行驶摄录机.pdf

本发明能以简单的操作获得对事故发生原因有效的特定方向的车辆周围景物或车内图像。为此，用撞击探测传感器探知发生了事故时，控制部将车载摄像机的图像显示在显示器的屏幕上，从而用户从该屏幕，例如将认为对事故原因举证有利的逃逸的冲撞车辆或信号机/标识等对象物，用显示器前面的触摸板进行单触式操作，然后通过将车载摄像机的拍摄方向面向该对象物，在紧急时刻能以简单的操作迅速地记录成为目标的对象物。

1.  一种行驶摄录机，其中设有：
拍摄车辆外或车辆内的图像的摄像机，记录所述摄像机拍摄的图像的记录部，将所述记录的图像显示在屏幕上的显示器，配置在所述显示器的屏幕前面并输出被触压位置的坐标数据的触摸板，以及按照所述触摸板的触压位置变更所述摄像机的拍摄方向的拍摄方向变更装置。

2.  如权利要求1所述的行驶摄录机，其特征在于：
所述拍摄方向变更装置设有用所述触摸板的触压位置的坐标求得所述触压位置的所述显示器画面的坐标的对照表，用所述触压位置的显示器画面的坐标算出所述摄像机移动量的摄像机移动量计算部，以及基于所述算出的移动量使所述摄像机移动的拍摄方向切换部。

3.  如权利要求2所述的行驶摄录机，其特征在于：
所述拍摄方向切换部设有接收来自所述摄像机移动量计算部的摄像机移动量并生成摄像机驱动信号的驱动控制部，根据所述驱动控制部的摄像机驱动信号将所述摄像机的拍摄方向驱动至水平方向与仰角方向的摄像机驱动部，以及读取所述摄像机驱动部被驱动的水平方向与仰角方向的角度并将该值发送到驱动控制部的计数器。

4.  如权利要求2所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有切换所述摄像机的拍摄倍率的拍摄倍率切换装置，所述摄像机移动量计算部算出对应于所述拍摄倍率的摄像机移动量。

5.  如权利要求3所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有切换所述摄像机的拍摄倍率的拍摄倍率切换装置，所述摄像机移动量计算部算出对应于所述拍摄倍率的摄像机移动量。

6.  如权利要求1所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有与外部机构进行通信的通信部和获取所述显示器上显示的画面的画面截获装置，所述显示器上显示的所述摄像机的图像作为静态图像加以记录，所述通信部使所述静态图像附带车辆固有信息然后发送。

7.  如权利要求2所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有与外部机构进行通信的通信部和获取所述显示器上显示的画面的画面截获装置，所述显示器上显示的所述摄像机的图像作为静态图像加以记录，所述通信部使所述静态图像附带车辆固有信息然后发送。

8.  如权利要求3所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有与外部机构进行通信的通信部和获取所述显示器上显示的画面的画面截获装置，所述显示器上显示的所述摄像机的图像作为静态图像加以记录，所述通信部使所述静态图像附带车辆固有信息然后发送。

9.  如权利要求4所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有与外部机构进行通信的通信部和获取所述显示器上显示的画面的画面截获装置，所述显示器上显示的所述摄像机的图像作为静态图像加以记录，所述通信部使所述静态图像附带车辆固有信息然后发送。

10.  如权利要求5所述的行驶摄录机，其特征在于：
还设有与外部机构进行通信的通信部和获取所述显示器上显示的画面的画面截获装置，所述显示器上显示的所述摄像机的图像作为静态图像加以记录，所述通信部使所述静态图像附带车辆固有信息然后发送。

