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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610550113.8 (22)申请日 2016.07.13 (71)申请人 瑞地玛医学科技有限公司 地址 611730 四川省成都市郫县成都现代 工业港南片区仁港路128号 (72)发明人 姚进吴大可周付根王焌雄 李超邓怀怀韦崇高 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 罗满 (51)Int.Cl. A61N 5/10(2006.01) (54)发明名称 一种治疗床移载装置 (57)摘要 本发明公开了一种治疗床移载装置， 包括与 影像设备。
2、(13)角度固定的第一导轨(1)和第二导 轨(2)， 所述第一导轨(1)安装于地面(15)， 所述 第二导轨(2)安装于所述第一导轨(1)上且能够 沿其移动， 所述第一导轨(1)和所述第二导轨(2) 的轴向之间具有夹角； 所述治疗床移载装置还包 括安装于所述第二导轨(2)上且能够沿其移动的 升降组件和设置于所述升降组件上用于调整治 疗床姿态的调整组件， 床板(11)安装于所述调整 组件的上端。 有效地解决了放射治疗过程的治疗 床移载装置运动控制较复杂等问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 107617168 A 2018.01.23 CN 107617168 A 1.一种治疗床移。
3、载装置， 其特征在于， 包括与影像设备(13)角度固定的第一导轨(1)和 第二导轨(2)， 所述第一导轨(1)安装于地面(15)， 所述第二导轨(2)安装于所述第一导轨 (1)上且能够沿其移动， 所述第一导轨(1)和所述第二导轨(2)的轴向之间具有夹角； 所述治 疗床移载装置还包括安装于所述第二导轨(2)上且能够沿其移动的升降组件和设置于所述 升降组件上用于调整治疗床姿态的调整组件， 床板(11)安装于所述调整组件的上端。 2.根据权利要求1所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 所述第一导轨(1)通过导轨转 轴(14)安装于所述地面(15)且可绕所述导轨转轴(14)旋转， 所述影像设备(13)。
4、安装于所述 第一导轨(1)上， 所述导轨转轴(14)的轴线穿过所述影像设备(13)的放射治疗等中心点 (12)。 3.根据权利要求2所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 所述第一导轨(1)的轴向和所 述第二导轨(2)的轴向垂直。 4.根据权利要求2所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 所述升降组件包括设置于所述 第二导轨(2)的第一支座(3)和与所述第一支座(3)套装连接的第一支柱(4)， 所述第一支柱 (4)能够沿所述第一支座(3)上下移动。 5.根据权利要求2所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 所述升降组件包括设置于所述 第二导轨(2)的第二支座(3)、 与所述第二支座(3)依次转动连接。
5、的一节或者若干节关节臂 (16)、 以及与末端所述关节臂(16)转动连接的第二支柱(17)。 6.根据权利要求5所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 所述关节臂(16)的数量为两 根， 第一关节臂与所述第二支座(3)转动连接， 第二关节臂一端与所述第一关节臂转动连 接， 另一端与所述第二支柱(17)转动连接。 7.根据权利要求4或5所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 所述调整组件包括与所述 第一支柱(4)或者所述第二支柱(17)通过第一转轴(5)连接的第一机械臂(6)、 与所述第一 机械臂(6)通过第二转轴(7)连接的第二机械臂(8)、 以及与所述第二机械臂(8)通过第三转 轴(9)连接的第。
