滚筒式洗衣机 技术领域 本发明涉及一种通过对旋转滚筒进行旋转驱动来洗涤收容在旋转滚筒内的洗涤 物的滚筒式洗衣机。
背景技术 以往的滚筒式洗衣机、 衣物干燥机是如下一种结构 ： 通过皮带将电动机的旋转传 递到滚筒皮带轮， 使旋转滚筒正转或反转来进行旋转驱动， 进行洗涤、 干燥。
因此， 以往的衣物干燥机在传递电动机的旋转的皮带断开的情况下、 或皮带脱落 的情况下， 热风集中地吹至旋转滚筒内的一部分衣物上， 有可能使怕热的衣物发生变色、 烤 焦， 或者最坏的情况是衣物起火。
因此， 为了解决上述问题， 例如在日本特开平 8-215493 号公报 ( 下面记为 “专利文 献 1” )、 日本特开平 11-179099 号公报 ( 下面记为 “专利文献 2” ) 中公开了如下结构的衣 物干燥机 ： 在电动机的转速达到了固定转速的情况下将电动机关闭 (OFF) 直到在惯性作用 下电动机的旋转停止， 在直到停止为止的脉冲数和直到停止为止的时间中的任一方的值超 过设定值的情况下， 判断为存在异常并进行通知。
另外， 例如在日本特开平 11-114294 号公报 ( 下面记为 “专利文献 3” ) 的以规定转 速控制电动机的衣物干燥机中， 公开了通过下面的方法进行带等的异常检测的例子。也就 是说， 记载了如下内容 ： 在检测到电动机以超过规定转速的异常的转速进行了旋转的情况 下， 在从检测出转速起经过规定时间后电动机的转速恢复为规定转速时， 判断为皮带断开。 并且， 在电动机的转速未恢复为规定转速的情况下， 判断为电动机的控制发生异常， 进行异 常通知。
在这种情况下， 专利文献 1 和专利文献 2 的检测方法对于在干燥机进行干燥动作 时检测皮带的异常是有效的。但是， 在与干燥动作时相比进行高速旋转的洗涤动作时的脱 水动作中， 如果利用电动机的惯性动作来检测异常的情况下， 则直到电动机停止要花费时 间。其结果是检测洗衣机的异常要花费时间， 因此在安全性、 可靠性等方面存在问题。
另外， 在专利文献 3 的检测方法中， 由于以异常的转速驱动电动机规定时间， 因此 在与干燥机的干燥动作相比进行高速旋转的洗衣机的脱水动作中， 如果通过与干燥动作时 相同的方法来检测异常， 则电动机的旋转声音成为噪声， 使使用者感到不安。并且， 如果连 续进行以异常的转速驱动电动机规定时间， 则存在电动机产生故障等问题。
另外， 存在如下情况 ： 在皮带断开的情况下或皮带脱落的情况下， 虽然为了使旋转 滚筒停止旋转而对电动机施加制动来使电动机停止旋转， 但是实际上旋转滚筒仍在旋转。 但是， 干燥机的控制部根据电动机的停止而判断为旋转滚筒已停止， 从而解除盖体的锁定 状态。即， 存在有可能使使用者在旋转滚筒停止之前误将盖体打开的问题。
发明内容
本发明的滚筒式洗衣机具备 ： 旋转滚筒 ； 水槽， 其内部装有旋转滚筒 ； 滚筒皮带轮， 其固定设置在旋转滚筒的旋转轴上 ； 电动机， 其固定安装在水槽的外底部上 ； 皮带， 其 将电动机的旋转传递给滚筒皮带轮 ； 转速检测部， 其检测电动机的转速 ； 以及控制部， 其至 少执行清洗工序、 漂洗工序、 脱水工序的各工序。并且， 控制部根据电动机的停止时间或转 速判断为皮带断开或者皮带从滚筒皮带轮脱落来进行控制。
由此， 能够准确地检测皮带断开、 或者皮带从滚筒皮带轮脱落的情形。其结果， 能 够预先防止在旋转滚筒旋转过程中将盖体打开等的危险状态。 附图说明
图 1 是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的截面图。
图 2 是表示从该滚筒式洗衣机背面观察其主体时的水槽、 滚筒皮带轮、 电动机、 皮 带的位置关系的图。
