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医用图像摄影装置以及医用图像诊断装置
    技术领域 本发明的实施方式涉及通过对被检体照射 X 射线并检测透过上述被检体的 X 射线 的 X 射线透视检查， 显示时序列地取得的 X 射线图像群的医用图像摄影装置以及医用图像 诊断装置。
     背景技术 近年来， 由于针对被检体的低侵袭性等优点， 向体内插入由细的索状部件构成的 索状的插入器具来进行的技术得到了显著的普及。作为插入器具， 有导管 (catheter) 以及 与导管一起导入的导线 (guide wire) 等。另外， 在本说明书中， 以下， 将包括这些的索状的 插入器具称为 “导丝 (wire)” 。一般， 导丝相比于人体更易于吸收 X 射线， 所以在 X 射线图 像中被观察为比较清楚的黑色细线。
     作为使用导丝的 X 射线透视检查的一个例子， 有 X 射线透视下导管术。在 X 射线 透视下导管术中， 从大腿部的动脉等向体内插入导管， 一边参照实时显示的 X 射线透视图 像 ( 运动图像 )， 一边将导管导入至患部来进行治疗。
     X 射线透视下导管术中使用的医用图像摄影装置朝向插入了导管的状态的被检体 照射透视用的 X 射线， 并检测透过被检体的 X 射线， 根据检测结果形成并显示描绘被检体内 部的 X 射线透视图像。另外， 医用图像摄影装置构成为能够根据输入操作所输入的信息， 变 更包括透视被检体时的 X 射线的射线剂量的透视条件， 如果提高 X 射线的射线剂量， 则作为 其结果， 显示更精细的 X 射线透视图像。在更精细的 X 射线透视图像中， 能够易于视觉辨认 包括血管的被检体内的组织 ( 例如， 专利文献 1)。
     另外， 为了显示更精细的 X 射线透视图像， 通过使造影剂偶尔从导管流出， 并观察 仅仅出现几秒的造影剂的像， 能够确认应使导线进入的位置。
     这样的 X 射线透视检查的结果是得到一连串的运动图。仅通过运动图， 很难在以 后从多个与患者相关的检查记录中找到目的的检查。因此， 以往， 使用从通过 X 射线透视检 查得到的运动图中自动地或者手动地选择适合的 1 帧， 并将该图像用作该检查的代表图像 的方法。将该图像称为缩略图。
     即使用以往的缩略图能找到目的的检查的记录， 从该检查中， 找出作为目的的场 面也要花费时间。另外， 在一件检查中以多个目的进行处理等的情况较多， 但在该情况下， 无法通过 1 张缩略图充分示出检查的特征。
     作为从运动图中生成多个缩略图的方法， 有针对所有通道同时再现并观察每隔几 分钟采样几秒而得到的影像的方法。 由此， 能够大致把握是什么样的手术、 器材及人员是什 么样的配置、 并且器材等什么时候运行。
     然后， 如果发现成为重要的局面、 节眼的场面， 则手动附加标记 ( 提示符号 ： cue)， 以后如果选择提示符号， 则能够访问与该时刻对应的帧。
     例如， 由于某种理由手术中断而人来回动作时、 在手术进入到接下来的工序时进 行器材、 人员的布局调整等的情况等下， 出现在运动图中影像的变化大的状态短暂持续的
     状况。通过对这样的时间带附加提示符号并采样其前后的帧， 易于推测出手术处于哪个阶 段。
     作为与此类似的技术， 有接受操作者的指定， 在运动图的时间刻度上的任意定时 产生书签数据并与书签数据关联起来记录帧的技术 ( 例如， 专利文献 2)。
     专利文献 1 ： 日本专利特开 2001-149354 号公报
     专利文献 2 ： 日本专利特开 2002-95640 号公报 发明内容 如上所述， 无法通过 1 张缩略图充分显示检查的特征， 并且， 虽然如果附加提示符 号则能够访问重要的局面， 但手动地附加提示符号来进行的作业花费时间。
     因此， 自动地生成多个 ( 例如， 10 张、 或者 100 张 ) 缩略图。通过将它们一览显示， 能够容易地发现目的的检查记录， 进而， 容易地找到在该检查记录中的哪个部分记录了作 为目的的影像。
     为此， 本实施方式的目的在于提供一种医用图像摄影装置以及医用图像诊断装 置， 能够自动地选出 X 射线图像， 容易发现是否记录了作为目的的检查记录、 以及作为目的 的影像。
     为了解决上述课题， 实施方式的医用图像摄影装置通过对被检体照射 X 射线并且 检测透过上述被检体的 X 射线， 而显示 X 射线运动图像， 该医用图像摄影装置具有选出单 元、 以及显示单元。选出单元根据与进行被检体的手术的手术者的作业状态相关的作业状 态信息， 从 X 射线运动图像中选出重要度高的图像。显示单元将所选出的图像作为缩略图 一览显示。
     另外， 另一实施方式的医用图像摄影装置通过对被检体照射 X 射线并且检测透过 上述被检体的 X 射线， 而显示 X 射线运动图像， 医用图像摄影装置具有重要度决定单元、 选 出单元、 以及显示单元。重要度决定单元决定 X 射线运动图像的图像的重要度。选出单元 根据由重要度决定单元决定的重要度， 从 X 射线运动图像中选出图像。显示单元将所选出 的图像作为缩略图一览显示。
     进而， 实施方式的医用图像诊断装置拍摄与被检体相关的运动图像， 医用图像诊 断装置具有选出单元、 以及显示单元。 选出单元从运动图像中选出重要度高的图像， 显示单 元将所选出的图像一览显示为缩略图。
