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1、10申请公布号CN102481749A43申请公布日20120530CN102481749ACN102481749A21申请号201080040912122申请日2010090812/55907320090914USB31D5/0020060171申请人密封空气公司地址美国新泽西州72发明人TP奥尔西尼KI科斯塔迪诺夫R克里斯特曼74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人原绍辉傅永霄54发明名称垫料排出安全滑槽57摘要垫料排出滑槽包括被设计为防止对垫料生产机的操作员造成伤害的特征。垫料排出滑槽包括具有传感器的至少一个门，该传感器监视门的位置并输出位置信号。该位置信号被控制器接收，。
2、控制器输出控制信号，该控制信号至少部分地基于预定时间段内的位置信号的变化来禁用垫料生产机的操作。附加的传感器可以检测门是否打开超过上打开位置，并且如果门被打开超过上打开位置，则继电器可以立即禁用垫料生产机的操作。因此，如果操作员通过门进入，则垫料排出滑槽将会禁用垫料生产机的操作。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012031486PCT申请的申请数据PCT/US2010/0480562010090887PCT申请的公布数据WO2011/031705EN2011031751INTCL权利要求书3页说明书7页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页。
3、附图4页1/3页21一种垫料排出滑槽，其被构造成从垫料生产机输出垫料产品并防止对所述垫料生产机的操作员造成伤害，包括滑槽，其被构造成从所述垫料生产机输出所述垫料产品；门，其能够在关闭位置和一个或多个打开位置之间可枢转地移动，在所述关闭位置中，所述门基本上或完全地关闭所述滑槽，在一个或多个打开位置中，所述滑槽至少部分地打开；一个或多个传感器，其被构造成检测所述门的位置且每个传感器输出指示所述门是否打开超过至少一个相应打开位置的位置信号；以及控制器，其被构造成接收所述位置信号并确定所述位置信号中的至少一个是否在预定时间段内改变，其中，所述控制器输出控制信号，其至少部分地基于所述预定时间段内的位置信。
4、号的变化来禁用所述垫料生产机的操作，以防止由通过滑槽接近垫料生产机而引起的对操作员的伤害。2如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在所述位置信号指示所述门保持打开超过所述相应打开位置达到至少预定时间间隔的情况下禁用所述垫料生产机的操作。3如权利要求2所述的垫料排出滑槽，其中，所述一个或多个传感器至少包括第一传感器和第二传感器，并且其中，所述控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在来自所述第一传感器或所述第二传感器的位置信号指示所述门打开超过所述相应打开位置达到比所述预定时间段更长的时间并且来自所述第一传感器或所述第二传感器中的另一个的位置信号不改变。
5、以指示所述门在所述预定时间间隔期间未打开超过所述相应打开位置的情况下禁用所述垫料生产机的操作。4如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在所述位置信号指示所述门保持未打开超过所述相应打开位置达到至少所述预定时间间隔的情况下禁用所述垫料生产机的操作。5如权利要求4所述的垫料排出滑槽，其中，所述一个或多个传感器至少包括第一传感器和第二传感器，并且其中，所述控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在来自所述第一传感器或所述第二传感器的位置信号指示所述门未打开超过所述相应打开位置达到所述预定时间间隔并且来自所述第一传感器或所述第二传感器中的另一个的位置信号不改。
