转杯纺竹节纱的方法和纺纱装置 本发明涉及一种转杯纺竹节纱的方法和利用该法工作的纺纱装置，属纺织机械和单片机控制技术领域。
转杯纺纱是一种新型的纺纱方法，该法已能纺制粗号纱和中号纱，并正向纺制竹节纱的方向发展。改变喂给罗拉的转速，能实现通过转杯纺制竹节纱。
瑞士Amsler-Iro Zurich推出一种GOE装置，含行星轮传动系统、微电脑，以伺服电机作附加电机，与转杯转速在90,000～150,000转/分的高速抽气式转杯纺纱机配套，通过改变喂给罗拉的转速，纺制转杯纺竹节纱。
国产FA-601A型单头转杯纺纱机，其转杯转速、转杯直径、分梳辊转速、假捻盘直径和引纱孔内径分别为30,000～40,000转/分、36～66毫米、6,500～7,500转/分、15～20毫米和2毫米左右，只能纺制粗号纱和中号纱。为使该机能纺制竹节纱，可通过改变驱动电机转速，引起丝杆和喂给罗拉随之改变转速。鉴于驱动电机为异步电机，变速性能差；丝杆的转动惯量大，因此，实现喂给罗拉变速的难度大，即使能实现，纺制的竹节纱的效果必定不能令人满意。还可采用电磁离合方法改变喂给罗拉的转速，但控制和调节纺纱参数，如竹节长度、竹节间隔和粗节倍数等非常不便。竹节长度指竹节的长度；竹节间隔指相邻竹节间基纱的长度；粗节倍数指竹节直径与基纱直径的比值。
本发明的一个目的是提出一种转杯纺竹节纱的方法。该目地通过以下技术方案实现：采用一转速恒定的异步电机和一转速由智能控制器控制的步进电机，经差动器、丝杆和蜗轮，驱动喂给罗拉，利用喂给罗拉棉条喂给速率与步进电机转速的依从关系，通过步进电机在智能控制器控制下执行下列操作：以等加速方式从高速快速减速至一程序置定的转速；持续运行一段程序置定的时间；以等加速方式快速加速至高速；持续运行一段程序置定的时间，转杯纺制一段纺纱参数，即竹节长度、竹节间隔和粗节倍数合符要求的竹节纱。
本发明的另一个目的是提供一种以上述方法工作的转杯纺竹节纱的纺纱装置。该目的通过采用下列结构实现：异步电机、步进电机、智能控制器、差动器、丝杆、蜗轮和喂给罗拉构成转速由智能控制器控制的喂给罗拉机构，该机构与FA-601A型单头转杯纺纱机的转杯纺纱机构--转杯、分梳辊和引纱罗拉等构成转杯纺竹节纱的纺纱装置，智能控制器含单片机、存储器、显示器、键盘和时钟，存储器中存有供单片机执行的、控制步进电机转速，继而控制喂给罗拉转速的程序。
图1是本发明所涉转杯纺竹节纱的纺纱装置的结构框图。图2是差动器2的结构示意图。图3是图1所涉纺纱装置纺制竹节纱的工作流程总图。图4是框64：纺制竹节纱的工作流程。图5是框641内部的工作流程。图6是框642内部的工作流程。图7是框643内部的工作流程。图8是框644内部的工作流程。图9是停止工作流程。
现结合附图说明本发明的技术内容和工作原理。
一种转杯纺竹节纱的方法，该法需在下述的转杯纺竹节纱纺纱装置上实施，操作步骤：
第一步 上电初始化，转杯纺竹节纱纺纱装置上电，异步电机1、转杯电机33、分梳电机35和引纱电机37旋转，智能控制器4初始化，显示器41显示“”，步进电机51高速旋转，运行频率为fH，转杯34纺制基纱；(相当于图3中的框60)
第二步 键盘监控、判断有无功能键按下，如无，返回键盘监控，如有，进入下步；(相当于图3中的框61和62)
第三步 按运行键420，显示器41显示“”，智能控制器4的单片机40控制转杯纺竹节纱纺纱装置进入纺制竹节纱的工作流程；(相当于图3中的框63和64)其特征在于，
第四步 步进电机51减速过程，步进电机51用多至20步，以等加速度方式从高速，运行频率为fH快速减速至程序置定的低速，运行频率为fM1,fM1是三个置定值fP,fQ和fR之一，fP,fQ和fR中最小的可为步进电机51最低速对应的运行频率fL；
第五步 步进电机51低速运行持续一段时间，持续时间为P1，步进电机51的频率为fM1，转杯34纺制一段粗节倍数和竹节长度分别与运行频率fM1和持续时间P1相应的、合符要求的竹节；(以上二步相当于图4中的框641和642)
