技术领域
本实用新型涉及自动化血培养技术及其培养设备技术领域，具体是一种高效孵育式培育箱。
背景技术
现阶段的血培养做业时，用于孵育血培养瓶的培育模块需要人工进行培养血瓶的放置，培育模块可加载的培养血瓶数量较少，同时现阶段的培育模块加载血瓶后进行培育效率低，无法保证培育所需。
因此，有必要提供一种高效孵育式培育箱来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效孵育式培育箱。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种高效孵育式培育箱, 包括箱体、设置于所述箱体后部的若干组孵育组件、可升降设置于所述箱体前部的且与所述孵育组件和所述储料组件均相配合使用的机械手组件，且所述箱体的前侧箱盖上开设有与所述机械手组件配合使用的进出料口；
所述孵育组件包括架体、设置于所述架体上的若干孵育模块，所述孵育模块上均匀开设有若干孵育槽，且所述孵育槽内设置有抓持件。
进一步的，所述抓持件由设置于所述孵育槽内的伸缩弹片构成。
进一步的，所述架体上设置有与若干所述孵育模块均相配合使用的摇摆驱动模块所述摇摆驱动模块包括驱动电机、连接于所述驱动电机的驱动偏心轮、以及连接于所述驱动偏心轮的摇摆连杆，所述摇摆连杆通过摆动轴连接于所述孵育模块。
进一步的，所述箱体上设置有与所述孵育模块配合使用的培育检测板。
进一步的所述机械手组件包括设置于所述箱体上设置的升降组件上的安装板、开设于所述安装板上的仿形凹槽、可滑动且可转动设置于所述安装板上的上端设置有与所述仿形凹槽配合使用的随动凸轮的机械手；所述仿形凹槽包括直线凹槽、连接于所述直线凹槽的斜向上凹槽以连通于所述斜向上凹槽的顶端凹槽。
进一步的，所述升降组件由线性驱动装置构成。
进一步的，所述安装板上设置有线性滑轨，所述机械手可转动设置于滑动设置于所述线性滑轨上的线性滑块上。
进一步的，所述安装板后端端面上设置有循环运行带模块，所述机械手通过固定卡固定连接于所述循环运行带模块的运行带上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：孵育模块孔位相互错开，排布紧凑，模块化程度高；驱动电机内置，节省空间；抓持件将血培养瓶牢牢固定在孔位内，不会松动。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例中储料组件的扫码输送装置的结构示意图之一；
图3是本实用新型的实施例中储料组件的扫码输送装置的结构示意图之二；
图4是本实用新型的实施例中储料组件的物料储存装置的结构示意图；
图5是本实用新型的实施例中机械手组件的结构示意图之一；
图6是本实用新型的实施例中机械手组件的结构示意图之二；
图7是本实用新型的实施例中孵育组件的结构示意图；
图中数字表示：
1培育箱，11箱体；
12孵育组件,121架体，122孵育模块；123孵育槽，124抓持件，125摇摆驱动模块，126驱动电机，127驱动偏心轮，128摇摆连杆，129摆动轴；
2储料组件，21机架，22阳性物料储存处，23阴性物料储存处；
3扫码输送装置，31底盘；
32转盘，321自转电机，322转盘旋转电机；
33物料下降工位，34待命工位，35扫码检测工位，36抓取准备工位，37抓取工位，38视觉检测摄像头，39检测传感器；
4物料储存装置，41物料输送皮带模块，42物料挡架，43物料转盘驱动电机，44物料转盘，45来料检测传感器；
5机械手组件；
51安装板，511线性滑轨，512循环运行带模块；
52仿形凹槽，521直线凹槽，522斜向上凹槽，523顶端凹槽；
53随动凸轮，54机械手；
6升降组件。
具体实施方式
请参阅图1，本实施例展示一种全自动血培养仪，包括培育箱1、与培育箱1对应设置的储料组件2；
培育箱1包括箱体11、设置于箱体11后部的若干组孵育组件12、可升降设置于箱体11前部的且与孵育组件12和储料组件均相配合使用的机械手组件3，且箱体11的前侧箱盖上开设有与机械手组件配合使用的进出料口（未展示）；
储料组件2包括机架21、设置于机架21上的扫码输送装置3、设置于机架2上的位于扫码输送装置3上方的物料储存装置4。