行驶摄录机
技术领域
本发明涉及记录车辆行驶状态的行驶摄录机(drive recorder)，具体涉及能够通过记录车辆周围环境来记录事故等状况的行驶摄录机。
背景技术
传统的车辆用行驶摄录机是用以在发生人身伤害、车物损毁等车辆事故时追查其事故原因的装置，用事故发生前后的车速/加速度/制动压力/方向盘转角等车辆传感信号的记录来分析车辆的行驶状态，查明事故原因。并且，也有人提出了这样的装置，安装拍摄车辆周围环境的摄像机，通过配合摄像机的拍摄图像进行记录来明确事故发生时的状况。这样的传统的车辆用行驶摄录机，例如有日本专利申请特开2000-6854号公报公开的装置。这是通过依次更新车辆行驶中的拍摄图像中最旧的数据来连续地记录，由撞击探测传感器的动作判断出事故发生时，停止记录并将记录图像转送到记录保存部。
但是，在上述传统的车辆用行驶摄录机中，拍摄车辆周围环境的摄像机的位置固定，通常主要拍摄车辆行驶时的前方状况，因此，不一定拍摄到事故发生时成为原因的特定方向的图像或特定对象物的图像，景物的是否被拍摄具有偶然性。例如发生了追尾事故时，事故发生时的冲撞车辆的图像或信号机的颜色或道路标识/标记等成为事故查明的重要线索，因此，拍摄这种图像可为查明事故原因提供重要材料。
发明内容
本发明旨在解决上述的传统问题，提供能够在事故发生时拍摄特定方向的图像的行驶摄录机。
为解决上述课题，本发明的行驶摄录机中设有：拍摄车辆外或车辆内的图像的摄像机，记录所述摄像机拍摄的图像的记录部，将所述记录的图像显示在屏幕上的显示器，配置在所述显示器的屏幕的前面并输出被触压位置的坐标数据的触摸板，以及按照所述触摸板的触压位置变更所述摄像机的拍摄方向的拍摄方向变更装置。依据这种结构，在事故发生时将该时刻的车辆周围的图像显示在显示器上，若用户触压显示器上显示的图像的特定位置例如信号机，则显示器前面的触摸板输出该位置的坐标数据，拍摄方向变更装置基于该坐标数据，使摄像机面向该预定位置的方向，因此，能以简单的操作迅速拍摄到在事故发生时成为重要证据的特定方向的图像。
并且，本发明的行驶摄录机中所述拍摄方向变更装置设有：从所述触摸板的触压位置的坐标求得所述触压位置的所述显示器画面的坐标的对照表，用所述触压位置的显示器画面的坐标算出所述摄像机移动量的摄像机移动量计算部，以及基于所述算出的移动量使所述摄像机移动的拍摄方向切换部。依据这种结构，用户仅以触压显示器上显示的图像的特定位置，就能够使摄像机面向该位置。
并且，本发明的行驶摄录机中所述拍摄方向切换部设有：接收来自所述摄像机移动量计算部的摄像机移动量并生成摄像机驱动信号的驱动控制部，根据所述驱动控制部的摄像机驱动信号将所述摄像机的拍摄方向驱动至水平方向与仰角方向的摄像机驱动部，以及读取所述摄像机驱动部驱动的水平方向与仰角方向的角度并将该值发送到驱动控制部地计数器。依据这种结构，由于摄像机被驱动的方向的角度发送到驱动控制部，从而能够高精度地切换摄像机的方向。
并且，本发明的行驶摄录机还设有切换所述摄像机的拍摄倍率的拍摄倍率切换装置，所述摄像机移动量计算部算出对应于所述拍摄倍率的摄像机移动量。依据这种结构，能够指定在显示器屏幕上显示的图像的更远或更近的位置。
并且，本发明的行驶摄录机还设有与外部机构进行通信的通信部和获取所述显示器上显示的画面的画面截获装置，所述显示器上显示的所述摄像机的图像作为静态图像加以记录，所述通信部使所述静态图像附带车辆固有信息然后发送。依据这种结构，能以简单的操作迅速将与事故原因的证据关联的图像发送到外部机构。
如以上说明，依据本发明，由于设有与随触摸板操作下的画面操作连动而切换摄像机拍摄方向的拍摄方向变更装置，能以简单的操作记录所要的方向的图像，并由于触摸板安装于显示器的前面，能够可靠地记录所要的方向的图像。
对于上述目的及本发明的优点，以下借助附图的说明中将给出更清晰的阐述。
附图说明
图1是表示本发明实施例1的行驶摄录机的结构的方框图。
图2是表示实施例1的摄像机的车内设置例的示意图。
图3是表示实施例1的拍摄方向切换部的结构的方框图。
图4是实施例1的触摸板的触压位置检测说明图。
