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1、(10)申请公布号 CN 102125710 A (43)申请公布日 2011.07.20 CN 102125710 A *CN102125710A* (21)申请号 201110096546.8 (22)申请日 2011.04.17 A61M 5/172(2006.01) (71)申请人 泉州市银星电子科技有限公司 地址 362000 福建省泉州市经济技术开发区 清濛园区智泰路南段 （238 号） (72)发明人 吴耀 (74)专利代理机构 厦门市诚得知识产权代理事 务所 35209 代理人 方惠春 (54) 发明名称 自动输液器的传感检测部件 (57) 摘要 本发明涉及自动输液器， 尤其涉。
2、及自动输液 器的传感检测部件。 自动输液器的传感检测部件， 包括一装置壳体和内设的检测电路。所述的装置 壳体设有 “U” 型槽， 包括用于夹持莫非氏管的大 “U”型槽和夹持输液管的小 “U”型长槽， 其中大 “U” 型槽倾斜设置， 小 “U” 型长槽垂直设置， 所述 的 “U” 型槽两侧设有的固定块， 固定块位于大 “U” 型槽和小 “U” 型长槽的相对两侧处设有用于固定 红外发射管和红外接收管的多对固定通孔。本发 明的传感检测部件采用倾斜一定的角度固定莫非 氏管以提高检测准确率， 采用固定于莫非氏管和 输液软管两侧的多组红外发射管和红外接收管进 行检测， 可以实现多种功能多方面的检测。 (5。
3、1)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 5 页 附图 6 页 CN 102125715 A1/3 页 2 1. 自动输液器的传感检测部件， 包括一装置壳体 （1） 和内设的检测电路， 其特征在于 ： 所述的装置壳体 （1） 设有 “U” 型槽， 包括用于夹持莫非氏管的大 “U” 型槽 （11） 和夹持输液 管的 小 “U” 型长槽， 其中大 “U” 型槽 （11） 倾斜设置， 小 “U” 型长槽垂直设置， 所述的 “U” 型 槽两侧设有的固定块 （13） ， 固定块 （13） 位于大 “U” 型槽 （11） 和小 “U” 型长。
4、槽的相对两侧 处设有用于固定红外发射管和红外接收管的多对固定通孔。 2. 根据权利要求 1 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 所述的大 “U” 型 槽 （11） 倾斜设置的角度是 50 -88。 3. 根据权利要求 1 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 所述的红外发射 管和红外接收管外先套有遮光管， 再固定于固定块 （13） 的固定通孔内。 4.根据权利要求1所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 位于所述的大 “U” 型槽 （11） 最上端的第一高度处设有第一对固定通孔 （131） ， 第一对固定通孔 （131） 位于莫 非氏管的最大外径处相对两侧，。
5、 用于检测莫非氏管内药液滴速。 5.根据权利要求1所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 位于所述的大 “U” 型槽 （11） 的第二高度处设有第二对固定通孔 （132） ， 第二对固定通孔 （132） 位于莫非氏管 的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液的高液面状态。 6.根据权利要求1所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 位于所述的大 “U” 型槽 （11） 的第三高度处设有第三对固定通孔 （133） ， 第三对固定通孔 （133） 位于莫非氏管 的最大外径处更靠槽底面的相对两侧， 用于检测莫非氏管的固定状态。 7.根据权利要求1所述的自动输液器的传感检测部件。
6、， 其特征在于 ： 位于所述的大 “U” 型槽 （11） 的最下端的第四高度处设有第四对固定通孔 （134） ， 第四对固定通孔 （134） 位于 莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液的低液面状态。 8.根据权利要求1所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 位于所述的小 “U” 型长槽的间隔一端分别设有第五对固定通孔 （135） 和第六对固定通孔 （136） ， 第五对固定 通孔 （135） 和第六对固定通孔 （136） 均位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测滴 液软管内药液的气泡状态。 9. 根据权利要求 1 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 。
7、： 所述的检测电路 的至少包括传感电路单元和传感信号计算单元， 其中传感电路单元包括红外发射部分和红 外接收部分， 红外发射部分是外红发射管接于 PWM 信号端， 红外接收电路是红外接收管接 于一比较电路和滤波单元后输出。 10. 根据权利要求 5 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 所述的莫非氏管 内药液的高液面状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第二对固定通孔 （132） 内的红外发射管和红外接 收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口读取传感电路单元的检测信号并判 断是否为低电位 ； 如果是， 进入 步。
