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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521107611.2 (22)申请日 2015.12.28 A61N 5/10(2006.01) (73)专利权人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城北 路 2258 号 (72)发明人 陈祥 (54) 实用新型名称 一种控制器组件及放射治疗系统 (57) 摘要 本实用新型提供一种控制器组件及放射治疗 系统， 用于工作中会形成辐射场的医疗系统， 控制 器组件包括 ： 用于控制所述医疗系统的控制器， 以及用于悬吊所述控制器的悬吊装置， 其中， 所述 悬吊装置设置有用于容置所述控制器的容纳部。 在使。
2、用状态时， 控制器悬吊在医生容易抓取的位 置， 方便医生的操作， 在医生使用完毕以后， 控制 器可以回收进入容纳部内， 治疗室内无多余线缆 或悬吊物， 不影响医生或病人的行动， 也避免碰触 控制器按键可能引起的误触 ； 且该容纳部由铅材 料制成， 可以保护控制器免受放射线辐射， 避免控 制器组件的损伤， 延长其使用寿命。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 205360273 U 2016.07.06 CN 205360273 U 1.控制器组件， 用于工作中会形成辐射场的医疗系统， 其特征在于， 包括。
3、： 用于控制所 述医疗系统的控制器， 以及用于悬吊所述控制器的悬吊装置， 其中， 所述悬吊装置设置有用 于容置所述控制器的容纳部。 2.根据权利要求1所述的控制器组件， 其特征在于， 所述控制器或容纳部上设置有第一 开关， 当所述控制器位于所述容纳部内时， 所述第一开关被触发， 此时控制医疗系统形成所 述辐射场的第二开关是可被触发的。 3.根据权利要求1所述的控制器组件， 其特征在于， 所述悬吊装置还包括： 连接座和悬 臂， 所述悬臂的一端和连接座固定连接， 另一端和所述容纳部固定连接， 所述控制器通过贯 穿所述悬臂和所述容纳部的线缆悬吊设置。 4.根据权利要求3所述的控制器组件， 其特征在于。
4、， 所述悬吊装置还包括： 位置切换部， 用于控制所述线缆伸缩以调整所述控制器与所述容纳部的位置关系。 5.根据权利要求4所述的控制器组件， 其特征在于， 所述位置切换部， 包括： 固定在容纳 部内壁上的电机， 以及与所述电机的输出轴固定连接的绕线轮。 6.根据权利要求3所述的控制器组件， 其特征在于， 所述线缆上位于所述悬臂和容纳部 中间的位置设置有限位块。 7.根据权利要求1所述的控制器组件， 其特征在于， 所述容纳部由铅材料制成。 8.一种放射治疗系统， 其特征在于， 包括机架， 与所述机架一端固定连接的治疗头， 以 及根据权利要求1-7任一项所述的控制器组件。 9.根据权利要求8所述的放。
5、射治疗系统， 其特征在于， 所述悬吊装置设置于所述治疗头 上方的天花板上。 10.根据权利要求8所述的放射治疗系统， 其特征在于， 还包括： 扫描床， 所述扫描床上 设置有用于控制所述悬吊装置的按键。 权利要求书 1/1 页 2 CN 205360273 U 2 一种控制器组件及放射治疗系统 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械技术领域， 尤其涉及一种控制器组件及放射治疗系统。 背景技术 0002 在利用放射治疗设备进行放射治疗的过程中， 通常会使用手持控制器来控制设 备， 手持控制器的控制面板上设置有若干按键， 便于医生对相关设备进行操作， 这些操作包 括但不限于： 扫描床的移动、 治。
6、疗头的旋转。 以辅助医生完成摆位操作， 进而进行放射治疗。 0003 现有的手持控制器一般采用两种设置方式： 第一种方式是将手持控制器放置在扫 描床里， 需要使用时， 医生将手持控制器从中取出， 而当进行其他操作时， 再将控制器放回。 每次取放控制器均需要俯身， 使得控制器的使用极不方便。 第二种方式是手持控制器悬吊 在治疗区域方便医生抓取位置， 但是， 在整个治疗过程中， 手持控制器会一直悬停在治疗区 域， 医生或病人经过时， 如果头部碰触到手持控制器， 就会存在误触按键的情况， 同时也妨 碍医生和病人行动； 另一方面， 由于放射治疗时使用的放射线的放射性很强， 手持控制器长 时间暴露在放射。
