玻璃板加工机器 技术领域 本发明涉及一种玻璃板加工机器， 汽车玻璃窗的玻璃板、 液晶玻璃板、 等离子电视 机的玻璃板等借助该玻璃板加工机器通过切割和边缘研磨而制成。
本发明涉及一种玻璃板加工机器， 其通过相同装置同时进行切割 ( 此后称为切割 线形成 ) 和边缘研磨。
此外， 本发明涉及一种玻璃板加工机器， 其适于由通用控制数据操作。
此外， 本发明涉及一种玻璃板加工机器， 其布置成使得用于在玻璃板上形成切割 线的切割头和用于研磨沿切割线易于弯曲切削的玻璃板边缘的研磨头绕其垂直于玻璃板 表面的轴线被重新控制， 从而确保切割轮的切割方向在切割线的切线方向上不变地定向， 并且使得研磨轮的压触方向保持在玻璃板边缘的法线方向上。
背景技术
专利文献 1 ： JP-A-2002-68768。
例如， 在专利文献 1 中， 示出了一种玻璃板加工机器， 其中切割头和研磨头通过总 轴、 锥齿轮等相互联接， 以此来有角度地平行控制切割头和研磨头， 并且控制电动机连接到 前述总轴以旋转总轴。 发明内容
本发明解决的问题
顺便一提地， 车窗玻璃板的生产需要提速。 因此， 玻璃板加工机器需要进行高速运 动。
还需要切割头和研磨头在有角度控制下的旋转快速且灵敏地响应。
然而， 在这种玻璃板加工机器中， 因为切割头和研磨头通过总轴上的锥齿轮和锥 齿轮之间的紧密啮合而相互联接， 惯性和抵抗旋转的阻力很大， 使得难以灵敏地响应。
另外， 很可能产生不精确的运行。
为此， 玻璃板角部成形的精确度下降。
本发明已经考虑了上述方面而设计并且其目的在于提供一种玻璃板加工机器， 其 通过允许切割头和研磨头在共同的有角度控制下旋转以精确、 快速、 灵敏地响应而能够以 高加工精度 ( 尽管在高速加工下 ) 进行生产。
另外， 本发明的另一目的在于提供一种玻璃板加工机器， 其中玻璃板加工机器被 确保使得压缩空气、 供油、 供水和供电能够容易且平稳地发送到切割头的需要部分和研磨 头的需要部分。
克服这些问题的手段
根据本发明， 提供了一种玻璃板加工机器， 包括 ： 切割部， 所述切割部包括具有切 割轮的切割头和用于支承玻璃板的切割台， 所述切割部用于导致切割头和切割台在直角平 面坐标系中通过受到数字控制而经受轮廓受控的运动 ； 以及研磨部， 所述研磨部包括具有研磨轮的研磨头和用于保持玻璃板的研磨台， 所述研磨部用于导致研磨头和研磨台在直角 平面坐标系中通过受到数字控制而经受轮廓受控的运动， 切割部和研磨部适于平行地同时 描绘出相同的轮廓运动轨迹， 而切割头和研磨头适于绕垂直于平面坐标系的轴线被有角度 地控制， 其中， 切割头和研磨头中的每个具有角度控制电动机， 从而同步地操作切割头的有 角度控制和研磨头的有角度控制。
另外， 切割头和研磨头中的每个横向安装到相应中空旋转轴的下端部， 所述旋转 轴以其轴线垂直于平面坐标运动平面的方式附接到以平面坐标运动的一条轴线运动的运 动基座， 角度控制电动机通过传送装置横向联接到相应旋转轴的上端部， 旋转轴具有从其 上端延伸通到其下端的中空部分。
本发明的优点
因为切割头和研磨头分别具有角度控制电动机， 切割头和研磨头在有角度控制下 独立地直接旋转， 使得能够进行对有角度控制的快速且灵敏地响应。
切割头和研磨头能够与在轮廓控制下描绘的加工线路对应地受到快速且精确的 有角度控制。
即， 切割头能够快速且精确地调节切割轮对加工线路的取向， 其以高速运动并且 其方向随运动改变。同时， 研磨头能够快速地、 精确地、 平稳地进行随运动的有角度控制而 不会不精确地运行， 使得研磨头运动同时允许研磨轮的外围边缘的相同部分朝向边缘加工 路线的法线方向定向并且对着并在法线方向上压靠， 其随运动变化。
