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一种滚筒式洗衣机，包括：水筒；可转动地设置在水筒中的旋转筒；泵单元，其将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中；以及用于控制所述泵单元的控制单元；其中，控制单元控制所述泵单元，以将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中，同时确定待洗衣物的负载量。

1.  一种滚筒式洗衣机，包括：
水筒；
可转动地设置在水筒中的旋转筒；
泵单元，其将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中；以及
控制所述泵单元的控制单元；
其中控制单元控制所述泵单元，以将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中，同时确定待洗衣物的负载量。

2.  根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，泵单元包括：
循环管，该循环管具有连接至水筒内部的第一端和设置在旋转筒入口处的第二端；
将包含在水筒中的水泵入旋转筒中的泵；以及
设置在循环管的第二端处的喷嘴。

3.  根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，还包括用于转动旋转筒的电动机，其中控制单元控制电动机以便沿相对的方向转动旋转筒，同时控制泵单元的操作。

4.  根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，还包括用于检测旋转筒的水位的水位传感器，其中控制单元响应于泵和电动机同时停止而从水位传感器确定水位。

5.  根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，还包括键输入单元，该键输入单元用于接收根据待洗衣物负载的材料而设置的洗涤过程，其中控制单元根据与洗涤过程对应的开-关周期来操作所述泵。

6.  根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，键输入单元设有用于棉织物、混纺织物、粗纺毛织物和人造纤维其中一种或更多种的洗涤过程。

7.  根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，泵的开-关周期根据洗涤过程按钮中被选择的按钮设置。

8.  根据权利要求7所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述开-关周期中关断阶段的持续时间从棉织物、至混纺织物、至粗纺毛织物、至人造纤维依次增加。

9.  一种控制滚筒式洗衣机的方法，所述滚筒式洗衣机具有水筒、旋转筒和泵单元，所述泵单元将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中，所述方法包括：
根据选定的洗涤过程供给设定量的水；以及
操作泵单元，以将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中，同时确定待洗衣物的负载量。

10.  根据权利要求9所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于，还包括操作电动机，以使旋转筒沿相对的方向转动，同时控制泵单元的操作。

11.  根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于，包括：响应于泵单元和电动机同时停止、通过水位传感器确定旋转筒的水位，其中所述传感器检测旋转筒的水位。

12.  根据权利要求9所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于，泵单元被设计为根据待洗衣物负载的材料预设所述泵单元的泵操作的持续时间。

13.  根据权利要求12所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于，泵单元的泵操作的持续时间从棉织物洗涤过程、至混纺织物洗涤过程、至粗纺毛织物洗涤过程、至人造纤维洗涤过程依次增加。

14.  一种滚筒式洗衣机，包括：
控制单元，该控制单元用于根据对待洗衣物负载中织物类型的确定结果来控制水泵送操作的持续时间；
其中，通过确定到达预定水位所需的水泵送操作的次数，控制单元确定待洗衣物的负载量。

15.  一种滚筒式洗衣机，包括：
泵送水的泵单元；以及
控制单元，该控制单元控制泵单元，以执行补充泵送操作，直到达到预定的水位；
其中控制单元根据补充泵送操作的总次数确定待洗衣物的负载量。