图 3 是该滚筒式洗衣机的控制装置的框图。
图 4 是说明该滚筒式洗衣机的操作显示部的概要图。
图 5 是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落之前的控制的第一流程 图。
图 6 是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落之前的控制的第二流程 图。
图 7 是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落之前的控制的第三流程 图。
图 8 是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落以后的控制的第四流程 图。
图 9 是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落以后的控制的第五流程图。 具体实施方式
下面， 参照附图说明本发明的实施方式。此外， 本发明并不限定于本实施方式。
( 实施方式 )
下面， 使用图 1 和图 2 说明本发明的实施方式的滚筒式洗衣机。
图 1 是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的截面图。图 2 是表示从该滚筒式洗衣 机背面观察其主体时的水槽、 滚筒皮带轮、 电动机、 皮带的位置关系的图。
首先， 如图 1 所示， 本实施方式的滚筒式洗衣机在洗衣机主体 9 的内部至少具备水 槽 ( 储水槽 )3、 旋转自如地配设在水槽 3 内的有底圆筒形的旋转滚筒 1、 以及安装在水槽 3 的外侧下方的电动机 5。
在旋转滚筒 1 的外周部的侧壁上具有大量通水孔 2。沿旋转滚筒 1 的旋转中心倾 斜设置的旋转轴 ( 旋转中心轴 )4 的一端被固定在旋转滚筒 1 上， 旋转轴 4 的另一端被固定 在滚筒皮带轮 6 上。此时， 旋转轴 4 以从滚筒式洗衣机的正面侧朝向成为底部的背面侧旋 转轴 4 的方向相对于水平方向前高后低的方式倾斜设置。
并且， 如图 2 所示， 构成为在电动机 5 的旋转轴和设置于水槽 3 的滚筒皮带轮 6 上 缠绕皮带 7， 通过皮带 7 将电动机 5 的旋转驱动传递到滚筒皮带轮 6 来使旋转滚筒 1 进行正转或反转。
另外， 在旋转滚筒 1 的内壁面上设置有多个突起板 8。并且， 突起板 8 在旋转滚筒 1 旋转时挂住洗涤物并使其从适当的高度落下。 由此， 以所谓的捶洗的效果来对洗涤物进行 洗涤。水槽 3 通过弹簧体 10 可摇动地悬挂在洗衣机主体 9 的顶板上。
另外， 如图 1 所示， 旋转滚筒 1 的正面侧的开口部设置有可通过盖锁定装置 12 自 由开闭的盖体 11。通过该盖锁定装置 12 将盖体 11 锁定在关闭的状态， 来防止旋转滚筒 1 旋转时使用者误将盖体 11 打开。
另外， 在水槽 3 的下部连接有排水软管 13 的一端， 通过连接在排水软管 13 的另一 端的排水泵 14 来排出水槽 3 内的洗涤水。
另外， 在洗衣机主体 9 内部的上方设置有用于向水槽 3 内提供例如自来水等水的 供水阀 15， 由控制装置 16 根据来自水位检测部 30 的信息 ( 数据 ) 来控制通过供水阀 15 提 供的供水量， 该水位检测部 30 通过水压来检测水槽 3 内的水位。
通过以上的结构， 构成了本实施方式的滚筒式洗衣机。
此外， 在图 1 和图 2 中虽然未图示， 但是也可以具备向旋转滚筒 1 内吹送暖风的鼓 风扇和加热空气的加热器， 具有对旋转滚筒 1 内的洗涤物进行干燥的干燥功能。由此， 能够 提高使用者的便利性， 并且实现洗衣机的高功能化。 下面， 使用图 3 说明本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置。
