冲床自动送料机 【技术领域】
冲床自动送料机，属于片状料件冲压加工设备领域，具体涉及一种将一次冲压成型的薄片再进行后续多次冲压成型时的冲床自动送料机构。
背景技术
原料经过冲床一次冲压成片状半成品的基础上，还需经过后续多次冲压加工成型。现有后续冲压加工地送料工序大多数情况下，还是在冲压送料过程中由操作人员直接用手送料至冲压模具进行加工的，实践证明这种手动送料方式一则效率不高，对操作人员要求严格，二则手动送料安全系数不高，在冲压送料工序中操作人员受伤致残的事例也不鲜见，三则手动送料，操作人员工作强度大。
中国专利200810022260.3与200820169017.X都涉及辊压式送料技术，实践证明此种类型的送料机构长时送料，送料单一不满足被冲工件多样多规格要求。中国专利200820040168.5冲床自动送料机构，需用另配电源作为动力，而用传动方式利用冲压机给予的能量驱动实现送料机工作，则更为优越。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可自动完成与冲压机同步推送料动作，推送料安全的冲床自动送料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该冲床自动送料机，包括机架、安装在机架底部的机架调节机构、设置在机架前端的堆料板、堆料板下方的支撑架、堆料板上方的推送料机构以及动力传动机构，其特征在于：所述推送料机构包括两推料臂、滑动综合支架、两送料臂、摩擦导向板、滑轨、滑动导向轮、摩擦动力轮、拨动杆、压力弹簧、固定架和滑杆，两推料臂并排固定在滑动综合支架前端，两送料臂分别固定在滑动综合支架左右两侧，送料臂由上、下加持部组成，上、下加持部末端分别设有双向传动轴，两双向传动轴上对应设有齿轮，上下齿轮啮合带动上、下加持部实现相对转动，拨动杆上端固定在下加持部的双向传动轴上，下端穿过固定架与滑杆连接，拨动杆与固定架之间设有压力弹簧，固定架固定在滑动综合支架上，滑杆底端装有摩擦动力轮，摩擦动力轮与摩擦导向板紧密接触，滑轨固定在机架上，滑动综合支架通过两组滑动导向轮活动安装在滑轨上。
所述摩擦导向板纵截面为向左倾斜的平行四边形，摩擦动力轮沿摩擦导向板纵截面逆时针滑动。
所述摩擦导向板上、下平面长度等于堆料板至冲头中心距离的一半。送料臂在堆料板中心与冲头中心行程的中点处抓取被冲料。
所述动力传动机构包括传动链轮、冲床连动杆、变速箱及链条，冲床连动杆一端固定在传动链轮上，另一端与冲床往复机构连接，传动链轮通过链条与变速箱输入链轮连接，变速箱输出链轮通过链条与推送料机构两组滑动导向轮支架连接，带动滑动导向轮沿滑轨滑动。
所述支撑架包括导向轮、导轨、液压缸和导轨固定板，导轨固定在支撑架下部的导轨固定板上，四周设有多组导向轮，导轨导轨固定板下方设有与多个液压缸相通的液压腔，通过液压阀控制液压缸开关，堆料板固定在支撑架上。
所述支撑架包括导向轮、导轨、控制杆、导轨固定板、弹簧压板、弹簧拉线和支撑弹簧，导轨固定板下方设有多个支撑弹簧，支撑弹簧上端固定有弹簧压板，弹簧压板上设有弹簧拉线，弹簧拉线另一端固定在控制杆上，控制杆通过弹簧拉线控制弹簧压板实现对支撑弹簧伸缩控制。
所述推料臂设于堆料板上方，前端下平面为前高后低的阶梯形，阶梯高度与被冲料厚度相等。
所述机架调节机构包括横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构通过固定在丝杠一端的机架横向调节手轮带动丝杠旋转，机架固定在丝杠螺母上，纵向调节机构通过一对相互垂直的上、下伞齿轮调节，机架纵向调节手轮固定在上伞齿轮上，下伞齿轮固定在传动丝杠上端，丝杠螺母与机架固定。
