双筒同步卷扬机 (一)技术领域
本发明涉及一种桩工机械的卷扬装置，具体地说是一种应用于桩工机械类设备的提升、拖拉等用途的双筒同步卷扬机。
(二)背景技术
目前，桩工机械的卷扬机应用较为普遍，并且种类繁多，但均为电动机驱动机械制带式摩擦制动单筒卷扬机，或者双筒单动卷扬机，不能实现双筒高精度同步收放绳，不能够满足桩工设备技术发展要求。现有的卷扬机没有测速装置，很难精确测量卷扬机收放绳长度，不能满足桩工机械向自动化控制转型的要求。现有卷扬机排绳很不规范，经常出现乱绳、叠绳现象，影响钢丝绳使用寿命和收放绳精度。
(三)发明内容
本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种靠液压马达驱动，湿式摩擦片静态制动和液压平衡阀动态制动，可随时检测收放绳速度和长度的双筒同步卷扬机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
双筒同步卷扬机，包括主动卷筒、从动卷筒和机架，主动卷筒和从动卷筒水平平行设置在机架上，且主动卷筒与动力机构连接。
上述主动卷筒和从动卷筒的同一端部分别设置有齿数相同的主动齿轮和从动齿轮，上述主动齿轮和从动齿轮啮合联接，这就确保了主动卷筒和从动卷筒的转速相同、转向相反。
上述主动卷筒和从动卷筒的直径相同，在相同转速时，两卷筒的线速度相同，也就是收放绳长度相等。钢丝绳在主动卷筒和从动卷筒上的绕向相同，并且绕绳起始位置一样，但是起始绕绳时间不同：当主动卷筒绕满时，从动卷筒刚刚开始缠绕。这样当主动卷筒放绳时，从动卷筒正好绕绳，从而实现钢丝绳的强制收放。
上述双筒同步卷扬机，其动力机构包括液压马达和行星减速机，液压马达的动力输出端与行星减速机的动力输入端相接，行星减速机的动力输出端接主动卷筒。
上述双筒同步卷扬机，其机架为矩形箱式机架，是用钢板焊接而成的，是该卷扬机的主体框架，其他零件都固定在机架上，形成一个整体。
上述双筒同步卷扬机，其主动卷筒上开设有规则的卷筒绳槽，卷筒绳槽与设置在机架上的排绳器配合使用规则排绳。上述排绳器包括压绳磙、杠杆和拉伸弹簧，压绳磙设置在主动卷筒的下方，其两端分别与两个杠杆的中部相连接，杠杆的一端固定在机架上，杠杆的另一端与拉伸弹簧的下端部相连接，拉伸弹簧的上端部固定在机架上。
上述双筒同步卷扬机，其从动卷筒上开设有规则的卷筒绳槽，卷筒绳槽与设置在机架上的排绳器配合使用规则排绳。排绳器包括压绳磙、杠杆和拉伸弹簧，压绳磙设置在从动卷筒的下方，其两端分别与两个杠杆的中部相连接，杠杆的一端固定在机架上，杠杆的另一端与拉伸弹簧的下端部相连接，拉伸弹簧的上端部固定在机架上。
上述排绳器采用杠杆原理，预先将压绳器所需的预压力储存在拉伸弹簧内，拉伸弹簧的预紧力通过杠杆放大作用于压绳磙上，在压绳磙压力下，钢丝绳沿着卷筒绳槽缠绕，不施加强制外力情况下，钢丝绳不能从绳槽中跳出，这就起到了规则排绳的作用。
上述双筒同步卷扬机，其从动卷筒上安装有测速用的测速齿轮，测速齿轮与测量装置相接，测量装置通过霍尔传感器与控制器相连接。测速齿轮主要是为测量装置提供脉冲，根据脉冲数量，计数器可以测出卷筒旋转的角度，通过一系列计算处理，就可以在显示器上直接显示收放绳长度和速度。
本发明的双筒同步卷扬机与现有技术相比，所产生的有益效果是：
1)双筒同步结构，实现了双筒高精度同步收放绳，满足了桩工设备技术发展的要求。
2)设置有规则排绳用的排绳器，在卷扬机收放绳过程中不会出现乱绳、叠绳现象，从而保证了钢丝绳的使用寿命和收放绳的精度。
3)设置有测速装置，能很精确测量卷扬机收放绳长度，可随时检测收放绳速度和长度，满足了桩工机械向自动化控制转型的要求。
(四)附图说明
附图1为本发明的主视结构示意图。
附图2为图1的俯视结构示意图。
附图3为图1的A-A向剖视结构示意图。
图中，1、液压马达，2、行星减速机，3、主动卷筒，4、从动卷筒，5、机架，6、排绳器，7、测速齿轮，8、测速装置，9、主动齿轮，10、从动齿轮，11、卷筒绳槽，12、压绳磙，13、杠杆，14、拉伸弹簧。
(五)具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的双筒同步卷扬机作以下详细地说明。
如附图1-3所示，本发明的双筒同步卷扬机，其结构是由一个液压马达1和一个行星减速机2驱动两个水平平行放置的卷筒，与行星减速机2联接在一起的为主动卷筒3，另一个为从动卷筒4，主动卷筒3与从动卷筒4通过齿数相同的齿轮联接，这就确保了两卷筒的转速相同、转向相反，同时，主动卷筒3和从动卷筒4直径相同，在相同转速时，两卷筒的线速度相同，也就是收放绳长度相等。两个卷筒固定于矩形箱式机架5上，机架5是用钢板焊接而成的，是该卷扬装置的主体框架，其他零件都固定在机架5上，形成一个整体。该卷扬装置上，还装有规则排绳用地排绳器6，排绳器6包括压绳磙12、杠杆13和拉伸弹簧14，压绳磙12设置在主动卷筒3或从动卷筒4的下方，其两端分别与两个杠杆13的中部相连接，杠杆13的一端固定在机架5上，杠杆13的另一端与拉伸弹簧14的下端部相连接，拉伸弹簧14的上端部固定在机架5上。排绳器6采用杠杆原理，预先将压绳器所需的预压力储存在拉伸弹簧14内，拉伸弹簧14的预紧力通过杠杆13放大作用于压绳磙12上，在压绳磙12压力下，钢丝绳沿着主动卷筒3或从动卷筒4的卷筒绳槽11缠绕，在不施加强制外力情况下，钢丝绳不能从绳槽中跳出，这就起到了规则排绳的作用。从动卷筒4上安装有测速用的测速齿轮7，测速齿轮7与测量装置8相接，测量装置8通过霍尔传感器与控制器相连接。测速齿轮7主要是为测量装置8提供脉冲，根据脉冲数量，计数器可以测出卷筒旋转的角度，通过一系列计算处理，就可以在显示器上直接显示收放绳长度和速度。
该卷扬装置主动卷筒3和从动卷筒4的钢丝绳绕向相同，并且绕绳起始位置一样，但是起始绕绳时间不同，当主动卷筒3绕满时，从动卷筒4刚刚开始缠绕。这样当主动卷筒3放绳时，从动卷筒4正好绕绳，从而实现钢丝绳的强制收放。