     附图说明
     图 1 是示出第 1 实施方式的医用图像摄影装置的整体结构的图。 图 2 是示出图 1 所示的医用图像摄影装置的控制系统的结构的框图。 图 3 是示出图 1 所示的医用图像摄影装置显示的、 描绘出插入到体内的导丝的帧 图 4 是示出图 3 所示的帧的概要的图。 图 5 是示出从图 3 所示的帧抽出的导丝的像的图。 图 6 是示出基于图 5 所示的导丝的像的二维曲线的图。 图 7 是示出基于由图 1 所示的医用图像摄影装置按照时序列得到的多个导丝的像5的图。
     CN 102469971 A说明书3/24 页的二维曲线的图。
     图 8 是示出基于由图 1 所示的医用图像摄影装置按照时序列得到的多个导丝的像 的二维曲线的图。
     图 9A 是示出基于图 7 所示的邻接的两个帧的一方中的导丝的像的二维曲线的图。
     图 9B 是示出基于图 7 所示的邻接的两个帧的另一方中的导丝的像的二维曲线的 图。
     图 10 是示出图 9A 以及图 9B 所示的两个二维曲线的重叠状态的图。
     图 11 是示出根据 X 射线量的大小推定的重要度的图。
     图 12 是示出根据 X 射线透视下导管术中的经过时间推定出的重要度的图。
     图 13 是示出根据 X 射线图像的像素值的变化量推定出的重要度的图。
     图 14 是示出通过综合所推定出的重要度而决定的综合重要度的图。
     图 15 是示出选出多个重要度时的动作的流程图。
     图 16 是示出逐个选出重要度时的动作的流程图。
     图 17 是示出指定了作为代表缩略图显示的 X 射线图像时的动作的流程图。
     图 18 是示出所决定的综合重要度的图。
     图 19 是示出在变更综合重要度时使用的公式的图表。
     图 20 是示出变更后的综合重要度的图。
     图 21 是示出将 X 射线图像一览显示为缩略图时的图。
     图 22 是示出作为第 2 实施方式的手术者传感器， 使用了适配器中安装的固体话筒 的例子的图。
     图 23 是将图 22 所示的适配器的一部分放大而示出的图。
     图 24 是示出作为第 4 实施方式的手术者传感器， 使用了显示器中安装的照相机的 例子的图。
     图 25 是示出手术者正对着显示器时的露出区域的图。
     图 26 是示出手术者没有正对显示器时的露出区域的图。
     图 27 是示出在第 5 实施方式中， 手术者正对着显示器时的眼睛的图像的图。
     图 28 是示出手术者没有正对显示器时的眼睛的图像的图。
     图 29 是示出在第 6 实施方式中， 手术者佩带的反射标志的图。
     图 30 是示出手术者传感器以及反射标志的图。
     图 31 是针对反射标志描绘出角度 θ 与相对反射率的关系的图表。
     图 32 是示出在第 6 实施方式的变形例中， 手术者正对着显示器时的反射标志的图 像的图。
     图 33 是示出手术者没有正对液晶显示器时的反射标志的图像的图。
     图 34 是示出第 7 实施方式的手术者传感器的图。
     图 35 是示出压力传感垫上的重心位置的图。
     图 36 是示出在第 8 实施方式中， 没有操作导丝时的手术者的心拍数的图。
     图 37 是示出操作导丝时的手术者的心拍数的图。
     ( 符号说明 )
     1： 被检体 ； 2： 顶板 ； 4： X 射线管 ； 6： X 射线检测器 ； 20 ： 运算控制装置 ； 21 ： 系统控制部 ； 22 ： 存储部 ； 23 ： 图像处理部 ； 24 ： 显示控制部 ； 25 ： X 射线量决定部 ； 26 ： 选出部 ； 27 ： 重要度决定部 ； 31 ： 显示部 ； 32 ： 操作部 ； 33 ： 检测部 ； 41 ： 导丝确定部 ； 43 ： 对位处理部。 具体实施方式
     参照附图， 详细说明医用图像摄影装置的实施方式的一个例子。
     本实施方式的医用图像摄影装置用于向被检体的体内插入导丝而实施的手术。 以 下， 特别详细说明应用于 X 射线透视下导管术的情况。该医用图像摄影装置从通过 X 射线 透视下导管术而时序列地取得的 X 射线图像群中自动地选出适合的 X 射线图像， 作为缩略 图一览显示。通过将它们一览显示， 容易发现目的的检查记录， 进而， 容易发现在该检查记 录中的哪个部分中记录了作为目的的影像。
     在本实施方式中， 只要没有特别指出， 则不区分 “图像” 和 “图像数据” 。医用图像 摄影装置处理的图像数据一般是涂色数据 ( 还称为栅格数据、 位图数据等 )。 涂色数据是由 像素 (pixel)、 体素 (voxel) 等像素形成并对各像素赋予值 ( 像素值 ) 而形成的图像数据。 将该图像数据通过规定的计算机程序能够视觉辨认地表现出来后是图像。这样， 图像数据 和图像实质上一一对应。 在从 X 射线图像群中自动地选出适合的 X 射线图像时， 根据表示 X 射线透视下导 管术中的手术者的作业状态的数据来进行。既可以根据数据自身选出 X 射线图像， 并且， 也 可以根据数据求出 X 射线图像的重要度， 并根据该重要度选出 X 射线图像。另外， 在以下的 说明中， 对于 “手术者的作业状态” ， 只要没有特别限定， 则是指包括手术者的作业人员的作 业状态。另外， 对于 “手术者进行的活动” ， 只要没有特别限定， 则是指包括手术者的作业人 员进行的活动。
