用于隐形眼镜的传送和定中装置 【发明背景】
本发明涉及一种在制造过程的不同站点之间用于传送透镜形物件同时可确保物件在传送期间的定中的方法和设备。本发明对于传送隐形眼镜是特别有用的。
诸如隐形眼镜的小的易碎的工件，是难于传过制造过程的多个站点的。如果希望在制造过程中将隐形眼镜保持在希望的方位，例如在定中的位置时，特别是如此。即使自动工艺可以使人最少地隐形眼镜，从而减少人为错误的可能性，但是挑战性的工作是，设计出这样的工艺，使得其可以确保透镜在站点之间被传送时，透镜可以正确地被确定方位。
发明概述
本发明提供了一种用于将透镜形物件从第一支承件传送到第二支承件的定中位置的方法。该方法提供了一种可靠的机构，不管对于全自动制造站点来说，还是有操作者帮助的制造站点来说，都可以确保，在制造站点之间传送物件期间，物件保持定中。此外，本发明还提供了一种用于实施各种较佳实施例的设备。
本发明的方法包括：用传送工具将透镜形物件从第一支承件移动，使得物件相对于传送工具定中，和将物件传送到第二支承件的接纳表面的定中位置。该传送工具包括一个柱塞，该柱塞包括一个狭长本体，一个在狭长本体下端地包括一个接触表面的端部，一个穿过狭长本体的导管，该导管连通一个真空源，并且在该端部的接触表面处确定一个开孔；和一个围绕柱塞的狭长本体的套，该套和柱塞可彼此相对地滑动。
物件通过将柱塞移动到相对于套的伸出位置，将端部定位在物件的凹面附近，和致动传送工具的真空源，而从第一支承件移开。物件通过将柱塞移动到相对于套的缩回位置，将套放置在第二支承件的其具有的外径大致相当于套的内径的部分上，和使物件的凹面与接纳表面相接触和解除传送工具的真空源，来被传送到第二支承件的接纳表面的定中位置。
附图简要说明
图1是各种较佳实施例的传送工具的示意性透视图；
图2是图1的传送工具的分解图；
图3是当柱塞在伸出位置时，传送工具的局部剖视图；
图4是当柱塞在缩回位置时，传送工具的局部剖视图；
优选实施例的详细说明
现在请参照附图，在各种视图中，可以见到一种传送和定中工具1，其是用来将一种透镜形物件23从一个第一支承件传送到第二支承件的定中位置。
对于所描述的实施例，隐形眼镜23初期被支承和保持在模具25上，该模具25是在其中浇铸透镜的模具总成的一部分。对于该实施例来说，模具25和透镜23是被保持在一个夹具中，而该夹具是用来固持模具/透镜组合体和用来将隐形眼镜与模具释开的。第二支承件是一种修边设备的一部分，该设备具有在修边作业期间用来固持透镜的轴杆。然而，可以理解，本发明的传送工具可以用于，在各种透镜制造过程中，希望在分站之间传送透镜，同时要确保透镜以希望的预定方式取向时，所采用的其他类的设备中。
如从图1和2可以见到的，传送工具1包括柱塞11和柱塞套21。柱塞11和柱塞套21可以彼此相对滑动，更具体来说，柱塞11可借助一个柱塞致动器在一个伸出位置和一个缩回位置之间相对于柱塞套21移动(在图1中，柱塞处在伸出位置)。对于所示出的实施例来说，柱塞致动器是一个惯用的由弹簧偏置回位的气缸2，该气缸具有致动杆6，该致动杆6伸出和缩回，来产生冲程。致动器2可以通过连接器3连接在管路5上，和通过适配器7连接在柱塞套21上。管路5通至一个增压空气源，用于致动气缸2。柱塞11包括一个在其下端的端部12，用于接触隐形眼镜的凹面，这在下面将予以详细的描述。该设备还包括通至一个真空源的管路10，该管路10可以通过连接件9连接在气缸适配器7上。
现在请参照附图2，对于所述实施例来说，气缸2的上端可以包括阴螺纹，用于连接连接器3的阳螺纹。而在气缸2的下端可以包括阳螺纹，用于连接气缸适配器7的阴螺纹(螺纹连接在附图中未予示出)。连接器3具有用于接纳管路5的开孔，而管路5，如上所述，连接在一个增压空气源上。气缸适配器7包括一个侧向开孔8，用于连接连接件9。
