具有回转限制功能的金属板弯曲装置 【技术领域】
本发明涉及一种使用特殊模具的金属板弯曲装置，具有在棒状下模附设有回转限制功能和缓冲材料等的特征，使用于弯曲金属板的弯曲机(冲压机制动器)、油压冲床、空压冲床、机械动作冲床等。
又，本发明涉及一种使用2个剖面为半圆形的棒状下模的金属板U字形弯曲装置，具有使用前端为圆形的上模，棒状下模安装有回转限制功能，同时，把棒状下模的片部切下而形成压紧片部的特征，而使用于建筑、厨房、导轨、冷却风扇、椭圆形管等须作金属板U字形弯曲的弯曲机(冲压机制动器)、油压冲床、空压冲床、机械动作冲床等。背景技术
作为公知的用例如弯曲机那样的模具把金属板弯曲的装置，使用设有沟槽的平板状下模和冲头状上模，把金属板放置于平板状下模的沟槽上，通过上模把金属板压入下模的沟槽而将金属板弯曲。
可是，作为平板状下模，对应于欲弯曲金属板的厚度以及弯曲程度，其沟槽地大小与形状被限定，因此，必须准备数十种具有不同大小与不同形状的沟槽的平板状下模，不仅仅设备成本上升，而且，因为须确保数十种平板状下模的保管场所，而存在空间经济性的问题，再者，为了因应使用目的而须交换需要的平板状下模，而有作业麻烦、作业效率低下等问题。
特别是，弯曲的金属板为薄板时，沟槽的前端部分的宽度因为很宽，而有金属板无法达到尖的弯曲精度的倾向；弯曲的金属板为厚板时，沟槽的前端部分因为宽度很窄，而有使金属板面发生擦伤的缺陷。
又，因为上模的压紧力通过金属板，施加在与平板状下模的沟槽面垂直的方向，所以通过必须全部承受的过大压紧力，金属板面与下模沟槽面发生摩擦，而在金属板面产生划痕，而有损害弯曲金属板制品的外观、美观的缺点。
而且，因为上模的压紧力是以平板状下模的沟槽作为支点，在金属板面上施加集中为线状的力，所以具有金属板的物理组织会损伤、劣化，而使金属板发生弯曲裂纹(龟裂)，以及物理强度降低的缺点，特别是，在弯曲时的模具肩部的R较小时，此缺点更加明显。
再者，金属板弯曲机构为上模的行程要达到下死点，因此，上模强力的压紧力直接传递到平板状下模的沟槽，而有冲击大、平板状下模沟槽面发生擦伤、损伤而使平板状下模的沟槽磨损、消耗的问题。
而且，把金属板放置在平板状下模的沟槽上，通过上模压着而把金属板压紧弯曲，所以，把金属板端部弯曲或弯曲尺寸很短时，金属板会发生偏离，或即使能弯曲金属板端部，也会有无法尖而漂亮地弯曲金属板的问题，以及尺寸精度也会变差。
因此，本申请人公司，锐意检讨公知的金属板弯曲装置后，开发出了如图1所示的使用全新的特殊下模的金属板弯曲装置，并进行了专利申请(特愿平10-373221号)，解决了前述的公知金属板弯曲装置的缺点与问题点。
使用特殊下模的金属板弯曲装置，如图1所示，是通过通常的冲头状上模1和剖面为半圆形的2个棒状下模2a、2b，其表面具有金属接触面3a、3b来构成模具，如图2所示，把这2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b可以滑动回转地搭载到形成于支持体4表面、中间具有沟槽7的2个凹曲面6a、6b上而构成。
而且，把金属板放置于2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上，如图3所示，通过上模1将金属板8向下压的同时，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b一边向内侧呈V字型回转一边支持住金属板8从而把金属板8弯曲。
使用前述特殊下模的金属板弯曲装置，具有这样的机能，即不必像公知的平板状下模那样要对应弯曲金属板的厚度和弯曲程度而使用不同大小与形状的数十种平板状下模，仅准备1组或少数组的棒状下模2a、2b使用于下方，即可把金属板8弯曲成任意程度，具有减低设备成本、节省保管场所的空间、不用交换下模从而使作业效率提高的优点。
又，当弯曲金属板8时，可以减低上模1的压紧力，通过金属板8施加到下方的上模1的压紧力能逃逸掉，所以金属板8和棒状下模2a、2b不会因为摩擦而使金属板8擦伤，而有金属板8的外观很好的优点。
可是，通过上模1的压紧力弯曲板厚的金属板8时，或许是因为下方的棒状下模2a、2b回转很好的原因，金属接触面3a、3b有通过金属板8面上而逃逸的倾向，而不能确实地支持上模1的压紧力并将该压紧力传递到金属板8，如图4所示，在金属板8的弯曲角度(R)尚未形成的状态下，就与金属接触面3a、3b分离，金属板8的弯曲部分陷入沟槽9，金属板8的弯曲角度(R)变得不准，弯折角无法尖而漂亮地弯曲，而有弯曲精度低下地问题。
再者，通过前述金属板弯曲装置要把金属板8的弯曲角度弯曲到比90度还小的锐角时，如图4所示，2个棒状下模的金属接触面的相接触部分分离，金属板8的弯曲角度变得不准，因此很难将金属板8的弯曲角度弯曲到比90度还小的锐角。
又，通过前述金属板弯曲装置弯曲金属板8时，为了通过上模1把金属板8压紧到下方的棒状下模2a、2b的金属接触面3a，3b，无论怎样，金属板8的下表面，亦即，与棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b相接触的面上都会发生擦伤或裂缝伤，作为制品而使品质低下，有时甚至会有无法出货的问题。
再者，上模1的行程达到下死点而弯曲金属板8后，上模1回到上方，弯曲后的金属板8由下方取出，有必要使棒状下模2a、2b逆回转，金属接触面3a、3b回复到水平状态，但是仅以棒状下模2a、2b的自重在多数情况下无法完全回复，必须使用手让其复原，而有作业效率低下的问题。