滚筒式洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明总的来说涉及滚筒式洗衣机，尤其涉及一种滚筒式洗衣机以及控制所述滚筒式洗衣机的方法，其根据水位变化引起的补水操作的次数来确定衣物的负载量。
背景技术
通常，滚筒式洗衣机是一种利用由鼓状旋转筒的转动产生的液滴洗涤衣物的装置。
在传统的滚筒式洗衣机中，设定量的水供给入水筒中，然后旋转筒沿相对的方向转动，以便使待洗衣物均匀地浸泡入水中。这样，待洗衣物吸收水，并且由于水被待洗衣物吸收，使得当前水位与初始水位相比较低。因此，再供给补充水，以将当前的低水位恢复至初始水位。
在传统的滚筒式洗衣机中，根据补水操作的次数确定待衣物的负载量。即，如果补水操作的数量大，则可以确定待洗衣物负载量大，而如果补水操作的数量小，则可以确定待洗衣物负载量小并且与补水操作的次数成比例。待洗衣物的负载量用作稍后进行的洗涤、漂洗和干燥过程的基本数据。
一般，根据制造待洗衣物所用的材料，待洗衣物充分吸收水所需的时间会有所不同。并且，即使在待洗衣物由相类似的材料制成的情况下，待洗衣物吸收水的程度以及待洗衣物吸收水的时间也会根据待洗衣物布置的状态而有所不同。例如，如果待洗衣物中的各种衣物重叠或者堆聚起来，所述程度和时间上的差异将会很大。
然而，在传统的滚筒式洗衣机中，只有旋转筒沿相对的方向转动，以使水被待洗衣物吸收。因此，在吸水性相对较低的待洗衣物设置在旋转筒中的情况下，或者在待洗衣物中的各种衣物重叠或者堆聚起来的情况下，不能在短时间内使待洗衣物充分、均匀地浸入在水中。结果，产生了这样的问题：即很难在短时间内精确地确定待洗衣物负载量。
发明内容
由此，本发明的一方面是提供一种滚筒式洗衣机以及控制所述滚筒式洗衣机的方法，其通过在短时间内将待洗衣物充分、均匀地浸入水中，可以在短时间内精确地确定待洗衣物的负载量。
本发明的附加方面内容和/或优点将在以下的描述中部分得到阐述，部分从说明书中可以得到显而易见的了解，或者可以通过实施本发明而得知。
为了实现以上和/或其他方面内容，提供一种滚筒式洗衣机，包括：水筒；可转动地设置在水筒中的旋转筒；泵单元，其将包含在水筒下部的水泵送到旋转筒中；以及控制单元，用于控制所述泵单元，其中，控制单元控制所述泵单元，以将包含在水筒下部中的水泵送入旋转筒中，同时确定待洗衣物的负载量。
泵单元可以包括：循环管，该循环管具有连接至水筒内部的第一端和设置在旋转筒入口处的第二端；泵，用于将包含在水筒中的水泵入旋转筒中；以及设置在循环管第二端处的喷嘴。
滚筒式洗衣机可以包括用于转动旋转筒的电动机，其中，控制单元控制电动机沿相对的方向转动旋转筒，同时控制泵单元的操作。
滚筒式洗衣机可以包括水位传感器，用于检测旋转筒的水位，其中，控制单元响应泵和电动机同时停止从水位传感器确定水位。
滚筒式洗衣机可以包括键输入单元，用于接收根据待洗衣物负载的材料而设置的洗涤过程，其中，控制单元根据与洗涤过程对应的开—关周期来操作所述泵。
键输入单元可以设有用于棉织物、混纺织物、粗纺毛织物和人造纤维其中一种或更多种的洗涤过程按钮。可以根据洗涤过程按钮中被选中的按钮设置泵的开-关周期。开—关周期中关断阶段的持续时间从棉织物、至混纺织物、至粗纺毛织物、至人造纤维依次增加。
为了实现以上和/或其他方面，提供一种控制滚筒式洗衣机的方法，所述滚筒式洗衣机具有水筒、旋转筒和泵单元，所述泵单元将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中，所述方法包括：根据选定的洗涤过程，供给设定量的水；以及操作泵单元，以将包含在水筒下部中的水泵入旋转筒中，同时确定待洗衣物的负载量。
滚筒式洗衣机控制方法可以包括操作电动机，以使旋转筒沿相对的方向转动，同时控制泵单元的操作。
滚筒式洗衣机控制方法可以包括：响应泵单元和电动机同时停止、通过水位传感器确定旋转筒的水位，其中所述水位传感器检测旋转筒地水位。
泵单元可以被设计为：根据待洗衣物负载的材料预设所述泵单元的泵操作的持续时间。
泵单元的泵操作的持续时间可以从棉织物洗涤过程、至混纺织物洗涤过程、至粗纺毛织物洗涤过程、至人造纤维洗涤过程依次增加。

