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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510762977.1 (22)申请日 2015.11.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105251110 A (43)申请公布日 2016.01.20 (73)专利权人 北京工业大学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号 (72)发明人 乔爱科崔新阳任庆帅 (74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 代理人 张慧 (51)Int.Cl. A61M 36/12(2006.01) A61N 5/10(2006.01) 。
2、(56)对比文件 CN 201551730 U,2010.08.18,全文. CN 202822474 U,2013.03.27,全文. CN 104162226 A,2014.11.26,全文. CN 102488959 A,2012.06.13,全文. CN 104554841 A,2015.04.29,全文. CN 102727938 A,2012.10.17,全文. CN 202010370 U,2011.10.19,全文. CN 2756253 Y,2006.02.08,全文. CN 203609748 U,2014.05.28,全文. CN 203664928 U,2014.06.。
3、25,全文. CN 204246675 U,2015.04.08,全文. CN 103027818 A,2013.04.10,全文. WO 2007064937 A1,2007.06.07,全文. CN 1927421 A,2007.03.14,全文. CN 203539496 U,2014.04.16,全文. 审查员 梁维乐 (54)发明名称 一种用于放射性粒子支架内装配的装置及 装配方法 (57)摘要 一种用于放射性粒子支架内装配的装置及 装配方法， 涉及肿瘤的放射治疗设备技术领域。 其包括架座、 钉槽、 U型钉、 定位弹簧、 压柄、 粒子 棒夹、 弹簧片、 推送杆、 复位弹簧、 封盖、 。
4、销轴、 压 钉片、 压柄复位弹簧。 该装置利用装订的原理， 利 用U型钉将用于肿瘤放射治疗的放射粒子金属棒 装订于支架的内表面， 将支架植入到食道癌等管 腔内肿瘤病变处， 可实现放射粒子植入的放射治 疗。 装置主要包括架座部分， 粒子棒推送部分， 粒 子棒装订部分。 装置的三部分相互配合， 使得粒 子棒装订过程变得简单、 安全、 高效。 实现了粒子 棒多位置、 个性化的连续装配， 提高了放射性粒 子介入治疗的手术效率与治疗过程的安全性， 并 且在一定程度上降低了治疗的成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 105251110 B 2018.04.17 CN 105251110 B 。
5、1.一种用于放射性粒子支架内装配的装置， 其特征在于， 包括： 钉槽(2)、 U型钉(3)、 定 位弹簧(4)、 压柄(5)、 粒子棒夹(6)、 弹簧片(7)、 粒子棒(8)、 推送杆(9)、 复位弹簧(10)、 封盖 (11)、 导槽(12)、 销轴(13)、 压钉片(14)、 压柄复位弹簧(15)， 粒子棒导出槽(16)， 长型粒子 棒推送架(18)； 所述的一种用于放射性粒子支架内装配的装置， 其架座是装配装置的主体部分， 架座 底部为盘型基座， 盘型基座上为长型粒子棒推送架(18)， 长型粒子棒推送架的一端为粒子 棒装配端， 另一端为粒子棒推送端， 长型粒子棒推送架的中间某部位两侧各有。