     以下， 详细说明如何取得表示手术者的作业状态的数据， 并且， 如何根据数据求出 X 射线图像的重要度。首先， 作为手术者的作业状态， 能够举出如下那样的状态。第 1 作业 状态是指， 例如， 由手术者操作了器具 ( 导丝 ) 的状态那样的手术者进行的器具的操作状 态。第 2 作业状态是指， 例如， 手术者观察用于显示 X 射线透视图像的显示器时的手术者的 姿势。第 3 作业状态是指， 在对手术者要求极其精密的作业的导丝的前端部的插入作业中 手术者的呼吸被抑制时或者手术者进行紧张状态时的手术者的生物体信息。第 4 作业状 态是指， 手术者进行会话时那样的手术者的行动。第 5 作业状态是指， 手术者或者 X 射线技 师等对装置指示降低或增加射线剂量、 或者中止或再次开始照射的操作。将上述第 1 至第 5 手术者的作业状态中的某一个或者某两个以上组合而得到求出 X 射线图像的重要度时的 判断材料。
     该医用图像摄影装置根据该判断材料求出 X 射线图像的重要度。作为判断材料， 对于检测是上述第 1 至第 5 手术者的作业状态中的哪一个、 以及检测的方法、 以及在比较该 检测出的结果时运用的判断基准、 及其判断内容， 举出各种实施方式进行详细说明。
     < 第 1 实施方式 >
     说明第 1 实施方式。首先， 说明用于进行 X 射线透视下导管术的医用图像摄影装 置的结构。接下来， 说明在 X 射线透视下导管术中， 作为对由手术者操作导丝的操作状态进 行检测的结果， 检测导丝的形状的变化量的例子。 进而， 接下来， 说明根据检测结果， 求出在 X 射线透视下导管术中取得的 X 射线图像的重要度的例子。
     [ 装置结构 ]
     说明本实施方式的医用图像摄影装置的结构。图 1 示出该医用图像摄影装置 X 射 线诊断装置的结构例。该医用图像摄影装置具有与以往同样的机械结构。
     被检体 1 表示实施 X 射线透视下导管术的患者。被检体 1 载置于顶板 2 上。顶板 2 是未图示的寝台装置的一部分。在寝台装置中设置了用于使顶板 2 移动的驱动机构。在 本实施方式中， 被检体 1 被载置成躺卧于顶板 2。对于医用图像摄影装置， 虽然还有时设置 以站立状态支撑被检体的站立载置台， 但在 X 射线透视下导管术中， 通常， 对在顶板上以仰 卧状态支撑的被检体实施处置。
     C 臂 3 是形成为大致 “C” 字形状的支撑部件。在 C 臂 3 的一端侧支撑了 X 射线管 4 和 X 射线光圈 5， 在另一端侧支撑了 X 射线检测器 6。由此， X 射线管 4 以及 X 射线光圈 5、 和 X 射线检测器 6 隔着被检体 1 而配置于对向的位置。
     C 臂 3 被保持为能够通过驱动机构 8 移动。驱动机构 8 通过在运算控制装置 20 的 控制之下使 C 臂 3 移动， 而使 X 射线管 4、 X 射线光圈 5 以及 X 射线检测器 6 的位置、 倾斜角 度改变。
     X 射线管 4 从高电压产生装置 9 施加高电压而产生 X 射线 7。X 射线光圈 5 具有规 定从 X 射线管 4 产生的 X 射线 7 的照射范围 ( 立体角、 剖面形状 ) 的光圈翼。光圈控制部 10 使光圈翼的位置移动而使 X 射线 7 的照射范围变更。由运算控制装置 20 控制高电压产 生装置 9 以及光圈控制部 10 的动作。 将通过 X 射线光圈 5 规定了照射范围的 X 射线 7 照射到被检体 1。将透过被检体 1 的 X 射线 7 投射到 X 射线检测器 6。X 射线检测器 6 检测 X 射线 7， 将该检测结果变换为 电信号并发送到检测控制部 11。 检测控制部 11 将该电信号发送到运算控制装置 20。 另外， 检测控制部 11 控制 X 射线检测器 6 的动作。
     X 射线检测器 6 例如能够使用平面检测器 (Flat Panel Detector ； FPD)、 图像增强 器 (Image Intensifier ； I.I.) 构成。
     在本实施方式中， 以按照规定的时间间隔照射脉冲 X 射线 7 的方式， 控制 X 射线管 4。将该时间间隔设定为例如 (1/30) 秒～ (1/5) 秒 ( 每秒的照射次数 5 ～ 30 次 ) 左右。另 外， 在医用图像摄影装置中， 例如最大能够实现几十次 / 秒的照射， 但为了降低向被检体 1、 手术者的 X 射线辐射， 选择这一程度的时间间隔。由此， 得到 5 ～ 30 帧 / 秒左右的帧率的 运动图像。还可以代替这样反复照射脉冲 X 射线， 而连续地照射 X 射线。
     运算控制装置 20 控制该医用图像摄影装置的各部， 并且执行各种运算处理。运算 控制装置 20 具有与例如一般的计算机同样的结构。作为其一个例子， 运算控制装置 20 构 成为包括微处理器、 存储装置 (RAM、 ROM、 硬盘驱动器等 )、 通信接口等。 对运算控制装置 20， 连接了操作设备、 输入设备、 显示设备。
     运算控制装置 20 中的系统控制部 21 控制该医用图像摄影装置的各部。作为其一 个例子， 有如下那样的例子 ： 控制驱动机构 8 而使 C 臂 3 移动 ； 控制高电压产生装置 9 而使 X 射线条件 (X 射线 7 的射线剂量、 帧率等 ) 改变， 例如， 进行后述 X 射线量的增减调整 ； 控 制光圈控制部 10 而使 X 射线 7 的照射范围变更 ； 控制检测控制部 11 而控制 X 射线检测器 6 的动作。另外， 系统控制部 21 控制运算控制装置 20 的各部。