图 3 是本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置的框图。
如图 3 所示， 控制装置 16 具有例如由个人计算机等构成的控制部 17， 该控制部 17 对电动机 5、 排水泵 14、 供水阀 15 等的动作进行控制并依次控制清洗工序、 漂洗工序、 脱水 工序等一系列工序。
首先， 控制部 17 根据为了设定运转过程等而从输入设定部 18 输入的信息， 在显示 部 19 中进行显示来通知给使用者。然后， 根据通过输入设定部 18 设定的运转过程， 设定洗 衣机的运转开始。 具体地说， 当对控制部 17 输入来自水位检测部 30、 盖开闭检测部 31 等的 数据时， 通过开关部驱动电路 20 和开关部 21 来控制盖锁定装置 12、 排水泵 14、 供水阀 15 的动作， 开始洗涤运转。在此， 在产生了异常的情况下， 通知部 25 通过控制部 17 进行通知 动作。
另外， 控制部 17 根据来自由位置检测部 22a、 22b、 22c 构成的转速检测部 22 的信 息， 通过由变频器驱动电路 23 控制变频器 24 来控制电动机 5 的旋转， 该位置检测部 22a、 22b、 22c 检测电动机 5 的转子的位置。此时， 电动机 5 例如是直流无刷电动机， 由未图示的 具有三相线圈的定子和将双极永久磁铁配设成环状而得到的转子构成。并且， 定子是通过 将构成三相线圈的第一线圈 5a、 第二线圈 5b、 第三线圈 5c 卷绕在设置有槽的铁芯上而构成 的。
另外， 控制装置 16 的变频器 24 由驱动电动机 5 的 U 相、 V 相、 W 相构成， 各相由开 关元件 ( 开关部 ) 构成， 该开关元件由功率晶体管 (IGBT) 和反向导通二极管的并联电路构 成。具体地说， 驱动电动机 5 的变频器 24 的 U 相由第一开关元件 24a 和第二开关元件 24b 的串联电路构成， V 相由第三开关元件 24c 和第四开关元件 24d 的串联电路构成， W 相由第 五开关元件 24e 和第六开关元件 24f 的串联电路构成。并且， U 相、 V 相、 W 相并联连接构成 了变频器 24。
在此， 构成 U 相、 V 相、 W 相的各开关元件的串联电路的两端是输入端子， 连接在直 流电源上。另外， 构成各开关元件的串联电路的两个开关元件的连接点与各自的输出端子 连接， 各开关元件的串联电路构成 U 相、 V 相、 W 相。并且， 输出端子与电动机 5 的三相线圈 的 U 相端子、 V 相端子、 W 相端子连接， 控制构成变频器 24 的 U 相、 V 相、 W 相的两个开关元 件的接通和 / 或断开的组合来进行输出。由此， 电动机 5 的 U 相端子、 V 相端子、 W 相端子分 别可实现正电压、 零电压、 释放这三种状态。
在此， 例如由控制部 17 根据由霍尔 IC 构成的三个位置检测部 22a、 22b、 22c 的信 息， 通过下面示出的方法来对开关元件的接通和 / 或断开的组合进行控制。位置检测部 22a、 22b、 22c 以电气角 120 度的间隔配设在定子的与设置成转子的永久磁铁相对的位置 处。
也就是说， 在电动机 5 的转子旋转一周的期间， 三个位置检测部 22a、 22b、 22c 以电 气角 120 度的间隔分别输出脉冲。控制部 17 检测三个位置检测部 22a、 22b、 22c 中任一个 检测部的信号的状态发生改变的时刻。控制部 17 根据检测到的位置检测部 22a、 22b、 22c 的信号， 来改变第一开关元件 24a 至第六开关元件 24f 的接通和 / 或断开的组合。由此， 使 电动机 5 的 U 相端子、 V 相端子、 W 相端子成为正电压、 零电压、 释放这三种状态。其结果， 在 对被设置成电动机 5 的定子的第一线圈 5a、 第二线圈 5b、 第三线圈 5c 通电而产生的磁场的 作用下， 电动机 5 的转子旋转。