第六步 步进电机51加速过程，步进电机51用多至20步，以等加速度方式从程序置定的低速，运行频率为fM1快速加速至高速，运行频率为fH；
第七步 步进电机51高速运行持续一段时间，持续时间为P1’，转杯34纺制一段长度与持续时间P1’相应的、合符要求的基纱，即竹节间隔，至此，转杯34纺制出第一段完整的竹节纱；(以上二步相当于图4中的框643和644)
第八步 返回A点，(相当于图4中的框645)智能控制器4的单片机40控制转杯纺竹节纱纺纱装置执行包括上述第二～七步的循环操作，转杯34纺制一段又一段竹节纱，转杯34纺制第n段竹节纱所需的置定值fMn,Pn和Pn’分别依次从存在存储器44中的fM,P和P’表调用；
第九步 按停止键421，显示器41显示“”，智能控制器4的单片机40控制转杯纺竹节纱纺纱装置进入停止纺制竹节纱的工作流程，P1.0口停止输出脉冲，步进电机51停止运行，转杯34停止纺制竹节纱，转杯纺竹节纱纺纱装置下电，异步电机1，转杯电机33、分梳电机35和引纱电机37停止运行，返回F点，结束。(相当于图3中的框65，图9中的框650、651、652、653、654、655和656，和图3中的框66)
工作原理：在第四步中，纺纱装置进入步进电机51减速过程，相当于图4中的框641，即图5中的框a、b、c、d、e、和f，步进电机51经输入轴Ⅰ21、差动器2、输出轴20、丝杆30、蜗轮31，驱动喂给罗拉32，喂给罗拉32随之加速，喂给罗拉32的转速、棉条喂给速率和进入转杯34的棉条量逐渐增加，在相同的引纱罗拉38的牵引条件下，转杯34纺制出直径逐渐加粗的棉纱，竹节逐渐形成。在第五步中，纺纱装置进入步进电机51低速运行持续一段时间的过程，相当于图4中的框642，即图6中的框g、h、i、j、k和l，喂给罗拉32以恒定的转速旋转，转杯34纺制一段粗节倍数和竹节长度分别与步进电机51的运行频率fM1和持续时间P1相应的、合符要求的竹节。该竹节的粗节倍数与步进电机51的运行频率fM1的关系：fM1越低，该竹节的粗节倍数越大，反之亦然。该竹节的长度与步进电机51低速运行持续时间P1的关系：P1越长，该竹节的长度越长，反之亦然。在第六步中，纺纱装置进入步进电机51加速过程，相当于图4中的框643，即图7中的框a’、b’、c’、d’、e’、和f’，喂给罗拉32逐渐减速，进入转杯34的棉条量逐渐减少，转杯34纺制出直径逐渐变细的棉纱，竹节间隔逐渐形成。在第七步中，纺纱装置进入步进电机51高速运行持续一段时间的过程，相当于图4中的框644，即图8中的框g’、h’、i’、j’、k’、和l’，喂给罗拉32减至最低速，转杯34纺制一段直径最细和长度与持续时间P1’相应的、合符要求的基纱，即竹节间隔。该竹节间隔与步进电机51高速运行持续时间P1’的关系：P1’越长，该竹节间隔越长，反之亦然。以后纺纱装置的操作重复以上过程，这里就不赘述了。鉴于fM表由fP，fQ和fR各8个经随机混和后排列而成；P表仅含一段时间值；P’表由128段久暂各异的时间值经随机混和后排列而成，所以转杯34纺制的各段竹节纱的竹节长度均相等，粗节倍数和竹节间隔的组合则变化无穷。步进电机51经20步，以等加速度方式从高速，运行频率为fH减速至最低速，运行频率为fL，每步对应一个运行频率，连fL在内总共20个，fP,fQ和fR分别与这20个运行频率中的三个相等。如fM,P和P’表中无论哪个表遇到最后一个元素被调用的情况，那末下个循环时便调用该表的第一个元素，这样，上述三表中的数据就可周而复始地调用，永远不会枯竭。
步进电机51的高速和最低速对应的运行频率fH,fL分别为3,500Hz,500Hz，其他十八步对应的运行频率为：3,448Hz、3,356Hz、3,268Hz、3,165Hz、3,067Hz、2,959Hz、2,841Hz、2,717Hz、2,604Hz、2,500Hz、2,347Hz、2,203Hz、2,049Hz、1,887Hz、1,706Hz、1,500Hz、1,276Hz、984Hz,fM表中的fP,fQ和fR的值分别为500Hz,1,500Hz和2,500Hz,P表中的一个时间值为0.15秒，P’表中128个时间值均为介于0.5～2秒的时间值，成品竹节纱的纺纱参数：竹节长度为恒量，0.15m；粗节倍数为2、3或4；竹节间隔介于0.5～2m。