又，作为公知的使用如弯曲机那样的上模以及平板状下模的金属板弯曲装置，如前所述，把金属板放置于平板状下模的金属接触面上，用上模把金属板压于平板状下模，而将金属板弯曲成V字形是可以的，但是针对把金属板弯曲成U字形，只能使用种种的上模与平板状下模，经过数道工序来制造，而仅使用1组上模与下模，在1个工序中就把金属板弯曲成U字形的弯曲装置并不存在。
本发明的主要目的在于不使用如公知的不同大小与形状的数十种平板状下模，而使用具有压紧弹簧等的回转限制功能的2个1组或少数组的可回转棒状下模，限制2个棒状下模的回转，使金属板面追从并紧密附着于2个棒状下模的金属接触面，把上模压紧力确实地传递到金属板，使金属板的弯曲角度(R)对应使用目的，尖而漂亮地弯曲金属板而提高金属板的弯曲精度。
又，本发明的目的在于在使用2个棒状下模弯曲金属板时，通过在棒状下模的金属接触面形成V字形的锐角弯曲面，使金属板的弯曲角度能弯曲比90度小的锐角。
又，本发明的目的在于通过上模把金属板压至棒状下模的金属接触面上而弯曲金属板时，通过在棒状下模的金属接触面上形成缓冲材料面、滑面、超硬度合金面，来防止金属板下表面发生擦伤、裂缝伤，使弯曲的金属板外观良好而提高作为金属板的制品的品质。
又，本发明的目的在于通过在纵向方向上并排设置一列的多个把2个棒状下模搭载在设置有2个凹曲面的支持体上的单元，从而弯曲公知的金属板弯曲装置不可能实施的长尺寸金属板。
又，本发明的目的在于并非通过手将2个棒状下模的金属接触面复原成水平，而是使2个棒状下模的金属接触面自动逆回转而复原到水平。
又，本发明的目的在于不使用如公知的平板状下模那样的对应于弯曲金属板的厚度和弯曲程度的数十种不同大小与形状的平板状下模，通过使用1个或少数个棒状下模将金属板作任意程度的弯曲，从而降低设备成本，无需保管场所或将保管场所最小化，不用交换下模而提高作业效率。
又，本发明的目的在于通过用棒状下模的2个棒状下模的金属接触面的整个面来承受上模的压紧力并使其分散，从而使金属板的物理组织的损伤及劣化不会发生，防止发生金属板弯曲龟裂(裂纹)的同时，能维持金属板的物理强度，得到坚固的弯曲后的金属板制品。
另，本发明的主要目的在于使用具有压紧弹簧等的回转限制功能的2个1组或少数组的可回转棒状下模，来限制2个棒状下模的回转，使金属板面追从并紧密附着于2个棒状下模的金属接触面，把前端呈圆状的上模的压紧力确实地传递到金属板，使金属板的弯曲角度(R)对应于使用目的，能漂亮地弯曲成U字形而提高金属板的弯曲精度。
又，本发明的目的在于通过前端呈圆状的上模把金属板压至棒状下模的金属接触面上将金属板弯曲成U字形时，通过在棒状下模的金属接触面上形成缓冲材料面、滑面、超硬度合金面，来防止金属板下表面发生擦伤、切缝伤，使弯曲成U字形的金属板的外观良好而提高作为金属弯曲板的制品的品质。发明的公开
本发明是关于具有回转限制功能的金属板弯曲装置，其特征是，制作2个剖面为半圆形的棒状下模，把2个棒状下模的逆凸曲面以可以滑动回转的方式搭载于设置有中间有沟槽的2个凹曲面的支持体，把提起轴的上端以可以回转的方式安装于2个棒状下模的颚部或逆凸曲面，各提起轴贯穿设置于支持体的挡止器而突设于支持体的侧面，把压紧弹簧嵌入各提起轴的突设部分的同时，把固定工具安装于各提起轴的下端，把嵌入各提起轴的压紧弹簧通过挡止器以及固定工具在保持状态下安装于支持体的侧面，针对把金属板放置于2个棒状下模的金属接触面，通过上模把金属板压至棒状下模，使2个棒状下模的金属接触面呈V字形回转而使金属板弯曲，对抗压紧弹簧的弹力而把安装于支持体的提起轴提起，通过压紧弹簧的回转限制力限制2个棒状下模的金属接触面的回转，而使金属板的折角尖而漂亮地弯曲出来。
又，本发明的特征是，在前述具有回转限制功能的金属板弯曲装置的各提起轴下端，以可以上下滑动的方式安装有替代固定工具的调整螺丝，对应金属板的弯曲条件，移动调整螺丝的位置，调整通过压紧弹簧的弹力而来的棒状下模的回转限制力，对应于金属板的弯曲条件，确实地把金属板的折角尖而漂亮地弯曲出来。
又，本发明的特征是，在前述具有回转限制功能的金属板弯曲装置的2个棒状下模的金属接触面上，贴付缓冲材料面、或形成滑面、或形成超硬度合金面，以防止发生金属板下表面的擦伤等而提高作为金属板的制品的品质。
又，本发明的特征是，在前述具有回转限制功能的金属板弯曲装置的2个棒状下模的金属接触面的相接触部分的纵向方向上，剖面形成V字形的锐角曲折面，金属板的弯曲角度为比90度还小的锐角。
又，本发明的特征在是，前述具有回转限制功能的金属板弯曲装置作为1组单元，多组单元在纵向方向上并列设置成一列，从而弯曲长尺寸的金属板。
又，本发明是关于具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置，其特征是，2个剖面是把半圆状的棒状下模的金属接触面的相邻接片部在纵向方向切断成L字型，而形成压紧片部，把这2个半圆状的棒状下模的逆凸曲面以可以滑动回转的方式搭载于设置有中间有沟槽的2个凹曲面的支持体上，把提起轴上端以可以回转的方式安装于2个棒状下模的颚部或逆凸曲面上，把各提起轴贯穿设置于支持体的挡止器后，突设于支持体的侧面，把压紧弹簧嵌入各提起轴的突设部分的同时，把固定工具安装于各提起轴的下端，嵌入各提起轴的压紧弹簧通过挡止器与固定工具在保持状态下安装于支持体的侧面，把金属板放置于2个棒状下模的金属接触面上，通过前端呈圆状的上模把金属板压至棒状下模，实施金属板的第1阶段的U字形弯曲后，接着，针对使2个棒状下模的压紧片部回转而实施第2阶段的U字形弯曲，抵抗压紧弹簧的弹力而使安装于支持体的提起轴提起，通过压紧弹簧的回转限制力限制2个棒状下模的压紧片部的回转，而把金属板漂亮地弯曲成U字形。
