一种多工位折弯设备技术领域：
本发明涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种电子元器
件端子的折弯设备。
背景技术：
部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中采
用半自动化的折弯设备不利于电子元器件端子折弯效率的提高。具体
地，所述半自动化的折弯设备工作模式为：在折弯设备的下模块上通
过人工方式装载并定位待加工的电子元器件，之后，通过人工方式驱
动上模块下行压迫在下模块上，通过较大的人力将电子元器件的端子
进行折弯。
随着技术的发展，电子元器件的端子形状日益复杂，部分电子元
器件的端子需经多道工序进行折弯处理后方能达到预定形状，这是现
有技术中的半自动化的折弯设备难以实现的。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：部分电子元器件的端子需经多道工序
进行折弯处理后方能达到预定形状，这是现有技术中的半自动化的折
弯设备难以实现的。
本发明提供如下技术方案：
一种多工位折弯设备，包括多个上模机构和一个下模机构；
多个上模机构安装在一连板上，一个下模机构安装在一前后移动
机构上；多个上模机构横向并列设置，所述前后移动机构驱动其上的
下模机构进行横向移动；
所述上模机构包括安装在连板上的升降驱动机构、位于连板下方
且与升降驱动机构连接的折弯模组；所述折弯模组包括上层组合板和
折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开
设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合
板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一
连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，
连接板的底部与折弯模块连接；
所述下模机构包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述
定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固
定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱，第二
导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，基板位于
定位底板的下方；所述水平板上安装有第二升降驱动机构，第二升降
驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆、与第二丝杆
螺接且枢接在水平板上的内螺纹件、枢接在水平板底面上的驱动齿
轮、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢
接部分和齿轮部分，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹
孔，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，
所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定
位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件被定
位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有
横移气缸，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向
滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨；
下模机构中，所述水平板安装在前后移动机构上；所述前后移动
机构包括前后滑行导轨、与前后滑行导轨并列设置的长条状机架平
板、枢接在机架平板前端处的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮
轴上的第三同步带轮、枢接在机架平板后端处的第四同步带轮轴、安
装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、连接第三同步带轮和第四同
步带轮的第二同步带、安装在机架平板底部且与第三同步带轮轴联接
的第三伺服电机；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合
的前后滑块，水平板的底部与第二同步带固定连接，所述第三同步带
轮轴和第四同步带轮轴竖直设置。
按上述技术方案，本发明所述多工位折弯设备的工作原理如下：
第一，工作人员将待加工的电子元器件放置在基板上，且使电子
元器件位于模板孔和第一定位孔内。
第二，前后移动机构中的第三伺服电机驱动第三同步带轮旋转，
第三同步带轮驱动第二同步带运行，第二同步带驱动下模机构沿前后
滑行导轨横向移动至处于横向第一位的上模机构的正下方，处于横向
第一位的上模机构向下运行，该上模机构中的折弯模块压在所述下模
板上。
第三，下模机构中的第二伺服电机驱动所述驱动齿轮旋转，驱动
齿轮驱动内螺纹件旋转，内螺纹件通过其上的螺纹孔驱动第二丝杆上
升，第二丝杆驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第二升降板带动基
板及其上的电子元器件上升一定的高度。
第四，下模机构中的横移气缸驱动基板相对于第二升降板横向移
动，定位在基板上的电子元器件在模板孔内横向移动，横向移动的电
子元器件的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸将端子
向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯。
第五，处于横向第一位的上模机构中的伸缩气缸动作，驱动折弯
模块沿滑轨纵向水平移动；之后，升降驱动机构驱动折弯模组上升复
位，电子元器件端子的首次折弯处理完成。
第六，前后移动机构驱动下模机构沿前后滑行导轨横向移动至处
于横向第二位的上模机构的正下方，处于横向第二位的上模机构向下
运行，该上模机构中的折弯模块压在下模机构的下模板上；之后，下
模机构中的第二升降驱动机构驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第
二升降板带动基板及其上的电子元器件上升一定的高度；之后，下模