一种以上述方法工作的转杯纺竹节纱的纺纱装置，含异步电机1、FA-601A型单头转杯纺纱机的转杯纺纱机构3和智能控制器4，FA-601A型单头转杯纺纱机的转杯纺纱机构3主要包括丝杆30、蜗轮31、喂给罗拉32、转杯电机33、转杯34、分梳电机35、分梳辊36、引纱电机37和引纱罗拉38，智能控制器4主要包括单片机40、显示器41、键盘42、存储器43、时钟45、运行键420和停止键421，存储器43中存有控制上电初始化、键盘监控和显示器显示操作的程序，其特征在于，它还含差动器2，存储器44和驱动接口5，差动器2包括输入轴Ⅰ21、输入轴Ⅱ22和输出轴20，驱动接口5包括驱动电源50和步进电机51，异步电机1的转轴和步进电机51的转轴分别与输入轴Ⅱ22和输入轴Ⅰ21同轴连接，输出轴20与丝杆30同轴连接，驱动接口5与单片机40的P1.0口连接。存储器44中存有控制运行键420和停止键421操作的程序以及表格fM、P和P’的数据。上述程序和表格用汇编语言编写具有下列的形式：RUN: MOV NOA, #2AH SETB TRO
MOV NOB, #2AH SETB ETO
MOV DIR0, #12H SETB EA
MOV DIR1, #14H RETI
MOV DIR2, #15H CLOWO:DJNZ LRO NEXT2
MOV DIR3, #10H MOV NUM3 #28H
MOV DIR4, #10H CLR FLAG1
MOV DIR5, #10H SETB FLAG2
SETB FLAG1 MOV L2 #00H
SETB FLAG2 CLR TRO
CLR FLAG3 NEXT2:MOV THO #OD8H
MOV RUNSYL, #01H MOV TLO #OF0H
MOV L2, #00H SETB TRO
MOV L3, #00H SETB ETO
AJMP MOTOPO SETB EA
REHSTOP: MOV NOA, #2AH TMI:NOP
MOV NOB, #2AH PUSH PSW
MOV PI, #00H PUSH ACC
CLR TR0 PUSH B
CLR TR1 PUSH DPH
CLR ET0 PUSH DPL
CLR ET1 LCALL BEISHU
MOV DIR0, #05H U:MOVA RUNSYL
MOV DIR1, #12H CJNE A #02H SLUBI
MOV DIR2, #00H LIMP LOW
MOV DIR3, #13H SLUBI:JNB FLAGI VVI
MOV DIR4, #10H CVB JNB FLAGB CLOW
MOV DIR5, #10H CHIGH:MOVA L2
MOV RUNSYL, #00H CJNE A #00H TO2
AJMP KEYPRO INC L2
LCALL TIMEN2MOTOPO: SETB FLAG1 MOV TLO #OF0H
SETB FLAG2 MOV THO #OD8H
CLR FLAG3 SETB TRO
CPL PLO TO2:LJMP HIGH
MOV BEI, #01H CLOW:MOVA L3
MOV NUM1, #28H CJNE A #00H TO3
MOV NUM2, #28H INC L3
MOV NUM3, #28H LCALL TIMENI
MOV L1, #00H MOV TLO #OF0H
MOV L2, #00H MOV THO #OD8H
MOV L3, #00H SETB TRO
MOV FHR, #OFCH TO3:LJMP LOW
MOV PI, #00H VVI:JNB FLAG2 DVP
MOV SP, #70H LJMP AVP
MOV IE, #8AH DVP:MOV A NUM2