又，本发明的特征是，在前述具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置的各提高轴的下端上，以可以上下滑动的方式安装有替代固定工具的调整螺丝，对应于金属板的U字形弯曲的条件，移动调整螺丝的位置，来调通过压紧弹簧的弹力而来的棒状下模的回转限制力，对应于金属板的弯曲条件，确实地把金属板漂亮地弯曲成U字形。
又，本发明的特征是，在前述具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置的2个棒状下模的金属接触面或压紧片部或两者上，贴付缓冲材料面、或形成滑面、或形成超硬度合金面，来防止金属板下表面的擦伤等的发生，使作为金属板的制品的品质提高。
又，本发明的特征是，将前述具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置作为1组单元，将多组的单元在纵向方向上并列设置成一列，从而把长尺寸的金属板弯曲成U字形。附图的简单说明
图1是由棒状下模与支持体构成的公知的金属板弯曲装置的展开图。
图2是表示公知的金属板弯曲装置把棒状下模以可以滑动回转的方式搭载于支持体的凹曲面上来弯曲金属板的状态的剖视图。
图3是表示公知的金属板弯曲装置通过上模把金属板压下后，通过使棒状下模滑动回转来弯曲金属板的状态的剖视图。
图4是表示公知的金属板弯曲装置在金属板弯曲时，棒状下模的金属接触面从金属板逃逸，金属板的弯曲角度变得不准的状态的剖视图。
图5是表示本发明的具有回转限制功能的金属板弯曲装置，把设置有压紧弹簧的棒状下模以可以滑动回转的方式搭载于支持体的凹曲面，把金属板弯曲的状态的剖视图。
图6是表示本发明的具有回转限制功能的金属板弯曲装置，通过设置有压紧弹簧的棒状下模的滑动回转，使金属接触面呈V字形倾斜而把金属板弯曲的状态的剖视图。
图7是表示本发明的具有回转限制功能的金属板弯曲装置，在棒状下模的金属接触面的纵向方向上剖面形成V字形的锐角弯曲面的同时，通过设置压紧弹簧，把金属板弯曲到90度以下的弯曲角度的状态的说明图。
图8是表示本发明的具有回转限制功能的金属板弯曲装置，使棒状下模的金属接触面被覆尿烷膜的同时，在安装于棒状下模的颚部的提起轴下端上通过垫片以可以上下滑动的方式装有调整螺丝的说明图。
图9是表示本发明的具有回转限制功能的金属板弯曲装置，为了使长尺寸的金属板弯曲，把金属接触面上被覆有尿烷膜的棒状下模的2组单元并列设置成一列的状态的说明图。
图10是表示本发明的具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置，在设置有压紧弹簧的棒状下模的金属接触面上形成压紧片部并搭载于支持体上把金属板弯曲的状态的剖视图。
图11是表示本发明的具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置，在设置有压紧弹簧的棒状下模的金属接触面上形成压紧片部并搭载于支持体上把金属板弯曲成V字形的第1阶段的金属板弯曲的状态的剖视图。
图12是表示本发明的具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置，在设置有压紧弹簧的棒状下模的金属接触面上形成压紧片部并搭载于支持体上把金属板弯曲成U字形的第2阶段的金属板弯曲的状态的剖视图。
图13是表示本发明的具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置，安装于棒状下模的颚部的提起轴下端上通过垫片以可以上下滑动的方式装有调整螺丝的状态的说明图。
图14是表示本发明的具有回转限制功能的金属板U字形弯曲装置，金属接触面被覆有尿烷膜的棒状下模的状态的说明图。实施发明的较佳形态
现以本发明的具有回转限制功能的金属板弯曲装置的一例进行说明，作为模具，如图5所示，由冲头型的上模1与剖面为半圆形的2个的棒状下模2a、2b所形成的下模所构成，这2个棒状下模2a、2b搭载于支持体4上，多个提起轴10透过插销18安装在2个棒状下模2a、2b的颚部9a、9b(棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b也可以)上，各提起轴10贯穿设置于支持体4上的挡止器11，以可以滑动的方式突设于支持体4的侧面，在各提起轴10的突设部分上，把限制棒状下模2a、2b回转的压紧弹簧12嵌入的同时，把固定工具13安装于各提起轴10的下端上，把嵌入于各提高轴10的压紧弹簧12通过挡止器11与固定工具13以嵌装状态安装于支持体4的侧面。
剖面为半圆状的2个棒状下模2a、2b，具有在下方的逆凸曲面5a、5b及在上方的金属接触面3a、3b，把这2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b搭载于形成在支持体4上而中间设置有沟槽7的2个凹曲面6a、6b上，如果施加力于2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的内端部，如图6所示，2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b向内侧(中央方向)滑动回转，金属接触面3a、3b形成V字形倾斜。
关于金属板8的弯曲，把金属板8放置于2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b后，如图6所示，上模1以所定的压力压下，把金属板8压向下方，使棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b向内侧呈V字形滑动回转而金属板8开始弯折，2个棒状下模2a、2b的颚部9a，9b提升的同时，各提起轴10也提升，由此，把各提起轴10下端的固定工具13提升，嵌入于各提起轴10的突设部分的压紧弹簧12抵抗弹力而相对于设置在支持体4上的挡止器11进行压缩。