另外， 对变频器 24 的第一开关元件 24a、 第三开关元件 24c、 第五开关元件 24e 分 别进行脉宽调制 (PWM) 控制。具体地说， 控制部 17 例如以 10kHz 为重复频率， 通过控制高、 低的通电比来控制电动机 5 的转子的转速。 也就是说， 控制部 17 检测三个位置检测部 22a、 22b、 22c 中任一个检测部的信号的状态发生变化的周期， 根据检测到的周期来计算电动机 5 的转子的转速。然后， 根据计算出的转速对变频器 24 的第一开关元件 24a、 第三开关元件 24c、 第五开关元件 24e 进行 PWM 控制以使电动机 5 的转速成为设定转速。
此时， 在要加快旋转滚筒 1 的转速的情况下， 对变频器 24 的第一开关元件 24a 至 第六开关元件 24f 进行 PWM 控制使得沿旋转方向产生扭矩。另一方面， 在要减慢旋转滚筒 1 的转速而施加制动的情况下， 对变频器 24 的第一开关元件 24a 至第六开关元件 24f 进行 PWM 控制使得沿与旋转方向相反的方向产生扭矩。 由此， 能够自如地控制旋转滚筒 1 的转速 的加速、 制动 ( 减速 )。
另外， 如图 3 所示， 控制装置 16 的商用电源 26 经由直流电源变换装置 27 与变频器 24 连接， 该直流电源变换装置 27 例如由二极管桥 (diode bridge)27a、 平滑用电容器 27b、 27c 等构成。
通过以上的结构， 构成了本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置 16。
此外， 上述控制装置 16 的结构是一个例子， 直流无刷电动机 5 的结构、 变频器 24 的结构等并不限定于此。
下面， 使用图 4 说明对本实施方式的滚筒式洗衣机的运转过程进行设定的操作显 示部。
图 4 是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的操作显示部的概要图。在此， 操作显示 部至少具有输入设定部 18 和显示部 19。
如图 4 所示， 操作显示部的输入设定部 18 具有设定清洗时间的清洗时间设定开关18a、 设定漂洗次数的漂洗次数设定开关 18b、 设定脱水时间的脱水时间设定开关 18c、 设定 干燥时间的干燥时间设定开关 18d、 过程设定开关 18e、 开始 / 暂停开关 18f、 电源接通开关 18g、 电源切断开关 18h 等。 另外， 操作显示部的显示部 19 具有清洗时间显示部 19a、 漂洗次 数显示部 19b、 脱水时间显示部 19c、 干燥时间显示部 19d、 过程设定显示部 19e 等。
此时， 控制部 17 与操作显示部的输入设定部 18 的设定 ( 例如接通清洗时间设定 开关 18a 并接通电源接通开关 18g 的状态 ) 相应地， 通过图 1 所示的盖锁定装置 12 将盖体 11 锁定在关闭状态或者解除锁定。 并且， 在通过盖锁定装置 12 锁定了盖体 11 的情况下， 能 够进行洗衣机的运转。
另外， 如后述那样， 在洗衣机运转过程中通过输入设定部 18 的设定、 例如通过开 始 / 暂停开关 18f 暂时停止了运转的情况下， 控制部 17 进行控制使得通过盖锁定装置 12 继续将盖体 11 锁定在关闭状态。并且， 在洗衣机运转结束之后也进行控制使得通过盖锁定 装置 12 继续将盖体 11 锁定在关闭状态。