     图像处理部 23 根据从 X 射线检测器 6 经由检测控制部 11 发送的电信号， 形成被
     检体 1 的图像 ( 数字图像数据 )。另外， 图像处理部 23 对该图像实施各种图像处理。在后 面详述图像处理部 23。
     显示控制部 24 接受系统控制部 21 的控制而使显示部 31 显示信息。显示部 31 是 使用液晶显示器 (Liquid Crystal Display ； LCD)、 CRT(Cathode Ray Tube， 阴极射线管 ) 等显示设备而构成的。
     X 射线量决定部 25 根据手术者得到的从活动检测部 ( 以下， 称为 “检测部” )33 输 出的检测结果， 判断是否减少现状的 X 射线量， 在判断为减少现状的 X 射线量的情况下， 输 出控制信号以减少 X 射线量。系统控制部 21 根据从 X 射线量决定部 25 输出的控制信号， 控制高电压产生装置 9 而使 X 射线条件 (X 射线量等 ) 改变， 例如， 进行 X 射线量的增减调 整。在后面详述 X 射线量决定部 25。另外， 系统控制部 21 还通过其他控制信号 ( 例如， 来 自操作部 32 的指示信号 )， 进行 X 射线量的增减调整。
     选出部 26 包括根据检测部 33 的检测结果决定 X 射线图像群中包含的 X 射线图像 的重要度的重要度决定部 27。进而， 选出部 26 根据所决定的重要度， 选出一个或者多个 X 射线图像。对于重要度决定部 27 如何决定重要度、 并且选出部 26 如何根据重要度选出 X 射线图像， 在后面详述。此处， 选出部 26 是本发明的 “选出单元” 的一个例子。另外， 重要 度决定部 27 是本发明的 “重要度决定单元” 的一个例子。 操作部 32 用于该医用图像摄影装置的操作、 信息输入等。 操作部 32 构成为包括键 盘、 鼠标、 控制面板、 脚踏操作部等操作设备、 输入设备。脚踏操作部输出 X 射线照射开始、 停止的指示信号， 并输出使 X 射线量增加或者减少的指示信号。
     检测部 33 根据运动图像中包含的多个帧中的某一个帧中的导丝的像和其过去的 帧中的导丝的像之差， 检测导丝的形状的变化量， 输出检测结果。对于检测部 33， 在后面详 述。
     〔图像处理部〕
     参照图 2， 进一步说明图像处理部 23 的结构例。在图像处理部 23 中， 设置了导丝 确定部 41 和对位处理部 43。
     图像处理部 23 实时地执行以下说明的处理。本实施方式中的实时处理是指， 与将 来自 X 射线检测器 6 的电信号 ( 相当于一帧 ) 输入到运算控制装置 20 对应地， 即时执行针 对该帧的处理并输出 ( 显示 ) 结果。由此， 能够在实用上看起来没有迟滞的延迟时间内， 将 导丝的状况显示为运动图像。
     ( 导丝确定部 )
     如上所述， 在本实施方式中得到 5 ～ 30 帧 / 秒左右的帧率的运动图像。导丝确定 部 41 确定构成该运动图像的多个帧的各个中的导线的像。
     此处， 帧是指， 构成运动图像的一连串的静止图像的各个。另外， 上述多个帧无需 是构成运动图像的所有帧。例如， 也可以是根据本实施方式的特征性的功能 ( 后述 ) 的开 始定时和结束定时而决定的多个帧。另外， 在手术中， 长时间 ( 例如几小时 ) 地， 持续生成 每秒几帧至 30 帧左右的运动图像， 但在本实施方式的功能中， 使用的是其中的例如几分钟 左右。图像处理部 23 与本实施方式的功能的使用开始的指示一起开始动作， 执行以下那样 的处理。成为由图像处理部 23 处理的处理对象的帧是在该使用开始的指示以后取得的一 连串的帧。
     详细说明导丝确定部 41 的动作。图 3 示出帧的一个例子。帧 F 表示将从大腿动 脉插入的导管以及导线经由大动脉插入到冠状动脉。一般， 在 X 射线图像中， 以将 X 射线的 透射量少的部位描绘得较黑， 将 X 射线的透射量多的部位描绘得较白的方式显示的情况较 多。图 3 也依照该显示方式。图 4 示出图 3 所示的图像的示意图。
     在帧 F 中， 看起来稍暗的带状的像 C′是导管的影。另外， 位于导管的像 C′的前 端部分并看起来稍微黑的像 C 是导线的影。导管的前端开口。导线的前端侧从该开口突 出。 另外， 由于对从大动脉向冠状动脉的分支部嵌入了导管， 而在导线的中央附近形成了大 的弯曲。如果详细观察导线的像 C 的前端部位， 则稍微大幅弯曲。其是为了易于向血管的 分支部等插入导线， 而预先对导线附加的弯曲部位。帧 F 描绘出这样的状态。
     另外， 在图 4 中， 为易于观察， 省略了描绘出血管、 脏器、 骨等体内组织的像 ( 在以 下的其他示意图中也同样 )。在实际的帧中， 如图 3 所示， 还描绘出与体内组织相当的复杂 的浓淡图案。另外， 在本实施方式中， 只要没有特别言及， 则不区分像和其实体 ( 导管、 导 线、 体内组织等 )。
     在本实施方式中， 处理图 3 所示那样的帧。为了更容易并且高精度地确定导丝的 像 C， 首先， 导丝确定部 41 进行强调处理而使像 C 更明了。作为该强调处理的例子， 有实施 进行非线性明度变换而降低导丝的像 C 的浓度不均， 进而抽出图像的各种空间频率分量中 的空间频率高的分量的图像滤波处理的方法。在该图像滤波处理中， 去除大范围且平滑的 层次， 而仅留下局部且细致的变动分量。
