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1、10申请公布号CN104155993A43申请公布日20141119CN104155993A21申请号201410390270822申请日20140811G05D1/1020060171申请人江苏恒创软件有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市南丰镇永联工业园（江苏恒创软件有限公司）72发明人吴梦赵雪凤74专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进54发明名称一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法57摘要本发明涉及一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其包括如下具体步骤1）对需进行农药作业的坡地农作物区域进行规划，从而获取无人直升机航线信息；2）通过携带有相关作业实。
2、施的无人直升机，按照步骤1）中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业；采用上述基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其通过无人直升机替代人工在坡地区域中进行作业，从而避免了人工无法涉及的区域，从而使得农作物的作业更为完善；同时，无人机作业方式相较人工具备高效与全天候的特点，其便于对农作物进行及时而迅速的喷洒作业。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104155993ACN104155993A1/1页21一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述基于无人直升机的坡地区域农作物作业。
3、方法包括如下具体步骤1）对需进行农药作业的坡地农作物区域进行规划，从而获取无人直升机航线信息；2）通过携带有相关作业实施的无人直升机，按照步骤1）中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业。2按照权利要求1所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤1）中，对农作物区域进行规划的具体方法包括如下步骤21）通过坡地区域的地面宽度、高度与坡度，将坡地区域划分为多个在竖直与水平面内交错排列的环形区域；22）在步骤21）中的每一个环形区域内取至少6个顶点，并将上述顶点的经度、纬度与高度信息传输至无人直升机。3按照权利要求2所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在。
4、于，所述步骤21）中，每一个环形区域的高度至多为坡地区域总体高度的1/8。4按照权利要求2所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤22）中，每一个环形区域内均取8个顶点用于向无人直升机传输。5按照权利要求1或2所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤2）中，通过无人直升机对农作物进行作业的具体方法包括51）通过无人直升机所携带的农药设备对农作物进行农药喷洒作业；52）通过无人直升机所携带的浇灌设备对农作物进行浇灌作业。6按照权利要求5所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤31）与步骤32）中，通过无人直升机所携带的。
5、设备对农作物进行作业的具体方法为61）由无人直升机在坡地顶端的环形区域，按照步骤22）中设定的环形区域顶点飞行；飞行过程中采用间断喷洒形式在环形区域内进行农药或水的喷洒；62）无人直升机由坡地区域顶端向其底端，逐层在环形区域内进行农作物的作业。7按照权利要求6所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤61）中，对农作物进行间隔喷洒的间隔时间为5至10秒。8按照权利要求1所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤2）结束后，无人直升机通过航拍获取坡地区域农业生长状况。权利要求书CN104155993A1/3页3一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业。
6、方法技术领域0001本发明涉及一种农业方法，尤其是一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法。背景技术0002我国的地形具有多样化的特点，尤其在西南地区，山地与坡地地形更为常见。在上述区域，由于没有大量的平整耕地，发展农业势必需要在坡地上进行；而在坡地中，由于部分坡地地形较为陡峭，人工难以在其中对中的农作物进行作业，从而影响农作物的生长。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种农作物作业方法，其可在坡地区域内对农作物进行农药喷洒或灌溉，避免其因人员行动不便造成的作业无法完成。0004为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其包括如下具体步骤1）对需进行。