8、骤 （c） ： 将检测电路的传感信号计算单元低电平计数变量 lowTimex1 赋值为 0， 并 返回步骤 （a） ； 如果否， 进入 权 利 要 求 书 CN 102125710 A CN 102125715 A2/3 页 3 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元将低电平计数变量 lowTimex1 加 1， 并进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元判断低电平计数变量 lowTimex1 是否大于 设定阈值 CHKTx1; 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元输出莫非氏管内药液的高液面状态异常报警 信号， 结束。 1。
9、1. 根据权利要求 6 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 所述的莫非氏管 的固定状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第三对固定通孔 （133） 内的红外发射管和红外接 收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口读取传感电路单元的检测信号并判 断是否为低电位 ； 如果是， 进入 步骤 （c） ： 将检测电路的传感信号计算单元低电平计数变量 lowTimex2 赋值为 0， 并 返回步骤 （a） ； 如果否， 进入 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元将低电平计数变量 lowTimex2 加 1， 并进入。
10、 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元判断低电平计数变量 lowTimex2 是否大于 设定阈值 CHKTx2; 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元输出莫非氏管的固定状态异常报警信号， 结 束。 12. 根据权利要求 7 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 所述的莫非氏管 内药液的低液面状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第四对固定通孔 （134） 内的红外发射管和红外接 收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口读取传感电路单元的检测信号并判 。
11、断是否为低电位 ； 如果是， 进入 步骤 （c） ： 将检测电路的传感信号计算单元低电平计数变量 lowTimex3 赋值为 0， 并 返回步骤 （a） ； 如果否， 进入 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元将低电平计数变量 lowTimex3 加 1， 并进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元判断低电平计数变量 lowTimex3 是否大于 设定阈值 CHKTx3; 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 权 利 要 求 书 CN 102125710 A CN 102125715 A3/3 页 4 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元输出莫非氏管内药液的。
12、低液面状态异常报警 信号， 结束。 13. 根据权利要求 8 所述的自动输液器的传感检测部件， 其特征在于 ： 所述的滴液软管 内药液的气泡状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第五对固定通孔 （135） 和第六对固定通孔 （136） 内的红外发射管和红外接收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口获取传感电路单元的当前采样状态 state ； 步骤 （c） ： 检测电路的传感信号计算单元将当前状态 state 与上次采样状态 statepre 进行比较， 以消除抖动 ； 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元判断当前状。
13、态 state 与上次采样状态 statepre 是否相同 ； 如果否， 进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元将采样稳定的时间 gasStableTime 赋值为 0， 并返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元将采样稳定的时间 gasStableTime 加 1， 将当 前状态 state 与上次采样状态 statepre 设定为相同 ； 并进入 步骤 （g） ： 检测电路的传感信号计算单元判断采样稳定的时间 gasStableTime 是否大 于 100 ； 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （h） ： 检测电路的。