CLR ETI JNZ JMP3
MOV TMOD, #11H SETB FLAGI
MOV TCON, #00H CLR FLAG3
MOV TLL #0DDH LJMP LOW
MOV THL #0FDH JMP3:DJNZ NUM2 DDD
SETB TRI LJMP LOW
SETB ETI DDD:MOVA NUM2
SETB EA MOV DPTR #ADDTL2
LJMP KEYPRO CLR CTMO: NOP RL ASLUB0: JNB FLAG3 CLOWO JMP @A+DPTR
CHIGHO: DJNZ HRO NEXT1 ADDTL2:LJMP AC1
CLR FLAG1 LJMP AC1
CLR FLAG2 LJMP AC2
MOV NUM2, #28H LJMP AC2
MOV L3, #00H LJMP AC3
INC BEI LJMP AC3
CLR TRO LJMP AC4NEXT1: MOV THO #OD8H LJMP AC4
MOV TLO #OFOH LJMP AC5
LJMP AC5 AJMP AC8
LJMP AC6 AJMP AC8
LJMP AC6 AJMP AC7
LJMP AC7 AJMP AC7
LJMP AC7 AJMP AC6
LJMP AC8 AJMP AC6
LJMP AC8 AJMP AC5
LJMP AC9 AJMP AC5
LJMP AC9 AJMP AC4
LJMP AC10 AJMP AC4
LJMP AC10 AJMP AC3
LJMP AC11 AJMP AC3
LJMP AC11 AJMP AC2
LJMP AC12 AJMP AC2
LJMP AC12 AJMP AC1
LJMP AC13 AJMP AC1
LJMP AC13 AC20:MOV TLL G40
LJMP AC14 MOV THL G39
LJMP AC14 SETB TRI
LJMP AC15 LCALL OUTI
LJMP AC15 LJMP RETN
LJMP AC16 AC19:MOV TLL G38
LJMP AC16 MOV THL G37
LJMP AC17 SETB TRI
LJMP AC17 LCALL OUTI
LJMP AC18 LJMP RETN
LJMP AC18 AC18:MOV TLL G36
LJMP AC19 MOV THL G35
LJMP AC19 SETB TRI
LJMP AC20 LCALL OUTI
LJMP AC20 LJMP RETNAVP: MOV A, NUM3 AC17:MOV TLL G34
JNZ JMP4 MOV THL G33
SETB FLAG1 SETB TRI
SETB FLAG3 LCALL OUTI
LJMP HIGH LJMP RETNJMP4: DJNZ NUM3 AAAA AC16:MOV TLL G32
LJMP HIGH MOV THL G31AAAA: MOV A, NUM3 SETB TRI
MOV DPTR #ADDTL3 LCALL OUTI
CLR C LJMP RETN
RL A AC15:MOV TLL G30
JMP @A+DPTR MOV THL G29ADDTL3: AJMP AC20 SETB TRI
AJMP AC20 LCALL OUTI
AJMP AC19 LJMP REIN
AJMP AC19 AC14:MOV TLI G28
AJMP AC18 MOV THIL G27
AJMP AC18 SElB3 TRI
AJMP AC17 LCALL OUTI
AJMP AC17 LJMP RETN
AJMP AC16 AC13:MOV TLL G26
AJMP AC16 MOV TIH G25
AJMP AC15 SETB TRI
AJMP AC15 LCALL OUTI
AJMP AC14 LJMP RETN
AJMP AC14 AC12:MOV THI G24
