铝注件取件机.pdf

一种铝注件取件机，其包括有机台、机械臂、安装在机械臂前端的气动夹爪、与机械臂尾端连接的臂座、安装在机台上用来与臂座尾端摆动连接的连杆、连接在臂座中后部用来驱动机械臂水平摆动的驱动杆、以及设在臂座内用来驱动机械臂轴向旋转的落件电机；所述驱动杆由机台内的驱动电机驱动连接。由于它采用摆动机械臂进入浇注机和摆离浇注机，以及气动夹爪的夹件和落件过程都是自动完成的，这样就可以不用人工来取件，从而避免取高温的铝注件对人体的影响，因此本发明的结构更合理、使用更安全且高效。

1.  一种铝注件取件机，其特征在于，包括有机台（1）、机械臂（2）、安装在机械臂（2）前端的气动夹爪（3）、与机械臂（2）尾端连接的臂座（4）、安装在机台（1）上用来与臂座（4）尾端摆动连接的连杆（5）、连接在臂座（4）中后部用来驱动机械臂水平摆动的驱动杆（6）、以及设在臂座（4）内用来驱动机械臂（2）轴向旋转的落件电机；所述驱动杆（6）由机台内的驱动电机驱动连接。

铝注件取件机
技术领域
本发明涉及一种设备，尤其是指将模具内浇注出来的铝件取出来的机器。
背景技术
我们知道，刚从模具中浇注出来的铝件温度高，如果用人工来夹取，对人的身体影响很大，而且人工夹取的效率低，为此本申请人专门开发出了一种铝注件的取件机。
发明内容
本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、使用更安全且高效的铝注件取件机。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：
一种铝注件取件机，其包括有机台、机械臂、安装在机械臂前端的气动夹爪、与机械臂尾端连接的臂座、安装在机台上用来与臂座尾端摆动连接的连杆、连接在臂座中后部用来驱动机械臂水平摆动的驱动杆、以及设在臂座内用来驱动机械臂轴向旋转的落件电机；所述驱动杆由机台内的驱动电机驱动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于它采用摆动机械臂进入浇注机和摆离浇注机，以及气动夹爪的夹件和落件过程都是自动完成的，这样就可以不用人工来取件，从而避免取高温的铝注件对人体的影响，因此本发明的结构更合理、使用更安全且高效。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
【附图说明】
图1是本发明实施例的立体示意图。
【具体实施方式】
本发明为一种铝注件取件机，如图1所示，其包括有机台1、机械臂2、安装在机械臂2前端的气动夹爪3、与机械臂2尾端连接的臂座4、安装在机台1上用来与臂座4尾端摆动连接的连杆5、连接在臂座4中后部用来驱动机械臂水平摆动的驱动杆6、以及设在臂座4内用来驱动机械臂2轴向旋转的落件电机；所述驱动杆6由机台内的驱动电机驱动连接，落件电机和驱动电机由于安装在机台内，在此未画出。本发明在工作时，驱动电机工作后带动驱动杆摆动来使臂座4水平摆动后，与臂座连接的机械臂伸向浇注机的模具内；接着气动夹爪3通气后将模具内的铝浇注件夹紧，接着，驱动电机又开始工作来将臂座4和与之连接的机械臂2摆出浇注机，从而使气动夹爪3摆向落料位置，然后落件电机开始工作带动机械臂2摆动90度后使气动夹爪3朝下，最后气动夹爪松开后，其所夹取的铝注机自动落下，完成铝注机的取件过程。从上可以看出，本发明采用摆动机械臂来进入浇注机和摆离浇注机，以及气动夹爪的夹件和落件过程都是自动完成的，这样就可以不用人工来取件，从而避免取高温的铝注件对人体的影响，因此本发明的结构更合理、使用更安全且高效。
尽管参照上面实施例详细说明了本脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改，即通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。