14、传感信号计算单元比根据采样稳定的时间 gasStableTime 的不 同值比对分析出大气泡状态或小气泡状态， 并输出滴液软管内药液相应的气泡状态信号。 权 利 要 求 书 CN 102125710 A CN 102125715 A1/5 页 5 自动输液器的传感检测部件 技术领域 0001 本发明涉及自动输液器， 尤其涉及自动输液器的传感检测部件。 背景技术 0002 输液又名打点滴或者挂水， 是由静脉滴注输入体内的大剂量 ( 一次给药在 100ml 以上 ) 注射液。输液一般是由护士利用一次性输液器进行人工操作。输液过程需要护士或 者陪护人员在旁关注。这样需要耗费人力监管十分不便利， 于是。
15、电子智能控制的自动输液 器被发明， 用于解放人力监管的劳动。 0003 现有的自动输液器主要采用 2 种方式 ： 第一种是利用输液泵的自动力将药液输入 病人的体内， 通过压力泵的泵出流速来改变输液速度。第二种依然是利用药瓶内药液的重 力势能给药， 通过控制药瓶高度变化或者压迫输液软管的管壁程度来改变输液速度。两种 自动输液器各有优缺点， 第一种输液器的输液速度控制稳定可靠， 但是控制设备复杂且药 液受污染的风险大。第二种输液器的控制设备较为简单且不会有药液受污染的可能， 但是 其输液速度的控制准确度与传感检测部件息息相关。 由于第二种输液器相比第一种输液器 的优势较为明显， 目前较多采用。 因。
16、此， 如何提高自动输液器的传感检测部件的检测性能和 准确度是目前急需解决的。 0004 已有的第二种自动输液器的传感检测部件一般是利用一对红外对射管安装于莫 非氏管的相对两侧， 通过不断测试液滴低落时莫非氏管的折射率由空气变成液体再变成空 气的变化而实现液滴检测， 进而实时计算出滴速大小。已有的自动输液器的传感检测部件 的不足之处在于 ：（1） 液滴检测会出现误差 ；（2） 检测功能单一。 发明内容 0005 因此， 本发明针对上述的不足， 提出一种可以大幅度降低检测误差且传感检测功 能更加多样的自动输液器的传感检测部件。 0006 本发明的自动输液器的传感检测部件采用如下技术方案 ： 自动输。
17、液器的传感检测部件， 包括一装置壳体和内设的检测电路。所述的装置壳体设 有 “U” 型槽， 包括用于夹持莫非氏管的大 “U” 型槽和夹持输液管的 小 “U” 型长槽， 其中大 “U” 型槽倾斜设置， 小 “U” 型长槽垂直设置， 所述的 “U” 型槽两侧设有的固定块， 固定块位于 大 “U” 型槽和小 “U” 型长槽的相对两侧处设有用于固定红外发射管和红外接收管的多对固 定通孔。 0007 进一步的， 所述的大 “U” 型槽倾斜设置的角度是50-88， 更优选为60-80。 0008 进一步的， 所述的红外发射管和红外接收管外先套有遮光管， 再固定于固定块的 固定通孔内。 0009 进一步的，。
18、 位于所述的大 “U” 型槽最上端的第一高度处设有第一对固定通孔， 第一 对固定通孔位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液滴速。 0010 位于所述的大 “U” 型槽的第二高度处设有第二对固定通孔， 第二对固定通孔位于 说 明 书 CN 102125710 A CN 102125715 A2/5 页 6 莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液的高液面状态。位于所述的大 “U” 型槽的第三高度处设有第三对固定通孔， 第三对固定通孔位于莫非氏管的最大外径处 更靠槽底面的相对两侧， 用于检测莫非氏管的固定状态。 0011 位于所述的大 “U” 型槽的最下端的第四高。
19、度处设有第四对固定通孔， 第四对固定 通孔位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液的低液面状态。 0012 位于所述的小 “U” 型长槽的间隔一端分别设有第五对固定通孔和第六对固定通 孔， 第五对固定通孔和第六对固定通孔均位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测 滴液软管内药液的气泡状态。 0013 进一步的， 所述的检测电路的至少包括传感电路单元和传感信号计算单元， 其中 传感电路单元包括红外发射部分和红外接收部分， 红外发射部分是外红发射管接于 PWM 信 号端， 红外接收电路是红外接收管接于一比较电路和滤波单元后输出。 0014 本发明采用如上技术方案， 具有的优点。
20、是 ： 1. 自动输液器的传感检测部件是利用装置壳体的 “U” 型槽即可实现简单快捷地将一 次性输液器进行可靠固定， 并利用红外间接检测， 不污染药液。 0015 2. 本发明的传感检测部件不是将莫非氏管垂直的固定在检测部件上， 而是倾斜一 定的角度， 这样一来可以有效的防止液滴的滴下来时飞溅起来而倒是系统的误判断， 而是 将液滴滴到莫非氏管的壁上， 再慢慢的往下流来实现的， 相比于已有的固定方式的检测方 法可以大大提高检测准确率。 0016 3. 本发明的传感检测部件采用固定于莫非氏管和输液软管两侧的多组红外发射 管和红外接收管进行检测， 可以实现诸如药液滴速、 高、 低液面状态、 莫非氏管。
21、的固定状态、 软管内药液的大、 中、 小气泡状态等多种功能多方面的检测， 大大完善输液过程的检测方 式， 以利于提高自动输液器的自动化和智能化。 附图说明 0017 图 1 是本发明的装置壳体的正视图 ； 图 2 是本发明的装置壳体的局部剖视图 ； 图 3 是本发明的装置壳体的后视局部立体图 ； 图 4 是本发明的传感电路单元的电路原理图 ； 图 5 是本发明的莫非氏管内药液的液面状态或固定状态的检测步骤流程图 ； 图 6 是本发明的滴液软管内药液的气泡状态的检测步骤流程图。 具体实施方式 0018 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。 0019 参阅图1、 图2和图3所示， 自动输液。