6、变以指示所述门在所述预定时间间隔期间打开超过相应打开位置的情况下禁用所述垫料生产机的操作。6如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在所述传感器中的一个或多个发生故障时禁用所述垫料生产机的操作。7如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在所述一个或多个传感器指示所述门在所述垫料生产机的操作之前打开超过相应打开位置的情况下禁用所述垫料生产机的操作。8如权利要求1所述的垫料排出滑槽，还包括内门，其中，所述内门被构造成枢转地向外打开以允许所述垫料产品的排出，而不是枢转地向内打开。权利要求书CN102481749A2/。
7、3页39如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述传感器中的一个或多个包括光学标志传感器。10如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述门被构造成枢转地向外打开以允许垫料产品的排出，而不是枢转地向内打开。11如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述门的一个或多个打开位置包括上打开位置，并且其中，所述控制信号被中断以便在所述位置信号指示所述门打开超过用于所述上打开位置的相应打开位置的情况下禁用所述垫料生产机的操作而不等待逝去所述预定时间间隔。12如权利要求11所述的垫料排出滑槽，其中，所述一个或多个传感器中的至少两个被构造成输出指示所述门是否打开超过用于所述上打开位置的相应打开位置的位置信号。。
8、13如权利要求11所述的垫料排出滑槽，还包括继电器，其中，所述继电器接收所述位置信号并中断所述控制信号。14如权利要求1所述的垫料排出滑槽，其中，所述预定时间段大于或等于预期门位置时间间隔。15一种控制垫料生产机的操作并且防止对所述垫料生产机的操作员造成伤害的方法，所述垫料生产机包括具有门的滑槽，所述方法包括从一个或多个传感器接收指示所述门是否打开超过至少一个相应打开位置的一个或多个位置信号；至少部分地基于所述位置信号中的至少一个是否在预定时间段内改变来启用或禁用所述垫料生产机的操作，其中，所述垫料生产机的操作被禁用，以便防止由通过所述滑槽接近所述垫料生产机而引起的对操作员的伤害。16如权利要。
9、求15所述的方法，还包括如果在所述垫料生产机开始操作之后，所述位置信号指示所述门保持打开超过所述相应打开位置达到至少所述预定时间间隔，则禁用所述垫料生产机的操作。17如权利要求16所述的方法，还包括从至少第一传感器和第二传感器接收所述位置信号，以及如果来自所述第一传感器或所述第二传感器的位置信号指示所述门打开超过所述相应打开位置达到所述预定时间间隔并且来自所述第一传感器或所述第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示所述门在所述预定时间间隔期间未打开超过所述相应打开位置，则禁用所述垫料生产机的操作。18如权利要求15所述的方法，还包括如果在所述垫料生产机开始操作之后，所述位置信号指示所述门保持。
10、未打开超过所述相应打开位置达到至少所述预定时间间隔，则禁用所述垫料生产机的操作。19如权利要求18所述的方法，还包括从至少第一传感器和第二传感器接收所述位置信号，以及如果来自所述第一传感器或所述第二传感器的位置信号指示所述门打开未超过相应打开位置达到所述预定时间间隔，并且来自所述第一传感器或所述第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示所述门在所述预定时间间隔期间打开超过所述相应打开位置则禁用所述垫料生产机的操作。权利要求书CN102481749A3/3页420如权利要求15所述的方法，其中，所述相应打开位置包括上打开位置，并且还包括在所述门打开超过用于所述上打开位置的相应打开位置时禁用所述垫。
11、料生产机的操作而不等待逝去所述预定时间间隔。21如权利要求15所述的方法，还包括在所述传感器中的一个或多个发生故障时禁用所述垫料生产机的操作。22如权利要求15所述的方法，还包括将所述预定时间间隔选择为大于或等于预期门位置时间间隔。权利要求书CN102481749A1/7页5垫料排出安全滑槽技术领域0001本发明一般地涉及被构造成从垫料生产机输出垫料产品并防止对垫料生产机的操作员造成伤害的设备和方法。背景技术0002按照惯例，使用纸质垫料生产机来通常从一卷原纸形成纸质缓冲材料。例如，图1示出了纸质垫料生产机101，诸如可从新泽西州埃尔姆伍德帕克市的SEALEDAIR公司获得的PACKTIGER。