     强调处理不限于上述例。 例如， 能够根据所使用的医用图像摄影装置、 被检体的特 性， 适宜地决定强调处理的内容。 另外， 能够适宜地组合公知的图像处理技术等而实现强调 处理。
     导丝确定部 41 对帧 F 实施适合的图案抽出处理来确定导丝的像 C。 作为该图案抽 出处理， 能够适宜地使用与像素值相关的阈值处理、 空间滤波处理等任意的图像处理技术。 另外， 在导丝的像 C 的确定中， 也可以代替确定像 C 的整体， 而确定其轮廓。
     数学上， 导丝是埋入到实际空间 ( 三维空间 ) 的平滑的曲线 ( 三维曲线 )。另一方 面， 由医用图像摄影装置得到的图像是将该三维曲线投影到平面而得到的二维曲线。在该 投影中， 将 X 射线管 4 的位置 ( 即 X 射线 7 的产生位置 ) 作为视点， 将 X 射线检测器 6 的检 测面作为投影平面。因此， 能够将特定的导丝的像 C 作为二维曲线捕捉 ( 其也用相同的符 号 C 来示出 )。
     导丝确定部 41 从帧 F 抽出特定的导丝的像 C。对位处理部 43 将所抽出的像 C 显 示为二维曲线 ( 后述 )。图 5 示出所抽出的导丝的像 C 的例子。另外， 图 6 示出基于导丝的 像 C 的二维曲线 C 的例子。
     针对基于按照上述时间间隔从 X 射线检测器 6 依次送来的电信号的各帧， 导丝确 定部 41 实时地执行上述处理。由此， 得到时序列的多个导丝的像。
     图 7 示出在通过手术者的导丝操作使导丝进行了轴旋转的情况下， 基于从时间上 连续的帧群的各个抽出的导丝的像的二维曲线 C。 另外， 图 8 示出在通过手术者的导丝操作 使导丝前进的情况下， 基于从时间上连续的帧群的各个抽出的导丝的像的二维曲线 C。 二维 曲线 C 的位置、 形状逐渐变化的原因在于， 由于通过被检体 1 的呼吸、 心拍等产生的运动所 致的移动、 和由于血管内的导丝的移动所致的导丝自身的变形。在观察体内的导丝的情况下， 优选从相对导丝尽可能正交的方向照射 X 射线。其 原因为， 由此导丝的活动在影像上 ( 运动图像上 ) 最显著。如果在时间上邻接的两个帧之 间比较导丝的像 C， 则两者的差异是形状、 长度的微少的变化， 虽然由于由被检体 1 的运动 所致的平行移动、 旋转移动， 而产生导丝的变形、 位置的变化， 但成为相互类似的形态。
     另外， 导丝的前端部位的形状有时由于旋拧导丝的操作、 与血管壁的碰撞而形状 有时急剧地变化。 但是， 其以外的部位反映导丝当前正在通过的位置的血管的形状， 几乎没 有急剧的变形。在本实施方式中， 利用该事实执行如下那样的处理。
     ( 对位处理部 )
     对位处理部 43 对成为本实施方式的功能的应用对象的一连串的帧中的、 最初的 帧以外的各帧， 执行如下那样的处理。 此时， 将最初的帧在针对以后的帧的处理中作为位置 的基准参照。对位处理部 43 以使该帧中的导丝的像 C 和比其过去的帧中的导丝的像 C 最 良好地重叠的方式， 使该帧和过去的帧对位。以下， 详细说明帧的对位处理。
     首先， 对位处理部 43 求出表示各帧中的导丝的像 C 的形状的二维曲线 C( 参照图 6)。此时， 根据需要进行细线化处理等图像处理。
     首先， 说明使邻接的两个帧对位的处理的概要。图 9A 以及图 9B 分别示出基于图 7 所示的邻接的帧 f、 g 中的导丝的像 C 的二维曲线。图 9A 示出与帧 f 对应的二维曲线 Cf， 图 9B 示出与帧 g 对应的二维曲线 Cg。另外， 考虑后述的重叠， 用实线示出二维曲线 Cf， 用 虚线示出二维曲线 Cg。对于各图的坐标轴也是同样的。 接下来， 对位处理部 43 求出使双方的二维曲线 Cf、 Cg 最良好地一致那样的坐标变 换。 该坐标变换包括平行移动和旋转移动。 能够将这样的坐标变换表现为仿射变换 (Affine Transformation)。但是， 此处使用的仿射变换不包括放大、 缩小和镜像映射。
     对于所得到的仿射变换， 与帧 f 的导丝的像 C 符合地， 使帧 g 的导丝的像 C 相对平 行移动和 / 或旋转移动。将该仿射变换记载为 T(g、 f)。
     在决定仿射变换 T(g、 f) 时， 需要考虑由于导丝在体内移动而引起的变形的影响。 为此， 并非将二维曲线 Cf、 Cg 的整体完全对位， 而容许在两端部位产生的偏移。特别， 对于 前端部位， 如上所述， 有时产生急剧的变形， 所以甚至容许比较大的偏移。例如， 如图 10 所 示， 对于二维曲线 Cf、 Cg 的前端部位， 无需如其他部位那样正确地重叠。
     对位处理部 43 生成与各二维曲线 Cf、 Cg 的各位置对应的权重函数 Wf、 Wg。
     一般， 对于希望严密地进行重叠的部分， 将权重设定得较大， 对于容许偏移的部 位， 将权重设定得较小。对于导丝的前端部位的附近， 由于如上所述易于变形， 所以减小权 重。另外， 能够根据导丝的各点处的弯曲程度赋予权重。例如， 优选导丝的弯曲越大的位置 权重越大。通过鉴于这些事项适合地设定各位置处的权重， 而生成权重函数 Wf、 Wg。
     通过对帧 g 应用式 (1) 所示的仿射变换 T(g、 f) 来进行重叠， 所以需要适合地决定 其参数 θ、 u、 v。此处， 参数 θ 表示旋转移动量， 参数 u、 v 表示平行移动量。