6、一个向上突 出的耳孔(20)， 两突出的耳孔平行对称； 长型粒子棒推送架的粒子棒装配端设有向上开口 的粒子棒导出槽(16)， 粒子棒导出槽(16)的侧壁开有一向上开口的U型凹槽， 称为U型钉引 导槽(17)； 长型粒子棒推送架内部沿长度方向设有粒子棒滑道(19)， 滑道为圆柱形滑道， 粒 子棒滑道(19)自粒子棒推送端至粒子棒导出槽(16)贯通； 在粒子棒推送端的粒子棒滑道 (19)内安装有推送杆(9)， 推送杆(9)设有手柄， 在粒子棒推送端的长型粒子棒推送架的侧 面开有导槽(12)， 导槽(12)与粒子棒滑道(19)并排连通， 推送杆(9)的手柄可沿导槽(12)内 移动， 同时保证推送杆(。
7、9)不转动； 推送杆(9)的顶部通过复位弹簧(10)与封盖(11)固定连 接； 长型粒子棒推送架的上表面开有粒子棒安装口(21)， 粒子棒安装口与粒子棒滑道(19) 连通； 粒子棒夹(6)内设有粒子棒槽， 粒子棒槽内设有弹簧片(7)， 粒子棒夹(6)的弹簧片(7) 顶端粒子棒槽内可装粒子棒， 粒子棒夹(6)通过弹簧片(7)将粒子棒从粒子棒安装口(21)平 行于粒子棒滑道(19)置于粒子棒滑道(19)内； 长型粒子棒推送架上粒子棒装配端的上面安装有U型钉安装装置， U型钉安装装置的下 部分为与粒子棒滑道(19)平行的钉槽(2)及下压板(22)， 下压板的前端开有向下开通的下 压钉道， 下压钉道与。
8、U型钉引导槽(17)对应； 钉槽(2)内固定安装有定位弹簧(4)， 定位弹簧 (4)能够使多个U型钉(3)平行紧密地安装在钉槽(2)内； U型钉安装装置的上部分为压柄 (5)， 压柄的前端设有压钉片(14)， 压钉片(14)与下压钉道对应， 压柄(5)还设有压柄复位弹 簧(15)； 下压板(22)的后端和压柄(5)的后端设有耳孔， 下压板(22)和压柄(5)通过后端耳 孔叠合固定在长型粒子棒推送架两突出的耳孔之间， 通过销轴(13)连接； 压柄(5)的前端可 向下压。 2.按照权利要求1的一种用于放射性粒子支架内装配的装置， 其特征在于， U型钉内侧 长度等于粒子棒外侧周长。 3.按照权利要求。
9、1的一种用于放射性粒子支架内装配的装置， 其特征在于， 离子棒夹内 的弹簧片始终保持一枚粒子棒被压送到粒子棒滑道内； 下压钉道只允许单个U型钉通过。 4.利用权利要求1的一种用于放射性粒子支架内装配的装置进行放射性粒子支架内装 配的方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 将粒子棒挤入粒子棒夹内， 粒子棒夹通过粒子棒安 装口将粒子棒放入粒子棒滑道(19)； 将血管支架套在长型粒子棒推送架的粒子棒装配端， 使血管支架的待固定粒子棒的血管支架丝平行粒子棒滑道(19)放在U型钉引导槽(17)上； 将U型钉(3)装入钉槽(2)内； 采用推送杆(9)将粒子棒推送至U型钉引导槽处， 向下压压柄 (5)， 使U。
10、型钉(3)的U型口伸入U型钉引导槽， 由于受U型钉引导槽的限制， U型钉(3)的U型口 向内弯曲封口， 同时使粒子棒和血管支架丝被包裹在封口的U型钉内， 完成粒子棒支架内装 配； 停止按压压柄后， 压柄自动弹起， 钉道内的U型钉在定位弹簧作用下向前移动一个钉位， 并继续完成下一个粒子棒支架内装配。 权利要求书 1/1 页 2 CN 105251110 B 2 一种用于放射性粒子支架内装配的装置及装配方法 技术领域 0001 本发明涉及肿瘤的放射治疗设备技术领域， 具体的， 一种放射性粒子支架内装配 装置及装配方法。 该装置可将用于放射治疗的放射性粒子个性化装配于承载支架的内表 面， 可实现放射。
11、性粒子的快速、 安全的装配。 背景技术 0002 放射性治疗是目前临床上治疗恶性肿瘤的主要方法之一。 放射性治疗的类型主要 分外照射治疗和近距离治疗两种， 长久以来， 外照射是放射治疗的主要途径。 20世纪80年代 后由于低能核素125I和103Pd等的研制成功、 计算机三维治疗计划系统的出现和B超、 CT、 MRI 等引导下种植技术的发展， 使放射性粒子植入治疗开辟了近距离放射性治疗的新篇章， 取 得较为满意的临床疗效。 放射性粒子植入本质上就是一种精确放疗， 在放射性粒子植入时， 要求靶区达到很高的根治肿瘤的处方剂量， 而周围正常组织未受到任何损伤。 相比于外照 射治疗， 放射性粒子治疗具。
