折弯机靠山检测系统及控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种折弯机，特别是涉及一种用于板金加工的折弯机安全防护与防折弯折斜控制的靠山检测系统。本发明还涉及一种折弯机安全防护与防折弯折斜的控制方法。
背景技术
采用折弯机进行板金加工，在生产过程中安全防护和防折弯折斜，一直是非常难以控制的问题。因为折弯的生产操作主要是靠工人的操作来完成的，各种不安全因素会导致各种异常状况的发生。例如：当双手在模具中间动作的时候，自己或他人误操作脚踏启动开关，机器发生动作会引发工伤事故；在折弯生产过程中，如果产品没有顶到靠山或顶到靠山不到位，会导致产品尺寸超差等问题。
如果采用安全光栅进行安全防护，那么安全光栅的中间是不能有物体存在的，而产品必须在折弯的模具中间成形，显然与安全光栅的控制原理相矛盾，这就意味着在折弯机上采用安全光栅进行安全防护是行不通的。另外，采用先进的搬运设备和机器人进行折弯操作，其灵活性和效率远不如人工操作。
因此，使用折弯机进行板金折弯加工，如何既能保护人身安全，又不会使产品因为操作不当出现尺寸超差是折弯操作中急需解决的一个技术难题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种折弯机靠山检测系统，能够保证在折弯机的操作过程中，如果没有产品或者产品没有放置到位，即使操作启动脚踏开关，设备也不会动作折弯；为此，本发明还要提供一种折弯机安全防护与防折弯折斜的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的折弯机靠山检测系统包括：
一直流电源，该直流电源提供24V直流电源电压；
还包括左靠山、右靠山、折弯下模、第一控制继电器KA1、第二控制继电器KA2和启动控制继电器；
所述直流电源的0V输出端与折弯下模相连接；
所述第一控制继电器和第二控制继电器的常开触点串联连接在直流电源的0V输出端和启动控制继电器的线圈0V端之间；
所述直流电源24V输出端与所述第一控制继电器线圈、第二控制继电器线圈和启动控制继电器线圈的24V端相连接；
所述右靠山和左靠山安装在折弯机的底座上，并且在右靠山和左靠山与所述底座之间设置绝缘块；
所述第一控制继电器线圈和第二控制继电器线圈的0V端分别与右靠山和左靠山相连接；
所述启动控制继电器一常开触点的一端与启动控制继电器的线圈0V端相连接，另一端与折弯机脚踏控制的0V相连接；所述启动控制继电器的另一常开触点作为启动控制信号，串联在折弯机的启动控制电路中。
本发明的折弯机安全防护与防折弯折斜的控制方法是采用如下技术方案实现的：
在折弯机的底座上设置一左靠山和一右靠山，所述左靠山和右靠山与底座之间绝缘；
直流电源的0V输出端与折弯下模连接；直流电源24V输出端与第一控制继电器线圈、第二控制继电器线圈和启动控制继电器线圈的24V端相连接；
第一控制继电器和第二控制继电器的常开触点串联连接在直流电源的0V输出端和启动控制继电器的线圈0V端之间；
左靠山和右靠山分别控制第一控制继电器和第二控制继电器的导通和断开，进而控制启动控制继电器的导通和断开；
启动控制继电器的一常开触点串联连接在折弯机的启动控制电路中，当启动控制继电器的常开触点闭合时，操作脚踏控制开关才能有效，进而控制折弯机进行折弯加工。
由于采用本发明的折弯机靠山检测系统及控制方法，在折弯机的启动控制电路中串联了一个启动控制信号；当板金件放置在折弯下模上，并顶靠到靠山时，使靠山通过板金件连接到直流电源的0V，启动控制继电器才能导通，启动控制信号有效；只有这时操作脚踏控制开关才能控制折弯机进行板金件的折弯加工。当启动控制继电器没有导通的情况下，启动控制信号无效，即使操作脚踏控制开关折弯机也不会动作。因此既能保护人身安全，又不会使产品因为操作不当出现尺寸超差。
【附图说明】
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明的折弯机靠山检测系统实施例一原理图；
图2是本发明的折弯机靠山检测系统实施例二原理图。
【具体实施方式】
使用折弯机加工板金件进行折弯时，所有的板金件折弯都必须使用靠山定位折弯尺寸，而定位折弯尺寸需要两点一线固定板金件的一条边，因此可以利用两个靠山形成的两个点，实现折弯机靠山检测系统。
参见图1所示，所述的折弯机靠山检测系统包括一直流电源9，该直流电源9提供24V直流电源电压；左靠山3、右靠山2、折弯下模1、第一控制继电器KA1、第二控制继电器KA2、启动控制继电器KA3和操作方式选择开关7。