通过上述说明的控制装置的控制， 来控制本实施方式的滚筒式洗衣机的动作。
下面， 使用图 5 至图 7 说明检测到作为本发明的着眼点的皮带断开的情况或皮带 脱落的情况之前的控制动作。并且， 使用图 8 和图 9 说明检测到皮带断开的情况或皮带脱 落的情况以后的控制动作。 图 5 是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落之前的控制 的第一流程图。
如图 5 所示， 首先， 在使洗衣机开始进行动作的情况下 ( 步骤 S100)， 按下图 4 所示 的输入设定部 18 的电源接通开关 18g 使其接通 ( 步骤 S101)。
接着， 判断输入设定部 18 的开始 / 暂停开关 18f 是否接通 ( 步骤 S102)。此时， 在 开始 / 暂停开关 18f 断开 ( 步骤 S102 ： “否” ) 的情况下， 待机直到按下开始 / 暂停开关 18f 为止。
然后， 在输入设定部 18 的开始 / 暂停开关 18f 被按下而接通 ( 步骤 S102 ： “是” ) 的情况下， 开始洗涤工序。此时， 利用盖锁定装置 12 控制盖体 11， 将盖体 11 锁定在关闭状 态 ( 步骤 S103)。
接着， 判断电动机 5 是否开始了旋转动作 ( 步骤 S104)。此时， 在电动机 5 未开始 旋转动作的情况下 ( 步骤 S104 ： “否” )， 待机。
接着， 在电动机 5 开始了旋转动作的情况下 ( 步骤 S104 ： “是” )， 判断在电动机 5 进行旋转动作的过程中是否进行了制动动作 ( 步骤 S105)。 此时， 在未进行制动动作的情况 下 ( 步骤 S105 ： “否” )， 待机。
接着， 在进行了制动动作的情况下 ( 步骤 S105 ： “是” )， 判断制动动作开始时 由位置检测部 22a、 22b、 22c 检测出的电动机的转速是否大于等于第一规定转速 ( 例如 750rpm(Revolutionsper minute ： 每分钟转数 ))( 步骤 S106)。此时， 在电动机 5 的转速小 于第一规定转速的情况下 ( 步骤 S106 ： “否” )， 待机。
接着， 在电动机 5 的转速大于等于第一规定转速的情况下 ( 步骤 S106 ： “是” )， 判 断从制动动作开始到电动机 5 停止为止的停止时间是否比第一规定时间 ( 例如 1 秒 ) 短 ( 步骤 S107)。此时， 在从制动开始到电动机 5 停止为止的停止时间比第一规定时间长的 情况下 ( 步骤 S107 ： “否” )， 不会判断为皮带脱落 / 皮带断开， 按顺序继续进行工序 ( 步骤
S109)。 也就是说， 在皮带未断开的情况下， 由于电动机和旋转滚筒通过皮带连结， 因此即使 对电动机施加制动， 直到电动机停止为止也要花费时间。
然后， 在从制动动作开始到电动机 5 停止为止的停止时间比第一规定时间 ( 例如 1 秒 ) 短的情况下 ( 步骤 S107 ： “是” )， 检测为皮带脱落 / 皮带断开 ( 步骤 S108)。
由此， 能够更容易地判断皮带断开、 或者皮带从滚筒皮带轮脱落的皮带脱落。因 此， 不需要追加用于检测皮带断开 / 皮带脱落的另外的工序、 或者延长工序时间。其结果， 能够更高精确度地检测皮带脱落或皮带断开， 实现可靠性优异的滚筒式洗衣机。