12、有极好的适形性， 对肿瘤的局部控制疗效更好。 0003 食管癌等管腔内肿瘤是临床上常见的恶性肿瘤， 放射性粒子治疗在食管癌中应用 广泛， 主要采用放射性粒子支架的治疗方法， 将放射性粒子装配于支架上， 将带有放射性粒 子的支架植入到病变处。 放射性粒子支架方法操作简便， 患者耐受性好且容易接受， 不良反 应小， 疗效明显， 已成为主要的治疗方法。 0004 放射性粒子与食管支架进行装配时， 首先将用于填装放射性粒子的套管人工缝制 于支架外表面， 再利用放射性粒子注射器将粒子棒注射于套筒内。 整个装配过程较为繁琐， 且用时较长， 十分不便。 对医生操作和肿瘤患者的治疗过程都造成一定的影响。 00。
13、05 所以现在亟需发明一种装置， 改善已有的粒子棒与食管支架之间的装配过程， 提 高装配过程的机械化程度， 能够实现粒子棒在装配过程中具有高效、 便捷、 安全的特点。 同 时在放射性粒子装配过程中又能够根据医生的需求， 实现放射性粒子在位置、 数量上的个 性化装配。 发明内容 0006 鉴于已有的放射性粒子与食管支架之间装配过程的不便， 本发明的目的在于设计 一种放射性粒子支架内装配装置， 用于提高整个装配过程中的机械化程度， 提高装配的效 率与安全性。 0007 所述的一种用于放射性粒子支架内装配的装置， 其组成部分包括： 钉槽(2)、 U型钉 (3)、 定位弹簧(4)、 压柄(5)、 粒子。
14、棒夹(6)、 弹簧片(7)、 粒子棒(8)、 推送杆(9)、 复位弹簧 (10)、 封盖(11)、 导槽(12)、 销轴(13)、 压钉片(14)、 压柄复位弹簧(15)， 粒子棒导出槽(16)， 长型粒子棒推送架(18)。 0008 所述的一种用于放射性粒子支架内装配的装置， 其架座是装配装置的主体部分， 架座底部为盘型基座， 盘型基座上为长型粒子棒推送架(18)， 长型粒子棒推送架的一端为 粒子棒装配端， 另一端为粒子棒推送端， 粒子棒推送架的中间某部位两侧各有一个向上突 说明书 1/4 页 3 CN 105251110 B 3 出的耳孔(20)， 两突出的耳孔平行对称； 长型的粒子棒推送。
15、架的粒子棒装配端设有向上开 口的粒子棒导出槽(16)， 粒子棒导出槽(16)的侧壁开有一向上开口的U型凹槽， 称为U型钉 引导槽(17)； 粒子棒推送架内部沿长度方向设有粒子棒滑道(19)， 滑道为圆柱形滑道， 粒子 棒滑道(19)自粒子棒推送端至粒子棒导出槽(16)贯通； 在粒子棒推送端的粒子棒滑道(19) 内安装有推送杆(9)， 推送杆(9)设有推送杆扳手， 在粒子棒推送端的长型粒子棒推送架的 侧面开有导槽(12)， 导槽(12)与粒子棒滑道(19)并排连通， 推送杆扳手可沿导槽(12)内移 动， 同时保证推送杆(9)不转动； 推送杆(9)的顶部通过复位弹簧(10)与封盖(11)固定连接；。
16、 粒子棒推送架的上表面开有粒子棒安装口(21)， 粒子棒安装口与粒子棒滑道(19)连通； 粒 子棒夹(6)内设有粒子棒槽， 粒子棒槽内设有弹簧片(7)， 粒子棒夹(6)的弹簧片(7)顶端粒 子棒槽内可装粒子棒， 粒子棒夹(6)通过弹簧片(7)将粒子棒从粒子棒安装口(21)平行于粒 子棒滑道(19)置于平行于粒子棒滑道(19)内； 0009 粒子棒推送架的粒子棒装配端上面安装有U型钉安装装置， U型钉安装装置的下部 分为开有与粒子棒滑道(19)平行的钉槽(2)下压板(22)， 下压板的前端开有向下开通的下 压钉道， 下压钉道与U型钉引导槽(17)对应； 钉槽(2)内固定安装有定位弹簧(4)， 定。
17、位弹簧 (4)能够使多个U型钉(3)平行紧密地安装在钉槽(2)内； U型钉安装装置的上部分为压柄 (5)， 压柄的前端设有压钉片(14)， 压钉片(14) 与下压钉道对应， 压柄(5)还设有压柄复位 弹簧(15)； 下压板(22)的后端和压柄(5)的后端设有耳孔， 下压板(22)和压柄(5)通过后端 耳孔叠合固定在长型粒子棒推送架两突出的耳孔之间， 通过销轴(13)连接； 压柄(5)的前端 可向下压。 0010 U型钉内侧长度等于粒子棒外侧周长。 下压钉道只允许单个U型钉通过， 0011 采用上述装置进行放射性粒子支架内装配的方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 0012 将粒子棒挤入粒子棒夹。