因此， 高速加工是可行的， 并且能够获得高产率。 此外， 即使在锐角角部形状的加工中， 能够通过高速加工获得不损失形状的精确形状。 具有安装在其下端部的切割头和安装在其上端部以在有角度控制下旋转切割头 的角度控制电动机的旋转轴， 以及具有安装在其下端部的研磨头和安装在其上端部以在有 角度控制下旋转研磨头的角度控制电动机的旋转轴在结构上都是中空的， 并且中空部分从 上端延伸通到下端。
此外， 因为切割头、 研磨头和角度控制电动机横向安装到这些中空旋转轴， 所以旋 转轴的中空部分从上端延伸通到下端并打开。
为此， 能够使压缩空气管， 供油管， 供水管和供电线路通过旋转轴的中空部分。因 此， 尽管实际上切割头和研磨头旋转， 压缩空气， 供油， 供水和供电仍能够足够供给到切割 头和研磨头。
附图说明
图 1 是本发明的实施例的前视图 ；
图 2 是图 1 所示的实施例的俯视图 ；
图 3 是图 1 所示的实施例的部分俯视图 ；
图 4 是基本部分的前视图 ；
图 5 是图 1 所示的实施例沿线 A-A 剖开的剖视图 ；
图 6 是图 1 所示的实施例沿线 B-B 剖开的剖视图 ；
图 7 是研磨头的前视图， 研磨头的基本部分以剖面示出 ； 以及图 8 是图 2 所示的实施例沿线 C-C 剖开的剖视图。具体实施方式
接下来， 将参照附图给出具体例子的描述。
如图 1 和 2 所示， 在根据本实施例的玻璃板加工机器 1 中， 用于在玻璃板 5 上形成 切割线的切割部 2 放置在右侧上 ； 用于研磨玻璃板的外周边缘的研磨部 3 放置在左侧上 ； 弯曲切削部 4 放置在中心 ； 用于传送玻璃板 5 的玻璃板传送部 6 放置在后部。
此外， 用于玻璃板 5 的进料待用输送机 7 放置在切割部 2 的前部， 排料输送机 8 放 置在研磨部 3 的后部。
切割部 2 设有具有切割轮 52 的切割头 9 和用于支承玻璃板 5 的切割台 12。
另外， 研磨部 3 设有具有研磨轮 64 的研磨头 10 和用于保持玻璃板 5 的研磨台 13。 应认识到， 多个吸盘 22 放置在该研磨台 13 上并且直接保持研磨台 13 上的玻璃板 5。
前述切割头 9 和切割台 12 受到数字控制从而在直角平面坐标系中经受轮廓受控 的运动， 前述研磨头 10 和研磨台 13 还受到 NC 控制从而在直角平面坐标系中经受轮廓受控 的运动。
另外， 切割部 2 中的轮廓受控的运动和研磨部 3 中的轮廓受控的运动平行地同时 相同地进行。
切割部 2 的切割头 9 和研磨部 3 的研磨头 10 安装到共用运动基座 11 上， 此运动 基座 11 在 X 轴方向上进行动作 ( 此后称作运动 )。
因此， 切割头 9 和由此切割轮 52， 以及研磨头 10 和由此研磨轮 64 共用 X 轴并在 X 轴方向上整体进行运动。
同时， 与切割头 9 对应地在 Y 轴方向上运动的切割台 12 和与研磨头 10 对应地在 Y 轴方向上运动的研磨台 13 分别独立安装， 但是都被相互同步地控制。
座架 16 安装在切割台 12 和研磨头 13 上面。
座架 16 安装在立在机器基座 14 的前端和后端的一对门形框架 15 上。
两组滑轨装置 17 平行地设置在沿 X 轴方向的该座架 16 的前面 32 上。
这些滑轨装置 17 的每个包括安装在座架 16 上的轨道本体 18 和在该轨道本体 18 上运动的多个滑动器 19， 运动基座 11 固定到这些滑动器 19。
前述切割头 9 和研磨头 10 安装到此运动基座 11 上， 如上所述。
因此， 切割头 9 和研磨头 10 通过前述滑轨装置 17 与运动基座 11 一起在 X 轴方向 上整体运动。
运动基座 11 在 X 轴方向上的驱动由设在两组滑轨装置 17 之间的馈送螺杆 20 和 连接到该馈送螺杆 20 的 X 轴控制电动机 21 实现。
切割台 12 的上表面形成为平地支承玻璃板 5。
