
所述伺服调整组件3由伺服电机30、滚珠丝杆31、轴承座32、联轴器33、
丝母34组成，丝母34在外活动模架4、内活动模架5下部安装，通过伺服电机
30驱动滚珠丝杆31转动带动装有丝母34的外活动模架4、内活动模架5在直
线导轨副2上滑动，进而调整外活动模架4、内活动模架5位置；所述固定模架
6底部直接固定在机座1上。
所述R折组件7由固定模条71、折弯模条72及其模条固定架73、旋转轴
74及旋转支座75、模条固定架铰座76及销轴一77、气缸中部铰座一78、气缸
及铰链头一79组成，固定模条71、旋转支座75、气缸中部铰座一78直接固定
在外活动模架4、内活动模架5、固定模架6各处安装面上。R折组件7在每个
外活动模架4、内活动模架5、固定模架6上各安装一套，气缸的活塞杆伸长带
动折弯模条72绕旋转轴74由水平向上翻转90°～100°，气缸的活塞杆缩回时
折弯模条72恢复水平。
所述翻转压料组件8由固定铰座81、固定铰链头82及销轴二83、旋转臂
84、压料模条一85、旋转铰座86及销轴三87、气缸中部铰座二88、气缸及铰
链头二89组成。翻转压料组件8在外活动模架4及固定模架6上各安装一套，
气缸的活塞杆伸长带动旋转臂84绕固定铰座81中的销轴二83由竖直向下旋转
至水平将压料模条一85压在R折组件7的固定模条71上，气缸的活塞杆缩回
时压料模条一85恢复竖直。
所述升降压料组件9由上立架91、下立架92、升降臂93、压料模条二94、
顶升铰座95及销轴四96、直线导轨副二97、气缸及铰链头三98组成。升降压
料组件9在每个内活动模架5上安装一套，气缸活塞杆伸长将升降臂93顶起，
压料模条94上升，气缸活塞杆缩回时压料模条94下降、压在R折组件7的固
定模条71上。
所述锁模组件10由锁紧座101、锁模爪102、锁模铰座103及销轴五104、
气缸尾部铰座105及销轴六106、气缸及铰链头四107组成。锁模组件10在外
活动模架4、内活动模架5、固定模架6上各安装一套，其中锁紧座101固定在
翻转压料组件8、升降压料组件9的升降臂93及旋转臂84末端，气缸活塞杆伸
长时，锁模爪102绕锁模铰座103旋转，压在锁紧座101的台阶上，气缸活塞
杆缩回时松开。
所述前定位组件11由支架111、调整架112、气缸及定位块113组成，安装
在固定模架6外侧，气缸伸长时料片可靠在其定位块113端面定位；所述安全
插销组件12由气缸座121、气缸、保险插销122组成，安装在翻转压料组件8
的固定铰链头82一侧，当翻转压料组件8的旋转臂84向上转到90°时，气缸
伸长将保险插销122插入固定铰链头82的保险孔中将其锁住，保证旋转臂84
不会意外掉落，需要压料时，保险插销122先退出；
所述压料模条定位插销组件13由定位插销131和定位座132组成，其中定
位插销131安装在压料模条一和压料模条二前后端，定位座132安装在外活动
模架4、内活动模架5、固定模架6对应位置，每个外活动模架4、内活动模架
5、固定模架6各安装两套，压料时定位插销131插入定位座132的销孔中保证
压料模条一和压料模条二的位置不会偏移；电气控制单元14通过对伺服电机及
电磁阀的控制，来实现每个组件的手动动作，PLC可控制各组件按编制好的程
序自动动作。
生产时由伺服电机30驱动伺服调整组件3将外活动模架4、内活动模架5
的位置调整到符合产品尺寸的位置，再将操作模式定位自动模式，此时将料片
放入，此料片是一种约0.3-0.4mm厚的长方形铝板，由四个R折组件7上的固
定模条71和折弯模条72的上平面支撑，长侧边靠在固定模条71一端的台阶定
位，短侧边靠在前定位组件11的定位块113上定位，定位好后，按启动键，依
次执行以下动作：定位块113缩回，翻转压料组件8的旋转臂84下压，升降压
料组件9的升降臂93随后下压将料片压住，锁模组件10的锁模爪102将旋转
臂84和升降臂93锁住，此时外活动架4和固定架5上安装的R折组件7的折
弯模条72开始上翻，将料片折成两道90度弯角，折完后折弯模条72回复原位，
锁旋转臂84的锁模爪102松开，旋转臂84向上旋转至垂直，松开料片，由安
全插销组件12锁住旋转臂84防止掉落，接着两个内活动模架5上安装的R折
组件7的折弯模条72开始上翻，将料片折成另两道90度弯角，折完后折弯模
条72回复原位，锁升降臂93的锁模爪102松开，升降臂93提升一定高度，前
定位组件11的定位块113移动至气缸伸长位置，此时料片四道折弯完成，由人
工取下，再由人工上料，定位，按启动键重复上述程序动作。亦可切换手动控
制执行以上每一步动作方便调试。