7、区域， 容易因受到放射线的辐射而损坏， 影响控制器的使用寿命。 由此可 见， 控制器在放射治疗过程中的使用非常频繁， 而放射治疗的放射性很强， 因此控制器使用 的便利性和安全性是非常重要的考量目标。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于， 提供一种控制器组件以及放射治疗系统， 解决现有技术 中控制器使用不方便、 易损坏的问题。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种控制器组件， 用于工作中会形成辐射 场的医疗系统， 包括： 用于控制所述医疗系统的控制器， 以及用于悬吊所述控制器的悬吊装 置， 其中， 所述悬吊装置设置有用于容置所述控制器的容纳部。 0006 可选的， 所述控。
8、制器或容纳部上设置有第一开关， 当所述控制器位于所述容纳部 内时， 所述第一开关被触发， 此时控制医疗系统形成所述辐射场的第二开关是可被触发的。 0007 可选的， 所述悬吊装置还包括： 连接座和悬臂， 所述悬臂的一端和连接座固定连 接， 另一端和所述容纳部固定连接， 所述控制器通过贯穿所述悬臂和所述容纳部的线缆悬 吊设置。 0008 可选的， 所述悬吊装置还包括： 位置切换部， 用于控制所述线缆伸缩以调整所述控 制器与所述容纳部的位置关系。 0009 可选的， 所述位置切换部， 包括： 固定在容纳部内壁上的电机， 以及与所述电机的 输出轴固定连接的绕线轮。 0010 可选的， 所述线缆上位于。
9、所述悬臂和容纳部中间的位置设置有限位块。 0011 可选的， 所述容纳部由铅材料制成。 0012 本实用新型还提供一种放射治疗系统， 包括机架， 与所述机架一端固定连接的治 疗头， 以及上述的控制器组件。 说明书 1/4 页 3 CN 205360273 U 3 0013 可选的， 所述悬吊装置设置于所述治疗头上方的天花板上。 0014 可选的， 还包括： 扫描床， 所述扫描床上设置有用于控制所述悬吊装置的按键。 0015 与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 0016 本实用新型的控制器组件， 在悬臂的末端设置一个容纳部， 在使用状态时， 控制器 悬吊在医生容易抓取的位置， 方便医。
10、生的操作， 在医生使用完毕以后， 控制器可以回收进入 容纳部内， 治疗室内无多余线缆或悬吊物， 不影响医生或病人的行动， 也避免碰触控制器按 键可能引起的误触； 且该容纳部由铅材料制成， 可以保护控制器免受放射线辐射， 避免控制 器组件的损伤， 延长其使用寿命。 0017 本实用新型的控制器组件， 在控制器或容纳部上设置有触发开关， 当控制器位于 容纳部时， 该第一开关被触发， 此时控制医疗系统形成所述辐射场的第二开关是可被触发 的。 在方便医生操作、 保护控制器免受辐射线损伤的同时， 也规范了医生的操作流。 附图说明 0018 图1为本实用新型第一实施例中控制器组件的结构示意图； 0019 。
11、图2为本实用新型第一实施例中悬吊装置的位置切换部的结构示意图； 0020 图3为本实用新型第三实施例中放射治疗系统的结构示意图。 具体实施方式 0021 下文结合附图对本实用新型的控制器组件及放射治疗系统进行具体说明。 本实施 例中的医疗系统， 以放射治疗设备为例， 但是并不仅限于此。 应该理解本领域技术人员可以 修改在此描述的本实用新型， 而仍然实现本实用新型的有利效果。 因此， 下列描述应当被理 解为对于本领域技术人员的广泛知道， 而并不作为对本实用新型的限制。 0022 第一实施例 0023 图1为本实用新型第一实施例中控制器组件的结构示意图， 参考图1所示， 控制器 组件包括控制器1和。
12、悬吊装置2， 其中， 控制器1用于控制设备操作， 所述悬吊装置2用于悬吊 控制器1， 包括连接座21、 悬臂22和容纳部23， 其中悬臂22一端与连接座21固定连接， 另一端 与容纳部23固定连接， 其中， 连接座21可固定在治疗室的天花板上， 用于固定悬吊装置； 悬 臂22为两端开口的中空管状结构， 用于引导和保护线缆； 容纳部23为盒体结构， 其与悬臂22 固定连接的一面上， 与悬臂的开口相对应的位置设置有开口， 且悬臂的开口大于容纳部的 开口。 控制器1通过贯穿悬臂22和容纳部23的线缆悬吊设置， 该线缆一端连接控制器1， 另一 端和通信接口(图中未示出)相连接。 在使用状态时， 控制器。
13、1通过悬吊装置悬吊在便于医生 抓取的位置， 医生通过操作控制器1上的按键可以实现对设备的控制。 0024 图2为本实用新型第一实施例中悬吊装置的位置切换部的结构示意图， 参考图2所 示， 悬吊装置2还包括电机24以及与电机24的输出轴连接的绕线轮25， 所述电机24通过支架 固定设置在容纳部23的内壁上。 具体的， 线缆贯穿悬臂22， 通过容纳部23与悬臂22连接处的 开口， 进入到容纳部23， 线缆在绕线轮25上缠绕若干圈后， 通过线箍与绕线轮25固定连接， 其中线缆与绕线轮25的固定端距离线缆和控制器连接点之间的长度， 可以根据需要设定， 优选的， 该长度等于容纳部23到扫描床床面的距离。。