附图简述
参照附图，通过对本发明的优选实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面内容和优点将变得更加清楚和更易于理解，其中：
图1是根据本发明实施例的滚筒式洗衣机的内部结构的透视图；
图2是控制流程图，示出根据本发明实施例的滚筒式洗衣机的控制方法；
图3A和3B是时序图，示出从水位传感器读取水位值、以便检测图2所示旋转筒的当前水位的过程；
图4是控制流程图，示出根据使用者基于待洗衣物的材料所选择出的洗涤过程，而设置泵开—关周期的方法；以及
图5A、5B和5C是时序图，示出根据图4中按钮的泵的开—关周期。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，本发明的例子示出在附图中，其中在全文中相同的标号指示相同的元件。以下对实施例的描述旨在参考附图解释本发明。
图1是示出根据本发明实施例的滚筒式洗衣机的内部结构的透视图。
如图1所示，本发明的滚筒式洗衣机包括水筒10和旋转筒11，所述旋转筒11可转动地设置在水筒10中。
供水管12安装在水筒10处，以引导水从外部水供应管流入水筒10中。供水阀13安装在供水管12处，用于控制水的流动。洗涤剂容器14安装在供水管12处。
排水管15设置在水筒10底部与排水出口之间，其中水筒10包含通过供水管12流入水筒下部的水。排水泵16和排水阀17安装在排水管15上，以便泵送包含在水筒10下部中的水。
从排水管15分支出来的循环管18设置在排水管15的一部分上，并且在排水泵16与排水阀17之间。循环管18构造为：它的一端连接至水筒10的内部，其剩余一端设置在旋转筒11的入口处，以便使包含在水筒10中的水循环至旋转筒11。并且，喷嘴18a设置在循环管18的剩余一端，以便将被循环的水喷射入旋转筒11中。并且，循环阀19安装在循环管18上，以防止排水时水流入循环管18。循环管18、排水泵16、喷嘴18a、循环阀19形成泵单元。
并且，可逆电动机20连接至旋转筒11，通过电动机20的运转转动旋转筒11。并且虽然未在图1中示出，然而水位传感器安装在旋转筒11中，以便检测旋转筒11的水位。
供水阀13、电动机20、排水泵16、排水阀17、循环阀19以及水位传感器电连接至控制单元，所述控制单元执行滚筒式洗衣机的全部控制操作。
并且，控制单元的输入侧连接至洗涤过程按钮(未示出)，以便接收来自使用者的关于待洗衣物材料的信息，诸如棉织物、粗纺毛织物以及人造纤维等材料。如稍后将要描述的一样，控制单元控制排水泵16的泵操作次数，通过响应从按钮接收到的信号而设置排水泵16的开—关周期，将会改变排水泵16的泵操作次数。
以下将通过对滚筒式洗衣机的操作过程的详细描述，来描述本发明的滚筒式洗衣机的控制方法。
图2是根据本发明实施例的滚筒式洗衣机的控制方法的控制流程图。参考图2，在操作100中，供水阀13打开，保持一定的时间段，以便使水供给到水筒10中，直到水位达到预定水位。由此，从供水管12流入的水通过洗涤剂容器14填充入水筒10的下部。
在操作110中，水被供给达到预定水位之后，控制单元对表示水位传感器所检测的水位达到预定水位的信号产生响应，控制可逆电动机20，以沿向前和向后的方向转动，以便沿相对的方向转动旋转筒11，从而使待洗衣物充分且均匀地被水浸透。同时，在操作110中，控制单元控制排水泵16，从而使包含在水筒11下部中的水循环进入旋转筒11中，然后喷射在待洗衣物上。
由此，虽然包含在旋转筒11里的待洗衣物中的各种衣服可能重叠和堆聚，但是通过旋转筒11的沿相对方向的转动、水循环以及喷射操作，可以将待洗衣物的重叠和堆聚状态解除。因此，可以在短时间内使待洗衣物充分且均匀地被水浸透。
