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向车辆驾驶者通知规定地点通过时刻与基准时刻相比是早还是晚的驾驶辅助装置检测本车辆位置，将检测出的位置与该位置的通过时刻建立关联并存储，并且当判断为本车辆正在常用路径上行驶时，在本车辆通过该常用路径上的规定地点时，向本车辆驾驶者通知此时的通过时刻与过去的通过时刻相比是早还是晚，取得从上述规定地点到上述常用路径的目的地之间的拥堵信息，在本车辆通过上述规定地点时一并通知本车辆驾驶者。

1.  一种驾驶辅助装置，向车辆驾驶者通知规定地点通过时刻与基准时刻相比是早还是晚，其特征在于，
检测本车辆位置，将检测出的位置与该位置的通过时刻建立关联并存储，并且当判断为本车辆正在常用路径上行驶时，在本车辆通过该常用路径上的规定地点时，向本车辆驾驶者通知此时的通过时刻与过去的通过时刻相比是早还是晚。

2.  根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
将本车辆在规定期间内行驶规定次数以上的路径判断为所述常用路径。

3.  根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
将本车辆在规定期间内的相同星期日期的规定时域内行驶规定次数以上的路径判断为与该星期日期相关的所述常用路径。

4.  根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
取得从所述规定地点到所述常用路径的目的地之间的拥堵信息，在本车辆通过所述规定地点时一并通知本车辆驾驶者。

5.  根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
将本车辆在规定期间内行驶规定次数以上的路径判断为所述常用路径。

6.  根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
将本车辆在规定期间内的相同星期日期的规定时域内行驶规定次数以上的路径判断为与该星期日期相关的所述常用路径。