此外， 优选根据制动开始时的电动机 5 的转速改变上述第一规定时间来对上述第 一规定时间进行控制。 例如， 在制动开始时的电动机 5 的转速小于第一规定转速 1350rpm 的 情况下， 将第一规定时间设为 1 秒。另外， 在制动开始时的电动机的转速大于等于第一规定 转速 1350rpm 且小于 1650rpm 的情况下， 将第一规定时间设为 1.5 秒。并且， 在制动开始时 的电动机 5 的转速大于等于第一规定转速 1650rpm 的情况下， 将第一规定时间设定为 2 秒。
也就是说， 在制动开始时的电动机 5 的转速大于第一规定转速时， 使第一规定时 间比制动开始时的电动机 5 的转速小于第一规定转速时的第一规定时间长， 由此能够进一 步提高检测皮带断开 / 皮带脱落的检测精确度。 但是， 第一规定时间、 转速当然不限定于上述范围的值， 只要不影响洗衣机的检测 动作等， 能够任意地进行设定。
下面， 在本发明的实施方式中， 使用图 6 说明检测皮带断开的情况、 皮带脱落的情 况的其它控制动作。
图 6 是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落之前的控制 的第二流程图。此外， 如图 6 所示， 步骤 S100 到步骤 S104 与图 5 所示的第一流程图相同， 因此省略说明。
也就是说， 如图 6 所示， 在电动机 5 开始了旋转动作的情况下 ( 步骤 S104 ： “是” )， 判断由位置检测部 22a、 22b、 22c 检测到的电动机的转速是否大于等于第二规定转速 ( 例如 2000rpm)( 步骤 S110)。此时， 在电动机 5 的转速小于第二规定转速的情况下 ( 步骤 S110 ： “否” )， 不会判断为皮带脱落 / 皮带断开， 按顺序继续进行工序 ( 步骤 S112)。
然后， 在电动机 5 的转速大于等于第二规定转速的情况下 ( 步骤 S110 ： “是” )， 检 测为皮带脱落 / 皮带断开 ( 步骤 S111)。
由此， 控制部在电动机的转速大于第二规定转速时， 更容易地判断出皮带断开、 或 者皮带从滚筒皮带轮脱落的皮带脱落。其结果， 能够识别未发生电动机高速旋转所引起的 故障、 皮带断开或皮带脱落的正常运转时的电动机的转速， 从而防止错误检测为皮带断开 / 皮带脱落。
下面， 在本发明的实施方式中， 使用图 7 说明检测皮带断开的情况或皮带脱落的 情况的另一控制动作。
图 7 是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落之前的控制 的第三流程图。 此外， 如图 7 所示， 步骤 S100 到步骤 S104 与图 5 或图 6 所示的流程图相同， 因此省略说明。
也就是说， 如图 7 所示， 在电动机 5 开始了旋转动作的情况下 ( 步骤 S104 ： “是” )， 判断对旋转滚筒 1 的旋转进行控制并驱动的电动机 5 的转速是否以第三规定转速 ( 例如
30 ～ 60rpm( 旋转滚筒 1 的转速 )) 进行控制 ( 步骤 S113)。此时， 在电动机 5 的转速未以 第三规定转速进行控制的情况下 ( 步骤 S113 ： “否” )， 待机。
接着， 在通过电动机将旋转滚筒 1 的转速控制成第三规定转速的情况下 ( 步骤 S113 ： “是” )， 判断由位置检测部 22a、 22b、 22c 检测出的电动机 5 的转速是否大于等于第四 规定转速 ( 例如 1000rpm)( 步骤 S114)。此时， 在电动机 5 的转速小于第四规定转速的情况 下 ( 步骤 S114 ： “否” )， 不会判断为皮带脱落 / 皮带断开， 按照运转过程， 按顺序继续执行各 洗涤工序 ( 步骤 S116)。
并且， 在电动机 5 的转速大于等于第四规定转速的情况下 ( 步骤 S114 ： “是” )， 检 测为皮带脱落 / 皮带断开 ( 步骤 S115)。