AJMP AC13 MOV THI G23
AJMP AC13 SETB TRI
AJMP AC12 LCALL OUTI
AJMP AC12 LJMP RETN
AJMP AC11 AC11:MOV TLL G22
AJMP AC11 MOV THI G21
AJMP AC10 SETB TRI
AJMP AC10 LCALL OUTI
AJMP AC9 LJMP RETN
AJMP AC9 AC10:MOV TLI G20
MOV THI G19 SETB EA
SETB TRI RETI
LCALL OUTI OUT1:NOP
LJMP RETN PUSH PSWAC9: MOV TLL G18 MOV A, PRMD
MOV THI G17 CJNE A, #00H GAO
SETB TRI D1:SETB PLO
LCALL OUTI MOV PRMD, #01H
LJMP RETN POP PSWAC8: MOV TLL G16 RET
MOV THI G15 GAO:CLR PLO
SETB TRI MOV PRMD #00H
LCALL OUTI POP PSW
LJMP RETN RETAC7: MOV TLL G14 TIMENI:NOP
MOV THI G13 PUSH PSW
SETB TRI MOV DPTR #LETHI
LCALL OUTI MOV A LLL
LJMP RETN CLR CAC6: MOV TLL G12 SUBB A# OAH
MOV THI G11 JC LSTTO
SETB TRI MOV LLL #00H
LCALL OUTI LSTTO:MOV A LLL
LJMP REIN MOVC A @A+DPTRAC5: MOV TLL G10 MOV LRO A
MOV THI G9 INC LLL
SETB TR1 POP PSW
LCALL OUTI RET
LJMP RETN LETHI:DB OFHAC4: MOV TLL G8 DB OFH
MOV THI G7 DB OFH
SETB TRI DB OFH
LCALL OUTI DB OFH
LJMP RETN DB OFHAC3: MOV TLL G6 DB OFH
MOV THI G5 DB OFH
SETB TRI DB OFH
LCALL OUTI DB OFH
LJMP RETN TIMEN2:NOPAC2: MOV TLL G4 PUSH PSW
MOV THI G3 MOV DPTR #LETH2
SETB TRI MOV A HHH
LCALL OUTI CLR C
LJMP RETN SUBB A #80HAC1: MOV TLL G2 JC LST128
MOV THI G1 MOV HHH #00H
SETB TR LST128:MOV A HHH
LCALL OUT MOVC A @A+DPTR
LJMP RETN MOV HRO AHGH: MOV TLL G40 INC HHH
MOV THI G39 POP PSW
S ETB TRI RET
LCALL OUTI LETH2:DB IEH
LJMP RETN DB 49HLOW: MOV TLL G2 DB 2BH
MOV THI G1 DB 42H
SET TRI DB 35H
NOP DB 50H
LCALL OUTI DB 24H
LJMP RETN DB 4FHRETN: NOP DB 35H
POP DPL DB 28H
POP DPH DB 3CH
POP B DB 30H
POP ACC DB 57H
POP PSW DB 39H