6、三机械臂(10)， 所述床板(11)固定于所述第三机械臂(10)上。 8.根据权利要求7所述的治疗床移载装置， 其特征在于， 还包括定位控制装置， 所述定 位控制装置包括电控装置、 与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、 与所述电动机传 动连接的变速装置， 以及与所述变速装置传动连接的驱动轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 107617168 A 2 一种治疗床移载装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备技术领域， 特别是涉及一种治疗床移载装置。 背景技术 0002 在放射治疗过程中， 需要将病人病灶精准的移送到治疗设备下的标准治疗位置， 然后开始治疗。 现有的治疗床移载装置多为机械。
7、臂形式， 其不足之处在于： 运动控制较复 杂， 需要多关节联动来控制其运动； 机械臂部件在运动时易与其他设备部件产生干涉问题， 对防干涉的路径规划计算也比较复杂。 0003 综上所述， 如何有效地解决放射治疗过程的治疗床移载装置运动控制较复杂等问 题， 是目前本领域技术人员急需解决的问题。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种治疗床移载装置， 有效地解决了放射治疗过程的治疗床 移载装置运动控制较复杂等问题。 0005 为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 0006 一种治疗床移载装置， 包括与影像设备角度固定的第一导轨和第二导轨， 所述第 一导轨安装于地面， 所述第二导轨安装于。
8、所述第一导轨上且能够沿其移动， 所述第一导轨 和所述第二导轨的轴向之间具有夹角； 所述治疗床移载装置还包括安装于所述第二导轨上 且能够沿其移动的升降组件和设置于所述升降组件上用于调整治疗床姿态的调整组件， 床 板安装于所述调整组件的上端。 0007 优选地， 所述第一导轨通过导轨转轴安装于所述地面且可绕所述导轨转轴旋转， 所述影像设备安装于所述第一导轨上， 所述导轨转轴的轴线穿过所述影像设备的放射治疗 等中心点。 0008 优选地， 所述第一导轨的轴向和所述第二导轨的轴向垂直。 0009 优选地， 所述升降组件包括设置于所述第二导轨的第一支座和与所述第一支座套 装连接的第一支柱， 所述第一支柱。
9、能够沿所述第一支座上下移动。 0010 优选地， 所述升降组件包括设置于所述第二导轨的第二支座、 与所述第二支座依 次转动连接的一节或者若干节关节臂、 以及与末端所述关节臂转动连接的第二支柱。 0011 优选地， 所述关节臂的数量为两根， 第一关节臂与所述第二支座转动连接， 第二关 节臂一端与所述第一关节臂转动连接， 另一端与所述第二支柱转动连接。 0012 优选地， 所述调整组件包括与所述第一支柱或者所述第二支柱通过第一转轴连接 的第一机械臂、 与所述第一机械臂通过第二转轴连接的第二机械臂、 以及与所述第二机械 臂通过第三转轴连接的第三机械臂， 所述床板固定于所述第三机械臂上。 0013 优。
10、选地， 还包括定位控制装置， 所述定位控制装置包括电控装置、 与所述电控装置 电连接并受其控制的电动机、 与所述电动机传动连接的变速装置， 以及与所述变速装置传 动连接的驱动轮。 说明书 1/4 页 3 CN 107617168 A 3 0014 本发明所提供的治疗床移载装置， 包括导轨、 升降组件和调整组件， 影像设备用于 对病人病灶进行放射治疗， 导轨包括第一导轨和第二导轨， 第一导轨和第二导轨与影像设 备的角度相对固定。 第一导轨安装于地面， 第二导轨安装于第一导轨上且能够沿第一导轨 移动， 第一导轨的轴向和第二导轨的轴向不在一条直线上， 两者之间具有夹角， 可以为锐 角， 也可以为直角。
11、， 通过直线导轨可以使治疗床移载装置全方位移动， 易于调整治疗床移载 装置距离影像设备的相对水平位置。 升降组件安装于第二导轨上， 且能够沿第二导轨上下 移动， 方便调整治疗床移载装置的高度。 调整组件设置于升降组件上， 床板安装于调整组件 的上端， 调整组件通过转动运动可以调整治疗床的姿态， 方便精确成像与准确治疗。 通过升 降组件和调整组件可以将病人病灶精准的移送到治疗设备下的标准治疗位置， 对病灶进行 精确成像和准确治疗， 成像精度较高、 治疗效果俱佳， 可有效避免对正常组织的损伤。 0015 本发明所提供的治疗床移载装置， 通过第一导轨与调整组件的配合， 可以实现治 疗床移载装置的非共。