12、纸质缓冲系统。机器101一般地通过从供应卷103分配具有一张或多张纸的纸幅（WEB）102并将该纸张折叠以产生缓冲材料104来进行操作。纸幅102在其被从供应卷103分配时通常是平的。也就是说每张纸跨越其在纸幅102的相对侧边105、106之间的宽度限定直线。机器101通过使连续纸幅102的侧边105、106朝着纸幅102的宽度的中心158向内折叠和/或使纸幅102的某些部分变皱来使纸幅102从平的结构折叠成折叠结构。折叠可以通过引导纸幅102通过形成框架109来发生，形成框架109可以包括一对向内弯曲的臂109A、109B。形成框架109限定了小于纸幅102的宽度的宽度，并从而迫使侧边105。
13、、106随着纸幅穿过形成框架而向内折叠。褶皱可以通过位于机器101的外壳111内的一对反转压皱齿轮来产生，纸幅在侧边105、106被向内折叠之后穿过该对反转压皱齿轮。相对于平的纸幅102，成品缓冲材料104具有减小的宽度和增加的厚度。0003机器101可以包括用于使机器101移动至不同位置的小脚轮或轮子107。例如，可以将机器101定位成接近于封装区域，使得操作员可以在他或她将货物封装到容器中的同时容易地接近离开排出滑槽113的衬垫（PAD）。可以将缓冲材料104切割至期望的长度以形成单独的缓冲衬垫。衬垫的期望长度可以根据缓冲衬垫的预期应用而变。例如，可以使用缓冲衬垫作为箱子或其它容器的内表面。
14、和布置在容器中的货物之间的垫料以在运输、搬运、储存等期间保护货物。因此，期望长度可以至少部分地基于容器和货物的尺寸和/或基于用来缓冲或阻塞并支撑容器中的货物的技术（例如交叉交叉、盘绕和多衬垫技术）。可以由用户来手动地切割缓冲材料104，或者机器101的外壳111内的刀片可以在被操作员请求时或以规则的间隔切割缓冲材料。然而，当刀片位于外壳111内时，存在操作员由于不适当地伸过排出滑槽113而被伤害的潜在可能。另外，反转压皱齿轮呈现出夹点，其可能对伸入排出滑槽113的操作员造成伤害。发明内容0004因此，在本文中提供了一种垫料排出滑槽，其被构造成从垫料生产机输出垫料产品并防止对垫料生产机的操作员造。
15、成伤害。垫料排出滑槽包括滑槽，其被构造成从垫料生产机输出垫料产品；门，其能够在关闭位置和一个或多个打开位置之间移动，在关闭位置中，门基本上或完全地关闭滑槽，在一个或多个打开位置中，滑槽至少部分地打开。可以包括光学标志传感器的一个或多个传感器被构造成检测门的位置且每个传感器输出位置信号，其指示门是否打开超过至少一个相应的打开位置，并且控制器被构造成接收位置信号说明书CN102481749A2/7页6并确定位置信号中的至少一个是否在预定时间段内改变，该预定时间段可以大于或等于预期门位置时间间隔。控制器输出控制信号，其至少部分地基于预定时间段内的位置信号的变化来禁用垫料生产机的操作，以防止由通过滑槽。
16、接近垫料生产机而引起的对操作员的伤害。0005在某些实施例中，控制器被构造成输出控制信号，其在位置信号指示门保持打开超过相应打开位置达到至少预定时间间隔的情况下禁用垫料生产机的操作。在这些实施例中，所述一个或多个传感器可以至少包括第一传感器和第二传感器，其中，控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在来自第一传感器或第二传感器的位置信号指示门打开超过相应打开位置达到比预定时间段更长的时间并且来自第一传感器或第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示门在预定时间间隔期间未打开超过相应打开位置的情况下禁用垫料生产机的操作。类似地，控制器可以另外或替换地被构造成输出控制信号，所述控制信号在位置信号指。
17、示门保持打开未超过相应打开位置达到至少预定时间间隔的情况下禁用垫料生产机的操作。在此类实施例中，所述一个或多个传感器可以包括第一传感器和第二传感器，其中，控制器被构造成输出控制信号，所述控制信号在来自第一传感器或第二传感器的位置信号指示门打开未超过相应打开位置达到预定时间间隔并且来自第一传感器或第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示门在预定时间间隔期间打开超过相应打开位置的情况下禁用垫料生产机的操作。0006另外，可以将控制器构造成输出控制信号，其在传感器中的一个或多个发生故障时禁用垫料生产机的操作。此外，可以将控制器构造成输出控制信号，其在一个或多个传感器指示门在垫料生产机的操作之前打开。