与现有技术相比，本发明的冲床自动送料机所具有的有益效果是：
1.全自动操作，完全代替人工给冲压机送料，避免操作人员人身伤害。
2.与冲压机同步工作，降低产品残次率。
3.可直接利用冲压机工作动力驱动，无需外加电源动力，节能高效。
4.运用本机构特有的推料送料定位系统实现送料准确定位，且推料、送料动作连贯流畅。
5.在100～600mm范围内的各种规格的薄片被冲料均可适用，应用面广，实用性强，在机加工行业中用途广泛。
【附图说明】
图1是本发明冲床自动送料机整机剖视示意图。
图2是本发明推送料机构及动力传动机构剖视示意图。
图3是推送料机构及滑动综合支架立体结构示意图。
图4是摩擦动力论沿摩擦导向板运动原理示意图。
图5是堆料板及支撑架实施例1结构示意图。
图6是堆料板及支撑架实施例2结构示意图。
图7是堆料板及控制杆结构俯视剖视示意图。
其中：1、机架2、机架横向调节手轮3、上伞齿轮4、下伞齿轮5、支撑架6、堆料板7、导向轮8、导轨9、推料臂10、传动链轮11、冲床连动杆12、变速箱13、滑动综合支架14、送料臂15、摩擦导向板16、摩擦动力轮17、导向板调节架18、滑动导向轮19、滑轨20、双向传动轴21、拨动杆22、滑杆23、上夹持部24、下夹持部25、压力弹簧26、固定架27、导轨固定板28、液压缸29、被冲料30、弹簧压板31、弹簧拉线32、支撑弹簧33、控制杆。
下面结合附图1～7对本发明做进一步说明：
【具体实施方式】
实施例1
图1～5是本发明冲床自动送料机的最佳实施例，
参照附图1：
冲床自动送料机，包括机架1、安装在机架1底部的机架调节机构、设置在机架1前端的堆料板6、堆料板6下方的支撑架5、堆料板6上方的推送料机构以及动力传动机构。机架调节机构实现对机架位置的微调，包括横向调节机构和纵向调节机构两部分，横向调节机构通过固定在丝杠一端的机架横向调节手轮2带动丝杠旋转，机架1固定在横向丝杠螺母上；纵向调节机构通过一对相互垂直的上、下伞齿轮3、4控制，机架纵向调节手轮固定在上伞齿轮3上，下伞齿轮4固定在传动丝杠上端，机架1与纵向丝杠螺母固定。
参照附图2～3：
推送料机构包括两推料臂9、滑动综合支架13、两送料臂14、摩擦导向板15、滑轨19、滑动导向轮18、摩擦动力轮16、拨动杆21、压力弹簧25、固定架26和滑杆22，两推料臂9并排固定在滑动综合支架13上，推料臂9前端位于堆料板6上方，前端下平面为前高后低的阶梯形，阶梯高度与被冲料29厚度相等。两送料臂14分别固定在滑动综合支架13左右两侧，送料臂14由上、下夹持部23、24组成，上、下夹持部23、24末端分别设有双向传动轴20，两双向传动轴20上对应设有齿轮，上下齿轮啮合带动上、下夹持部23、24实现相对转动，拨动杆21上端固定在下加持部24的双向传动轴20上，下端穿过固定架26与滑杆22连接，拨动杆21与固定架26之间设有压力弹簧25，固定架26固定在滑动综合支架13上，滑杆22底端装有摩擦动力轮16，摩擦动力轮16与摩擦导向板15紧密接触，并沿着摩擦导向板15中心纵截面逆时针滑动。摩擦导向板15纵截面为向左倾斜的平行四边形，上、下平面长度等于堆料板6中心至冲头中心距离的一半。摩擦导向板15下方设有导向板调节架17，可实现对摩擦导向板15左右位置的微调。