即，通过上模1，以具有1～500kg/cm2的弹力、最好是8～180kg/cm2的压紧弹簧12来进行压缩时发生的反作用力，发生相对于棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b回转的抑制力，棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b无法从金属板8面上逃逸，把上模1的下压力确实地传递到金属板8上，把金属板8确实地压着于转棒状下模2a、2b的金属板8面的同时，弯折成V字形。
而且，在上述状态下，使上模1的行程下降到所定的弯曲角度的位置为止，如果把棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b倾斜至90度的弯曲角度的V字形，金属板8的折角也可以尖而漂亮地弯曲成90度，同时，在那时，因为使上模1的下压力分散到下方的2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a，3b的整个面上来承受，因此金属板8面和棒状下模2a、2b不会有因为摩擦而在金属板8面上发生擦伤，可以加工出外观良好的金属板弯曲制品。
把金属板8弯曲到前述所定的弯曲角度时，把上模1的下降停止，把上模1往上方提起而释放下压力的话，通过被压缩的各压紧弹簧11的弹力压下提起轴10下端的固定工具13的同时压下提起轴10，由此，把2个棒状下模2a、2b的颚部9a、9b压下的同时，2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b向外侧(侧面方向)滑动回转，因为2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b会自动回复到水平状态，所以把弯曲的金属板8从下方取出，之后，对应于需要重复前述的操作即可。
关于金属板8的弯曲，不要使上模1的行程位置下降到2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b倾斜到90度的弯曲角度的V字形的位置(下死点)，在中途停止行程，把金属板8弯曲成比90度还大的钝角的状态就可以，如果上模1的行程浅的话，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的倾斜也小，金属板8的弯曲角度变成钝角，所以，毫无疑问，根据需要，金属板8的弯曲角度和状况可以通过上模1的行程的大小来调整。
虽然2个棒状下模2a、2b的剖面形成为半圆形，但是，除了半圆形之外，把圆棒的剖面的约3分之1处在纵向方向上沿水平切开的形状，以及把圆棒的剖面的约3分之2处在纵向方向上沿水平切开的形状也包含在本发明所说的剖面为半圆形的概念之内。
设置于棒状下模2a、2b的压紧弹簧11，可以安装于棒状下模2a、2b的颚部9a、9b，在棒状下模2a、2b处没有颚部9a、9b时，也可以直接安装于设置在棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b外侧面的下部的沟槽中。
作为压紧弹簧11，用通常使用的零件就可以，而作为压紧弹簧11的弹力，是通过弯曲金属板8的厚度或材质等而适当决定的，通常情况下，使用为1～500kg/cm2的，而使用8~180kg/cm2最佳。
如果压紧弹簧11的弹力不满1kg/cm2的话，通过上模1的下压力压缩压紧弹簧12时，发生的抵抗力变弱，对于棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的回转不会产生充分的限制力，棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b有由金属板8面逃逸的倾向，上模1的下压力变得无法确实地传递到金属板8。
又，压紧弹簧11的弹力超过500kg/cm2的话，棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b无法由金属板8面逃逸，上模1的下压力能确实地传递到金属板8，可是，通过上模1的下压力压缩压紧弹簧12时产生的抵抗离比需要的还大，作为上模1的下压力需要多余的力，也就变成能量损失。
作为棒状下模2a、2b和颚部9a、9b的材料，选用模具钢、轴承钢、铬钼钢等具有硬度且耐磨性高的材料最适合，使用普通钢或进行过表面淬火的普通钢也可以。
棒状下模2a、2b和颚部9a、9b的长度与厚度，是根据弯曲金属板8的厚度和材质、金属板8的弯曲角度等适当确定的，但通常情况下棒状下模2a、2b的长度为1～500cm，厚度为0.5～300cm就足够，又，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的面积如果是1×5cm～300×500cm就足够了。
支持体4的材料使用与前述棒状下模2a、2b同样的材料，又，只要支持体4的尺寸比2个棒状下模2a、2b大即可，再者，使支持体4的2个凹曲面6a、6b的尺寸比2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b大一些，使棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b在支持体4的凹曲面6a、6b内回转滑动。