18、超过相应打开位置的情况下禁用垫料生产机的操作。在某些实施例中，可以将门和/或另外的内门构造成枢转地向外打开以允许垫料产品的排出，而不是枢转地向内打开。0007此外，门的一个或多个打开位置可以包括上打开位置，其中，控制信号被中断以便在位置信号指示门打开超过用于上打开位置的相应打开位置的情况下禁用垫料生产机的操作而不等待逝去预定时间间隔。可以将一个或多个传感器中的至少两个构造成输出位置信号，其指示门打开超过用于上打开位置的相应打开位置。垫料排出滑槽还可以包括继电器，其中，继电器接收位置信号并中断控制信号。0008本发明的实施例还提供了一种控制垫料生产机的操作并防止对垫料生产机的操作员造成伤害的方法。
19、，所述垫料生产机包括具有门的滑槽。该方法包括从一个或多个传感器接收指示门是否打开超过至少一个相应打开位置的一个或多个位置信号，并至少部分地基于位置信号中的至少一个是否在预定时间段内改变来启用或禁用垫料生产机的操作。在此类方法中，垫料生产机的操作被禁用，以便防止由通过滑槽接近垫料生产机而引起的对操作员的伤害。0009该方法还可以包括如果在垫料生产机开始操作之后，位置信号指示门保持打开超过相应打开位置达到至少预定时间间隔，则禁用垫料生产机的操作。在此类实施例中，该方法还可以包括从至少第一传感器和第二传感器接收位置信号，以及如果来自第一传感器或来自第二传感器的位置信号指示门打开超过相应打开位置达到预。
20、定时间间隔并且来自第一传感器或第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示门在预定时间间隔期间未打开超过相应打开位置，则禁用垫料生产机的操作。替换地或另外，该方法还可以包括说明书CN102481749A3/7页7如果在垫料生产机开始操作之后，位置信号指示门保持未打开超过相应的打开位置达到至少预定时间间隔，则禁用垫料生产机的操作。在此类实施例中，该方法可以另外包括从至少第一传感器和第二传感器接收位置信号，以及如果来自第一传感器或来自第二传感器的位置信号指示门未打开超过相应打开位置达到预定时间间隔并且来自第一传感器或第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示门在预定时间间隔期间打开超过相应打开位置，。
21、则禁用垫料生产机的操作。0010此外，相应打开位置可以包括上打开位置，并且该方法还可以包括在门打开超过用于上打开位置的相应打开位置时禁用垫料生产机的操作而不等待逝去预定时间间隔。该方法还可以在传感器中的一个或多个发生故障时禁用垫料生产机的操作。另外，该方法可以包括将所述预定时间间隔选择为大于或等于预期门位置时间间隔。附图说明0011因此已经概括地描述了本发明，现在将对附图进行参考，附图不一定按比例绘制，并且在附图中图1示出了现有技术垫料生产机；图2示出了根据本发明的排出滑槽的透视图；图3示出了图2的排出滑槽的替换透视图，顶盖被去除，并且其还包括弹簧加载门止动件；以及图4示出了图3的垫料排出滑槽。
22、的剖视图，示出门的多个位置。具体实施方式0012现在将参考附图在下文中更全面地描述本发明的实施例，但是示出了本发明的某些而不是所有实施例。事实上，可以以许多不同的形式来体现本发明的各种实施例，并且不应将其理解为局限于本文所阐述的实施例；相反，提供这些实施例，使得本公开将满足可适用的法定要求。相同的附图标记自始至终指示相同的元件。0013如上所述，纸质垫料生产机提供了用来以期望长度的衬垫的形式生产缓冲材料的方便装置。然而，齿轮和/或切割刀片可以对纸质垫料生产机的操作员构成安全危险。特别地，切割刀片可能潜在地对垫料生产机的操作员有害，因为在许多垫料生产机中，对于通过机器的纸张流而言，切割刀片被定位。
23、于反转齿轮之后，因此刀片被定位成接近于排出滑槽。0014另外，已知纸张垫料生产机内偶尔会发生卡纸。可经由排出滑槽接近的锋利切割刀片与发生卡纸的可能性的组合产生了潜在的危险情况。特别地，尽管警告不能这样做，但纸质垫料生产机的操作员可能会尝试通过排出滑槽伸入以便解除卡纸。在这样做时，操作员面对手指和手的严重伤害的风险。0015因此，申请人在本文中提供了被构造成输出垫料产品并防止对垫料生产机的操作员造成伤害的方法和设备。图2示出了垫料排出滑槽200的实施例，如稍后将描述的，其包括被构造成防止对垫料生产机250的操作员造成伤害的许多特征。一般地，垫料排出滑槽200包括被构造成从垫料生产机250输出垫料。