多个吸盘 22 放置在研磨台 13 的上表面上， 玻璃板 5 由吸力固定到这些吸盘 22 上 同时保持其平面度。
前述切割台 12 安装在沿 Y 轴方向放置的一对滑动装置 23 上。
这些滑动装置 23 的每个具有导轨 24 和组装到该导轨 24 的滑块， 前述切割台 12 固定到这些滑块。切割台 12 在 Y 轴方向上的运动由沿导轨 24 设置的馈送螺杆 25 和连接到馈送螺 杆 25 的 Y 轴控制电动机 26 实现。
另外， 研磨台 13 安装在类似地沿 Y 轴方向放置的一对滑动装置 27 上。
当然， 这些滑动装置 27 的每个也具有导轨 28 和组装到该导轨 28 的滑块， 前述研 磨台 13 固定到这些滑块。
研磨台 13 在 Y 轴方向上的运动由沿导轨 28 放置的馈送螺杆 29 和连接到该馈送 螺杆 29 的 Y 轴控制电动机 30 实现。
分别独立放置的 Y 轴控制电动机 26 和 Y 轴控制电动机 30 由数字控制器同步地操 作， 使得切割台 12 和研磨台 13 在 Y 轴方向上同步地运动。
接下来， 如图 4 中的放大形式所示， 在 X 轴方向上运动的运动基座 11 的前面 32 上， 轴承单元 33 与前述切割台 12 对应地安装， 轴承单元 34 与研磨台 13 对应地安装。
轴承单元 33 具有旋转轴 36， 其由一对轴承保持 ( 未示出 )。
另外， 轴承单元 34 具有旋转轴 38， 其由一对轴承 37 保持。
前述旋转轴 36 和 38 组装成使得其旋转轴处于垂直于 X-Y 平面坐标系的状态， 即， 垂直于玻璃板 5 的上表面。
旋转轴 36 和 38 绕垂直于玻璃板 5 的上表面的轴线 39 旋转。 应认识到， 旋转轴 36 和 38 的每个具有从其上端延伸通到其下端的中空部分 40。( 图 7) 结合到轴承单元 33 中的旋转轴 36 和结合到轴承单元 34 中的旋转轴 38 均在其上 端部 41 和 42 以及下端部 43 和 44 从相应轴承单元 33 和 34 向上和向下突出。
切割头 9 通过托架 45 安装到切割部 2 中的旋转轴 36 的下端部 43。
此外， 角度控制电动机 46 通过两个正齿轮 47 联接到该旋转轴 36 的上端部 41。
另一方面， 研磨头 10 通过托架 48 安装到旋转轴 38 的下端部 44。
类似地， 角度控制电动机 49 通过两个正齿轮 50 联接到该旋转轴 38 的上端部 42。
联接到旋转轴 36 的角度控制电动机 46 和联接到旋转轴 38 的角度控制电动机 49 都位于相应旋转轴 36 和 38 横向一旁， 并且在其侧部通过前述正齿轮 47 和 50 联接到相应 旋转轴 36 和 38。
另外， 前述角度控制电动机 46 和 49 分别由从运动基座 11 的前面 32 立起的托架 51 和 52 保持， 托架 51 和 52 自然地在 X 轴方向上与运动基座 11 整体地运动。
另外， 安装在旋转轴 36 的下端部 43 的切割头 9 和安装在旋转轴 38 的下端部 44 的研磨头 10 还通过前述托架 45 和 48 分别安装， 所述托架在旋转轴的下端部 43 和 44 通过 横向紧握相应旋转轴 36 和 38 而附接。
因此， 相应旋转轴 36 和 38 导致安装在相应下端部 43 的切割头 9 和研磨头 10 由 于在上端部 41 和 42 受到角度控制电动机 46 和 49 的角度受控旋转的驱动而经受绕垂直于 玻璃板 5 的上表面的轴线 39 的角度受控旋转。
如图 2 所示， 旋转轴 36 和 38 在结构上都是中空的。中空部分 40、 用于压缩空气的 管、 供水软管、 电线和用于供油的管 95 从上端部 41 或 42 通到下端部 43 或 44。压缩空气切 割器油等供给到安装在下端部 43 或 44 的切割头 9， 供水和供电提供到研磨头 10。