     【数 1】
     将对帧 g 的二维曲线 (xg， yg) 应用仿射变换 T(g、 f) 而得到的二维曲线设为 (xg′，yg′ )。如果将以适合的尺度评价帧 f 的二维曲线 (xf， yf) 与二维曲线 (xg′、 yg′ ) 的不一 致的程度而得到的结果设为 E， 则计算出使该 E 的值大致成为最小的参数 θ、 u、 v。
     作为更具体的结构， 例如如下所述。在将二维曲线 (xf， yf) 上的各点 p、 与二维曲 线 (xg′、 yg′ ) 上的点且最接近点 p 的点 q 的距离设为 D 时， 作为不一致的程度的评价尺 度 E 考虑用下式表示。
     【数 2】
     式 (2) 所示的总和是针对二维曲线 (xf， yf) 上的所有点取得的。如果使 θ、 u、 v 的值变化， 则 E 的值也变化， 所以搜索 E 成为大致最小的 θ、 u、 v。该搜索能够通过公知的 非线性最小二乘法等手法来执行。
     如上所述， 决定适合的仿射变换 T(g、 f)。如果将其应用于帧 g， 则帧 f 和帧 g 的相 互的导丝的像 C 基本重叠， 因此， 这些帧 f、 g 被对位。另外， 在上述例子中， 以使不一致的程 度成为大致最小的方式， 计算了仿射变换的参数， 但当然也可以与此相逆地， 以适合的尺度 评价一致的程度， 以使该一致的程度成为大致最大的方式， 求出仿射变换的参数。
     在以上的运算中， 执行邻接的两个帧的对位。 在本实施方式中， 沿着时序列依次形 成了帧， 所以为了抑制运动图像中的导丝的像 C 的活动， 需要使上述仿射变换依次累积。为 此， 对位处理部 43 执行如下那样的处理。
     将实施抑制活动的处理的最初的帧的紧接着前面的帧设为帧 F0， 将其以后的帧依 次设为帧 F1、 F2、 F3、 ····( 未图示 )。此时， 如果将应用于帧 Fn(n ＝ 1、 2、 3、 ····) 的仿射变换设为 Tn， 则对位处理部 43 如下式所示求出各仿射变换 Tn。
     【数 3】
     T1 ＝ T(1， 0)
     Tn ＝ T(n， n-1)Tn-1(3)
     对位处理部 43 通过将这样依次得到的仿射变换 Tn 依次应用于对应的帧 Fn， 实时 地执行依次取得的多个帧的对位。
     由此， 在针对最初的帧 f 对位了接下来的帧 g 之后， 接着帧 g 的帧 h 相对于 “针对 最初的帧 f 对位了的 g” 而被对位。因此， 帧 h 也大致正确地对位到帧 f。以下相同。这样， 能够生成导丝的像 C 几乎静止的运动图像。由此， 在 X 射线透视下导管术中实时地观察的 X 射线透视图像中， 能够抑制由被检体的运动引起的导丝的像的活动。
     在以上说明的对位处理中， 搜索出在使帧 f 和帧 g 的相互的导丝的像 C 基本重叠 时， 使不一致的程度的评价尺度 E 大致最小的参数 θ、 u、 v。该参数 θ、 u、 v 对应于手术者 对导丝进行了操作 ( 轴旋转、 前进以及后退 ) 时的导丝的形状的变化量。因此， 能够根据参 数 θ、 u、 v， 检测导丝的形状的变化量。
     接下来， 示出检测部 33 根据参数 θ、 u、 v， 检测导丝的形状的变化量的动作的一个 例子。
     此处， 在以规定的帧率得到的运动图像中， 使用当使最新得到的帧和在比其前一 个得到的帧的相互的导丝的像重叠时搜索出的参数 θ、 u、 v、 以及当使在前一个得到的帧和 比其更前一个得到的帧的相互的导丝的像重叠时搜索出的参数 θ’ 、 u’ 、 v’ 。根据这些参数
     θ、 u、 v、 θ’ 、 u’ 、 v’ ， 检测部 33 例如如下所述求出平均平方的残差。
     首先， 检测部 33 通过接下来的运算， 求出参数的平均值 θa、 ua、 va。
     【数 4】
     θa ＝ (θ+θ′ )/2
     ua ＝ (u+u′ )/2 (4)
     va ＝ (v+v′ )/2
     接下来， 通过以下的运算， 求出针对平均值 θa、 ua、 va 的参数 θ、 u、 v、 θ’ 、 u’ 、 v’ 的平方和 S。
     【数 5】
     S ＝ (θ-θa)2+(u-ua)2+(v-va)2
     +(θ′ -θa)2+(u′ -ua)2+(v′ -va)2 (5)
     接下来， 检测部 33 通过以下的运算， 求出平均平方的残差 R。
     【数 6】
     R ＝ S/D
     D ＝ N*(n-1) (6) 另外， D 表示变量中的能独立地选择的变量的数量即自由度， N 表示观测数据通过 一个运算结合了时的集合的数量即群数， n 表示一个群内包含的观测数据的数量即观测值。 此处， 成为 N ＝ 3、 n ＝ 2。
     根据使用了上述式 (4) ～ (6) 的运算， 检测部 33 求出残差 R。
     ( 决定重要度时的判断材料 )
     这样求出的残差 R 成为判断是否使现状的 X 射线量增减时的判断材料。