金属板8的弯曲状态可以通过2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的位置来调整，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b是把圆棒的剖面的约3分之1处在纵向方向上沿水平切开的形状，即，在半圆状剖面上金属接触面3a、3b的位置在上方的情况下，因为2个棒状下模2a、2b的滑动回转，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的接触面变小，另，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b是把圆棒的剖面的约3分之2处在纵向方向上沿水平切开的形状，即，在半圆状剖面上金属接触面的位置在下方的情况下，因为2个棒状下模2a、2b的滑动回转，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的接触面变大。
棒状下模2a、2b和颚部9a、9b的长度与厚度根据弯曲金属板8的厚度和材质、金属板8的弯曲角度而适当确定的，但通常情况下棒状下模2a、2b的长度为1～500cm，厚度为0.5～300cm就足够，又，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的面积如果是1×5cm～300×500cm就足够了。
再者，通过上模1把金属板8下压到棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b，要使金属板8的弯曲角度弯曲到比90度还小的锐角时，如图7所示，在2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的相接触部分的纵向方向上，形成剖面为V字形的锐角弯曲面14a、14b就可。
即，将金属板8放置于2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上后，使上模1降下而把金属板8向下方下压，当棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和锐角弯曲面14a、14b向内侧呈V字形滑动回转而开始弯曲金属板8时，如图7所示，在2个棒状下模2a、2b的颚部9a、9b提升的同时，各提起轴10也提升，由此提升各提起轴10下端的固定工具13，抵抗嵌入于各提起轴10的突设部分的压紧弹簧12的弹力，对应设置于支持体4的挡止器11进行压缩。
此时，在压缩压紧弹簧12时发生的抵抗力，产生对应于棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和锐角弯曲面14a、14b的回转的限制力，金属板8无法由金属接触面3a、3b和锐角弯曲面14a、14b逃逸，把上模1的下压力确实地传递到金属板8，把金属板8面确实地压着于金属接触面3a、3b和锐角弯曲面14a、14b的同时进行V字形弯曲，实施把金属板8的弯曲角度弯曲成90度左右的第1阶段的弯曲。
进一步，使上模1降下，把金属板8朝下方下压，使棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和锐角弯曲面14a、14b向内侧再滑动回转，而金属板8的弯曲，棒状下模2a、2b的颚部9a、9b和各提起轴10进一步提升，固定工具13也进一步提升，各弹簧12对抗弹力而进一步对应于挡止器11进行压缩。
此时，当压紧弹簧12更进一步压缩时发生的抵抗力，产生对应于棒状下模2a、2b和锐角弯曲面14a、14b的回转的进一步限制力，金属板8面无法由金属接触面3a、3b和锐角弯曲面14a、14b逃逸，把上模1的下压力更确实地传递到金属板8，使金属板8面确实地压着于锐角弯曲面14a、14b的同时也进行V字形弯曲，实施把金属板8的弯曲角度弯曲成比90度还小的锐角，例如60度的第2阶段的弯曲。
多数个提起轴10，除了如所前述的安装于棒状下模2a、2b和颚部9a、9b外，也可以安装于棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b上，又，如图8所示，取代安装于各提起轴10下端的固定工具13，在各提起轴10下端上通过垫片15以可以上下滑动的方式装取调整螺丝16，对应于金属板8的弯曲条件，移动调整螺丝16的位置，通过压紧弹簧12的弹力来调整棒状下模2a、2b的回转限制力也可以。
又，通过上模1把金属板8下压至棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b而弯曲金属板8时，金属板8的下表面和棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b相接触，而使金属板8的下表面会发生擦伤或裂缝伤，这种情况下，如图8与图9所示，把尿烷膜17作为缓冲材覆盖于2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上，使作为制品的金属板8的下表面不发生擦伤或裂缝伤就可，在尿烷膜17之外，也可以覆盖塑料、布等缓冲材料。
为了防止金属板8的下表面与2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b接触而发生擦伤或裂缝伤，取代前述缓冲材料，可以在棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上形成硬质镀铬或无电解镀镍等的滑面，或是在棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上形成硬度淬火面或硬度热处理等的硬化面，而使金属板8的下表面与2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b间的滑动性能变好，只要使金属板8的下表面不发生擦伤或裂缝伤即可。