切割头 9 包括具有切割轮 52 的切割头本体 53， 用于保持该切割头本体 53 并在平
行于玻璃板 5 表面的平面内的两个直角方向上 (X 方向和 Y 方向 ) 调节该切割头本体 53 位 置的位置调节装置 54， 以及安装到切割头本体 53 的上部的气缸单元 55， 其使切割轮 52 在 Z 轴方向上垂直运动并且在玻璃板 5 上形成切割线时对切割轮 52 传递切割压力。
位置调节装置 54 保持前述切割头本体 53。
位置调节装置 54 包括 Y 方向滑动器 56、 用于保持可在 Y 方向上运动的该 Y 方向 滑动器 56 的 X 方向滑动器 57 和用于保持可在 X 方向上运动的该 X 方向滑动器 57 的托架 58。
此外， 托架 58 的上部 59 悬挂地安装到托架 45 上， 所述托架通过紧握旋转轴 36 的 下端部 43 而附接。
切割头本体 53 结合轴 60 和滑动轴承， 切割轮 52 附接到所述轴 60 的下端， 所述滑 动轴承用于允许该轴 60 经受在 Z 轴方向上的垂直滑动运动并引导轴 60。
此外， 轴 60 的上端连接到前述气缸单元 55 的活塞杆。
由于 Y 方向滑动器 56 经受精细调节运动， 切割头 9 能够通过使切割轮 52 向和从 旋转轴 36 的轴线调节或移位而进行切割线轨迹的精细调节。
切割头 10 包括主轴电动机 61 和用于分别在平行于玻璃板 5 表面的平面内的两个 直角方向上 (X 方向和 Y 方向 ) 调节该主轴电动机 61 位置的位置调节装置 62。此外， 研磨 轮 64 安装到主轴电动机 61 的旋转轴 63 上。 位置调节装置 62 包括用于保持前述主轴电动机 61 的 Y 方向滑动器 65、 用于保持 可在 Y 方向上运动的该 Y 方向滑动器 65 的 X 方向滑动器 66 和用于保持可在 X 方向上运动 的该 X 方向滑动器 66 的托架 67。
该托架 67 的上部 68 悬挂地安装到托架 45 上， 所述托架通过紧握旋转轴 38 的下 端部 44 而附接。
研磨轮 64 布置成通过前述位置调节装置 62 的调节使得其外周端面 ( 研磨面 ) 与 旋转轴 38 的轴线一致。应认识到， 研磨轮 64 的外周端面 ( 研磨面 ) 关于旋转轴 38 的轴线 的位置通过在 Y 方向上运动经过精细调节的前述 Y 方向滑动器 65 而精细变化， 由此调节研 磨容差。
弯曲切削部 4 包括水平带式输送机 69 以及放置在该带式输送机 69 上的用于弯曲 切削玻璃板 5 的两个弯曲切削装置 70， 具有形成在其上的切割线的被输送玻璃板 5 放置在 所述水平带式输送机 69 上。
每个弯曲切削装置 70 包括端部切割单元 71、 压单元 72 和运动装置 73， 所述运动 装置 73 用于保持端部切割单元 71 和压单元 72 并用于使端部切割单元 71 和压单元 72 在 玻璃板 5 上沿玻璃板 5 的表面运动。
运动装置 73 包括 Y 方向运动单元 74 以及 X 方向运动单元 75， 所述 Y 方向运动单 元 74 用于保持端部切割单元 71 和压单元 72 并用于在数字控制下使端部切割单元 71 和压 单元 72 在 Y 方向上运动， 所述 X 方向运动单元 75 用于在数字控制下使该 Y 方向运动单元 在 X 方向上运动。该 X 方向运动单元 75 通过托架安装在座架 16 和座架 76 上。
带式输送机 69 包括输送带 77， 呈平面形式用于从内侧支承输送带 77 的支承板 / 框架 78 和用于导致带式输送机 69 旋转的驱动单元 79， 并且带式输送机 69 通过支承板 / 框 架 78 中的托架由机器基座 14 支承。