机构中的横移气缸将端子向折弯模块横推，如此，经首次折弯的端子
被二次折弯成预设形状；之后，处于横向第二位的上模机构中的伸缩
气缸动作，驱动折弯模块沿滑轨纵向水平移动；之后，升降驱动机构
驱动折弯模组上升复位，电子元器件端子的二次折弯处理完成。
第七，按上述第六所述，前后移动机构驱动下模机构沿前后滑行
导轨横向移动至处于横向第三位的上模机构的正下方，由上模机构和
下模机构对电子元器件的端子进行三次折弯处理；以此类推，电子元
器件端子经N次折弯处理后形成预定形状。
通过上述技术方案，一个下模机构由前后移动机构驱动连续经过
多个上模机构并由每个上模机构对其上的电子元器件端子进行折弯
处理，如此，装载在一个下模机构的批量电子元器件的端子经过本发
明所述折弯设备的处理即可达到预定的复杂形状。
另外，通过上述技术方案，本发明所述的折弯设备改变了现有技
术中上下模机构简单地上下相向运行而折弯电子元器件端子的加工
方式，采用侧推待折弯的电子元器件端子至上模机构中折弯模块而折
弯电子元器件端子的方式，使得操作工人只需装载待加工电子元器件
即可，操作工人无需费力将上模机构压迫在电子元器件端子而将其折
弯，如此，不仅减轻了操作工人的劳动强度，提高了端子折弯效率，
而且，提高了电子元器件端子的折弯质量。
另外，通过上述技术方案，本发明所述折弯设备可以把电子元器
件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去
预定的形状，以进一步提高电子元器件的折弯质量。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述连接板位于豁口内可节
约整个折弯设备的占用空间，使整个折弯设备的结构精简。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述连板的一侧设有多个向
下延伸的第四限位光电感应装置，任一上模机构中的折弯模块的一侧
设有与一个第四限位光电感应装置配套使用的第四感应块。所述第四
限位光电感应装置及配套使用的第四感应块可调控伸缩气缸驱动折
弯模板的平移幅度，避免电子元器件的损坏。
作为本发明对任一上模机构的一种说明，所述升降驱动机构包括
伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板；所述连板
上设有导向柱，导向柱的顶端固定安装有安装板，所述伺服电机安装
在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述
连板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱，连接柱的顶端与升降板固
定连接，连接柱的底端与上层组合板固定连接。按上述说明，伺服电
机驱动丝杆旋转，在导向柱与导向套的配合下，丝杆驱动升降板升降，
升降板通过连接柱驱动折弯模组升降。
作为本发明对任一上模机构的一种说明，任一上模机构的横向两
侧设有限位光电感应装置，限位光电感应装置安装在连板上；所述限
位光电感应装置包括固定安装在连板上的光电安装板、固定安装在光
电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的上限元件安装块和
下限元件安装块、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安
装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设
竖直向的滑行轨道，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑
料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升
降板的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件
配合使用的感应块。按上述说明，所述上限元件安装块和下限元件安
装块在光电调节板上的高度可调，进而，所述上限光电感应元件和下
限光电感应元件的高度可调，高度可调的上限光电感应元件和下限光
电感应元件与伺服电机电连接，如此，限位光电感应装置可控制折弯
模组的升降幅度。
作为本发明对任一上模机构的一种说明，所述折弯模块包括对电
子元器件的端子进行折弯的折弯压头，所述折弯压头与电加热装置电
连接；即本发明的折弯压头采用加热压头，以进一步提高电子元器件
端子的折弯效果。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述定位底板上开设一对安
装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有
轴套。实际生产中，上模机构的底部固定安装有与一对轴套配合使用
的下行导向柱。上模机构下行至一定高度时，下行导向柱插入轴套内
进行导向。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述定位底板上固定安装有
两组定位销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并
列设置的两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位
孔。上述设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板
上。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装
第二限位光电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感
应装置配合使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺
服电机电连接，第二限位光电感应装置感应第二感应块的升降位移
量，以控制第二伺服电机的动作。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述第二升降板上开设一限
位滑行槽，限位滑行槽位于基板的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定
安装有L形连接块，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所
述横移气缸的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述机架平板上安装第三限