取代前述的缓冲材料面或滑面，在棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上，把金属接触面与由碳化钨钴或碳化钛等做成的电极间施加电压而进行放电加工而形成超硬度合金面，使金属板8的下表面与2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的滑动性能变好，只要使金属板8的下表面不发生擦伤或裂缝伤即可。
把长尺寸的金属板8下压至2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b而弯曲时，当1个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的长度太短时，把搭载有棒状下模2a、2b的支持体4当作1个单元，把多个单元如图9所示，纵向排列设置一列，只要能弯曲长尺寸的金属板8即可。
其次，说明本发明的其它实施型态的具有回转限制功能金属板U字形弯曲装置的一例，作为模具，如图10所示，是由尖端为圆状的冲头状上模1和剖面为半圆形的2个棒状下模2a、2b所构成，把与此剖面为半圆状的棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b相邻接的部分沿纵向切开成L字形而形成压紧片部19a、19b，此2个棒状下模2a、2b如以下所述地搭载在支持体4上。
多个提起轴10通过插销18安装在2个棒状下模2a、2b的颚部9a、9b(棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b也可以)上，各提起轴10贯穿设置于支持体4上的挡止器11，以可以滑动的方式突设于支持体4的侧面，在各提起轴10的突设部分上，把限制棒状下模2a、2b回转的压紧弹簧12嵌入的同时，把固定工具13安装于各提起轴10的下端，而把嵌入于各提起轴10的压紧弹簧12通过挡止器11与固定工具13在嵌装状态下安装于支持体4的侧面上。
剖面为半圆状的2个棒状下模2a、2b具有在下方的逆凸曲面5a、5b及在上方的金属接触面3a、3b，把这2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b搭载于形成在支持体4上而中间设置有沟槽7的2个凹曲面6a、6b上，施加力于2个棒状下模2a、2b的压紧片部19a、19b，如图11所示，2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b向内侧(中央方向)滑动回转，使压紧片部19a、19b朝内侧回转。
关于将金属板8弯折成U字形，如图10所示，把金属板8放置于2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上后，如图11所示，以所定的下压力使前端呈圆状的上模1下降而使金属板8向下方下压，而实施第1阶段的U字形弯曲，在此阶段，上模1的所定下压力比棒状下模2a、2b的压紧弹簧12的弹力弱，因此棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和压紧片部19a，19b不会向内侧滑动回转，2个棒状下模2a、2b的颚部9a、9b不提升，各提起轴10也不提升。
即，通过前端呈圆状的上模1，即使要压缩压紧弹簧12，此时，发生的压紧弹簧12的抵抗力发生对应于棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和压紧片部20a，20b回转的限制力，棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和压紧片部20a、20b无法回转，无法由金属板8面逃逸，把上模1的下压力确实地传递给金属板8，而把金属板8确实地压着于转棒状下模2a、2b的压紧片部20a、20b面上，同时实施第1阶段的U字形弯曲。
其次，以比前述上模1的下压力还强的下压力，把上模1的行程的位置更进一步下降，使棒状下模2a、2b的压紧片部20a、20b向内侧滑动回转，而实施第2阶段的U字形弯曲，但是此时，如图12所示，通过棒状下模2a、2b的压紧片部20a、20b把金属板8更进一步弯曲时，把棒状下模2a、2b的颚部9a、9b和各提起轴10更进一步提升而把固定工具13更进一步提升后，各弹簧12抵抗弹力而更进一步相对于挡止器11进行压缩。
此时发生的抵抗力是对应于压紧片部20a、20b回转的限制力，压紧片部20a、20b无法由金属板8面逃逸而向内侧回转，把上模1的下压力确实地传递到金属板8，把金属板8确实地压着于压紧片部20a、20b的同时，实施第2阶段的U字形弯曲，把金属板8漂亮地弯曲成U字形，金属板8面上不会发生擦伤，而加工成外观良好的金属板弯曲制品。
在把金属板8弯曲成前述的U字形时，停止前端呈圆状的上模1的下降，把上模1往上方提起而释放下压力的话，通过压缩的各压紧弹簧11的弹力把提起轴10下端的固定工具13下压的同时，下压提起轴10，由此，把2个棒状下模2a、2b的颚部9a、9b下压的同时，把2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b向外侧(侧部方向)滑动回转，使2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b自动回复成水平状态的同时，压紧片部20a、20b也回复成原状，因此，把弯曲成U字形的金属板8由下方取出，之后，根据需要只要重复前述的操作即可。