在弯曲切削部 4 的操作方面， 首先， 切割部 2 中具有形成在其上的切割线的玻璃板 5 由对应于切割部 2 的吸垫单元 80 放置在带式输送机 69 上。然后， 该吸垫单元 80 返回切 割部 2， 对应于弯曲切削部 4 的吸垫单元 81( 返回该弯曲切削部 4) 可选地降低和挤压放置 在带式输送机 69 上的玻璃板 5， 由此将玻璃板 5 设置在固定状态。
然后， 弯曲切削装置 70 的端部切割单元 71 连续运动到需要位置以在玻璃板 5 上 切割端部切割线。接下来， 压单元 72 连续运动到需要位置以进行挤压， 由此弯曲切削并分 离不需要的部分。
玻璃板 5( 其不需要的部分已经被弯曲切削和分离 ) 由对应于弯曲切削部 4 的吸 垫 81 吸住并提升， 并且在此状态下其等待输送到接下来的研磨部 3。
此时， 带式输送机 69 工作以将输送带 77 上的弯曲切削后的玻璃片排到外面。
玻璃板传送部 6 包括在切割台 12 上往复运动的往复运动基座 84、 弯曲切削部 4 的 带式输送机 69、 在 X 方向上与其平行的研磨台 13 上的吸盘 22、 通过固定间距的托架 85 安 装到该往复运动基座 84 上的四个吸垫单元 80、 81、 82 和 83、 用作导致往复运动基座 84 和吸 垫单元 80、 81、 82 和 83 以固定间距整体往复运动的驱动单元的馈送螺杆 91 和馈送轴控制 电动机 92。 吸垫单元 80 与进料待用输送机 7 对应地设置， 吸垫单元 81 与切割台 12 对应地设 置， 吸垫单元 82 与弯曲切削部 4 的带式输送机 69 对应地设置， 吸垫单元 83 与研磨台 13 上 的吸盘 22 对应地设置。
前述吸垫单元 80、 81、 82 和 83 的每个包括用于吸住或释放玻璃板 5 的吸垫 86 和 用于垂直运动该吸垫 86 的垂直运动装置 87。该垂直运动装置 87 安装到前述托架 85 上。
应认识到， 因为托架 85 安装在往复运动基座 84 上， 吸垫单元 80、 81、 82 和 83 固定 到往复运动基座 84 上。
往复运动基座 84 安装在一对滑动装置 88 上， 所述滑动装置 88 在 X 轴方向上平行 地安装在前述座架 76 上。
每个滑动单元 88 包括平行放置的一对导轨 89 中的一个导轨， 以及组装到导轨 89 的滑动器 90。前述往复运动基座 84 安装在这些滑动器 90 上。往复运动基座 84 的往复运 动由设在一对导轨 89 之间的馈送螺杆 91 和连接到该馈送螺杆 91 的馈送轴控制电动机 92 驱动。馈送轴控制电动机 92 基于来自数字控制器的数字信息通过数字控制进行精确传送。
应认识到， 前述第二座架 76 安装在立在机器基座 14 的前端和后端的一对框架 15 上， 以此方式来与其平行地定位在前述第一座架 16 的后部。
在玻璃板传送部 6 的操作方面， 当吸垫单元 80、 吸垫单元 81、 吸垫单元 82 和吸垫 单元 83 分别在进料待用输送机 7、 切割台 12、 弯曲切削部 4 的带式输送机 69 和研磨台 13 上待用时， 处于传送开始位置。
在此传送开始位置， 吸垫单元 80 的吸垫 86、 吸垫单元 81 的吸垫 86、 吸垫单元 82 的吸垫 86、 吸垫单元 83 的吸垫 86 同时下降以吸住并升起玻璃板 5。接下来， 往复运动基座 84 在前进行程中运动， 使得处于吸住玻璃板 5 状态的吸垫单元 80 到达切割台 12 上， 吸垫单 元 81 到达弯曲切削部 4 的带式输送机 69 上， 吸垫单元 82 到达研磨台 13 上的吸盘 22 上， 吸垫单元 83 到达排料输送机 8 上， 它们所有都作为一个整体单元。 然后， 相应吸垫单元 80、 81、 82 和 83 降下吸垫 86 并释放玻璃板 5 以分别将玻璃板 5 放置在切割台 12 上、 带式输送
