全自动剥麻机 【技术领域】
本发明涉及麻类植物的剥皮机械，特别指一种全自动剥麻机。
背景技术
由于苎麻纤维的剥制加工劳动强度大、工效低，收获成本高、季节性强，因此剥麻机械化一直是为农民所追求。近年来我国的科研单位，生产企业、苎麻种植大户，相继研制成功30多种型号的苎麻剥麻机。从剥麻机的结构形式来看主要分为：由中国农业科学院麻类研究所研制的单滚筒人力反拉式剥麻机，这种形式的剥麻机主要由剥麻装置、压板装置、机架和传动装置所组成，其中剥麻装置只有一个滚筒。2001年由盛光辉研制的双滚筒人力反拉式剥麻机，这种形式的剥麻机主要由剥麻装置、压板装置、机架和传动装置所组成，但它的剥麻装置由两个滚筒组成。以上两种形式的剥麻机都是由人工收获为主，机械化程度低、劳动强度大、工效低、剥麻质量不稳定、机械性能不可靠而难以推广。
【发明内容】
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种机械化程度高、操作简单、剥麻质量稳定、麻纤维损失少、劳动强度低、容易被广大麻农接受的全自动剥麻机。
本发明的技术方案是构造一种包括以下结构的剥麻机：
机架、电动机、往返输送传动装置、牵引罗拉齿辊送料装置、链条剥麻装置、电器自动控制系统，其中：
往返输送传动装置设置在机架中部，包括电机变速器通过链传动机构连接输送带，输送带可往返循环的设置在机架上；
牵引罗拉齿辊送料装置设置在往返输送传动装置的两侧，待剥皮的麻杆通过传送带连接喂送至牵引罗拉齿辊送料装置，其中包括齿轮传动装置和罗拉齿辊组；
链条剥麻装置设置在牵引罗拉齿辊送料装置的一侧，包括皮带传动、齿轮传动、链条传动和链条剥麻齿轮调隙机构，其中剥麻链条上设有刀片。
本发明的优点及有益效果：
本发明麻纤维生产率提高5%，由于机械化程度高，效率较高、工作可靠性高、质量稳定、劳动强度低，适应大面积种植农户，容易被麻农接受。
【附图说明】
图1是本发明总装图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明俯视图。
图4是本发明左视图。
图5是本发明前链条剥麻装置安装示意图。
图6是本发明后链条剥麻装置安装示意图。
图7是本发明前后链条剥麻装置安装示意图。
图8是本发明前后链条剥麻装置传动齿轮调隙机构示意图。
图9是本发明往返输送传动装置安装示意图。
图10是本发明牵引罗拉齿辊安装示意图。
图11是图10侧视图。
【具体实施方式】
由图1至11可知，本发明包括机架4、电动机、往返输送传动装置1、牵引罗拉齿辊送料装置2、链条剥麻装置3、电器自动控制系统6，其中：
往返输送传动装置1设置在机架4中部，包括电机变速器11通过链传动机构连接输送带12，输送带12可往返循环的设置在机架4上；
牵引罗拉齿辊送料装置2设置在往返输送牵引传动装置1的两侧，待剥皮的麻杆通过传送带12连接喂送至牵引罗拉齿辊送料装置2，其中包括齿轮传动装置和罗拉齿辊组；
链条剥麻装置3设置在牵引罗拉齿辊送料装置2的一侧，包括皮带传动、齿轮传动、链条传动和链条剥麻齿轮调隙机构，其中剥麻链条3上设有刀片32。