24、产品的滑槽202。因此，滑槽202的第一端部202A与在上述反转齿轮和/或切割刀片或其它纸张处理机械的下游的垫料生产机250的出口252连通。滑槽202可以包括任何类型和形状的导管，其包括足够的尺寸以允许垫料产说明书CN102481749A4/7页8品从中通过。垫料排出滑槽200还包括门204，其可以位于滑槽202的第二端部202B处。虽然门204被示为被联接到滑槽202，但不是所有实施例中都必须这样。另外，上盖206被固定到滑槽202。上盖206可以是可去除的以便允许对垫料排出滑槽200进行维修。0016图3示出了来自替换角度的图2的垫料排出滑槽200的类似实施例。在图3中，已去除上盖206。
25、（参见图2）以示出垫料排出滑槽200的内部部分。如图所示，门204被枢转地联接到滑槽200，接近于滑槽的第二端部202B。特别地，轴208提供了门204可绕着铰链地枢转的点。门204被多个安装突出部210A、B连接到所述轴。作为轴208被连接到门204的顶部205A的结果，门的底部205B能够枢转远离滑槽202的第二端部202B。垫料排出滑槽200还可以包括内门304，下面将描述其操作。然而，简要地，内门304也通过多个安装台310A、B在轴308上进行枢转。0017垫料排出滑槽200可以另外地包括顶部护罩212。顶部护罩212防止垫料生产机的操作员在上盖206（参见图2）被去除时通过经由滑槽。
26、的顶部伸入滑槽202来绕过门204。顶部护罩212还可以用来安装一个或多个传感器214AD。下面将详细地描述传感器214AD的操作。然而，简要地，传感器214AD检测门204的位置。虽然可以使用各种类型的传感器，但所示传感器214AD包括光学标志传感器，其通过检测在每个传感器的两个尖头218、218“之间引导的一束光是否被附接于门的相应突出部216AD遮断来检测门204的位置。0018图4示出了各种操作状态期间的垫料排出滑槽200的剖视图。门204被示出处于三个不同的位置204AC。门204的第一位置是关闭位置204A。门204在没有垫料产品400从滑槽202离开时位于关闭位置204A。在某些。
27、实施例中，门204可以完全地关闭滑槽202。然而，在其它实施例中，门204在关闭位置204A上可以不完全关闭滑槽202。特别地，一对小翼204、204“（参见图3）可以从门204延伸，并且因此在关闭位置204A上，该小翼可以接触滑槽202的第二端部202B，在滑槽的端部处留下小的开放间隙220。开放间隙220可以允许垫料产品400在其离开滑槽202时更容易地推开门204。小翼204、204“还防止门204枢转地向内打开。因此，门204被构造成枢转地向外打开以允许垫料产品400的排出，但防止门向内枢转。内门304还可以在垫料产品400穿过滑槽202时被垫料产品400被动地打开。因此，内门304可。
28、以是能够在关闭位置304A和打开位置304B之间移动的。类似于门204，内门304可以包括一些特征，所述特征允许内门枢转地向外打开以允许垫料产品400排出，而不是枢转地向内打开。例如，内门304可以在尝试使其向内枢转时接触底部护罩312，然而也可以使用各种其它结构来防止向内枢转运动。无论涉及的特定结构如何，防止内门304枢转地向内打开有助于阻止通过滑槽202接近垫料排出滑槽200所附接到的垫料生产机内的切割刀片405（示意性地示出）。0019如图4所示，门204能够从关闭位置204A移动至一个或多个打开位置204B、C。下打开位置204B对应于门204在正常垫料排出操作期间打开到的位置。如上文。
29、简要地描述的，可以将一个或多个传感器214AD构造成检测门204的位置204AC。如图3所示，第一和第二传感器214A、214B被构造成检测门204的位置且每个传感器输出位置信号，该位置信号指示门是否打开超过下打开位置204B（参见图4）。各突出部216A和216B被成形并确定尺寸，使得第一和第二传感器214A、214B检测门204何时打开超过下打开位置204B。例如，当门204处于关闭位置204A时，第一和第二传感器214A、214B可以输出“ON”位置信说明书CN102481749A5/7页9号。然而，当门204在下打开位置204B处打开或打开超过下打开位置204B时，第一和第二传感器21。