机 69 上、 研磨台 13 上的吸盘 22 上和排料输送机 8 上。随后， 相应吸垫单元 80、 81、 82 和 83 在返回行程升起吸垫 86 并与往复运动基座 84 一起返回开始位置。
通过玻璃板传送部 6 的上述操作， 进料待用输送机 7 上的未成形玻璃板 5 排到切 割台 12 上， 具有在切割台 12 上形成的切割线的玻璃板 5 排到弯曲切削部 4 的带式输送机 69 上， 在弯曲切削部 4 中受到弯曲切削的玻璃板 5 排到研磨台 13 上的吸盘 22 上， 研磨台 13 的吸盘 22 上边缘研磨的玻璃板 5 排到排料输送机 8 上。
通过玻璃板传送部 6 的上述重复操作， 玻璃板 5 从进料待用输送机 7 连续馈送到 切割台 12 上、 弯曲切削部 4 的带式输送机 69 上、 研磨台 13 的吸盘 22 上和排料输送机 8 上。
接下来， 将给出如上所述构造的根据本实施例的玻璃板加工机器 1 中切割部 2 和 研磨部 3 操作的详细描述。
当未成形的玻璃板 5 被承载到切割台 12 上时以及弯曲切削玻璃板 5 被承载到研 磨台 13 上的吸盘 22 上时， 切割头 9 和研磨头 10 与共用运动基座 11 整体地经受 X 轴运动。 同时， 切割台 12 和研磨台 13 都在同步控制下经受 Y 轴运动。
在切割部 2 中， 切割头 9 的切割轮 52 和切割台 12 上的玻璃板 5 经受轮廓受控的 运动， 由此切割轮 52 沿玻璃板 5 上的切割线运动。
同时， 在研磨部 3 中， 研磨头 10 的研磨轮 64 和由研磨台 13 上的吸盘 22 吸住并保 持的玻璃板 5 经受轮廓受控的运动， 使得研磨轮 64 绕玻璃板 5 的外周运动。
切割头 9 的切割轮 52 和研磨头 10 的研磨轮 64 运动同时平行地同时描绘相同的 运动轨迹。
此时， 同时地， 为切割头 9 设置的角度控制电动机 46 和为研磨头 10 设置的角度控 制电动机 49 同步操作使得平行地同步进行切割头 9 和研磨头 10 的相同旋转角度控制。在 此时切割头 9 运动同时调节切割轮 52 对切割线的取向， 其方向随运动变化， 而研磨头 10 运 动同时经受振动使得研磨轮 64 的挤压方向在与玻璃板 5 的侧端面成法向的方向上不变地 取向。
即， 切割部 2 和研磨部 3 平行地同时经受相同轮廓运动轨迹和相同角度受控运动 的描绘， 并同时进行玻璃板 5 上切割线的形成 ( 切割 ) 和玻璃板 5 的外周边缘研磨。
在以上述方式加工玻璃板 5 中， 切割头 9 和研磨头 10 分别设有角度控制电动机 46 和 49 并直接受到角度受控的旋转。因此， 切割头 9 能够快速、 灵敏且精确地调节切割轮 52 对加工线路的取向， 其方向随运动改变， 而研磨头 10 能够快速地、 精确地、 平稳地进行有角 度控制而不会不精确地运行， 使得研磨头 10 运动同时允许研磨轮 64 的外围边缘的相同部 分朝向玻璃板的边缘加工路线的法线方向定向并且对着并在法线方向上压靠， 其随运动变 化。
因此， 高速加工是可行的， 并且能够获得高产率。此外， 即使在锐角角部形状的加 工中， 能够通过高速加工获得不损失形状的精确形状。
另外， 具有安装在其下端部的切割头和安装在其上端部以在有角度控制下旋转切 割头的角度控制电动机的旋转轴， 以及具有安装在其下端部的研磨头和安装在其上端部以 在有角度控制下旋转研磨头的角度控制电动机的旋转轴在结构上都是中空的， 并且中空部 分从上端延伸通到下端。 此外， 因为切割头、 研磨头和角度控制电动机横向安装到这些中空 旋转轴， 旋转轴的中空部分从上端延伸通到下端并打开。 为此， 能够使压缩空气管、 供油管、供水管和供电线路通过旋转轴的中空部分。 因此， 尽管实际上切割头和研磨头旋转， 压缩空 气、 供油、 供水和供电仍能够足够供给到切割头和研磨头。