一种自由活塞式发动机 本发明是一种液体驱动、自由活塞式发动机或机器。
本发明的工作方法是：活塞停止向下运动后，流入机器的液体加压，驱动活塞向上运动，克服弹力作用并蓄势，活塞到达一定位置时，流入机器的液体减压，蓄势弹力驱动活塞向下运动，直到与工件或工具产生碰撞，活塞停止。
本发明的结构如图所示：
壳体1与壳体3、壳体7固定连接在一起，活塞2可以在其中滑动，阀座体4与壳体3、壳体7固定连接在一起，与阀芯6之间设置弹簧5，阀芯6有阻尼孔12，可以在阀座体4内的阀腔中滑动；活塞2是多台阶的，与壳体1组成一充满高压气体的封闭气腔8，活塞2与壳体3、壳体7组成充满液体的三个差动液腔，液腔9、液腔10、液腔11，液腔9通过回液口O与油箱连通，液腔10通过进液口P与液压系统泵连通，液腔9、液腔10与阀腔间的流路在阀芯6的控制下可以连通或关闭，差动液腔11由活塞2与壳体7组成，通过阀芯6上的阻尼孔12与液腔9连通。
本发明的工作过程，以恒流源为例，如下：
1、活塞回程
活塞2停止向下运动后，阀芯6在弹簧5的压力作用下关闭液腔9、液腔10，从进液口P流入液腔10的液体加压，克服弹力F，驱动活塞2向上运动，并在气腔8中蓄势，液腔9中的液体，一部分经回流口O流回油箱，一部分因液腔11产生负压，经阻尼孔流入液腔11。
2、活塞失稳
活塞2向上到达一定位置时，即液腔10与液腔11连通，液腔10中的液体经液腔11，阻尼孔12，液腔9溢流，并同时推动阀芯6上升，连通液腔10，液腔9，流入液腔10中的液体大幅减压，活塞2在弹力F的驱动下，以一定的向下速度关闭液腔10与液腔11。
3、活塞冲程
以一定速度向下行的活塞2从差动液腔11中泵出一定量的液体，经过阻尼孔12时，产生一定的液压力平衡弹簧5的压力，使阀芯6保持一定地开通，流入液腔10的液体继续卸载，活塞2在弹力F的驱动下，克服卸载阻力，加速向下运动。同时液腔11中泵出液体的流量加大，阀芯6保持并加大开通，流入液腔10以及从液腔10、液腔11中泵出的液体流经液腔9补液后从回液口流出。
4、活塞停止。
加速向下运动的活塞2与工件发生冲击碰撞作业后停止，液腔11停止泵液，阀芯6在弹簧5的压力作用下关闭液腔9、液腔10，活塞2再次回程。
本发明的工作特点
1、活塞失稳时，活塞2相当与一个内洩溢流阀的阀芯。
2、在工作过程中，活塞2的实际行程长度不受阀芯6的行程长度的约束；在最大行程范围内，活塞2的实际行程长度是自由的。
根据本发明工作特点2，本发明的功用在于进行冲击作业。
本发明与现有技术相比，类似于国际专利分类中F03C小类--液体驱动变容式发动机，本发明存在特征是：液体驱动的方向是单向的，或液体驱动的压力是随机变化的。
本发明的目的是提供一种自由活塞式发动机或机器，或称为液压传动、弹力推动自由活塞式发动机或机器。