驾驶辅助装置
技术领域
本发明整体上涉及一种向车辆驾驶者通知规定地点通过时刻与基准时刻相比是早还是晚的驾驶辅助装置，尤其涉及到一种提高了用户便利性的驾驶辅助装置。
背景技术
一直以来，向车辆驾驶者通知规定地点通过时刻与基准时刻相比是早还是晚的装置/系统为世人所知(例如参照专利文献1及2)。
在专利文献1中，公开了如下装置：检测线路巴士的位置，判断是否通过了站点，比较实际的通过时刻和该站点的预定出发时刻，向巴士驾驶员提示早到时间/晚到时间。
在专利文献2中，公开了如下系统：根据由用户设定的目的地及目的地希望到达时刻、车辆现在的位置、现在的车速，计算出规定位置下的、与希望到达时刻对应的通过时刻，将其与实际的通过时刻相比，在晚到时催促驾驶者加速。
专利文献1：日本特开2004-252568号公报
专利文献2：日本特开2004-287856号公报
发明内容
上述专利文献1所述的现有装置用于在确定的运行时间表下行驶在确定的路径上的线路巴士，不适用于行驶路径、移动时间表非固定的一般的乘用车。
并且，上述专利文献2所述的现有系统的前提是由用户输入、设定目的地及目的地希望到达时刻。例如在通勤路径等常用路径上行驶时，用户不一定设定目的地。为了使上述专利文献2所述的现有系统能有效作用，用户即使在常用路径下也需要每次输入、设定目的地及目的地希望到达时刻，较费力。
本发明用于解决上述课题，其主要目的在于提供一种提高用户便利性的驾驶辅助装置。
作为实现上述目的的本发明的一个方式，提供一种驾驶辅助装置，向车辆驾驶者通知规定地点通过时刻与基准时刻相比是早还是晚，其中，检测本车辆位置，将检测出的位置与该位置的通过时刻建立关联并存储，并且当判断为本车辆正在常用路径上行驶时，在本车辆通过该常用路径上的规定地点时，向本车辆驾驶者通知此时的通过时刻与过去的通过时刻相比是早还是晚。
在上述一个方式中，常用路径是指根据本车辆过去的移动履历由用户判断为以规定以上的频率经过的路径，例如，可将本车辆在规定期间内行驶规定次数以上的路径判断为上述常用路径，或者还考虑星期日期，将本车辆在规定期间内的相同星期日期的规定时域内行驶规定次数以上的路径判断为与该星期日期相关的上述常用路径。
并且，在上述一个方式中，例如，本车辆通过常用路径上的二点以上时，或在过去的通过时刻的前后规定的时间范围内的时刻下通过常用路径上的一点时，或者在与过去的通过星期日期相同的星期日期、在过去的通过时刻的前后规定的时间范围内的时刻下通过常用路径上的一点时，判断为本车辆在常用路径上行驶。
根据上述一个方式，通过存储车辆在哪一时刻下通过什么地点的移动履历，用户即使不输入、设定目的地或目的地希望到达时刻等信息，只要是之前以规定以上的频率通过的路径，就在规定的地点自动通知驾驶者相对过去的通过时刻是早还是晚，因此可提高用户的便利性。
此外，在上述一个方式中优选：取得从上述规定地点到上述常用路径的目的地之间的拥堵信息，在本车辆通过上述规定地点时一并通知本车辆驾驶者。
根据本发明，可提供一种提高了用户便利性的驾驶辅助装置。
附图说明
图1是本发明的一个实施例涉及的驾驶辅助装置的概要构成图。
图2是表示本发明的一个实施例涉及的驾驶辅助装置的通知处理流程的流程图。
附图标记：
100驾驶辅助装置
101通信部
102本车辆位置检测部
103存储部
104声音输出部
105计算/控制部
具体实施方式
以下参照附图并列举实施例说明用于实施本发明的最佳方式。
实施例
以下参照图1及图2说明本发明的一个实施例涉及的驾驶辅助装置。
图1是本实施例涉及的驾驶辅助装置100的概要构成图。
驾驶辅助装置100具有通信部101，其利用无线通信从未图示的车外的通信站(中心)取得拥堵信息。关于通信部101具有的天线性能、形状、及通信使用的方式、频带等，没有特别的限制，可是任意的。具体而言，例如可采用以现有的移动电话、无线LAN(Wireless LocalArea Network：无线本地网络)等通信规格为基准的无线通信方式。并且，通信部101和未图示的拥堵信息提供通信站之间的通信连接不限于直接连接，也可是车车间通信、路车间通信、及/或经由卫星通信的间接的通信连接。
驾驶辅助装置100进一步具有本车辆位置检测部102，其例如利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)检测本车辆位置。本车辆位置检测部102的检测精度(分辨率)越高(细)越好，例如优选使用RTK(Real Time Kinematic：实时动态)-GPS等高精度GPS。
驾驶辅助装置100进一步具有存储保持本车辆的移动履历的存储部103。在本实施例中，移动履历例如是车辆的位置座标、星期日期及时刻。此外，存储部103可以是任意种类、规格的存储介质。
驾驶辅助装置100进一步如下所述，具有声音输出部104，其在规定的地点输出向驾驶者传达与过去通过时刻相比是早还是晚的声音信息，并且输出将通过通信部101取得的拥堵信息传达到驾驶者的声音信息。在本实施例中，声音输出部104包括车厢内设置的任意个数的扬声器。也可兼用其他车载系统(例如视听系统等)的扬声器。
