来复式转桶洗衣机 本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种来复式转桶洗衣机。
波轮和滚桶洗衣机是目前洗衣机的主导类型。波轮洗衣机存在的主要不足：一是由于采用能量自波轮向周边传递的方式，致使能量的传递方位和面积比较少及在桶内的分布不均匀，所以不能全面兼顾洗净度、磨损率及防缠绕。二是为提高洗涤效果，部分洗衣机增加了瀑布、拳击棒和喷射之类的垂直、径向水流，但其能量的占有比例与环状水流差距较大，致使洗涤效果的提高受到限制。三是用于对洗涤液体进行过滤的能量过少，使过滤效果不够理想。滚桶洗衣机存在的主要不足：一是因为洗涤过程中衣物所受到的重力必须要大于离心力，所以转速受到限制。转速过低，一方面使相对运动速度过小，影响洗涤效率，另一方面使洗涤时间过长。二是造价高和耗能多。三是不具备对洗涤液体的过滤功能。该两种类型洗衣机存在的共同不足：在衣物、洗涤液体及与洗衣机接触部位的相互之间，其相对运动速度的高低及不同部位之间相差地程度，是衡量洗涤效果和能量转换效率的主要因素。目前在电机的起动、恒转和惯性转动阶段，普遍不同程度地存在着能量传递面小、不同部位之间能量作功的差距大及相对运动的速度小等问题，致使动能的利用效率低和洗涤效果差，造成总的能量转换效率不高。
本发明的目的，是针对波轮和滚桶洗衣机的优点与不足，设计一种新型的来复式转桶洗衣机。该洗衣机主要采取以下技术措施：一是利用来复翼板全方位传递能量。来复翼板使能量的传递方位和面积大幅度增加，将能量在较多的单位空间内相对平均的分配，全面兼顾洗净度、磨损率及防缠绕的程度；能量全方位的传递，使轴向、径向及环状水流在流量和流速上的比例接近，成为真正的立体水流，增强洗涤效果。二是利用弹性蓄能转向机构吸收惯性转动的能量，然后使弹性蓄能与电磁转矩共同作用转桶的反向启动。其效果一方面可缩短惯性转动的时间，另一方面利用正负加速度的提高使最小相对运动速度有所增加，再一方面可提高能量的利用效率。三是采用环状变频电机，直接作用转桶转动，避免偏心力矩对转桶的作用及省略转速的变比和传递。四是洗涤时间设定与转桶转动范围设定的多种组合，使不同的洗涤要求得到更大程度的满足。五是在全洗涤过程中，利用排水泵进行较大流量的精细过滤，并自动清洗过滤器，提高洗净度和增强节水效果，改变排水泵在绝大部分时间内处于闲置的状态。
为实现上述目的，本发明采用转桶结构，与目前洗衣机有较大区别的主要部件是与转桶连体的来复翼板、蓄能转向机构、环状变频电机和自动清洗型过滤器。
总体结构：环状变频电机支架与洗衣机壳体上部弹性连接。转桶底部的空心轴通过旋转接头与排水泵连接。空心轴与蓄能转向机构采用电磁离合器连接。蓄能转向机构固定在弹性支架上。弹性支架固定在洗衣机壳体底部。
转桶和来复翼板的构造与作用：转桶在三分之二以下的部分为双层结构。外层底部的空心轴通过旋转接头与排水泵连接。内层与两块来复翼板整体注塑成型并分布有漏水孔，内层桶底为圆弧顶的锥形，顶高60毫米，锥面上的四排透水孔等位差角分布，每排透水孔下面均有水动换向的导流片，当内桶与洗涤液体之间有相对运动速度时，产生向上的冲击水流。来复翼板等位差角分布，在切线方向20度倾斜，弧长1000毫米。上端翼展为30毫米，过渡到下端的翼展为45毫米，在距下端端点100毫米以下部分均布4条透水槽。翼根厚度为10毫米，翼尖厚度为6毫米。来复翼板的作用：其正反方向的转动可形成环状、径向和轴向的全方位水流。来复翼板的正压面作用衣物向斜上方运动使其翻落或向斜下方运动对其进行挤压；负压面作用衣物向周边运动。
蓄能转向机构的结构和工作原理：蓄能转向机构为双向，与转桶采用电磁离合器连接，电磁离合器未通电时为结合状态，此时转桶可在正反方向各三圈的范围内转动洗涤。在电机和蓄能转向机构的作用下，转桶的双向转动可在180度至900度范围内无级设定，与弱、中及强洗涤相对应。在初始状态，转桶转速为零时电机起动，当转到设定圈数时电机断电，此时蓄能转向机构继续吸收惯性转动能量，转桶的转速急剧下降，使相对运动速度提高并缩短惯性转动的时间。当转桶惯性转动停止后，电机换向起动，电磁和蓄能转向机构的转矩共同作用转桶反向转动。甩千时电磁离合器工作，蓄能转向机构与转桶脱离，使转桶高速旋转。当电机断电时，电磁离合器在电机转速降至预定数值后停止工作，转桶经几次惯性换向后停止转动，使衣物处于松散状态。
环状变频电机部分的结构和工作原理：转子固定在转桶上。定子为等位差角和弧长的四段，固定在环状变频电机支架上。环状变频电机可满足洗涤和甩干时对转速的不同要求。电机支架与洗衣机壳体上部的弹性连接，一方面限制转桶在径向的活动范围并使其保持垂直，另一方面在电机工作时起到柔性轴的作用。
自动清洗型过滤器的结构和工作原理：过滤器的上下盖利用凸凹键槽旋紧带有过滤网袋的密封圈。在洗衣机注水和排水的时间以外，均进行过滤。过滤时，过滤网袋在水泵压力的作用下处于过滤状态；清洗时，注水电磁阀工作，自来水压力使过滤网袋翻转而处于清洗状态。每次注水时均对过滤器进行3秒钟的清洗，然后再开始向洗衣机桶体内注水。
水路转换。常闭的注水电磁阀工作的同时，清洗电路自动工作3秒钟，常开的清洗电磁阀工作关闭注水管路，常闭的排水电磁阀工作打开排水管路，自来水经注水电磁阀、过滤器和排水电磁阀后，由排水管排出，对过滤器进行清洗。3秒钟后，向转桶注水。进入洗涤程序后，排水泵始终工作，对洗涤液体进行过滤。进入排水和甩干程序后，清洗电路亦工作，清洗电磁阀关闭、排水电磁阀打开。
本发明保持了波轮洗衣机转速快及能量利用率高和滚桶洗衣机能量传递面积大及衣物不易缠绕的优点，克服了波轮洗衣机能量传递方位和面积少、易缠绕及磨损率高和滚桶洗衣机滚桶质量大、转速低及能量利用率低的不足。其技术特征在于：一是采用与转桶一起往返运动的来复翼板。二是蓄能转向机构对惯性转动能量的利用使正负加速度得到提高。三是采用环状变频电机，直接作用转桶转动，避免偏心力矩对转桶的作用及省略转速的变比和传递。四是采用动力作用的精细过滤，并自动清洗过滤器。其效果主要体现在：能量利用率和洗净度高，不易缠绕和省时。因其能够较好地蒹顾各项性能指标，因而具有综合性能突出的特点。
实施方案一：实现上述全部功能。
实施方案二：方案一的动力部分可选用常规方式，过滤器可选用易拆卸的人工清洗和更换过滤网袋的方式。
实施方案三：将方案二的排水泵部分取消，采用常规过滤方式。