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1、10申请公布号CN104153104A43申请公布日20141119CN104153104A21申请号201410345223122申请日20140721D03D47/3420060171申请人魏志刚地址071500河北省保定市高阳县工业物流园区72发明人魏志刚74专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所普通合伙11350代理人汤东凤54发明名称一种剑杆织机的自动寻纬装置及方法57摘要本发明公开了一种剑杆织机的自动寻纬装置，包括纬纱感应传感器、送经机构、卷取机构、起毛机构、开口机构，还包括一个控制器，送经机构、卷取机构、起毛机构、开口机构分别设置有一个变频电机，控制器的输入端与纬纱感应传感器相连。
2、，控制器的输出端分别与四个变频电机相连，控制器还连接有一个堆栈存储器。本发明同时还公开了一种剑杆织机的自动寻纬方法，出现断纬后，通过反向运行程序，在设备低速状态下进行寻纬操作。本发明能够改进现有技术的不足，简化了剑杆织机的结构，降低了故障率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104153104ACN104153104A1/1页21一种剑杆织机的自动寻纬装置，包括纬纱感应传感器（1）、送经机构（2）、卷取机构（3）、起毛机构（4）、开口机构（5），其特征在于还包括一个控制器（6），送经机。
3、构（2）、卷取机构（3）、起毛机构（4）、开口机构（5）分别设置有一个变频电机（7），控制器（6）的输入端与纬纱感应传感器（1）相连，控制器（6）的输出端分别与四个伺服电机（7）相连，控制器（6）还连接有一个堆栈存储器（8）。2根据权利要求1所述的剑杆织机的自动寻纬装置，其特征在于所述开口机构（5）中的综丝（9）的两侧反向设置有两个限位丝（10），经纱从两个限位丝（10）中间的缝隙穿过。3根据权利要求2所述的剑杆织机的自动寻纬装置，其特征在于所述限位丝（10）通过柔性丝线（11）连接至提拉器（12），提拉器（12）连接至控制器（6）的输出端。4一种剑杆织机的自动寻纬方法，其特征在于包括以下步骤。
4、A、设备正常运行，控制器（6）依次读取程序运行，运行过的程序段送入堆栈存储器（8），当堆栈存储器（8）溢出时，删除堆栈存储器（8）底部的数据；B、纬纱感应传感器（1）检测到断纬，将断纬信号传递至控制器（6），控制器（6）记录断纬纬号；C、控制器（6）根据断纬纬号的位置在堆栈存储器（8）内对程序段进行标记，标记出断纬处程序语句；D、控制器（6）从堆栈存储器（8）内依次反向提取程序语句进行反向运行，控制器（6）将变频电机的运行频率降低至5HZ10HZ，设备低速运行，设备自动寻找断纬位置；E、寻至断纬位置后，拆除余纬；F、控制器（6）重新正向读取程序，变频电机恢复正常运行频率，设备正常运行。5根据权。
5、利要求4所述的剑杆织机的自动寻纬方法，其特征在于步骤E中，设备停止在断纬纬号之前的23纬的位置。6根据权利要求5所述的剑杆织机的自动寻纬方法，其特征在于步骤F中，设备正向运行至步骤D中设备低速寻找断纬的起始位置，控制器（6）再次从堆栈存储器（8）内依次反向提取程序语句进行反向运行，运行至断纬处，与此同时控制器（6）驱动提拉器（12）对纬线进行张紧操作。权利要求书CN104153104A1/3页3一种剑杆织机的自动寻纬装置及方法技术领域0001本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种毛巾剑杆织机的自动寻纬装置及方法。背景技术0002在剑杆织机运行的过程中，会出现断纬的现象。现有技术中，普遍采用寻纬齿。
6、轮箱进行寻纬操作；另外，中国发明专利CN101368314B公开了一种使用电子寻纬机构进行自动寻纬的方式。不论是哪种方式，都是采取送经机构、卷取机构、起毛机构不动，开口机构进行反向寻纬的工作方式，这种方式需要附加复杂的附属机构，而且在重新纺织的过程中容易出现花型变形和残缺。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种剑杆织机的自动寻纬装置及方法，能够解决现有技术的不足，简化了剑杆织机的结构，降低了故障率。0004为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。0005一种剑杆织机的自动寻纬装置，包括纬纱感应传感器、送经机构、卷取机构、起毛机构、开口机构，还包括一个控制器，送经机构、卷取机构。