本发明所述的往返输送传动装置1中的链传动机构包括通过链条13、连接电机变速器11上的小链轮15和机架上的大链轮14，输送带12由电机变速器11驱动，输送带12上部通过设置在机架4上的链轮16水平安装。所述的牵引罗拉齿辊送料装置2包括罗拉齿辊21、弹簧22、罗拉齿辊座23、过桥齿轮24和传动齿轮25，其中罗拉齿辊21设置在齿辊座23上，齿辊座23上设弹簧22，罗拉齿辊21的轴端设置传动齿轮25，过桥齿轮24设在机架4上。所述的链条剥麻装置3中的皮带传动装置包括电机32、电机皮带轮33、皮带34和链条皮带轮35，其中电机32设置在机架4上，链条皮带轮35设置在链条轴端。所述的链条剥麻装置3中的齿轮传动包括主动齿轮36和从动齿轮37，其中两齿轮均设在链条轴端。所述的链条剥麻齿轮调隙机构是由设置在链条传动齿轮轴孔周围的调隙键槽38组成。所述的链条剥麻装置3中的链条传动包括上、下平行设置的链条31、链轮39和轨道30，其中电机32连接皮带轮35、主动齿轮36和链轮39。
本发明工作原理：
采用本发明后，新鲜的麻杆的长度经过设置，输入记数器放入输送带指定的位置，经输送带把新鲜麻杆的尾部送入喂料口。当茎杆接触到前面罗拉便被夹住、压扁、送料，进入前主动剥麻链条和被动剥麻链条的中间，被安装在主、被动剥麻链条上平行刀片折断；挤压和切剥，除出麻骨和麻皮，达到输入设置的数字后，电子传感器发出指令，电器自动控制系统，控制电动机反转。这时鲜麻被前罗拉夹住拉出来，再除去麻骨和麻皮及部分胶汁。再次送到输送带上，然后鲜麻的头部分经输送带再次送入后面罗拉夹住送料，进入后面主动剥麻链条和被动剥麻链条中间，被安装在主、被动剥麻链条上的平行刀片，折断、挤压和切剥，除去麻骨和麻皮，达到输入设置的数字后，电子传感器发出指令，电器自动控制系统，控制电动机顺转，鲜麻的头部分被后罗拉夹住拉出来，再除去麻骨、麻皮及部分胶汁，这时洁净的麻纤维被电子传感器发出指令，控制停留在输送带上，从而获得洁净的麻纤维。
本发明的结构原理：
前链条剥麻装置如图5所示，主动剥麻链条；链轮；传动轴和被动剥麻链条；链轮；传动轴分别安装在机架的轴承座上，主动齿轮；从动齿轮分别安装在主动轴；从动轴的一端。皮带轮安装在主动轴的另一端，电机上面装有皮带轮安装在机架上，皮带轮上面装有皮带，主从动剥麻链条上安装有刀片。机架由角钢、钢板焊接、螺丝联接而成。
后链条剥麻装置如图6所示，其结构、大小尺寸与前链条剥麻装置相同，前后链条剥麻装置如图7所示，其剥麻链条为完全相同的两组剥麻链条。角钢刀片分别安装在剥麻链条上。主动剥麻链条上，传动轴把角钢刀片与被动剥麻链条上把角钢刀片相互啮合。剥麻链与角钢刀片是用螺丝联接的。轨道是用螺丝联接在支架上，保持剥麻链条成直线不弯曲。传动轴分别装有链轮。传动轴上分别装有链轮，剥麻链条安装在链轮上，剥麻链条安装在链轮上。
前后剥麻链条装置传动齿轮调隙机构如图8所示，主动轴和从动轴分别开有键槽，主动齿轮上开有不同位置的四个调隙键槽。从动齿轮上也开有不同位置地四个键槽，主动齿轮和从动齿轮上面的调隙键槽还可以是五个或五个以上。
往返输送传动装置如图9所示，电机变速器，压轮通过螺丝与机架相联接，链轮装在电机变速器上，传动轴上面安装有链轮齿轮轴承座通过螺丝与机架相联接。传动轴上面安装有链轮轴承座通过螺丝与机架相联接。传动轴上面安装有链轮轴承座通过螺丝与机架相联接。传动轴上面安装有链轮齿轮轴承座通过螺丝与机架相联接。传动轴上面安装有链轮轴承座通过螺丝与机架相联接。链轮上面安装有输送带。过桥齿轮分别安装在机架上面。传动齿轮分别安装在罗拉齿辊的一端。罗拉齿辊座分别安装在机架上面的各一端。
牵引罗拉齿辊如图10、11所示，前罗拉齿辊和弹簧分别安装在罗拉齿辊座里面，上面罗拉齿辊与下面罗拉齿辊相啮合。弹簧通过螺丝来调节第一组罗拉齿辊上面的压力，弹簧通过螺丝来调节第二组罗拉齿辊上面的压力，弹簧通过螺丝来调节第三组罗拉齿辊上面的压力。后罗拉齿辊安装与前罗拉齿辊安装基本相同不用叙述。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。