7、农药作业的坡地农作物区域进行规划，从而获取无人直升机航线信息；2）通过携带有相关作业实施的无人直升机，按照步骤1）中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业。0005作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，对农作物区域进行规划的具体方法包括如下步骤21）通过坡地区域的地面宽度、高度与坡度，将坡地区域划分为多个在竖直与水平面内交错排列的环形区域；22）在步骤21）中的每一个环形区域内取至少6个顶点，并将上述顶点的经度、纬度与高度信息传输至无人直升机。0006作为本发明的一种改进，所述步骤21）中，每一个环形区域的高度至多为坡地区域总体高度的1/8。采用上述设计，其可使得坡地地形内的农作物均匀分。
8、布在多个水平面中，从而避免土地资源的浪费。0007作为本发明的一种改进，所述步骤22）中，每一个环形区域内均取8个顶点用于向无人直升机传输。采用上述设计，其可使得无人直升机的飞行航线与环形区域形状相符，从而避免环形区域内存在未能对其作业的死角。0008作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，通过无人直升机对农作物进行作业的具体方法包括51）通过无人直升机所携带的农药设备对农作物进行农药喷洒作业；52）通过无人直升机所携带的浇灌设备对农作物进行浇灌作业。0009作为本发明的一种改进，所述步骤31）与步骤32）中，通过无人直升机所携带的设备对农作物进行作业的具体方法为61）由无人直升机在坡地顶端的环。
9、形区域，按照步骤22）中设定的环形区域顶点飞说明书CN104155993A2/3页4行；飞行过程中采用间断喷洒形式在环形区域内进行农药或水的喷洒；62）无人直升机由坡地区域顶端向其底端，逐层在环形区域内进行农作物的作业。0010采用上述设计，其可通过无人直升机自上而下进行作业的同时，使得上层作业中喷洒的农药或灌溉用水自然飘落至下层，从而实现作业过程中资源的节省。0011作为本发明的一种改进，所述步骤61）中，对农作物进行间隔喷洒的间隔时间为5至10秒。采用上述设计，其通过短时间的间隔喷洒作业，使得其在对环形区域内各个部分进行作业的同时减少单一位置的重复作业。0012作为本发明的一种改进，所述步。
10、骤2）结束后，无人直升机通过航拍获取坡地区域农业生长状况，其可使得农作物的生长状况可及时反馈至工作人员处，从而对其作业方法进行优化。0013采用上述基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其通过无人直升机替代人工在坡地区域中进行作业，从而避免了人工无法涉及的区域，从而使得农作物的作业更为完善；同时，无人机作业方式相较人工具备高效与全天候的特点，其便于对农作物进行及时而迅速的喷洒作业。具体实施方式0014下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。0015一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述基于无人直升机的坡地区。
11、域农作物作业方法包括如下具体步骤1）对需进行农药作业的坡地农作物区域进行规划，从而获取无人直升机航线信息；2）通过携带有相关作业实施的无人直升机，按照步骤1）中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业。0016作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，对农作物区域进行规划的具体方法包括如下步骤21）通过坡地区域的地面宽度、高度与坡度，将坡地区域划分为多个在竖直与水平面内交错排列的环形区域；22）在步骤21）中的每一个环形区域内取8个顶点，并将上述顶点的经度、纬度与高度信息传输至无人直升机。0017作为本发明的一种改进，所述步骤21）中，每一个环形区域的高度为坡地区域总体高度的1/10。采用上述。
12、设计，其可使得坡地地形内的农作物均匀分布在多个水平面中，从而避免土地资源的浪费。0018采用上述设计，其可使得无人直升机的飞行航线与环形区域形状相符，从而避免环形区域内存在未能对其作业的死角。0019作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，通过无人直升机对农作物进行作业的具体方法包括51）通过无人直升机所携带的农药设备对农作物进行农药喷洒作业；52）通过无人直升机所携带的浇灌设备对农作物进行浇灌作业。0020作为本发明的一种改进，所述步骤31）与步骤32）中，通过无人直升机所携带的说明书CN104155993A3/3页5设备对农作物进行作业的具体方法为61）由无人直升机在坡地顶端的环形区域，按照。
13、步骤22）中设定的环形区域顶点飞行；飞行过程中采用间断喷洒形式在环形区域内进行农药或水的喷洒；62）无人直升机由坡地区域顶端向其底端，逐层在环形区域内进行农作物的作业。0021采用上述设计，其可通过无人直升机自上而下进行作业的同时，使得上层作业中喷洒的农药或灌溉用水自然飘落至下层，从而实现作业过程中资源的节省。0022作为本发明的一种改进，所述步骤61）中，对农作物进行间隔喷洒的间隔时间为5至10秒。采用上述设计，其通过短时间的间隔喷洒作业，使得其在对环形区域内各个部分进行作业的同时减少单一位置的重复作业。0023作为本发明的一种改进，所述步骤2）结束后，无人直升机通过航拍获取坡地区域农业生长状况，其可使得农作物的生长状况可及时反馈至工作人员处，从而对其作业方法进行优化。0024采用上述基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其通过无人直升机替代人工在坡地区域中进行作业，从而避免了人工无法涉及的区域，从而使得农作物的作业更为完善；同时，无人机作业方式相较人工具备高效与全天候的特点，其便于对农作物进行及时而迅速的喷洒作业。本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。说明书CN104155993A。