7、、起毛机构、开口机构分别设置有一个变频电机，控制器的输入端与纬纱感应传感器相连，控制器的输出端分别与四个变频电机相连，控制器还连接有一个堆栈存储器。0006作为优选，所述开口机构中的综丝的两侧反向设置有两个限位丝，经纱从两个限位丝中间的缝隙穿过。0007作为优选，所述限位丝通过柔性丝线连接至提拉器，提拉器连接至控制器的输出端。0008一种剑杆织机的自动寻纬方法，包括以下步骤A、设备正常运行，控制器依次读取程序运行，运行过的程序段送入堆栈存储器，当堆栈存储器溢出时，删除堆栈存储器底部的数据；B、纬纱感应传感器检测到断纬，将断纬信号传递至控制器，控制器记录断纬纬号；C、控制器根据断纬纬号的位置在堆。
8、栈存储器内对程序段进行标记，标记出断纬处程序语句；D、控制器从堆栈存储器内依次反向提取程序语句进行反向运行，控制器将变频电机的运行频率降低至5HZ10HZ，设备低速运行，设备自动寻找断纬位置；E、寻至断纬位置后，拆除余纬；F、控制器重新正向读取程序，变频电机恢复正常运行频率，设备正常运行。0009作为优选，步骤E中，设备停止在断纬纬号之前的23纬的位置。0010作为优选，步骤F中，设备正向运行至步骤D中设备低速寻找断纬的起始位置，控制器再次从堆栈存储器内依次反向提取程序语句进行反向运行，运行至断纬处，与此同时控制器驱动提拉器对纬线进行张紧操作。说明书CN104153104A2/3页40011采。
9、用上述技术方案所带来的有益效果在于本发明采用程序反走，设备正走的寻纬方式，改变了现有的寻纬方式，简化了剑杆织机的结构，降低了故障率。并且通过优化寻纬方式，提高了织物表面的花型质量。同时，改进了开口机构的结构，用来适应这种寻纬方法。附图说明0012图1是本发明一个具体实施方式的示意图。0013图2是本发明一个具体实施方式中开口机构的示意图。0014图3是本发明一个具体实施方式中送经机构的示意图。0015图4是本发明一个具体实施方式中卷取机构的示意图。0016图5是本发明一个具体实施方式中起毛机构的示意图。0017图中1、纬纱感应传感器；2、送经机构；3、卷取机构；4、起毛机构；5、开口机构；6、。
10、控制器；7、变频电机；8、堆栈存储器；9、综丝；10、限位丝；11、柔性丝线；12、提拉器；13、送经轮；14、台阶；15、夹板；16、限位块；17、钢筘；18、敞口。具体实施方式0018本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。0019参照图15，本发明一个具体实施方式包括纬纱感应传感器1、送经机构2、卷取机构3、起毛机构4、开口机构5，还包括一个控制器6，送经机构2、卷取机构3、起毛机构4、开口机构5分别设置有一个变频电机7，控制器6的输入端与纬纱感应。
11、传感器1相连，控制器6的输出端分别与四个变频电机7相连，控制器6还连接有一个堆栈存储器8。所述开口机构5中的综丝9的两侧反向设置有两个限位丝10，经纱从两个限位丝10中间的缝隙穿过。所述限位丝10通过柔性丝线11连接至提拉器12，提拉器12连接至控制器6的输出端。送经机构2中的送经轮13上设置有台阶14，台阶14的顶面和台阶14顶面与送经轮13交点处的切面的夹角为20。卷取机构3的上下两个夹板15设计为相向的弧形，夹板15的两端设置有限位块16。起毛机构4中的钢筘17的两侧设置有敞口18。0020其中，控制器6采用单片机，提拉器12采用电磁离合器。0021一种剑杆织机的自动寻纬方法，包括以下步。
12、骤A、设备正常运行，控制器6依次读取程序运行，运行过的程序段送入堆栈存储器8，当堆栈存储器8溢出时，删除堆栈存储器8底部的数据；B、纬纱感应传感器1检测到断纬，将断纬信号传递至控制器6，控制器6记录断纬纬号；C、控制器6根据断纬纬号的位置在堆栈存储器8内对程序段进行标记，标记出断纬处程序语句；D、控制器6从堆栈存储器8内依次反向提取程序语句进行反向运行，控制器6将变频电机的运行频率降低至6HZ，设备低速运行，设备自动寻找断纬位置；E、寻至断纬位置后，拆除余纬；说明书CN104153104A3/3页5F、控制器6重新正向读取程序，变频电机恢复正常运行频率，设备正常运行。0022作为优选，步骤E中。
13、，设备停止在断纬纬号之前的2纬的位置。0023作为优选，步骤F中，设备正向运行至步骤D中设备低速寻找断纬的起始位置，控制器6再次从堆栈存储器8内依次反向提取程序语句进行反向运行，运行至断纬处，与此同时控制器6驱动提拉器12对纬线进行张紧操作。0024其中，变频电机的正常运行速度为50HZ。0025以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。说明书CN104153104A1/4页6图1说明书附图CN104153104A2/4页7图2说明书附图CN104153104A3/4页8图3图4说明书附图CN104153104A4/4页9图5说明书附图CN104153104A。