     X 射线量决定部 25 将预定的阈值作为判断基准， 判断残差 R 是否超过阈值， 在得到 了残差 R 没有超过阈值这样的判断结果时， 判断是否有使现状的 X 射线量减少的余地。另 外， 在 X 射线量决定部 25 判断是否有使现状的 X 射线量减少的余地时， 将管电流以及帧率 作为判断材料。在 X 射线量决定部 25 判断为管电流以及帧率都是最低值的情况下， 系统控 制部 21 不将用于使管电流减少的控制信号以及用于降低帧率的控制信号输出到高电压产 生装置 9， 而维持现状的 X 射线量。 通过不使管电流减少， 防止 X 射线透视图像的画质降低， 并且， 通过不降低帧率， 防止运动图不平滑地动作。另一方面， 在 X 射线量决定部 25 判断为 管电流或者帧率的至少一方并非最低值的情况下， 系统控制部 21 将用于使管电流减少的 控制信号输出到高电压产生装置 9， 而使管电流减少。
     另一方面， 接收残差 R 超过阈值这样的 X 射线量决定部 25 的判断结果， 系统控制 部 21 在现状的管电流以及帧率都是上限值 ( 设定的值 ) 的情况下， 不将用于使管电流增加 的控制信号以及用于提高帧率的控制信号输出到高电压产生装置 9， 而维持现状的 X 射线 量。在管电流或者帧率的至少一方并非上限值的情况下， 将用于使管电流增加的控制信号 或者用于提高帧率的控制信号输出到高电压产生装置 9， 而使 X 射线量增加。
     这样增减或者维持的 X 射线量的大小成为， 在该 X 射线量时推定在 X 射线透视下 导管术中包括手术者的作业人员在做什么的一个判断材料。另外， 对于 X 射线量的大小， 作 为 X 射线量的大小， 既可以使用通过管电流以及管电压求出的 X 射线量的大小， 并且， 也可 以使用控制与 X 射线量的大小对应的高压产生装置 9 的控制信号。 以下， “X 射线量的大小”
     时有时包括该控制信号。
     X 射线量的增减通过 X 射线图像的像素值的变化量来表现， 所以取得时的 X 射线 图像的像素值的变化量成为推定此时的包括手术者的作业人员的作业状态的判断材料。 另 外， 例如， 根据造影剂投入而 X 射线图像的像素值变化， 所以通过将投入造影剂时的 X 射线 图像的像素值的变化量用作判断材料， 能够推定在 X 射线透视下导管术中作业人员是否进 行了造影剂投入。
     进而， 导丝的形状的变化量成为推定手术者的导丝操作的判断材料。虽然还考虑 将推定手术者是否进行了导丝操作时的判断材料设为 X 射线量的大小、 或者 X 射线图像的 像素值的变化量， 但即使 X 射线量增加， 也未必进行了导丝操作， 并且， 即使 X 图像的像素值 的变化量变大， 也未必进行了导丝操作， 而手术者的导丝操作、 和 X 射线量的大小、 X 射线图 像的像素值的变化量也未必对应。对于该点， 由于导丝的形状的变化量直接表示手术者的 导丝操作， 所以与手术者的导丝操作对应。
     以上举出的 X 射线量的大小、 X 射线图像的像素值的变化量 ( 造影剂的投入 )、 导 丝的形状的变化量成为在 X 射线透视下导管术中推定成为重要的局面、 节眼的场面时的判 断材料。
     ( 推定重要度来决定综合重要度的功能 )
     在本实施方式中， 重要度决定部 27 通过根据多个判断材料推定重要度并对推定 出的重要度进行综合， 决定 X 射线图像的综合重要度。
     说明在推定重要度时的判断材料中， 使用了 X 射线量的大小的一个例子。系统控 制部 21 将取得了 X 射线图像时的 X 射线量的大小与取得时的 X 射线图像对应起来存储到 存储部 22。图 11 示出重要度决定部 27 根据 X 射线量的大小推定出的重要度。在图 11 中， 将横轴设为时间轴， 将纵轴设为重要度， 示出与照射了 X 射线时对应地， 根据此时的 X 射线 量的大小推定出的重要度。如从图 11 可知， 在 X 射线量是上限值时， 重要度变得最高， 在没 有照射 X 射线时， 重要度变得最低。
     接下来， 说明作为推定重要度时的判断材料， 使用了 X 射线透视下导管术中的 X 射 线取得图像时期的例子。 作为检测 X 射线取得图像时期的检测部 33， 例如， 使用日本专利特 开 2008-301984 号公报记载的例子。即， 具有对当前时刻进行计时的单元， 对时序列地取得 的 X 射线图像群中包含的各 X 射线图像， 赋予其取得时刻。也可以赋予一个 X 射线取得图 像时刻、 和帧率。
     重要度决定部 27 根据表示取得了 X 射线图像的时刻在开始该取得到直至结束的 全部期间中位于何处的时间 ( 以下， 称为 “经过时间” ) 推定重要度。重要度决定部 27 根据 取得开始时的数据以及取得结束时的数据 ( 都与 X 射线图像对应起来存储到存储部 22)， 求 出该全部期间。重要度决定部 27 根据取得了 X 射线图像的经过时间， 推定该 X 射线图像的 重要度。
     图 12 示出根据经过时间推定出的重要度。在图 12 中， 将纵轴设为重要度， 将横轴 设为时间轴， 示出重要度决定部 27 根据该 X 射线取得图像时刻推定出的重要度。 如从图 12 可知， 重要度决定部 27 将经过时间是布局阶段 ( 最初阶段 ) 的 X 射线图像的重要度推定为 低， 将从布局阶段到中盘阶段的 X 射线图像的重要度逐渐推定为高， 将从中盘阶段到最终 阶段的 X 射线图像的重要度推定为维持得高。这样， 重要度决定部 27 推定重要度基于相比于布局阶段， 在从中盘阶段到最终阶段， 产生更多的成为重要的局面、 节眼的场面这样的经 验法则。