扫码输送装置3包括底盘31、可转动设置于底盘31上的且设置有若干工位的转盘32，若干工位的包括与物料储存装置4配合使用的物料下降工位33、待命工位34、扫码检测工位35、抓取准备工位36、以及与机械手组件5配合使用的抓取工位37，且底盘31上设置有与扫码检测工位35配合使用的视觉检测摄像头38、和与若干工位均相配合使用的检测传感器39。
底盘31下端设置有与转盘32配合使用的工位自转电机321和转盘旋转电机322。
物料储存装置4包括物料输送皮带模块41、设于物料输送模块41末端的物料挡架42、设置于物料挡架42上的物料转盘驱动电机43、以及连接于物料转盘驱动电机43的开设有若干工位的物料转盘44、以及与物料转盘44配合使用的物料下送入口（未展示）。
物料输送皮带模块41两侧设置有物料挡板，且物料挡架42上设置有物料来料检测传感器45。
机架21上设置有阳性物料储存处22和阴性物料储存处23。
机械手组件5包括设置于箱体11上设置的升降组件6上的安装板51、开设于安装板51上的仿形凹槽52、可滑动且可转动设置于安装板51上的上端设置有与仿形凹槽52配合使用的随动凸轮53的机械手54；
仿形凹槽52包括直线凹槽521、连接于直线凹槽521的斜向上凹槽522以连通于斜向上凹槽522的顶端凹槽523。
升降组件6由线性驱动装置构成。
安装板51上设置有线性滑轨511，机械手54可转动设置于滑动设置于线性滑轨511上的线性滑块上。
安装板51后端端面上设置有循环运行带模块512，机械手54通过固定卡（未展示）固定连接于循环运行带模块512的运行带上。
孵育组件12包括架体121、设置于架体上的若干孵育模块122，孵育模块122上均匀开设有若干孵育槽123，且孵育槽123内设置有抓持件124；
架体121上设置有与若干孵育模块122均相配合使用的摇摆驱动模块125。
抓持件124由设置于孵育槽123内的伸缩弹片构成。
摇摆驱动模块125包括驱动电机126、连接于驱动电机126的驱动偏心轮127、以及连接于驱动偏心轮127的摇摆连杆128，摇摆连杆128通过摆动轴129连接于孵育模块122。
箱体11上设置有与孵育模块122配合使用的培育检测板（未展示）。
运用本实施例的全自动血培养仪进行血瓶自动化培养步骤如下：
S1）血培养瓶100于物料输送皮带模块41上输送，到达物料挡架42，扫码输送装置3上的物料下降工位33为空时，物料转盘电机43驱动，带动血培养瓶100转动至物料下送入口下送至物料下降工位33；
S2) 转盘32进行旋转，物料储存装置2上的血培养瓶100下降，对位于达扫码检测工位35的血培养瓶100，进行扫码，且通过视觉检测摄像头38进行液位高度检测的拍照并保存图像，后该血培养瓶100转动到达抓取待命工位36；
S3）检测传感器39检测抓取工位37，为空时，位于抓取准备工位36的血培养瓶100转动至抓取工位37；
S4) 机械手组件5于升降组件6上下降，通过进出料口（未展示）抓取血培养瓶100；
S5）机械手54于安装板51上滑动，通过随动凸轮53于顶端凹槽523通过斜向上凹槽522下降直线凹槽521内，机械手54变换抓取的血培养瓶100方向，并将其放置入孵育组件12内，同时记录该物料的存放孵育槽数据；
S6）孵育组件12进行孵育，孵育时通过摇摆驱动模块125进行摇摆，后通过培育检测板检测并记录孵育数据；
S7）培育检测板检测孵育血培养瓶100为阳性时，机械手51抓取至阳性物料储存处22；在检测时间已到未呈阳性的物料，抓取至阴性物料储存处23；同时分别记录培育结构数据。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1）实现了血培养瓶100批量自动加载、孵育、卸载的功能，降低人工劳动强度及误操作概率；
2）通过封闭式的整机结构，加载、卸载时不需要频繁开关舱门，有利于孵育舱温度始终处于恒温状态，利于血培养瓶100孵育，同时降低生物污染风险，更加节能、环保；
3）实现了血培养瓶100批量自动扫码、液位高度识别的功能，同时对瓶身信息及测试数据进行存档，信息可追溯。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。