由此， 在电动机 5 要以第三规定转速控制旋转滚筒 1 的旋转来使其旋转的情况下， 如果检测到电动机 5 以比第四规定转速快的转速进行旋转， 则控制部判断为皮带断开、 或 者皮带从滚筒皮带轮脱落的皮带脱落。其结果， 能够增加检测皮带断开 / 皮带脱落的机会。
此外， 优选使用于检测皮带断开 / 皮带脱落的电动机 5 的第四规定转速根据对旋 转滚筒 1 的旋转进行控制并驱动的电动机 5 的第三规定转速而改变。例如， 除上述内容以 外， 在控制并驱动旋转滚筒 1 的旋转的电动机 5 的第三规定转速为 60 ～ 150rpm 的情况下， 将电动机 5 的第四规定转速设为 1200rpm。另外， 在控制并驱动旋转滚筒 1 的旋转的电动 机 5 的第三规定转速为 150 ～ 750rpm 的情况下， 将电动机 5 的第四规定转速设为 1500rpm。 并且， 在控制并驱动旋转滚筒 1 的旋转的电动机 5 的第三规定转速大于等于 750rpm 的情况 下， 将电动机 5 的第四规定转速设为 2000rpm。 但是， 只要能够确保随着控制并驱动旋转滚筒 1 的旋转的电动机 5 的第三规定转 速变大而电动机 5 的第四规定转速也增加设定这种关系， 就不限定于上述范围的值， 这是 不言而喻的， 只要不影响洗衣机的检测动作等， 就能够任意地进行设定。
由此， 能够增加在各种洗涤工序中对于使旋转滚筒旋转的电动机的所有转速检测 皮带断开 / 皮带脱落的机会。
下面， 使用图 8 和图 9 说明通过图 5 至图 7 的控制动作检测到皮带断开 / 皮带脱 落以后的控制动作。此外， 在图 8 和图 9 中， 为了帮助理解图 5 至图 7 中所说明的皮带断开 / 皮带脱落检测时的判断而重复记载了一部分内容。
图 8 是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落以后的控制 的第四流程图。
如图 8 所示， 开始检测到滚筒式洗衣机的皮带断开 / 皮带脱落以后的控制 ( 步骤 S200)。
接着， 判断是否检测到了皮带断开 / 皮带脱落 ( 步骤 S201)。此时， 在未检测到皮 带断开 / 皮带脱落的情况下 ( 步骤 S201 ： “否” )， 待机。
接着， 在检测到皮带断开 / 皮带脱落的情况下 ( 步骤 S201 ： “是” )， 向使用者通知 皮带脱落 / 皮带断开的异常 ( 步骤 S202)。此时， 作为向使用者通知的方法， 例如有通过蜂 鸣器等发声器进行的通知、 通过显示部 19 的闪烁等进行的通知、 通过显示故障模式等的错 误编号进行的通知等。
接着， 判断检测到皮带断开 / 皮带脱落后是否经过了第二规定时间 ( 例如 5 分钟 ) ( 步骤 S203)。然后， 在还未经过第二规定时间的情况下 ( 步骤 S203 ： “否” )， 待机直到经过
第二规定时间。此时， 盖锁定装置 12 将盖体 11 继续锁定在关闭状态直到经过第二规定时 间。这是为了在皮带断开 / 皮带脱落后进行等待直到旋转滚筒 1 的惯性作用下的旋转停止 为止。
接着， 在经过了第二规定时间的情况下 ( 步骤 S203 ： “是” )， 盖锁定装置 12 进行盖 锁定解除控制 ( 步骤 S204)。由此， 能够打开盖体 11， 从旋转滚筒 1 内取出洗涤物等。
也就是说， 如图 8 所示， 在检测到皮带断开 / 皮带脱落的情况下， 控制部进行控制 使得由盖锁定装置 12 维持盖体的锁定状态直到经过第二规定时间后， 在经过第二规定时 间后由盖锁定装置解除盖体的锁定状态。由此， 在皮带断开 / 皮带脱落的情况下， 即使中断 洗涤工序中的洗涤运转动作， 也锁定盖直到旋转滚筒停止旋转为止。 其结果， 能够预先防止 在旋转滚筒旋转过程中打开盖体的危险状态， 实现安全且可靠性优异的滚筒式洗衣机。