18、内， 粒子棒夹通过粒子棒安装口将粒子棒放入粒子棒滑道 (19)； 将血管支架套在粒子棒推送架的粒子棒装配端， 使血管支架待固定粒子棒的血管支 架丝平行粒子棒滑道(19)放在U型钉引导槽(17)上； 将U型钉(3)装入钉槽(2)内； 采用推送 杆(9)将粒子棒推送至U型钉引导槽处， 向下压压柄(5)， 使U型钉(3)的U型口伸入U型钉引导 槽， 由于受U型钉引导槽的限制， U型钉(3)的U型口向内弯曲封口， 同时使粒子棒和血管支架 丝包裹在封口的U型钉内， 完成粒子帮支架内装配； 停止按压压柄后， 压柄自动弹起， 钉槽内 的U型钉在定位弹簧作用下向前移动一个钉位， 并继续完成下一个粒子棒支架内装。
19、配。 0013 上述的粒子棒为放射性粒子棒。 0014 粒子棒夹安装在粒子棒推送架后端的粒子棒安装口上， 粒子棒安装口连通着粒子 棒推送架内的粒子棒滑道， 粒子棒夹内的弹簧片始终保持一枚粒子棒被压送到粒子棒滑道 内。 0015 其推送杆安装于粒子棒推送架内的粒子棒滑道内， 推送杆尾端有推送杆扳手， 推 送杆扳手穿过架座上的导槽延伸到架座外侧。 0016 其粒子棒推送架的粒子棒装配端开有粒子棒导出槽， 粒子棒导出槽与粒子棒推送 架内的粒子棒滑道相切， 可供一个粒子棒水平取出； 粒子棒导出槽中间有U型钉引导槽， U型 钉引导槽与U型钉导出槽相通， 同时与粒子棒滑道相通， 总体对粒子棒导出槽与粒子棒。
20、滑道 呈现包裹结构； U型钉引导槽只允许单个U型钉通过。 0017 所述的放射性粒子支架内装配装置， 其粒子棒推送架的内部设置有粒子棒滑道， 说明书 2/4 页 4 CN 105251110 B 4 滑道内部放置有推送杆， 推送杆可在滑道内滑动来推送粒子棒。 推送杆的尾部设有推送杆 扳手， 扳手在架座的导槽内部滑动， 一方面方便工作人员拨动推送杆， 另一方面限制推送杆 的转动。 在推送杆的尾部连接有复位弹簧， 推送杆在完成粒子棒的推送后可在复位弹簧作 用下自动复位。 复位弹簧的另一端和封盖相连， 封盖安装在架座尾端部的最外侧。 0018 所述的放射性粒子支架内装配装置， 其架座顶部通过销轴连接。
21、有钉槽、 压柄。 在钉 槽的凹槽中只能允许单个U型钉横向划过， 一般钉槽内部并排放置多个U型钉用于装配。 钉 槽的头端是通槽， 槽的大小只允许单个U型钉通过， 称为下压通道。 钉槽里面装有定位弹簧， 弹簧一端固定于钉槽的底部， 另一端推动U型钉， 保持下压通道处始终有一枚U型钉到位。 钉 槽的上方是压柄， 压柄恰好可完全包裹住钉槽， 在压柄的头部有压钉片， 压钉片的厚度为单 个U型钉的厚度， 压钉片头部为U型结构， 与U型钉相配。 压钉片的位置与钉槽端部的下压通 道相对应。 压柄的尾部设置有复位弹簧， 当停止按压压柄的时候， 压柄会自动弹起。 当按压 压柄时， 压钉片正好可以将单个U型钉推过钉。
22、槽的下压通道， 到达架座粒子棒安装端的U型 钉引导槽， U型钉在U型钉引导槽的引导下变形， 最后完全包裹住粒子棒和支架丝。 停止按压 压柄后， 压柄自动弹起， 钉槽内的U型钉在定位弹簧作用下向前移动一个钉位。 0019 所述的放射性粒子支架内装配装置， 其粒子棒推送架的上表面可装配粒子棒夹， 粒子棒夹内部有弹簧片， 将粒子棒挤入粒子棒夹内， 将粒子棒夹安置在架座的粒子棒安装 孔处。 推送杆将一个粒子棒推送到装配位置， 完成U型钉的安装工作后， 推送杆在复位弹簧 作用下退回出发位置处， 粒子棒夹内就会有一枚新的粒子棒被弹簧片压送到出发位置。 0020 所述的架座， 其上端为长型粒子棒推送架， 粒。
23、子棒推送架的头端为支架与粒子棒 的装配端， 在粒子棒的装配端设置有粒子棒导出槽， 粒子棒导出槽出口处为矩形， 粒子棒导 出槽只允许一枚粒子棒横向通过， 其底部与架座内部的粒子棒滑道相切。 在粒子棒导出槽 的中间设置有U型钉引导槽。 U型钉引导槽底部半圆部分比粒子棒滑道的直径大， 多出的量 为U型钉的厚度， 引导槽的宽度同样为U型钉的宽度。 这样U型钉就可以在压力作用下， 沿着U 型钉引导槽运动并变形， 最终完全包裹住粒子棒与支架丝， 将支架丝与 粒子棒牢牢地固定 在一起。 0021 所述的一种放射性粒子支架内装配装置， 其采用U型钉装订的方法， 将粒子棒装订 于支架内表面， 相比与以前的装配方。