图5a是实施例1的显示器坐标说明图。
图5b是实施例1的触摸板与显示器之间的位置对应说明图。
图6是表示实施例1的行驶摄录机动作的流程图。
图7是实施例1的屏幕显示例的说明图。
图8是表示实施例1的拍摄方向变化处理动作的流程图。
图9是实施例1的拍摄方向变化量计算方法的说明图。
图10是实施例1的拍摄倍率操作画面说明图。
图11是表示实施例1的行驶摄录机的另一结构的方框图。
图12是表示本发明实施例2的行驶摄录机的结构的方框图。
图13是实施例2的操作画面说明图。
图14是说明实施例2的行驶摄录机动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图就本发明的实施方式进行说明。
实施例1
图1表示本发明实施例1的车辆用行驶摄录机的结构。如图1所示，该行驶摄录机中设有：作为与行驶摄录机主体装置1相连的外围设备的、采用拍摄车辆外的周围景物与车内状况的CCD的车载摄像机10，切换车载摄像机10的拍摄方向的拍摄方向切换部11，将车载摄像机10拍摄的周围景物或状况的图像显示在屏幕上的显示器(DP)20，配置在显示器20的屏幕前面的、输出被触压位置的坐标数据的触摸板(TP)21，利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)检测本车辆当前位置的GPS部件30，以及探测车辆受到的预定值以上的外部撞击的撞击探测传感器40。并且，行驶摄录机主体装置1中设有：字符显示部2、编码器3、缓冲存储器4、解码器5、保存存储器6、控制部7。控制部7中设有缓冲存储器8与拍摄方向控制部9，拍摄方向控制部9中设有TP坐标/DP坐标对照表9a和算出车载摄像机10的摄像机移动量的摄像机移动量计算部9b，以上部分和拍摄方向切换部11构成拍摄方向变更装置。
车载摄像机10，例如如图2所示，隔着方向转台51设置在车内顶棚50上，能够由拍摄方向切换部11的动作切换车载摄像机10的拍摄方向，透过前窗玻璃52或后窗玻璃53拍摄车辆外预定方向的景物，或者能够拍摄车辆内的驾驶坐、副驾驶坐、后坐等的状况。拍摄方向切换部11，例如如图3所示，由包括内装方向转台51的摄全景机构与倾斜机构的摄像机驱动部12和计数器13及驱动控制部14构成。摄像机驱动部12根据来自驱动控制部14的摄像机驱动信号将车载摄像机10的拍摄方向驱动至水平(摄全景)方向或仰角(倾斜)方向。计数器13读取经驱动的水平方向与仰角方向的角度θi、φi，将该值发送到驱动控制部14；在驱动控制部14中，根据该反馈信号高精度地驱动车载摄像机10，同时在内装存储器上存储该读取角度信息。
GPS部件30内装GPS天线与定时器，接收来自GPS卫星的绝对时刻。由于该定时器与从GPS卫星接收的绝对时刻同步地进行计数，即使在未能接收来自GPS卫星的电波的状况下，也能通过起动计数器稳定地将时刻信息供给主体装置1。并且，具有在接收GPS电波时以预定间隔修正计数器时刻的功能。
显示器20为液晶显示装置，安装于其显示屏前面的触摸板21，例如如图4所示，由里面配置透明电极膜且以预定间隔对置的二块压敏部22和配置在压敏部22外围的电极布线部23构成。由此，触压屏面时的触压检测与触压位置24的检测，通过对显示屏的纵向或横向两端施加基准电压X0(V)或Y0(V)，并判定触压动作产生的测定电压值Xi(V)或Y(i)来进行。就是说，触压检测在上述测定电压值大小为预定电压值以上时就判定被触压。触压位置检测中，根据测定电压值Xi(V)或Vi(V)相对于基准电压X0(V)或Y0(V)的分压比作为来自显示屏端部的相对位置坐标(ai，bj)输出。
这里，就使用触摸板21的显示器20的位置检测进行说明。显示器20的绝对位置如图5(a)所示，从端部起以点数Xe(dot)、Yf(dot)计数。然后将触摸板21与显示器20重叠，使触摸板21测定的相对位置坐标(ai，bi)和显示器20的点数Xe(dot)、Yf(dot)相互对应，将该结果记录在TP坐标和DP坐标的对照表9a中。对应方法例如如图5(b)所示，使四个角上的预定位置对应上，在它们之间直线地改变位置，从而将各坐标对应值记录在上述对照表9a中。