14、 可以理解的， 线缆与绕线轮的固定方式 不限于此， 也可以取消线箍， 仅以缠绕的方式确保线缆和绕线轮的连接， 只要保证线缆足够 说明书 2/4 页 4 CN 205360273 U 4 长使其不会因绕线轮的旋转而从绕线轮上脱落即可。 另外， 在线缆上设置有限位块， 该限位 块位于悬臂和容纳部接触的位置， 尺寸介于悬臂的开口和容纳部的开口尺寸之间， 从而使 得贯穿在悬臂内的线缆长度基本固定， 避免由于收线、 放线操作对线缆拖拽， 使其脱离通信 接口。 0025 本实施例中， 所述连接座21可带动所述悬臂22转动， 转动的角度范围为-150 150 。 从而增大了医生在进行设备操作时的活动范围。 。
15、0026 本实施例中， 所述容纳部23由铅材料制成， 从而保护控制器免受放射线的损伤。 0027 本实施例中， 当医生不需要使用控制器时， 控制器可以隐藏在容纳部23内， 当医生 需要使用控制器进行操作时， 系统控制电机正向旋转， 带动绕线轮旋转、 放线， 使控制器从 容纳部中降落至医生容易抓取的位置， 方便医生进行治疗头和/或扫描床的操作。 在医生使 用完毕以后， 系统控制电机反向旋转， 带动绕线轮旋转、 收线， 手控器在线缆带动下进入容 纳部23内。 因此， 通过本实施例的结构， 在医生不需要使用控制器时， 可以将控制器收纳在 容纳部23内， 治疗室内没有多余的线缆和悬吊物， 美观整齐， 。
16、且方便医生和病人的行动， 也 不会因为碰撞控制器引起按键误触。 0028 第二实施例 0029 在本实施例中的控制器组件， 与实施例一的控制器组件不同的是， 容纳部2的内壁 上设置有第一开关， 当该第一开关被触发时， 第二开关才是可被触发的。 具体而言， 该第二 开关是控制放射治疗设备形成辐射场的治疗开关， 当控制器1位于容纳部2内时， 该第一开 关被触发， 此时该用于控制放射治疗设备形成辐射场的治疗开关才是可被触发的， 此时按 压治疗开关， 可以控制治疗头发射放射线， 进行放疗操作。 该第一开关可以是红外传感器、 激光传感器或超声传感器等。 0030 在本实施例中， 只有当控制器1位于容纳部。
17、2内的时候， 用于控制放射治疗设备形 成辐射场的治疗开关才是可用的， 避免了控制器在放疗过程中受到放射线的损伤， 也规范 了医生的操作。 0031 第三实施例 0032 图3为本实用新型第三实施例中放射治疗系统的结构示意图， 参考图3所示， 本实 用新型还提供一种放射治疗系统， 包括机架3、 与所述机架3一端固定连接的治疗头4、 扫描 床5及上述的控制器组件。 本实用新型中， 所述悬吊装置2设置于所述治疗头4上方的天花板 上， 使得控制器1悬吊于方便医生抓取的位置， 方便操作。 所述控制器1上包括用于控制所述 治疗头4旋转或扫描床5移动的开关， 医生通过控制器1控制治疗头4旋转和/或扫描床5的。
18、移 动， 使得病人位于进行放疗的合适位置。 当医生设置完成之后， 通过悬吊装置3将控制器回 收到容纳部23中， 用于控制放射治疗设备可进行治疗操作的开关被触发， 此时， 放射治疗设 备的治疗开关才能够被触发， 此时按压治疗开关， 可以控制治疗头发射放射线， 进行放疗操 作。 扫描床5上还设置有用于控制悬吊装置2的按键51， 通过该按键51可以控制电机带动绕 线轮旋转， 从而调整控制器距离扫描床床面的距离， 可以理解的， 上述控制悬吊装置的按键 也可以设置在其他位置， 如扫描间的墙壁上、 或者放射治疗设备壳体上等。 0033 综上所述， 本实用新型的控制器组件及放射治疗系统， 可以将控制器收纳在。
19、容纳 部23内， 治疗室内没有多余的线缆和悬吊物， 且方便医生和病人的行动， 也不会因为碰撞控 制器引起按键误触。 且该容纳部由钨材料制成， 可以避免放射线对控制器的损伤， 延长了控 说明书 3/4 页 5 CN 205360273 U 5 制器的使用寿命。 0034 显然， 本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。 这样， 倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内， 则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 4/4 页 6 CN 205360273 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 205360273 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 205360273 U 8 。