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本发明是关于一种聚氨酯密封胶及其制备方法。该聚氨酯密封胶包括质量百分含量为30-70预聚体、邻苯二甲酸二壬酯、炭黑、N,N-二甲苄胺、BYK-111、噁唑烷、环氧类硅烷以及氨基类硅烷,该预聚体是以聚氧化丙烯二元醇、聚氧化丙烯三元醇、己二醇以及4,4-二苯甲烷二异氰酸酯以二月桂酸二丁基锡为催化剂经反应得到。该聚氨酯密封胶固化后,弹性体的拉伸强度在8MPa以上,其断裂伸长率在450以上,其不仅在常温下。