下面， 在本发明的实施方式中， 使用图 9 说明检测到皮带断开的情况或皮带脱落 的情况以后的另一控制动作。
图 9 是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开 / 皮带脱落以后的控制 的第五流程图。此外， 如图 9 所示， 步骤 S200 到步骤 S202 与图 8 所示的流程图相同， 因此 省略说明。
也就是说， 如图 9 所示， 在检测到皮带断开 / 皮带脱落的情况下 ( 步骤 S201 ： “是” )， 向使用者通知皮带脱落 / 皮带断开的异常 ( 步骤 S202)。
接着， 判断输入设定部 18 的电源切断开关 18h 是否被按下而被接通 ( 步骤 S205)。
然后， 在输入设定部 18 的电源切断开关 18h 接通的情况下 ( 步骤 S205 ： “是” )， 不 切断 ( 不关闭 ) 洗衣机的电源而由盖锁定装置 12 维持盖体 11 的关闭状态 ( 步骤 S206)。
接着， 判断检测到皮带断开 / 皮带脱落后是否经过了第三规定时间 ( 例如 5 分钟 ) ( 步骤 S207)。
然后， 在还未经过第三规定时间的情况下 ( 步骤 S207 ： “否” )， 待机直到经过第三 规定时间为止。此时， 盖锁定装置 12 将盖体 11 继续锁定在关闭状态直到经过第三规定时 间为止。这是为了在皮带断开 / 皮带脱落后进行等待直到旋转滚筒 1 的惯性作用下的旋转 停止为止。
接着， 在经过了第三规定时间的情况下 ( 步骤 S207 ： “是” )， 盖锁定装置 12 进行盖 锁定解除控制 ( 步骤 S208)。由此， 能够打开盖体 11， 从旋转滚筒 1 内取出洗涤物等。
然后， 切断洗衣机的电源 ( 步骤 S209)。
另外， 在输入设定部 18 的电源切断开关 18h 未被接通的情况下 ( 步骤 S205 ： “否” )， 如图 8 的流程图所说明的那样判断检测到皮带断开 / 皮带脱落后是否经过了第二规 定时间 ( 例如 5 分钟 )( 步骤 S203)。 然后， 在还未经过第二规定时间的情况下 ( 步骤 S203 ： “否” )， 待机直到经过第二规定时间。此时， 盖锁定装置 12 将盖体 11 继续锁定在关闭状态 直到经过第二规定时间。这是为了在皮带断开 / 皮带脱落后进行等待直到旋转滚筒 1 的惯 性作用下的旋转停止为止。
接着， 在经过了第二规定时间的情况下 ( 步骤 S203 ： “是” )， 盖锁定装置 12 进行盖 锁定解除控制 ( 步骤 S204)。由此， 能够打开盖体 11， 从旋转滚筒 1 内取出洗涤物等。
也就是说， 如图 9 所示， 在检测到皮带断开 / 皮带脱落的情况下， 进行控制使得即 使使用者进行电源切断的设定也维持电源接通状态直到经过第三规定时间为止， 在经过第三规定时间后切断电源。 由此， 维持盖锁定装置的锁定状态直到经过第三规定时间之后。 因 此， 在洗涤工序中即使要切断电源来中断运转动作， 也锁定盖直到经过第三规定时间、 即旋 转滚筒停止旋转为止。 其结果， 例如即使电源突然被切断， 也能够预先防止在旋转滚筒旋转 过程中打开盖体的危险状态， 实现安全且可靠性优异的滚筒式洗衣机。
此外， 在本实施方式中， 沿旋转滚筒 1 的旋转中心以大致倾斜的方向设置旋转轴 4， 并从正面侧朝向背面侧向下倾斜地配置旋转滚筒 1 的轴心方向， 本实施方式以上述例子 进行了说明， 但是不限于此。例如， 也可以沿旋转滚筒 1 的旋转中心以大致水平的方向 ( 包 含水平方向 ) 设置旋转轴 4， 将旋转滚筒 1 的轴心方向配设成大致水平方向。