22、器的传感检测部件， 包括一装置壳体1和内设 的检测电路。所述的装置壳体 1 设有 “U” 型槽， 包括用于夹持莫非氏管的大 “U” 型槽 11 和 夹持输液管的 小 “U” 型长槽， 其中大 “U” 型槽 11 倾斜设置， 小 “U” 型长槽垂直设置， 所述 的 “U” 型槽两侧设有的固定块 13， 固定块 13 位于大 “U” 型槽 11 和小 “U” 型长槽的相对两 侧处设有用于固定红外发射管和红外接收管的多对固定通孔。 自动输液器的传感检测部件 是利用装置壳体的 “U” 型槽即可实现简单快捷地将一次性输液器进行可靠固定， 并利用红 说 明 书 CN 102125710 A CN 1021。
23、25715 A3/5 页 7 外间接检测， 不污染药液。 0020 优选的， 所述的大 “U”型槽 11 倾斜设置的角度是 50 -88， 更优选为 60-80。 本发明的传感检测部件不是将莫非氏管垂直的固定在检测部件上， 而是倾斜一 定的角度， 这样一来可以有效的防止液滴的滴下来时飞溅起来而导致系统的误判断， 而是 将液滴滴到莫非氏管的壁上， 再慢慢的往下流来实现的， 相比于已有的固定方式的检测方 法可以大大提高检测准确率。 0021 优选的， 所述的红外发射管和红外接收管外先套有遮光管， 再固定于固定块 13 的 固定通孔内。 采用遮光管的目的有两个， 一个是尽可能的减小环境光对检测的干扰。
24、， 另一个 是可以起到 “对焦” 的作用。 0022 参阅图 2 和图 3 所示， 位于所述的大 “U” 型槽 11 最上端的第一高度处设有第一对 固定通孔 131， 第一对固定通孔 131 位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏 管内药液滴速。 0023 位于所述的大 “U” 型槽 11 的第二高度处设有第二对固定通孔 132， 第二对固定通 孔 132 位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液的高液面状态。位 于所述的大 “U” 型槽 11 的第三高度处设有第三对固定通孔 133， 第三对固定通孔 133 位于 莫非氏管的最大外径处更靠槽底面的相对两侧， 用于。
25、检测莫非氏管的固定状态。 0024 位于所述的大 “U” 型槽 11 的最下端的第四高度处设有第四对固定通孔 134， 第四 对固定通孔 134 位于莫非氏管的最大外径处相对两侧， 用于检测莫非氏管内药液的低液面 状态。 0025 位于所述的小 “U” 型长槽的间隔一端分别设有第五对固定通孔 135 和第六对固定 通孔136， 第五对固定通孔135和第六对固定通孔136均位于莫非氏管的最大外径处相对两 侧， 用于检测滴液软管内药液的气泡状态。 0026 参阅图 4 所示， 所述的检测电路的至少包括传感电路单元和传感信号计算单元， 其中传感电路单元包括红外发射部分和红外接收部分， 红外发射部分是。
26、外红发射管接于 PWM信号端， 红外接收电路是红外接收管接于一比较电路和滤波单元后输出。 红外对射管用 于发射红外光及检测红外光线的强度， 通过接收到强度来进行滤波比较强度的大小并输出 控制 LED 指示灯与送到 MCU 检测 ； 这边采用高液面状态的电路来说明。其它的电路类同， 不 再一一赘述。JB31 连接的是红外发射管， 通过 PWM 脚适时的发送固定的脉冲， JB32 连接的 是红外对射的接收管， 红外接收管将接收到红外信号的强度转化为电流的大小， 通过电阻 R322 将电流的大小转化为相应的电压的大小， 其红外信号强度越大， 两端的电压更小， 转换 后的电压经过电容滤波及电压比较器U。
27、1C， 通过精密可调电阻可以调节其灵敏度的大小。 当 采样到的电压值 （U1C-8） 低于精密可调电阻的电压 （U1C-9） 值， 输出低电位 （U1C-14） ， 当 U1C-14 为低电位时 ,LED 指示灯亮， 同时 MCU 检测到其低电位信号。 0027 参阅图 5 所示， 其中， 所述的莫非氏管内药液的高液面状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第二对固定通孔 132 内的红外发射管和红外接 收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口读取传感电路单元的检测信号并判 断是否为低电位 ； 如果是， 进入 说 明 书 CN。
28、 102125710 A CN 102125715 A4/5 页 8 步骤 （c） ： 将检测电路的传感信号计算单元低电平计数变量 lowTimex1 赋值为 0， 并 返回步骤 （a） ； 如果否， 进入 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元将低电平计数变量 lowTimex1 加 1， 并进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元判断低电平计数变量 lowTimex1 是否大于 设定阈值 CHKTx1; 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元输出莫非氏管内药液的高液面状态异常报警 信号， 结束。 0028 参阅图 5 所。