30、4A、214B可然后输出“OFF”位置信号。0020该位置信号被诸如可编程逻辑控制器的控制器接收，所述控制器启用或禁用垫料生产机的操作。在某些实施例中，可以将控制器编程为在门204在操作员尝试开始垫料生产机的操作时未处于关闭位置204A的情况下禁用垫料生产机的操作。按照上述位置信号，控制器可输出控制信号，该控制信号在第一传感器214A或第二传感器214B输出OFF位置信号的情况下禁用垫料生产机的操作。然而，如果第一传感器214A和第二传感器214B均输出ON位置信号，则控制器将输出控制信号，启用垫料生产机以开始操作。此启动例程允许垫料排出滑槽200检测门204在下打开位置204B处打开或打开超。
31、过下打开位置204B的潜在危险状况，并防止在发现存在此状况的情况下开始垫料生产机的操作。例如，如果某人正在伸入滑槽200，则门204将会打开超过下打开位置204B，因此，垫料生产机将被禁止操作。另外，如果第一传感器214A或第二传感器214B中的任一个发生故障并输出OFF位置信号，则控制器将把此信号解释为意味着门204是打开的，并将禁用垫料生产机的操作。0021垫料排出滑槽200的实施例替换地或另外包括附加安全特征。特别地，可以由控制器随着时间的推移来监视由第一和第二传感器214A、214B输出的位置信号以确定垫料产品正在适当地输出并且门204未受到干预。在这方面，必须描述操作期间的门204的。
32、移动。当垫料产品400首先沿着滑槽200向下行进时，其接触门204，促使门204从关闭位置204A打开。弹簧加载门止动件222防止门204可能转动打开超过上打开位置204C。随着垫料产品400离开滑槽200，由于垫料产品的尖峰402（例如由反转齿轮产生）接触门，门204移动至下打开位置204B。然而，当垫料产品400的凹谷404接触门204时，门将比下打开位置204B略小地打开。因此，在正常操作期间，在垫料产品中压出来的尖峰402和凹谷404的重复图案促使来自第一和第二传感器214A、214B的位置信号反复地从指示门204打开超过下打开位置204B（即OFF）切换至指示门未打开超过下打开位置（。
33、即ON）。0022控制器能够接收位置信号并随后根据位置信号是否如预期地在预定时间段内改变而禁用垫料生产机的操作。例如，可以将控制器构造成输出控制信号，其在位置信号指示门保持打开超过下打开位置204B或相反地未打开超过下打开位置达到至少预定时间段的情况下禁用垫料生产机的操作。关于所述预定时间段，可以将其设置为使得其至少与预期门位置时间间隔一样长。例如，可以将预定时间段设置为至少与门204在正常操作期间随着垫料产品400从凹谷404移动至尖峰402而打开至下打开位置204B所通常花费的时间量一样长。替换地或另外，可以将预定时间段设置为使得其至少与门204在正常操作期间随着垫料产品400从尖峰402。
34、移动至凹谷404而关闭使得门204打开小于下打开位置204B所通常花费的时间量一样长。在另一替换或附加实施例中，可以将预定时间段设置为使得其至少与垫料产品400从垫料生产机移出、沿着滑槽200向下且将门204打开至下打开位置204B所通常花费的时间量一样长。本实施例考虑了在垫料产品400被首次生产时可能发生的任何前置时间。0023为了检测门204在预定时间段内是否改变位置，仅一个门位置检测传感器是必需的。然而，如上所述，考虑到可能对操作员造成的潜在伤害，本发明的实施例出于冗余目的而使用了来自多个传感器的位置信号。因此，在本发明的某些实施例中，控制器输出控制信号，该控制信号在来自第一传感器214。
35、A或第二传感器214B的位置信号指示门204打开超说明书CN102481749A6/7页10过下打开位置204B达到比预定时间段更长的时间并且来自第一传感器或第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示门在预定时间间隔期间未打开超过下打开位置的情况下禁用垫料生产机的操作。相反，控制器可以替换地或另外地输出控制信号，该控制信号在来自第一传感器214A或第二传感器214B的位置信号指示门204未打开超过下打开位置204B达到比预定时间段更长的时间并且来自第一传感器或第二传感器中的另一个的位置信号不改变以指示门在预定时间间隔期间打开超过下打开位置的情况下禁用垫料生产机的操作。0024无论所选的特定时间。