12、面定位， 扩展了对患者病灶进行成像或治疗的角度和空间。 需要说明 的是， 这里所说的非共面指的是成像或者治疗时， 人体头脚方向与影像设备所在平面夹角 不为直角； 并且， 影像设备和治疗床移载装置共用第二导轨， 合二为一， 简化了结构和控制 难度。 导轨、 升降组件和调整组件均为简单地直线运动和转动运动， 通过直线运动和转动运 动相结合调节放射治疗床移载装置的位置和角度， 运动控制较简单， 运动易于控制； 机械臂 较少， 结构简单， 没有多关节联动运动， 操作简单； 床板下的运动部件少， 且运动范围小， 不 易与其他设备产生干涉， 放射治疗过程中易于调节放射治疗床移载装置的位置和角度， 提 高治。
13、疗效果。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0017 图1为本发明中第一种具体实施方式所提供的治疗床移载装置的结构示意图； 0018 图2为本发明中第二种具体实施方式所提供的治疗床移载装置的结构示意图； 0019 图3为本发明中第三种具体实施方式所提供的治疗床移载装置的结构示意图。 0020 附图中标记如下： 0021 1-第一导轨、 。
14、2-第二导轨、 3-支座、 4-第一支柱、 5-第一转轴、 6-第一机械臂、 7-第 二转轴、 8-第二机械臂、 9-第三转轴、 10-第三机械臂、 11-床板、 12-治疗等中心点、 13-影像 设备、 14-导轨转轴、 15-地面、 16-关节臂、 17-第二支柱。 具体实施方式 0022 本发明的核心是提供一种治疗床移载装置， 有效地解决了放射治疗过程的治疗床 移载装置运动控制较复杂等问题。 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本。
15、领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 说明书 2/4 页 4 CN 107617168 A 4 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0024 请参考图1至图3， 图1为本发明中第一种具体实施方式所提供的治疗床移载装置 的结构示意图； 图2为本发明中第二种具体实施方式所提供的治疗床移载装置的结构示意 图； 图3为本发明中第三种具体实施方式所提供的治疗床移载装置的结构示意图。 0025 在一种具体实施方式中， 本发明所提供的治疗床移载装置， 包括导轨、 升降组件和 调整组件， 影像设备13用于对病人病灶进行放射治疗， 导轨包括第一导轨1和第二导轨2， 第 一导轨1和第二导轨2。
16、与影像设备13的角度相对固定。 第一导轨1安装于地面15， 第二导轨2 安装于第一导轨1上且能够沿第一导轨1移动， 第一导轨1的轴向和第二导轨2的轴向不在一 条直线上， 两者之间具有夹角， 可以为锐角， 也可以为直角， 通过直线导轨可以使治疗床移 载装置全方位移动， 易于调整治疗床移载装置距离影像设备13的相对水平位置。 升降组件 安装于第二导轨2上， 且能够沿第二导轨2上下移动， 方便调整治疗床移载装置的高度。 调整 组件设置于升降组件上， 床板11安装于调整组件的上端， 调整组件通过转动运动可以调整 治疗床的姿态， 方便精确成像与准确治疗。 通过升降组件和调整组件可以将病人病灶精准 的移送。
17、到治疗设备下的标准治疗位置， 对病灶进行精确成像和准确治疗， 成像精度较高、 治 疗效果俱佳， 可有效避免对正常组织的损伤。 0026 本发明所提供的治疗床移载装置， 通过第一导轨1与调整组件的配合， 可以实现治 疗床移载装置的非共面定位， 扩展了对患者病灶进行成像或治疗的角度和空间。 需要说明 的是， 这里所说的非共面指的是成像或者治疗时， 人体头脚方向与影像设备所在平面夹角 不为直角； 并且， 影像设备13和治疗床移载装置共用第二导轨2， 合二为一， 简化了结构和控 制难度。 导轨、 升降组件和调整组件均为简单地直线运动和转动运动， 通过直线运动和转动 运动相结合调节放射治疗床移载装置的位。