虽然2个棒状下模2a、2b的剖面形成为半圆形，但除了半圆形以外，把圆棒的剖面的约3分之1处在纵向方向上沿水平切开的形状，或把圆棒的剖面的约3分之2处在纵向方向上沿水平切开的形状也是包含在本发明所说的剖面为半圆形的概念之内。
设置于棒状下模2a、2b的压紧弹簧11，虽然可以安装于棒状下模2a、2b的颚部9a、9b，但是，如果没有棒状下模2a、2b的颚部9a、9b时，也可以直接安装于设置在棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b的外侧面下部的沟槽上。
作为压紧弹簧11，用通常使用的零件即可，作为压紧弹簧11的弹力，则根据要弯曲成U字形的金属板8的厚度和材质来适当确定的，通常的情况下，使用弹力为1～500kg/cm2的，而最好使用弹力为8～180kg/cm2的零件，此压紧弹簧11可以通过护盖19来保护。
即，通过前端呈圆状的上模1，压缩具有1～500kg/cm2的、最好是8～180kg/cm2的弹力的压紧弹簧12时所发生的抵抗力，是作为对应于棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和压紧片部19a、19b的回转的限制力，棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b和压紧片部19a、19b无法由金属板8面逃逸，而把上模1的下压力确实地传递到金属板8，把金属板8确实地压着在转棒状下模2a、2b的金属板8面上和压紧片部20a，20b的同时，实施U字形弯曲。
压紧弹簧11的弹力不满1kg/cm2时，通过前端呈圆状的上模1的下压力而压缩压紧弹簧12时发生的抵抗力变弱，对应于棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b以及压紧片部20a、20b的回转无法产生充分的限制力，而棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b以及压紧片部20a、20b有由金属板8面逃逸的倾向，上模1的下压力变得比较难确实地传递到金属板8面上。
又，压紧弹簧11的弹力超过500kg/cm2的话，棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b以及压紧片部19a、19b无法由金属板8面逃逸，前端呈圆状的上模1的下压力虽然能确实地传递到金属板8，可是，通过上模1的下压力压缩压紧弹簧12时发生的抵抗力因为比需要的抵抗力还大，作为前端呈圆状的上模1的下压力需要多余的力，也就变成能量损失。
作为棒状下模2a、2b和颚部9a、9b的材料，最好是模具钢、轴承钢、铬钼钢等有硬度而耐磨性能高的材料，也可以使用普通钢或表面淬火的普通钢。
棒状下模2a、2b和颚部9a、9b的长度与厚度，根据要弯曲成U字形的金属板8的厚度和材质、金属板8的弯曲角度而适当确定的，但通常情况下，棒状下模2a、2b的长度为1～500cm，厚度为0.5～300cm就足够，又，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的面积如果是1×5cm～300×500cm就足够了。
支持体4的材料是使用与前述棒状下模2a、2b同样的材料，又，只要支持体4的尺寸比2个棒状下模2a、2b还大即可，再者，使支持体4的2个凹曲面6a、6b的尺寸比2个棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b大一些，使棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b可以在支持体4的凹曲面6a、6b内回转滑动。
棒状下模2a、2b和颚部9a、9b的长度与厚度，根据要弯曲成U字形的金属板8的厚度和材质、金属板8的弯曲角度而适当确定的，但通常情况下，棒状下模2a、2b的长度为1～500cm，厚度为0.5～300cm就足够，又，2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的面积如果是1×5cm～300×500cm就足够了。
再者，半圆状的棒状下模2a、2b的压紧片部20a、20b，是把与棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b相邻接的部分沿纵向切开成L字形而形成，压紧片部19a，19b的切开时的深度为0.25～50cm，压紧片部19a、19b的各宽度为0.5～100即可。
多个提起轴10除了如前述安装在棒状下模2a、2b和颚部9a、9b以外，也可以安装在棒状下模2a、2b的逆凸曲面5a、5b上，又，如第13图所示，替代安装于各提起轴10下端的固定工具13，在各提起轴10下端上通过垫片15以可以上下滑动的方式装有调整螺丝16，对应于金属板8的U字形的弯曲条件，移动调整螺丝16的位置而通过压紧弹簧12的弹力可以来调整棒状下模2a、2b的回转限制力。
又，通过前端呈圆状的上模1，把金属板8下压至棒状下模2a、2b，而把金属板8弯曲成U字形时，金属板8的下表面和棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b相接触而在金属板8的下表面会发生擦伤与裂纹伤，在这种情况下，如图14所示，在2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b上覆盖作为缓冲材料的尿烷膜17，或者如果有必要，在压紧片部20a、20b上覆盖作为缓冲材料的尿烷膜17，只要不使作为制品的金属板8的下表面发生擦伤与裂纹伤等即可，除了尿烷膜17以外，也可以覆盖作为缓冲材料的塑料、布等。