36、间隔如何，控制器如上所述地监视位置信号的变化，这对应于门204随着其在垫料产品尖峰402经过时移动超过下打开位置204B且随后在凹谷404以连续模式经过时略微关闭的反复“弹跳”。当位置信号中的一个的预期变化未发生时，控制器被编程为将此视为意味着存在不安全条件，并且控制器输出控制信号，禁用垫料生产机的操作。例如，位置信号中不存在变化可能是某人在伸入滑槽202的同时保持门204打开的结果，因此，控制器禁用垫料生产机的操作。该控制方案还可以具有监视卡纸的附加益处。如果未检测到如上所述的门的预期“弹跳”，则这可能是卡纸的结果，因此垫料生产机可以由于卡纸而关闭。作为此控制方案的进一步结果，如果第一传感器。
37、214A或第二传感器214B发生故障而连续地输出ON或OFF位置信号，则控制器将禁用垫料生产机，因为将不会有如上所述的位置信号的预期变化。0025在其它实施例中，可以将传感器构造成指示门204是否打开超过上打开位置204C。在某些实施例中，检测门204是否打开超过下打开位置204B的一个或多个传感器214A、B还可以检测门是否打开超过上打开位置，然而此类实施例也可能需要除通常仅输出两个信号（ON或OFF）的光学标志传感器之外的传感器。因此，在所示的实施例中，使用第三和第四传感器214C、214D来检测门204是否打开超过上打开位置204C。与上述第一和第二传感器214A、214B类似，第三和第。
38、四传感器214C、214D与各突出部216C和216D协同操作，各突出部216C和216D被成形并确定尺寸使得第三和第四传感器检测门204何时打开超过上打开位置204C。例如，当门204未打开超过上打开位置204C时，第三和第四传感器214C、214D可以输出ON位置信号。然而，当门204至少打开至上打开位置204B时，第三和第四传感器214C、214D可输出OFF位置信号。0026如上所述，在正常操作期间，通过一个或多个弹簧加载门止动件222来防止门204转动打开至上打开位置204C。然而，可能偶尔需要对垫料排出滑槽200进行维护。因此，弹簧加载止动件222在必要时可以被操作员克服以使门20。
39、4打开至上打开位置204C并允许对滑槽202的内部的更大的接近。然而，为了操作员的安全起见，垫料生产机在门204打开至上打开位置204C时不应进行操作。因此，如果位置信号指示门204打开超过上打开位置204C，则可以使控制信号中断以便禁用垫料生产机的操作。例如，继电器可以接收位置信号并中断控制信号。另外，继电器可以中断控制信号以便禁用垫料生产机的操作而不等待逝去预定时间间隔。因此，如果操作员为了伸入滑槽202而将门204提高打开至上打开位置204C，则继电器将会中断控制信号并从而基本上立即禁用垫料生产机的操作。0027如下打开位置204C的情况一样，可以通过使用单个传感器来检测上打开位置。然而。
40、，所示实施例出于冗余目的而使用两个传感器214C、D来检测上打开位置204C。两个或更多传感器的使用提供了额外的保证，确保位置信号正确地指示门204的位置。然而，传感器说明书CN102481749A107/7页11仍有可能发生故障。例如，如上所述，可以将第三和第四传感器214C、214D构造成在门204打开未超过上打开位置204C时输出ON信号，并构造成在门打开超过上打开位置时输出OFF信号。如果第三和第四传感器214C、214D中的一者或两者发生故障并输出OFF信号，则继电器独立于机器控制而关掉垫料生产机。因此，解决了传感器的潜在故障的问题。0028垫料排出滑槽200的许多其它实施例是可能的。
41、。例如，虽然垫料排出滑槽200被定向为使得垫料产品400从垫料生产机的一侧离开滑槽202，但诸如图1所示的竖直排出取向的其它取向也是可能的。然而，某些此类取向可能要求对门204被弹簧加载，使得在该取向不允许重力使门204偏置至关闭位置时门204被弹簧的力偏置至关闭位置。0029受益于在前述说明和相关附图中提出的讲授内容，这些发明所属领域的技术人员将会想到本文所阐述的发明的许多修改及其它实施例。因此，应理解的是本发明不限于所公开的特定实施例，并且所述修改及其它实施例意图被包括在所附权利要求的范围内。虽然本文采用了特定术语，但其仅仅是在一般性和描述性的意义上使用且不是出于限制的目的。说明书CN102481749A111/4页12图1现有技术说明书附图CN102481749A122/4页13图2说明书附图CN102481749A133/4页14图3说明书附图CN102481749A144/4页15图4说明书附图CN102481749A15。