并且，从声音输出部104输出的上述声音信息可通过专门只向驾驶者传达的方式输出，也可通过除驾驶者外也传达到驾驶者以外的乘员(副驾驶员、后座同乘者等)的方式输出。
驾驶辅助装置100进一步具有计算/控制部105，其统一控制驾驶辅助装置100的各构成要素的动作，并且进行路径计算等各种运算。计算/控制部105例如是ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)。
在该构造的驾驶辅助装置100中，计算/控制部105在本车辆行驶中，使通过本车辆位置检测部102检测出的本车辆现在位置的位置座标与该天的星期日期及该位置座标通过时刻建立关联，作为移动履历总是记录到存储部103中。
另一方面，计算/控制部105在本车辆行驶中，在规定地点将本车辆位置检测部102检测出的本车辆现在位置与存储部103中存储保持的过去的移动履历对照，判断此次该地点的通过时刻和过去通过时刻相比是早还是晚，并通知驾驶者。
以下参照图2的流程图说明该通知处理的流程。
首先，计算/控制部105判断为本车辆是否处于行驶中(S201)。该判断例如根据车速的时间变化、由本车辆位置检测部102检测出的本车辆位置的时间变化等来判断。
当本车辆处于行驶中时(S201中为“是(YES)”)，计算/控制部105接着判断本车辆是否正在根据过去的移动履历对该用户而言是常用的路径中行驶(S202)。
其中，常用路径是指根据本车辆过去的移动履历由用户判断为以规定以上的频率经过的路径，例如，是本车辆在规定期间内的相同星期日期的规定时域内行驶规定次数以上的路径。
并且，例如，本车辆通过常用路径上的二点以上时，或在过去的通过时刻的前后规定的时间范围内的时刻下通过常用路径上的一点时，或者在与过去的通过星期日期相同的星期日期、在过去的通过时刻的前后规定的时间范围内的时刻下通过常用路径上的一点时，判断为本车辆在常用路径上行驶。
当判断为本车辆在常用路径上行驶时(S202中为“YES”)，计算/控制部105判断为本车辆是否到达了该常用路径上的规定的导航地点(S203)。
其中，常用路径上的规定的导航地点是指常用路径上设定的任意个数的任意地点，例如设定为“常用路径的起点和终点的中间地点(1处)”、“常用路径的起点和终点之间的1/4地点、中间地点、及3/4地点(3处)”或“从常用路径的起点开始每隔规定距离(例如5公里)的地点”等。
该导航地点可由用户设定为任意地点或任意距离。并且，当导航地点正好是相当于交叉点等应集中精力驾驶的场所时，可从当初的预定地点向前后错开设定。
当判断为本车辆到达常用路径上的规定的导航地点时(S203中为“YES”)，计算/控制部105将本车辆通过该导航地点的时刻与存储部103中存储保持的过去通过该地点的时刻相比较，判断是早还是晚，并且通过通信部101在该常用路径上取得在该导航地点前方的拥堵信息，生成包括比该过去的通过时刻早还是晚的信息、及在该导航地点前方的拥堵信息的声音信息，通过声音输出部104输出(S204)。
其中，声音信息的内容例如是以下内容：“比平常早通过了○○地点。前方有拥堵。”，或“比平常晚通过了××地点。前方没有拥堵”。
在本实施例中，从存储部103中存储保持的移动履历中，提取判断为常用路径的路径，从而可根据星期日期、时域对用户的目的地自动地、即不由用户操作地进行预测，因此可根据位置座标、星期日期、时域及目的地判断比过去的通过时刻是早还是晚。
当某个本车辆位置属于多个常用路径时，首先使星期日期一致的优先，如星期日期也相同，则使时域接近的优先。
这样，根据本实施例，即使用户不输入、设定目的地或目的地希望到达时刻，只要是用户平常频繁行驶的路径，则向驾驶者通知与过去移动履历相比在规定地点下的通过时刻是早还是晚，因此提高了用户便利性。
并且，不仅通过时刻，而且导航地点前方的拥堵信息也一并通知驾驶者，因此驾驶者可适当判断能否按照预定时间到达目的地，在可能范围内可否急行。
此外，上述一个实施例中的常用路径的提取及常用路径的判断条件将通过时刻的早/晚判断限定在常用路径上，以提高目的地推测的精度，本发明不限定于该实施方式。
例如，即使是过去仅通过一次的地点，只要星期日期、时域等一致，当然也可比较过去一次通过时的时刻和此次的通过时刻，并将其前后关系通知驾驶者。
并且，在上述一个实施例中，通过声音信息，导航地点通过时刻的早/晚及前方的拥堵信息作为声音信息提供到驾驶者，但本领域技术人员也知道，本发明不限于该实施方式，例如可替代声音信息在未图示的显示器画面上提示视觉信息(文字信息)。
本发明可应用于向车辆驾驶者通知规定地点通过时刻与基准时刻相比是早还是晚的驾驶辅助装置。而无论搭载的车辆的动力源种类、燃料种类、外观设定、重量、尺寸、行驶性能等。
本国际申请请求基于2006年12月26日申请的日本国专利申请2006-350268号的优先权，2006-350268号的全部内容援引到本国际申请中。