24、法， 新装置提高了装配过程的机械化程度， 使得整个装 配过程快捷、 高效并十分安全。 医生可根据病人的需要， 个性化的制定粒子棒装配的数量、 位置， 提高治疗的效果。 总的来说本发明创新的采用装订的方法， 简化了粒子棒与支架之间 进行装配的过程， 在提高手术的效率与疗效的同时， 一定程度上降低了治疗的成本。 附图说明 0022 图1放射性粒子支架内装配装置总体示意图； 0023 图2放射性粒子支架内装配装置钉槽结构示意图； 0024 图3放射性粒子支架内装配装置压柄结构示意图； 0025 图4放射性粒子支架内装配装置装订位置结构示意图； 0026 1-架座， 2-钉槽， 3-U型钉， 4-定位。
25、弹簧， 5-压柄， 6-粒子棒夹， 7-弹簧片， 8-粒子棒， 9-推送杆， 10-复位弹簧， 11-封盖， 12-导槽， 13-销轴， 14-压钉片， 15-压柄复位弹簧， 16-粒 子棒导出槽， 17-U型钉引导槽， 18-长型粒子棒推送架， 19-粒子棒滑道， 20-耳孔， 21-粒子棒 说明书 3/4 页 5 CN 105251110 B 5 安装口， 22-下压板， 23-下压钉道， 24-支架丝。 具体实施方式 0027 本发明涉及一种放射性粒子支架内装配装置， 本装置利用装订的原理， 可将放射 性粒子棒装订于支架内表面任意位置， 实现放射性粒子与支架之间安全、 高效的机械化装 配。
26、。 下面结合本发明实例图对本发明的设计方案进行详细讲解， 但本发明并不限于以下实 施例。 0028 放射性粒子支架内装配装置结构部件包括： 架座1， 钉槽2， U型钉3， 定位弹簧4， 压 柄5， 粒子棒夹6， 弹簧片7， 粒子棒8， 推送杆9， 复位弹簧10， 封盖11， 导槽12， 销轴13， 压钉片 14， 压柄复位弹簧15， 粒子棒导出槽16， U型钉引导槽17， 长型粒子棒推送架18， 粒子棒滑道 19， 耳孔20， 粒子棒安装口21， 下压板22， 下压钉道23， 具体见附图1-4； 结合图1放射性粒子 支架内装配装置总体示意图， 架座1上部为长型粒子棒推送架18， 长型粒子棒推送。
27、架18的头 端为粒子棒装配端， 尾端为粒子棒推送端。 在粒子棒推送端装配有粒子棒推送杆9， 粒子棒 推送杆9尾部连接有复位弹簧10， 复位弹簧10另一端连接于封盖11处。 将血管支架穿过架座 1上粒子棒装配端， 将需要装配粒子棒的支架放置于粒子棒导出槽16位置处， 推送杆9在复 位弹簧10作用下退回到封盖11位置处后， 粒子棒夹6内弹簧片7将粒子棒夹6内的粒子棒8压 送到架座1内部的粒子棒滑道处， 推送杆9将粒子棒8推送到架座1的粒子棒导出槽16位置 处。 此时按下压柄5， 压柄5内的压钉片14将U型钉3压出钉槽2， U型钉3在被压出钉槽2的同时 进入架座1上的U型钉引导槽17， 在压力的作用。
28、下， U型钉3沿U型钉引导槽17变形， 最终U型钉 3将粒子棒8紧紧装订于支架内表面。 0029 完成装订动作后取出支架， 粒子棒8就被装订于支架内表面， 此时推送杆9在复位 弹簧10作用下自动退回到封盖11处， 粒子棒夹6内弹簧片7就会将新的粒子棒8压送到粒子 棒滑道内， 进行下一次装订。 钉槽2和压柄5通过销轴13连接于架座1上端。 钉槽2的U型钉滑 道处装有定位弹簧4， 压柄5与钉槽2之间装有压柄复位弹簧15,。 当完成一枚U型钉的装订 后， 停止对压柄5的按压， 压柄5会在压柄复位弹簧15作用下弹起到一定位置。 此时钉槽2内 部的U型钉3在定位弹簧4的推送下， 向前移动一个钉位， 一枚新的U型钉3就被推送至钉槽2 的下压钉道23位置处， 进行下一次粒子棒8的装订。 说明书 4/4 页 6 CN 105251110 B 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 105251110 B 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 105251110 B 8 。