接着，用图6说明本实施例的车辆用行驶摄录机的动作。首先，在步骤S60中，用车辆的ACC(辅助设备)键的起动使系统起动。此时，如图3的说明，在拍摄方向切换部11中由计数器13读取系统起动时的车载摄像机10的拍摄方向θi，并记录在驱动控制部14的内装存储器中。
在步骤S61中，使车载摄像机10拍摄的图像的图像信号附带拍摄时的时刻信息加以记录。记录方法例如为图7所示的方法：将由GPS部件30取得的时刻信息，用字符显示部2重叠在显示屏70的预定位置71上，用编码器3压缩该图像信号后记录在控制部7的内装缓冲存储器8中。接着，在步骤S62中，将记录的图像信号记录在缓冲存储器4中。本例的缓冲存储器4为环形缓冲器(ring buffer)结构的存储器，在存储信息中丢弃最旧的压缩图像信息而依次记录最新的信息。接着，在步骤S63中若撞击探测传感器40探知车辆被撞击，则控制部7判断为发生了事故，在步骤S64中经过该撞击探测信号的预定时间后停止对缓冲存储器4的压缩图像记录，将记录图像传送到高速缓冲存储器或存储卡等非易失的保存存储器6中。记录在该保存存储器6中的图像，在之后查证事故时被取出到外部加以再现，查证直到事故发生时为止的情况。并且，控制部7在接收来自撞击探测传感器40的事故探测信号时，将显示器20切换为视频输入方式，将记录于控制部7的内装存储器8的图像输出分离后输入到解码器5，作图像的扩展处理，然后在显示器20显示。在步骤S65中，显示器20在显示图像的状态时，通过从触摸板21上触压图像的预定部位来变更车载摄像机10的拍摄方向。在步骤S66中，使拍摄方向变更后的车载摄像机10所拍摄的图像附带当时的时刻信息记录在控制部7的内装缓冲存储器8中，并将已记录的图像信号转送到缓冲存储器4。记录在缓冲存储器4的图像通过从显示器20的屏幕上进行保存操作存入保存存储器6，进而能从保存存储器6取出到外部。
这里用图8更详细说明步骤S65的操作。首先在步骤S80中，将显示器20的屏幕上显示的车载摄像机10的图像的预定位置，从触摸板21上触压。于是如图4说明的那样，在步骤S81检出触压处的触摸板21的坐标(ai，bj)，该坐标值被传送到控制部7，拍摄方向控制部9参照TP坐标/DP坐标变换对照表9a，检出与触摸板TP坐标对应的显示器DP坐标(Xi，Yj)。接着在步骤S82中，拍摄方向控制部9预先识别显示器20中央的坐标；因此，如图9所示，能够算出上述屏幕触压处相对于屏幕中央的差分与差分方向(±ΔXi，±ΔYj)。变化方向例如以位于屏幕中央的右侧与上侧时为正。然后，在步骤S83中将上述算出值发送到摄像机移动量计算部9b，算出车载摄像机10的移动量(±Δθi，±Δφj)。摄像机移动量计算部9b算出上述显示器位置的差分(±ΔXi，±ΔYj)和上述车载摄像机10的移动量(±Δθi，±Δφj)之间的关系，因此，例如设定计算常数以使上述触压处的图像位于显示器21中央。然后在步骤S84中，将上述算出的车载摄像机10的移动方向与移动量发送到拍摄方向切换部11，按照该数据驱动车载摄像机10。这里，在拍摄方向切换部11的驱动控制部14中，比较当前摄像机设置角度θi、φj和摄像机可移动范围θ0～θn、φ0～φm，当上述发送的摄像机移动量Δθi、Δφj为(θn-θ0)、(φm-φ0)以下时移动上述预定量，而在上述预定量以上时不移动车载摄像机10，例如用蜂鸣器警告驾驶员。从而，在移动了车载摄像机10时，由计数器13读取角度θj，记录在驱动控制部14的内装存储器中。
如此，依据本实施例1，用撞击探测传感器40探知发生了事故时，控制部7将车载摄像机10的图像显示在显示器20的屏幕上，从而用户从该屏幕，例如对认为对事故原因举证有利的逃逸的冲撞车辆或信号机/标识等对象物，用显示器20前面的触摸板21进行单触式操作；然后通过将车载摄像机10的拍摄方向面向该对象物，在紧急时刻，特别是在刚发生事故后的慌乱的状况下也无需查找操作部，能够通过简单的操作迅速地记录作为目标的对象物，这有利于事故原因的分析。