SETB ETI DB 49HDB 5AH DB 27HDB 22H DB 4DHDB 4DH DB 32HDB 5AH DB 5AHDB 22H DB 36HDB 4DH DB 4CHDB 2EH DB 24HDB 46H DB 32HDB 2BH DB 59HDB 22H DB 30HDB 58H DB 2CHDB 4EH DB 4BHDB 3FH DB 26HDB 28H DB 2EHDB 20H DB 3DHDB 2FH DB 4CH DB 34H DB 41H DB 4DH DB 1EHDB 58H DB 36HDB 33H DB 25HDB 4AH DB 47HDB 57H DB 4FHDB 43H DB 47HDB 55H DB 2FHDB 39H DB 54HDB 47H DB 36HDB 2EH DB 4AHDB 4BH DB 2FHDB 2DH DB 22HDB 54H DB 57HDB 22H DB 53H DB 4CH DB 5ABDB 54H DB 25HDB 28H DB 55HDB 3AH DB 30HDB 42H DB 20HDB 36H DB 3DHDB 1EH DB 26HDB 44H DB 46HDB 2CH DB 5AH DB 47H DB 28HDB 51H DB 42HDB 37H DB 4DHDB 3CH DB 54HDB 24H DB 3FHDB 32H BEISHU:MOV A BEIDB 4BH CLR CDB 21H SUBB A #18HDB 45H JC LSTIDB 2AH MOV BEL #OHIDB 36H LST4:MOV A BE DB 3EH MOV DPTR #BETTABDB 24H RL ADB 48H JMP @A+DPTRDB 55H BETTAB:AJMP TIME1DB 31H AJMP TIME1DB 1EH AJMP TIME3DB 39H AIMP TIME2DB 46H AJMP TIME1DB 4FH AJMP TIME3DB 59H AJMP TIME2DB 3EH AJMP TIME1DB 31H AJMP TIMB3DB 55H AJMP TIME2DB 45H AIMP TIME2DB 4CH AJMP TIME3DB 39H AJMP TIME1
AJMP TIME3 MOV G16, #79H
AJMP TIME2 MOV G17, #OFFH
AJMP TIME1 MOV G18, #87H
AJMP TIME2 MOV G19, #OFFH
AJMP TIME3 MOV G20, #92H
AJMP TIME1 MOV G21, #OFFH
AJMP TIME3 MOV G22, #9CH
AJMP TIME2 MOV G23, #OFFH
AJMP TIME3 MOV G24, #OA4H
AJMP TIME2 MOV G25, #OFFH
AJMP TIME1 MOV G26, #OACHTIMEI: MOV G1, #OFCI MOV G27, #OFFH
MOV G2, #44H MOV G28 #OB3H
MOV G3, #OFEH MOV G29, #OFFH
MOV G4, #40H MOV G30, #0B9H
MOV G5, #OFEH MOV G31, #OFFH
MOV G6, #OC4H MOV G32 #OBEH
MOV G7, #OFFH MOV G33, #OFFH
MOV G8, #10H MOV G34, #0C3H
MOV G9, #OFFH MOV G35, #OFFH
MOV G10, #37H MOV G36, #OC7H
MOV G11, #OFFH MOV G37, #OFFH
MOV G12, #53H MOV G38, #OCBH
MOV G13, #OFFH MOV G39, #OFFH
MOV G14, #68H MOV G40, #OCDH
MOV G15, #OFFH RET
MOV G16, #79H TIME3:MOV G1, #OFFH
MOV G17, #OFFH MOV G2, #92H
MOV G18, #87H MOV G3, #OFFH
MOV G19, #OFFH MOV G4, #92H
MOV G20, #92H MOV C5, #OFFH
MOV G21, #OFFH MOV G6, #92H