18、置和角度， 运动控制较简单， 运动易于控制； 机械 臂较少， 结构简单， 没有多关节联动运动， 操作简单； 床板11下的运动部件少， 且运动范围 小， 不易与其他设备产生干涉， 放射治疗过程中易于调节放射治疗床移载装置的位置和角 度， 提高治疗效果。 0027 上述治疗床移载装置仅是一种优选方案， 具体并不局限于此， 在此基础上可根据 实际需要做出具有针对性的调整， 从而得到不同的实施方式， 第一导轨1安装在地面15上， 具体地说， 第一导轨1通过导轨转轴14安装于地面15， 且可绕导轨转轴14旋转， 易于调节第 一导轨1的角度。 影像设备13安装于第一导轨1上， 可随第一导轨1绕导轨转轴14。
19、一起旋转， 保证第一导轨1和影像设备13的角度相对位置不变。 导轨转轴14的轴线穿过影像设备13的 放射治疗等中心点12， 第一导轨1可带动治疗床和影像设备13同时相对治疗等中心轴线旋 转， 有利于进行非共面治疗。 0028 在上述具体实施方式的基础上， 本领域技术人员可以根据具体场合的不同， 对治 疗床移载装置进行若干改变， 第一导轨1的轴向和第二导轨2的轴向垂直， 比如第一导轨1沿 横向设置， 第二导轨2沿纵向设置， 垂直导轨易于设置， 合运动方向易于确定， 易于准确定 位。 0029 显然， 在这种思想的指导下， 本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述 具体实施方式进行若干改变， 。
20、升降组件的连接方式可为多种形式， 如可移动支柱式， 升降组 件包括设置于第二导轨2的第一支座3和与第一支座3套装连接的第一支柱4， 第一支柱4能 够沿第一支座3上下移动， 结构简单， 运动形式简单， 运动较为平稳。 说明书 3/4 页 5 CN 107617168 A 5 0030 需要特别指出的是， 本发明所提供的治疗床移载装置不应被限制于上述情形， 升 降组件的连接方式还可为关节机械臂式， 升降组件包括第二支座3、 关节臂16和第二支柱 17， 第二支座3设置于第二导轨2， 一节或者若干节关节臂16与第二支座3依次转动连接， 也 就是首节关节臂16与第二支座3连接， 中间关节臂16依次连接。
21、， 末端关节臂16与第二支柱17 转动连接。 关节臂16的数量不受限制， 可以为一根， 此时关节臂16一端与第二支座3转动连 接， 另一端与第二支柱17转动连接， 结构简单， 运动部件少， 且运动范围小， 不易与其他设备 产生干涉； 也可以为多根， 比如关节臂16的数量为两根， 第一关节臂与第二支座3转动连接， 第二关节臂一端与第一关节臂转动连接， 另一端与第二支柱17转动连接， 结构较简单， 运动 范围有所增加， 具体关节臂16的数量不受限制， 可以根据实际应用情况而定， 都在本发明的 保护范围内。 0031 对于上述各个实施例中的治疗床移载装置， 调整组件包括第一机械臂6、 第二机械 臂8。
22、和第三机械臂10， 第一机械臂6与第一支柱4或者第二支柱17通过第一转轴5连接， 第二 机械臂8与第一机械臂6通过第二转轴7连接， 第三机械臂10与第二机械臂8通过第三转轴9 连接， 床板11固定于第三机械臂10上， 通过各个机械臂的转动运动可以调整治疗床的姿态， 操作简单， 易于控制， 可以将病人病灶精准的移送到治疗设备下的标准治疗位置， 对病灶进 行准确治疗。 0032 为了进一步优化上述技术方案， 还包括定位控制装置， 定位控制装置包括电控装 置、 电动机、 变速装置以及驱动轮， 电动机提供动力， 电动机与电控装置电连接并受电控装 置控制， 电控装置控制电动机的运动状态。 驱动轮与变速装。
23、置传动连接， 变速装置与电动机 传动连接， 可以调节电动机的转动速度， 更好地控制治疗床移载装置准确定位。 0033 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 0034 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 107617168 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 107617168 A 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 107617168 A 8 。