之后，在操作120中，为了确定是否需要供给补充水，从水位传感器中读出水位，以便检测旋转筒11的当前水位。这时，在电动机和泵同时关断时的间隔期间读取水位，以便检测到精确的水位。
在操作130中，根据读取的水位，确定是否需要供给补充水。即，如果读取到的旋转筒11的水位低于预定水位，则确定需要供给补充水。相反地，如果读取到的旋转筒11的水位不低于预定水位，则确定不需要供给补充水。
如果在操作130中旋转筒11的当前水位低于预定水位，并且由此确定需要供给补充水，则在操作140中打开供水阀13以供给补充水，从而使当前水位升至预定水位。
其后，控制单元重复实施一系列的操作，在这些操作中，使待洗衣物浸入水中，并且根据水位变化供给补充水一段预定的时间段。
并且，在操作150中，控制单元确定预定的时间段是否过去。如果在操作150中预定的时间段没有过去，则控制单元执行操作110，并且重复使待洗衣物浸入水中以及根据水位的变化供给补充水的操作。
并且，如果在操作150中预定的时间段过去了，则在预定时间段中执行的补水操作的次数在操作160中确定。
此外，在操作170中，依赖于所确定的补水操作的次数确定待洗衣物负载量。即，如果补水操作的数量大，则确定待洗衣物负载量大，而如果补水操作的数量小，则确定待洗衣物负载量小。
图3A和3B是时序图，示出从水位传感器读取水位、以便检测旋转筒的当前水位的过程，如图2中操作120。如图3A和3B所示，电动机20和排水泵16具有不同的开—关周期。然而，电动机20和排水泵16的开—关周期被设为具有间隔T1，在所述间隔T1期间，电动机20和排水泵16同时关断。
在电动机20和排水泵16同时关断时的间隔T1期间，控制单元从水位传感器读取水位，以便检测精确的水位。
图4是控制流程图，示出根据洗涤过程按钮设置泵开—关周期的方法，其中是由使用者根据待洗衣物的材料对洗涤过程按钮进行选择的。图5A、5B和5C是时序图，示出根据图4中洗涤过程按钮的泵开—关周期。
参考图5A-5C，同时考虑图4，以通过待洗衣物的材料(诸如棉织物、混纺织物、粗纺毛织物和人造纤维等)进行分类的洗涤过程为根据，设置泵的开—关周期。
例如，在具有相对较大负载量和高吸收能力的棉织物的情况下，泵的开—关周期设置为短于其他织物的开—关周期，这样泵的泵操作的次数增加，从而能在短时间内使待洗衣物被水充分地浸透。
此外，在具有类似负载量、但吸收能力低于棉织物的混纺织物的情况下，在以从最短至最长的顺序设置的开—关周期中，对应混纺织物的泵的开—关周期设置为紧接在对应棉织物的开—关周期之后，从而与棉织物相比，减少了泵的泵操作次数。
同时，与棉织物和混纺织物相比，粗纺毛织物具有小的负载量，但是根据粗纺毛织物的材料和质地属性，粗纺毛织物具有非常高的吸收能力。此外，与棉织物和混纺织物相比，人造纤维具有小的负载量、小的体积、小的厚度以及低的吸收能力，结果洗涤人造纤维所需的水量少。因此，在粗纺毛织物和人造纤维的情况下，泵的开—关周期设置为长于棉织物和混纺织物的开—关周期，从而与棉织物和混纺织物相比，减少了泵的泵操作次数。
从以上描述可以了解，本发明提供一种滚筒式洗衣机以及控制所述滚筒式洗衣机的方法，其将包含在水筒中的水循环入旋转筒中，以便在旋转筒沿相对方向转动的同时将水喷射在待洗衣物上，从而在短时间内使待洗衣物充分且均匀地被水浸透，并且精确地确定待洗衣物负载量，从而能快速地确定待洗衣物负载量，并且提高确定结果的可靠性。
此外，本发明的优点在于，它根据待洗衣物的材料控制由泵执行的水循环和喷射操作的次数，从而在短时间内精确地确定待洗衣物的负载量。
尽管对本发明的一些优选实施例进行了展示和描述，但本领域技术人员将会理解在不偏离本发明的原理和实质的情况下，可对这些实施例进行改变，其范围也落入本发明的权利要求及其等同物所限定的范围内。