位光电感应装置，所述水平板的底部安装有与第三限位光电感应装置
配合使用的第三感应块；所述机架平板上还安装有竖直设置的限位板
块，限位板块上安装有接近开关，所述定位底板的侧壁上安装有与接
近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于机架平
板的前端处，所述限位板块位于机架平板的后端处。整个下模机构在
前后移动机构作用下的前后运行幅度由接近开关和第三限位光电感
应装置控制，所述接近开关和第三限位光电感应装置与第三伺服电机
电连接。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种多工位折弯设备的结构示意图；
图2为图1中任一上模机构a的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2中上模机构a的立体结构示意图；
图5为图2中限位光电感应装置a50的结构示意图；
图6为图1中下模机构b的结构示意图；
图7为图6的右视图；
图8为图6中下模机构b的立体结构示意图；
图9为图6中第二升降驱动机构b60的结构示意图；
图10为图9中第二升降驱动机构b60的立体结构示意图；
图11为图9中内螺纹件b65的结构示意图。
图中符号说明：
a、上模机构；a20、升降驱动机构；a21、伺服电机；a22、升
降板；a23、导向柱；a24、安装板；a25、连接柱；a30、折弯模组；
a31、上层组合板；a311、下行导向柱；a32、折弯模块；a321、折弯
压头；a33、连接板；a34、第四限位光电感应装置；a35、伸缩气缸；
a50、限位光电感应装置；a51、光电安装板；a52、光电调节板；a520、
滑行轨道；a531、上限元件安装块；a532、下限元件安装块；a54、
感应块；
b、下模机构；b10、定位底板；b11、左侧板；b12、右侧板；b13、
水平板；b14、轴套；b15、定位销；b20、下模板；b31、第二导向柱；
b32、第二升降板；b321、限位滑行槽；b322、横向导轨；b33、基板；
b36、第二限位光电感应装置；b37、第二感应块；b41、横移气缸；
b42、L形连接块；b50、前后移动机构；b51、前后滑行导轨；b52、
机架平板；b53、第三同步带轮；b54、第二同步带；b55、第三伺服
电机；b56、限位板块；b60、第二升降驱动机构；b64、第二丝杆；
b65、内螺纹件；b651、枢接部分；b652、齿轮部分；b653、螺纹孔；
b66、驱动齿轮；b67、第二伺服电机；
c、电子元器件；
e、连板。
具体实施方式：
如图1，一种多工位折弯设备，包括多个上模机构a和一个下模
机构b；多个上模机构安装在一连板e上，一个下模机构安装在一前
后移动机构b50上；多个上模机构横向并列设置，所述前后移动机构
驱动其上的下模机构进行横向移动。
结合图2至图4，上述多工位折弯设备中任一上模机构包括安装
在连板上的升降驱动机构a20、位于连板下方且与升降驱动机构连接
的折弯模组a30；所述折弯模组包括上层组合板a31和折弯模块a32，
所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配
合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安
装一位于豁口处的伸缩气缸a35，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板
a33，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，
连接板的底部与折弯模块连接。
结合图2、图3，所述连板e的一侧设有多个向下延伸的第四限
位光电感应装置a34，任一上模机构中的折弯模块a32的一侧设有与
一个第四限位光电感应装置配套使用的第四感应块。
结合图2、图3，所述升降驱动机构a20包括伺服电机a21、与
伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板a22；所述连板e上设有
导向柱a23，导向柱的顶端固定安装有安装板a24，所述伺服电机安
装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所
述连板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱a25，连接柱的顶端与升
降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板a31固定连接。
结合图2、图3，任一上模机构的横向两侧设有限位光电感应装
置a50，限位光电感应装置a50安装在连板e上；如图5，所述限位
光电感应装置包括固定安装在连板上的光电安装板a51、固定安装在
光电安装板上的光电调节板a52、安装在光电调节板上的上限元件安
装块a531和下限元件安装块a532、安装在上限元件安装块上的上限
光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述
光电调节板上开设竖直向的滑行轨道a520，所述上限元件安装块和
下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡
合在滑行轨道内；所述升降板a22的侧壁上固定安装有与上限光电感
应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块a54。
结合图3、图4，所述折弯模块a32包括对电子元器件c的端子
进行折弯的折弯压头a321，所述折弯压头与电加热装置电连接。
结合图6至图8，本发明所述多工位折弯设备中的下模机构包括
定位底板b10、定位在定位底板上的下模板b20；所述定位底板的底
部固定连接左侧板b11和右侧板b12，左侧板和右侧板的底部固定连
接一水平板b13；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱b31，
第二导向柱上滑动配合有第二升降板b32，第二升降板上设有基板
b33，基板位于定位底板的下方。所述水平板上安装有第二升降驱动
机构b60，结合图9至图11，第二升降驱动机构包括固定安装在第二
升降板底面上的第二丝杆b64、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的
内螺纹件b65、枢接在水平板底面上的驱动齿轮b66、与驱动齿轮的
齿轮轴联接的第二伺服电机b67；所述内螺纹件包括枢接部分b651
和齿轮部分b652，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹
孔b653，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮
啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接。结合图6至图8，所述下模板上
开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一
定位孔，电子元器件c被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔
内；所述第二升降板上安装有横移气缸b41，横移气缸的活塞杆与基
板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与
横向滑行槽配合的横向导轨b322。
结合图6至图8，下模机构中，所述水平板b13安装在前后移动
机构b50上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨b51、与前后滑行
导轨并列设置的长条状机架平板b52、枢接在机架平板前端处的第三
同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮b53、枢接在
机架平板后端处的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四
同步带轮、连接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带b54、安
装在机架平板底部且与第三同步带轮轴联接的第三伺服电机b55；所
述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板
的底部与第二同步带固定连接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮
轴竖直设置。
结合图2、图8，下模机构中，所述定位底板b10上开设一对安
装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有
轴套b14；所述上层组合板a31的底部固定安装有与一对轴套配合使
用的下行导向柱a311。
结合图6至图8，下模机构中，所述定位底板b10上固定安装有
两组定位销b15，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包
括并列设置的两根定位销；所述下模板b20上开设与两组定位销配合
的定位孔。
结合图6、图8，下模机构中，所述左侧板b11和右侧板b12上
安装第二限位光电感应装置b36，所述第二升降板b32上安装有与第
二限位光电感应装置配合使用的第二感应块b37。
结合图6、图8，下模机构中，所述第二升降板b32上开设一限
位滑行槽b321，限位滑行槽位于基板b33的一侧旁；所述基板的一
侧壁上固定安装有L形连接块b42，L形连接块的底部滑动配合在限
位滑行槽内；所述横移气缸b41的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
结合图7、图8，所述机架平板b52上安装第三限位光电感应装
置，所述水平板b13的底部安装有与第三限位光电感应装置配合使用
的第三感应块；所述机架平板上还安装有竖直设置的限位板块b55，
限位板块上安装有接近开关，所述定位底板b10的侧壁上安装有与接
近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于机架平
板的前端处，所述限位板块位于机架平板的后端处。
实际生产中，本发明所述多工位折弯设备的工作流程如下：
第一，工作人员将待加工的电子元器件c放置在基板b33上，且
使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。
第二，前后移动机构b50中的第三伺服电机b55驱动第三同步带
轮b53旋转，第三同步带轮驱动第二同步带b54运行，第二同步带驱
动下模机构b沿前后滑行导轨b51横向移动至处于横向第一位的上模
机构a的正下方，处于横向第一位的上模机构向下运行，该上模机构
中的折弯模块a32压在所述下模板b20上。
第三，下模机构b中的第二伺服电机b67驱动所述驱动齿轮b66
旋转，驱动齿轮驱动内螺纹件b65旋转，内螺纹件通过其上的螺纹孔
b653驱动第二丝杆b64上升，第二丝杆驱动第二升降板b32沿第二
导向柱b31上升，第二升降板带动基板b33及其上的电子元器件c上
升一定的高度。
第四，下模机构b中的横移气缸b41驱动基板b33相对于第二升
降板b32横向移动，定位在基板b33上的电子元器件c在模板孔内横
向移动，横向移动的电子元器件c的端子向上模机构中的折弯模块移
动，即，横移气缸41将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子
即被折弯。
第五，处于横向第一位的上模机构a中的伸缩气缸a35动作，驱
动折弯模块a32沿滑轨纵向水平移动；之后，升降驱动机构a20驱动
折弯模组a30上升复位，电子元器件端子的首次折弯处理完成。
第六，前后移动机构b50驱动下模机构b沿前后滑行导轨b51横
向移动至处于横向第二位的上模机构a的正下方，处于横向第二位的
上模机构向下运行，该上模机构中的折弯模块a32压在下模机构的下
模板b20上；之后，下模机构b中的第二升降驱动机构b60驱动第二
升降板b32沿第二导向柱b31上升，第二升降板带动基板b33及其上
的电子元器件c上升一定的高度；之后，下模机构b中的横移气缸
b41将端子向折弯模块a32横推，如此，经首次折弯的端子被二次折
弯成预设形状；之后，处于横向第二位的上模机构a中的伸缩气缸
a35动作，驱动折弯模块a32沿滑轨纵向水平移动；之后，升降驱动
机构a20驱动折弯模组a30上升复位，电子元器件端子的二次折弯处
理完成。
第七，按上述第六步骤所述，前后移动机构b50驱动下模机构b
沿前后滑行导轨b51横向移动至处于横向第三位的上模机构a的正下
方，由上模机构和下模机构对电子元器件的端子进行三次折弯处理；
以此类推，电子元器件端子经N次折弯处理后形成预定形状。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人
员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之
处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。