MOV G22, #9CH MOV G7, #OFFH
MOV G23, #OFFH MOV G8, #92H
MOV G24, #OA4H MOV G9, #OFFH
MOV G25, #OFFH MOV G10, #92H
MOV G26, #OACH MOV G11, #OFFH
MOV G27, #OFFH MOV G12, #92H
MOV G28, #OB3H MOV G13, #OFFH
MOV G29, #OFFH MOV G14, #92H
MOV G30, #0B9H MOV G15, #OFFH
MOV G31, #OFFH MOV G16, #92H
MOV G32, #OBEH MOV G17, #OFFH
MOV G33, #OFFH MOV G18, #92H
MOV G34, #OC3H MOV G9, #OFFH
MOV G35, #OFFH MOV G20, #92H
MOV G36, #OC7H MOV G21, #OFFH
MOV G37, #OFFH MOV G22, #9CH
MOV G38, #OCBH MOV G23, #OFFH
MOV G39, #OFFH MOV G24, #OA4H
MOV G40, #OCDH MOV G25, #OFFH
RET MOV G26, #OACHTIME2: MOV G1, #OFFH MOV G27, #OFFH
MOV G2, #10H MOV G28, #0B3H
MOV G3, #OFFH MOV G29, #OFFH
MOV G4, #10H MOV G30, #OB9H
MOV G5, #OFFH MOV G31, #OFFH
MOV G6, #10H MOV G32, #OBEH
MOV G7, #OFFH MOV G33, #OFFH
MOV G8, #10H MOV G34, #OC3H
MOV G9, #OFFH MOV G35, #OFFH
MOV G10, #37H MOV G36, #0C7H
MOV G11, #OFFH MOV G37, #OFFH
MOV G12, #53H MOV G38, #OCBH
MOV G13, #OFFH MOV G39, #OFFH
MOV G14, #68H MOV G40, #OCDH
MOV G15, #OFFH RET
差动器2可由输出轴20、输入轴Ⅰ21、输入轴Ⅱ22、直齿轮23、内齿轮24、中心轮25、行星轮26、转臂27和直齿轮28组成，直齿轮23含55齿，内齿轮24含70齿，内齿轮24另一端的直齿轮含55齿，中心轮25含32齿，行星轮26含19齿，行星轮26共有三个，转臂27另一端的直齿轮含38齿，直齿轮28含38齿，直齿轮23、中心轮25和直齿轮28分别固定于输出轴20、输入轴Ⅰ21和输入轴Ⅱ22，内齿轮24以内齿面对准中心轮25齿面的方式套装在输入轴Ⅰ21上，内齿轮24另一端的直齿轮与直齿轮23啮合，三个行星轮26以等距方式安装在转臂27上，转臂27以行星轮26同时与内齿轮24和中心轮25啮合的方式套装在输入轴Ⅰ21上，转臂27另一端的直齿轮与直齿轮28啮合，驱动电源50可是BQH-300Y型步进电机驱动电源，步进电机51可是130BC3100A型反应式步进电机，单片机40可是型号为8031的单片机，存储器43和存储器44是EPROM。
与背景技术相比，本发明有以下优点：
1．本发明适用在常速自排风式转杯纺纱机如FA-601A型单头转杯纺纱机上，能与国产的转杯纺纱机配套。背景技术(GOE装置)适用在高速轴气式转杯纺纱机上，不能与国产的转杯纺纱机配套。
2．本发明采用的附加电机是步进电机，步进电机不仅控制方便，而且价格便宜。背景技术(GOE装置)采用伺服电机作为附加电机，控制不便，价格昂贵。
本发明适于与国产的转杯纺纱机配套，构成转杯纺竹节纱纺纱装置，用来纺制转杯纺竹节纱，为纺织行业增添了一种新型纱线，为填补我国转杯纺竹节纱生产的空白作出了贡献，是一项重要的、发展前途广阔的和能产生巨大经济效益的新技术。