动力传动机构包括传动链轮10、冲床连动杆11与变速箱12，冲床连动杆11一端固定在传动链轮10上，另一端与冲床冲杆传动机构连接，传动链轮10通过链条与变速箱12输入链轮连接，变速箱12输出链轮通过链条与推送料机构两组滑动导向轮18支架连接，链条两端分别固定在两滑动导向轮18支架上，滑动综合支架13通过两组滑动导向轮18活动安装在滑轨19上，滑轨19两端与机架1固定。变速箱12输入链轮通过链条带动滑动导向轮18沿滑轨19左右滑动，从而带动滑动综合支架13左右移动。
参照附图5：
机架1前端设有堆料板6，堆料板6固定在支撑架5上，支撑架5包括导向轮7、导轨8、液压缸28和控制杆33，导轨8四周设有多个导向轮7，保证导轨8带动堆料板6垂直上下运动。导轨固定板27下方设有多个液压缸28，通过控制杆33控制液压缸28液压阀开关。液压缸28开启数量越多，支撑架5对堆料板6的支持作用越大。根据堆料板6上堆放被冲料29数量及重量的大小，调节液压缸28开启数量，从而控制堆料板6高度及上升速度，使堆料板6上方第一片被冲料29始终与推料臂9前端下平面贴合。
工作原理与工作过程如下：
首先把支撑架5调至最低位，将成型范围在100-600mm内的各种薄片被冲料29放置于堆料板6上，调节堆料板6，使被冲料29与推料臂9前端下平面紧密接触。以便推料臂9拨取被冲料29中最顶部的一件薄片料。
调节机架纵向调节机构，转动机架纵向调节手轮，使推料臂9高度与冲床模具高度一致。转动机架横向调节手轮2，调节送料臂14抓取位置，使抓取位置在堆料板6中心与冲床冲头中心连线的中点上。
将冲床连动杆11与冲床往复机构固定连接，冲头往复运动，带动连动杆上下摆动，从而通过传动链条和变速箱12带动滑动综合支架13沿滑杆22左右往复运动。附图4为摩擦动力论沿摩擦导向板运动原理示意图，参照附图4：冲头下压时，滑动综合支架13向左运动，推料臂9推动顶部被冲料29左移，同时下方摩擦动力轮16沿摩擦导向板15横平面DA向左滑动，到达A点时，压力弹簧25下压滑杆22，使摩擦动力轮16沿摩擦导向板15斜面AB滑动，带动拨动杆21下压，送料臂14上下加持部打开，将被冲料29放入冲床模具；冲头上抬，传动链条带动滑动综合支架13右移，摩擦动力轮16沿摩擦导向板15横平面BC向右滑动，送料臂14撤回，同时推料臂9跟随滑动综合支架13撤回，到达C点时，冲头下压，带动滑动综合支架13进一步带动摩擦动力轮16向左沿斜面CD移动，带动拨动杆21上抬，送料臂14上下加持部闭合，抓取被冲料29，沿DA平面运动，送料臂14送料。实现送料臂14“送闭回开”，自动连贯送料。当摩擦动力轮16沿着摩擦导向板15上平面运动时送料臂14受力呈关闭状态，当摩擦动力轮16沿着摩擦导向板15下平面运动时送料臂14呈开启状态，通过摩擦导向板15与摩擦动力轮16带动送料臂14同步运动，及避免了推料臂9回带被冲料29，影响推料送料进程，又避免冲压机冲压时因为送料不到位而出现残次品。
实施例2
参照附图6～7：
支撑架5包括导向轮7、导轨8、控制杆33、导轨固定板27、弹簧压板30、弹簧拉线31和支撑弹簧32，导轨固定板27下方设有多个支撑弹簧32，支撑弹簧32上端固定有弹簧压板30，弹簧压板30上设有弹簧拉线31，弹簧拉线31另一端固定在控制杆33上，控制杆33通过弹簧拉线31控制弹簧压板30实现对支撑弹簧32伸缩控制。
旋转控制杆33调节弹簧拉线31，弹簧拉线31带动弹簧压板30下压，减少支撑弹簧32数量，从而控制施力大小，调节支撑架5升降，间接微调被冲料29与推料臂9和堆料板6间的压力大小。
冲床自动送料机其他部分结构与工作过程与实施例1相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。