另外，在本实施例1中，车载摄像机10具有使拍摄倍率可变的结构，如图10所示，也可用画面操作来改变拍摄倍率。图10中，在显示屏90上显示的S按钮91用于缩小，M按钮92为正常比例，L按钮93用于放大。为了与上述倍率对应，控制部7的拍摄方向控制部9的结构变更为图11的结构。控制部7A的拍摄方向控制部9A中设有：TP坐标/DP坐标对照表9a，对应于S按钮91的摄像机移动量计算部9c，对应于M按钮92的摄像机移动量计算部9d，以及对应于L按钮93的摄像机移动量计算部9e。拍摄方向控制部9A在与触压的按钮的倍率对应的计算部中算出所需的车载摄像机10的移动量。
实施例2
接着，参照图12～图14说明本发明的实施例2。本实施例2的行驶摄录机与实施例1的图1与图11所示的结构的不同点在于：还设有用以向信息中心等外部机构进行数据发送的通信部100，由控制部7B取得显示屏的图像的画面截获器101，以及可用画面操作使车载摄像机10的拍摄倍率改变的拍摄方向控制部9B。并且，本实施例2中，车载摄像机10采用其拍摄倍率可变的结构，如图13所示，也可通过显示屏110的画面操作使拍摄倍率可变。为此，在显示屏110上除了显示S按钮11、M按钮112、L按钮113外还显示发送按钮114。图13中，在显示屏10上显示的S按钮111用于缩小，M按钮112为正常比例，L按钮113用于放大。另外，控制部7B的拍摄方向控制部9B中设有：TP坐标/DP坐标对照表9a，对应于S按钮111的摄像机移动量计算部9c，对应于M按钮112的摄像机移动量计算部9d，以及对应于L按钮113的摄像机移动量计算部9e。拍摄方向控制部9B在与触压的按钮的倍率对应的计算部上算出所需的车载摄像机10的移动量。
图14表示本实施例2的动作。如图14所示，首先在步骤S120中用车辆的ACC(辅助设备)键起动系统时，与实施例1一样，车载摄像机10的拍摄方向在拍摄方向切换部11的计数器13上读取，并记录在驱动控制部14的内装存储器中。然后在车载摄像机10的图像上重叠时刻信息，经压缩处理后记录在环形缓冲存储器4中。接着，在步骤S121中接收撞击探测传感器的信号，经预定时间后停止对环形缓冲存储器4的记录，并将记录图像转送到保存存储器6。然后，控制部7B将显示器20切换为视频输入方式，将在控制部7B的内装存储器8中记录的图像输出分离，然后输入到解码器5，作图像的扩展处理后显示在显示器20。在这种图像被显示的状态时，通过用户触压屏幕上的预定位置来切换拍摄方向，或者用拍摄倍率操作按钮111～113的操作来切换拍摄倍率。
接着，在步骤S122中，若按下发送按钮114，则通过画面截获器101的操作，触压时的显示器显示画面成为静态图像而被保存在控制部7B的缓冲器存储器8中。该静态图像附带车辆固有信息，由通信部100自动发送到预定的外部机构。由于这种操作可以重复进行，通过适当记录车辆周围的景物图像或车辆远方或近方的景物图像或车内的图像等，并将记录图像进行数据发送，从而外部机构能够获得用以更加客观地判断事故发生状况的数据。
如此，依据本实施例2，设有与外部机构进行通信的通信部100和取得在显示器20上显示的画面的画面截获器101，将记录显示在显示器20的车载摄像机10的图像作为静态图像，使该静态图像附带车辆固有信息，然后发送到外部机构，因此，能以简单的操作迅速地将与事故原因的举证相关联的有效的图像发送到外部机构。
另外，在上述实施例1与实施例2中，采用在接收了撞击探测传感器40的探测信号时在显示器20上显示用以控制车载摄像机10的拍摄方向的图像的结构，但也可以采用这样的结构：在系统起动后显示器20上显示车载摄像机10的图像，即使在事故发生前，也能将车载摄像机10的拍摄方向操作至所要的方向的结构。并且，作为车载摄像机10的前方、车内、后方的切换，可设置为在显示器20的显示屏上进行其切换用按钮显示的方式。
如以上所述，依据本发明，能以简单的操作记录所要的方向的图像，并且，能够可靠地记录所要的方向的图像。
以上基于附图所示的最佳实施例说明了本发明，但应当明白在不超出本发明的精神的范围内容易对本发明进行各种变更或改型。本发明涵盖这些变更例。