所述直流电源9的0V输出端(即直流电源的负电压端)连接到折弯下模1，使折弯机本身与直流电源9的0V输出端相连接；该0V输出端还分别连接到操作方式选择开关7的公共端，以及第一控制继电器KA1的一个常开触点的一端。第一控制继电器KA1的该常开触点的另一端与第二控制继电器KA2的一个常开触点的一端相连接；第二控制继电器KA2的该常开触点的另一端与启动控制继电器KA3的线圈0V端(线圈的任何一端均可作为0V端)相连接。
所述直流电源9的24V输出端(即直流电源的正电压端)连接到所述第一控制继电器KA1、第二控制继电器KA2和启动控制继电器KA3线圈的24V端(线圈的任何一端均可作为24V端)。第一控制继电器KA1线圈和第二控制继电器KA2线圈的0V端(线圈的任何一端均可作为0V端)分别与右靠山2和左靠山3相连接。
所述右靠山2和左靠山3安装在折弯机的底座上，并且在右靠山2、左靠山3与所述底座之间设置绝缘块，使右靠山2和左靠山3在通常情况下不与直流电源9的0V端连接。
所述操作方式选择开关7设置有四个档位。第一档位1即图1中标号5，其与右靠山2相连接(即左靠山3控制有效)；第二档位即图1中标号6，其与左靠山3相连接(即右靠山2控制有效)；第三档位即图1中标号4，其与启动控制继电器KA3线圈的0V相连接(左靠山3和右靠山2控制均无效)。启动控制继电器KA3一常开触点的一端12与启动控制继电器KA3的线圈0V端相连接，另一端10与折弯机由脚踏开关控制的0V’端相连接(该0V’端只有在脚踏开关闭合时才与直流电源9的0V端连接，脚踏开关断开时该0V’端处于悬空状态)。所述启动控制继电器KA3的另一常开触点11作为启动控制信号，串联在折弯机的启动控制电路中。
本发明的折弯机靠山检测系统控制过程是，假设所述操作方式选择开关7设置在第一档位，直流电源9的0V与右靠山2及第一控制继电器KA1的线圈0V端接通；此时第一控制继电器KA1接通，其常开触点闭合，直流电源9的0V通过该常开触点被连接至第二控制继电器KA2的一个常开触点的一端。由于第二控制继电器KA2的线圈0V端仍然没有与直流电源9的0V相连接，仍然处于断开状态(这种情况下，相当于选择左靠山3控制有效)。此时，由于启动控制继电器KA3没有接通，即使操作脚踏控制开关，折弯机的启动控制电路也是处于断开的状态，折弯机不会动作。
当加工板金件进行折弯操作时，板金件放置在折弯下模1上，并顶靠到左靠山3时，使左靠山3通过板金件连接到直流电源9的0V，第二控制继电器KA2接通，且其常开触点闭合，进而使启动控制继电器KA3接通，启动控制继电器KA3的常开触点闭合闭合后，操作脚踏控制开关可以控制折弯机进行板金件的折弯加工。
在板金件折弯成形的过程中，板金件和左靠山3会自然脱离，但是由于脚踏控制开关控制输出的直流电源9的0V端，通过启动控制继电器KA3的一常开触点(参见图1中的标号10、12)连接到了启动控制继电器KA3线圈的0V端，实现了自锁，因此能够使板金件折弯成形加工正常进行。
根据上面的描述可以看出，由于设置了启动控制继电器KA3，当启动控制继电器KA3没有接通时，即使操作脚踏控制开关，折弯机的启动控制电路也是处于断开的状态，折弯机不会动作，能够有效保证人身安全。同样的道理，当进行板金件折弯成形时，如果板金件没有顶靠到靠山上，靠山不能与直流电源9的0V接通，折弯机不能启动，能够保证板金件的折弯尺寸，使板金件的折弯尺寸不会超差，有利于提高产品的合格率。
使用操作方式选择开关7选择不同的档位，可以选择右靠山2控制有效，或左靠山3控制有效，或右靠山2和左靠山3控制同时有效(即第四档位空档)，或左靠山和右靠山同时无效.可以根据具体的加工需要灵活进行选择。具体的控制过程与上述控制过程基本相同，在此不再赘述。
参见图2所示，所述的左靠山3和右靠山2可以分别被分割成两个固定小块A1和A2，B1和B2；A1和A2，B1和B2之间相互绝缘；左小块靠山A1，右小块靠山B2固定连接在直流电源9的0V端；左小块靠山A2和右小块靠山B1分别与第一控制继电器KA1和第二控制继电器KA2线圈的0V端连接。从而到达控制启动控制继电器KA3的目的，最终可以控制机器折弯动作。具体的控制过程与上述控制过程基本相同，在此不再赘述。
采用本发明的折弯机靠山控制系统，操作方式选择开关7的档位选择，可以根据加工工艺的要求，编制控制软件，由程序实现自动控制，满足每道折弯工序的需求，使用起来更加方便。
在折弯机刚开机时候，调整操作方式选择开关7选择第三档位即如图1的标号4，这时直流电源9的0V端与启动控制继电器KA3的0V端相连接，启动控制继电器KA3导通，其常开触电闭合，启动控制信号有效；无须经过第一控制继电器KA1和第二控制继电器KA2来控制，折弯机可以动作，自动归原点，否则折弯机不能归原点。
以上通过具体实施方式对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。