为了防止金属板8的下表面因为和2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b(或者压紧片部19a、19b)相接触而发生擦伤或裂纹伤，替代前述的缓冲材料，可以在棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b(或者压紧片部20a、20b)上形成硬质镀铬或无电解镀镍等的滑面，或是在棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b(或者压紧片部20a、20b)上形成硬度淬火面、硬度热处理等的硬化面，使金属板8的下表面和2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b(或者压紧片部19a、19b)之间的滑动性能良好，使金属板8的下表面不会发生擦伤或裂纹伤即可。
替代前述的缓冲材料表面或滑面，可以在棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b(或者压紧片部20a、20b)上，在金属接触面和由碳化钨钴或碳化钛等做成的电极之间施加电压来实施放电加工而形成超硬度合金面，使金属板8的下表面和2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b(或者压紧片部20a、20b)之间的滑动性能良好，使金属板8的下表面不会发生擦伤或裂纹伤即可。
把长尺寸的金属板8下压到2个棒状下模2a、2b而弯曲成U字形时，当仅1个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的长度太短时，把搭载有棒状下模2a、2b的支持体4当作1个单元，通过把这种多个单元沿纵向排列设置成一列，使长尺寸的金属板8也可以弯曲成U字形。产业上的可利用性
根据本发明，来限制附设有具有回转限制功能的压紧弹簧的2个1组或2个少数组的棒状下模的回转，而使金属板面追从并紧密附着于棒状下模的金属接触面上，把上模的下压力确实地传递到金属板上，金属板的弯曲角度(R)对应于使用目的，具有可以尖而漂亮地弯曲金属板，并且可以提高金属板的弯曲精度的优良效果。
又，根据本发明，在2个棒状下模2a、2b的金属接触面3a、3b的纵向方向上，通过形成剖面是V字形的锐角弯曲面14a、14b，而使金属板8的弯曲角度具有可以尖而漂亮地弯曲到90度以下的优点。
再者，根据本发明，通过模具弯曲金属板时，使通过金属板施加在棒状下模的沟槽面的上模下压力减半，同时，因为使2个棒状下模的金属接触面通过回转而逃逸，金属板面和棒状下模的沟槽面不会因为摩擦而在金属板面上发生擦伤，而可以使弯曲后的金属板的外观良好使作为金属板的制品的品质提高，特别是在棒状下模的金属接触面上形成尿烷膜的缓冲材料面、滑面、超硬度合金面时，通过棒状下模的金属接触面可以完全防止在金属板下表面发生擦伤或裂纹伤，最适合嫌恶伤痕的美化金属板等或表面有凹凸的金属板的弯曲。
再者，根据本发明，通过以多个把2个棒状下模搭载在设置有2个凹曲面的支持体的单元沿纵向排列设置成一列，而能弯曲长尺寸的金属板是其优点。
又，根据本发明，不必利用手使2个棒状下模的金属接触面回复成水平状态，而可以自动地使2个棒状下模的金属接触面逆回转而回复成水平状态，可以使金属板的弯曲作业效率更加提高。
又，根据本发明，上模的行程不必达到下死点，就可以弯曲金属板，因此，可以减轻上模的行程的冲击，通过上模的下压力使棒状下模的沟槽面和金属板表面的摩擦程度减小，而使棒状下模的沟槽面不会发生擦伤、损伤，防止棒状下模的沟槽的磨损、消耗，而可以延长模具的使用寿命，使模具可以半永久而稳定地使用是其优点。
又，根据本发明，来限制附设有具有回转限制功能的压紧弹簧的2个1组或2个少数组的棒状下模的回转，而使金属板面追从并紧密附着于棒状下模的金属接触面上，把前端呈圆状的上模的下压力确实地传递到金属板上，金属板的弯曲角度(R)对应于使用目的，具有可以漂亮地弯曲成U字形并且提高金属板的弯曲精度的优良效果。
又，根据本发明，通过模具把金属板弯曲成U字形时，使通过金属板施加在棒状下模的沟槽面的上模下压力减半，同时，因为使2个棒状下模的金属接触面通过回转而逃逸，而能减少在金属板面和棒状下模的沟槽面上因为摩擦而在金属板面上发生擦伤，而可以使弯曲后的金属板的外观良好使作为金属板的制品的品质提高。
特别是在棒状下模的金属接触面上形成尿烷膜的缓冲材料面、滑面、超硬度合金面时，通过棒状下模的金属接触面可以完全防止在金属板的下表面发生擦伤或裂纹伤，最适合嫌恶伤痕的美化金属板等或表面有凹凸的金属板的U字形弯曲。
又，根据本发明，通过以多个把2个棒状下模搭载在设置有2个凹曲面的支持体的单元沿纵向方向排列设置成一列，而能弯曲长尺寸的金属板成U字形是其优点。
又，根据本发明，前端呈圆状的上模的行程不必达到下死点，就可以弯曲金属板成U字形，因此，可以减轻上模的行程的冲击，通过上模的下压力使棒状下模的沟槽面和金属板表面的摩擦程度减小，而使棒状下模的沟槽面不会发生擦伤、损伤，防止棒状下模的沟槽的磨损、消耗，而可以延长模具的使用寿命，使模具可以半永久而稳定地使用是其优点。符号说明
1上模； 2棒状下模；
3金属接触面； 4支持体；
5逆凸曲面； 6凹曲面；
7沟槽； 8金属板；
9颚； 10提起轴；
11挡止器； 12压紧弹簧；
13固定工具； 14锐角弯曲面；
15垫片； 16调整螺丝；
17尿烷膜； 18插销；
19护盖； 20插销；
21压紧片部。