29、示， 所述的莫非氏管的固定状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第三对固定通孔 133 内的红外发射管和红外接 收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口读取传感电路单元的检测信号并判 断是否为低电位 ； 如果是， 进入 步骤 （c） ： 将检测电路的传感信号计算单元低电平计数变量 lowTimex2 赋值为 0， 并 返回步骤 （a） ； 如果否， 进入 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元将低电平计数变量 lowTimex2 加 1， 并进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元判断低电平计数变量 lowT。
30、imex2 是否大于 设定阈值 CHKTx2; 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元输出莫非氏管的固定状态异常报警信号， 结 束。 0029 参阅图 5 所示， 所述的莫非氏管内药液的低液面状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检测电路的传感电路单元对第四对固定通孔 134 内的红外发射管和红外接 收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口读取传感电路单元的检测信号并判 断是否为低电位 ； 如果是， 进入 步骤 （c） ： 将检测电路的传感信号计算单元低电平计数变量 lowTimex3 赋值为 。
31、0， 并 返回步骤 （a） ； 如果否， 进入 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元将低电平计数变量 lowTimex3 加 1， 并进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元判断低电平计数变量 lowTimex3 是否大于 设定阈值 CHKTx3; 如果否， 返回步骤 （a） ； 说 明 书 CN 102125710 A CN 102125715 A5/5 页 9 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元输出莫非氏管内药液的低液面状态异常报警 信号， 结束。 0030 参阅图 6 所示， 所述的滴液软管内药液的气泡状态的检测步骤是 ： 步骤 （a） ： 检。
32、测电路的传感电路单元对第五对固定通孔135和第六对固定通孔136内的 红外发射管和红外接收管进行定时扫描检测 ； 步骤 （b） ： 检测电路的传感信号计算单元的 IO 端口获取传感电路单元的当前采样状态 state ； 步骤 （c） ： 检测电路的传感信号计算单元将当前状态 state 与上次采样状态 statepre 进行比较， 以消除抖动 ； 步骤 （d） ： 检测电路的传感信号计算单元判断当前状态 state 与上次采样状态 statepre 是否相同 ； 如果否， 进入 步骤 （e） ： 检测电路的传感信号计算单元将采样稳定的时间 gasStableTime 赋值为 0， 并返回步骤 。
33、（a） ； 如果是， 进入 步骤 （f） : 检测电路的传感信号计算单元将采样稳定的时间 gasStableTime 加 1， 将当 前状态 state 与上次采样状态 statepre 设定为相同 ； 并进入 步骤 （g） ： 检测电路的传感信号计算单元判断采样稳定的时间 gasStableTime 是否大 于 100 ； 如果否， 返回步骤 （a） ； 如果是， 进入 步骤 （h） ： 检测电路的传感信号计算单元比根据采样稳定的时间 gasStableTime 的不 同值比对分析出大气泡状态或小气泡状态， 并输出滴液软管内药液相应的气泡状态信号。 0031 尽管结合优选实施方案具体展示和介。
34、绍了本发明， 但所属领域的技术人员应该明 白， 在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内， 在形式上和细节上可以对 本发明做出各种变化， 均为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102125710 A CN 102125715 A1/6 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 102125710 A CN 102125715 A2/6 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 102125710 A CN 102125715 A3/6 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 102125710 A CN 102125715 A4/6 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 102125710 A CN 102125715 A5/6 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102125710 A CN 102125715 A6/6 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 102125710 A 。