杆6的下端可以通过诸如弹簧垫圈13，筒套15和定位环17等连接元件连接在柱塞11上。对于所示出的实施例来说，筒套15具有一个侧向凹槽16，该侧向凹槽16与穿过狭长的柱塞体的导管18相结合，可提供一个用于真空源的导管，该导管从管路10，经过连接件9和柱塞11延伸到在端部12处的导管18的一个开孔。筒套15例如用螺纹连接连接在杆6上。内部定位环17锁定在柱塞11的螺纹中，以便将筒套15和垫圈13固定，而垫圈13容许筒套15相对于柱塞11有少许的浮动。
柱塞套21可以包括阴螺纹，用于连接在连接器3上的阳螺纹；因此，当设备如图1所示被组装时，柱塞套21包围着柱塞11。对于所述的实施例来说，柱塞套21相对于连接器3和适配器7保持在一个固定位置，而柱塞11可通过杆6的致动在伸出和缩回位置之间滑动。
柱塞11的下端具有一个端部12，该端部12最好具有拱形凸面的形式，同时，一个开孔由于导管18而形成在该表面上。一个O形环19放置在该端部的周围，因此，当隐形眼镜23与柱塞11相接触时，该透镜的凹面便与该端部12和O形环19相接触(见图3)。柱塞11的下端可以包括一个围绕它的小环形14，以便于隐形眼镜相对于该端部12定中。
如上所述，对于所述的实施例来说，隐形眼镜最初被支承在其被模压成形的模具25上。模具25被保持在一个夹具内，以便可通过机械方式将粘结在模具25上的隐形眼镜释开。该夹具包括一个用于模具25底部的支承件28和剪切环27。当剪切环27对模具25围绕隐形眼镜的周边施加压力而使模具25扭曲时，透镜便通过机械作用而与模具释开。如从图3可以见到的，剪切环27的上部在模具之上延伸，该环状件具有一个大致与柱塞11的外圆周相对应的内圆周；由于模具25相对于剪切环定中，而透镜相对于模具25定中，这就保证了当柱塞与透镜相接触时，柱塞11相对于模具25(和透镜23)的定中。该夹具还可以包括环状件26，其用来方便操作者将柱塞引入剪切环。该夹具还可以包括穿过本体30的导管29，用于将增压空气围绕透镜23的周边引入模具25，这在下面将更详细地予以介绍。
透镜被向其传送的第二支承件，可以是包括轴杆31的用于通过机械方式给透镜修边的设备。轴杆31安装在心轴(未示出)上。
在工作中，如图3所示，柱塞11被插入干式释放夹具的环27中，同时柱塞11伸过柱塞套21之外。透镜23通过机械方法与透镜模具25脱开，通过导管29供应一股喷气，以便有助于使透镜从模具抬起。通过管路10连接的真空源被致动，因此，在与透镜相接触的端部12的开孔处产生真空，于是，透镜通过保持真空而被保持在传送工具柱塞端部上，直至透镜被传送到下站为止。如上所述，柱塞11当其端部与透镜23相接触时，相对于模具25和透镜是定中的，而透镜相对于端部12的定中，通过将透镜限制在由少许大于透镜外径的环面14形成的凹槽中，进一步方便了。
传送工具柱塞11然后被缩回柱塞套21内部。在柱塞缩回柱塞套内的情况下，套21滑过轴杆31，直至其停在O形环33上为止，使得该结合体具有示于图4的构型。轴杆31的接纳套21的部分的外径，大致相当于套21的内径。因此，透镜23现在便可相对于轴杆定中。对于所述的实施例来说，轴杆31还包括环面32和含在其内的O形环33，该O形环和环面用作接纳透镜的表面，并且更便于透镜相对于轴杆31的定中。在透镜坐落在该轴杆接纳表面上以后，致动轴杆真空(轴杆真空源未予示出，但是连接在导管35上)，以便将透镜保持在位。当足够的真空被建立起来，而将透镜保持在轴杆上时，控制系统自动地使传送工具的真空源解除致动，并且致动空气缸2来使柱塞延伸。现在传送工具便可用于下一循环，透镜便可在修边器处进行处理。
本发明的各个实施例是很明显的。如上所述，透镜形的物件可以在希望有透镜的精确定位的任何站之间传送。作为另外一个实例，在所述的实施例中，操作者可以通过手工使传送工具定位在第一和第二支承件之间，但是传送工具可以安装在机械上，以便传送可以由机械人来完成，而不是由操作者来完成。其他变型和实施例对本领域中的普通技术人员来说是显而易见的。