     接下来， 说明作为推定重要度时的判断材料， 使用了时序列地取得的 X 射线图像 的像素值的变化量的一个例子。 作为检测像素值的变化量的检测部 33， 例如， 有日本专利特 开 2009-240559 号公报记载的例子。即， 着眼于 X 射线图像中的关注部位， 计算并比较时序 列地连续的多个 X 射线图像中的各个关注部位的像素值， 针对关注部位， 计算像素值在时 间上的变化量。另外， 也可以不是关注部位， 而针对 X 射线图像整体， 根据对像素值进行总 计而得到的值或者像素值的平均值， 计算变化量。系统控制部 21 将这样计算出的 X 射线图 像 ( 或者关注部位 ) 的像素值的变化量存储到存储部 22， 重要度决定部 27 根据该像素值的 变化量推定重要度。
     图 13 示出根据 X 射线图像的像素值的变化量推定出的重要度。在图 13 中， 将横 轴设为时间轴， 将纵轴设为重要度， 在取得 X 射线图像时刻的位置， 示出了重要度决定部 27 根据该 X 射线图像的像素值的变化量推定出的重要度。为便于说明， 在图 13 中， 用棒线的 长度来表示根据 X 射线图像的像素值的变化量推定出的重要度。
     接下来， 说明作为推定重要度时的判断材料之一， 如上所述， 使用了导丝的形状的 变化量的例子。即， 系统控制部 21 将通过使用了上述式 (4) ～ (6) 的运算求出的残差 R 存 储到存储部 22。在存储部 22 中， 与在求出该残差 R 时使用的 3 张帧中最新得到的帧对应起 来存储。重要度决定部 27 根据残差 R 推定重要度。重要度决定部 27 根据残差 R 的大小将 重要度推定得较高。另外， 重要度决定部 27 针对超过了规定的上限值的残差 R 的大小， 将 重要度推定为一定的最高值。
     在示出根据导丝的形状的变化量 ( 残差 R 的大小 ) 推定出的重要度的图中， 例如， 将纵轴设为重要度， 将横轴设为时间轴， 在产生了其变化量的时间轴上的时刻的位置， 示出 根据导丝的形状的变化量推定出的重要度。另外， 也可以在图 13 中， 示出根据 X 射线图像 的像素值的变化量以及导丝的形状的变化量推定出的重要度。
     重要度决定部 27 将上述 X 射线量的大小、 X 射线取得图像时期、 X 射线图像的像素 值的变化量 ( 造影剂的投入 )、 以及导丝的形状的变化量作为判断材料， 推定各重要度， 根 据各重要度决定综合重要度。图 14 示出各重要度以及综合重要度。为便于说明， 在图 14 中， 用棒线的长度来表示综合重要度。在图 14 中， 示出从 X 射线图像的取得期间的中盘阶 段到最终阶段， 存在多个高的综合重要度 ( 长的棒线 )， 其表示从中盘阶段到最终阶段， 产 生了多个推定为重要的局面、 节眼的场面。因此， 如果将综合重要度高的多个 X 射线图像一 览显示为缩略图， 则手术者能够根据该缩略图想起成为重要的局面、 节眼的场面。
     ( 选出综合重要度的功能 )
     手术者为了根据一览显示的缩略图想起重要的局面等， 需要从由重要度决定部 27 决定的综合重要度中， 按照从高到低的顺序选出多个 ( 例如 10 张或者 100 张 ) 的综合重要 度， 并将所选出的综合重要度的 X 射线图像显示为缩略图。
     此时， 也可以在将多个综合重要度全部选出之后， 将所选出的综合重要度的 X 射 线图像全部显示为缩略图， 并且， 也可以首先选出最高的综合重要度， 将该选出的最高的综 合重要度的 X 射线图像显示为缩略图之后， 选出剩余的数量 ( 例如， 9 张或者 99 张 ) 的综合 重要度， 并将该选出的剩余的数量的综合重要度的 X 射线图像作为缩略图全部显示。在本实施方式中， 在选出单元 26 将多个综合重要度全部选出之后， 显示控制部 24 将所选出的综合重要度的 X 射线图像在显示部 31 中全部显示为缩略图。
     接下来， 参照图 15 ～图 20， 说明选出单元 26 选出多个综合重要度时的动作。图 15 是示出选出多个 X 射线图像时的整体的动作的流程图。
     首先， 选出单元 26 选出综合重要度 ( 图 15 所示的 S101)。参照图 16， 说明该综合 重要度的选出。图 16 是示出选出一个综合重要度时的动作的流程图。
     选出单元 26 按照顺序 ( 取得的顺序 ) 读入存储部 22 中存储的综合重要度 (S201)。 接下来， 选出单元 26 判断所读入的综合重要度是否高于存储器 ( 例如， 运算控制装置 20 或 者选出单元 26 的内部存储器 ) 中存储的综合重要度 (S202)。在选出单元 26 判断为高的情 况下 (S202 ： “是” )， 改写所存储的综合重要度 (S203)。接下来， 选出单元 26 判断成为读入 对象的 X 射线图像的综合重要度是否为最后 (S204)。 另一方面， 在选出单元 26 判断为相同 或者更低的情况下 (S202 ： “否” )， 转移到成为读入对象的综合重要度是否为最后的选出单 元 26 的判断 (S204)。
     在判断为并非最后的情况下 (S204 ： “否” )， 返回到 X 射线图像的综合重要度的读 入 (S201)。在判断为最后的情况下 (S204 ： “是” )， 选出单元 26 使存储器中存储的综合重 要度结束， 使综合重要度的选出结束。以上， 选出一个综合重要度。 接下来， 重要度决定部 27 根据所选出的综合重要度， 变更其他综合重要度 ( 图 15 所示的 S102)。参照图 18 ～图 20， 说明该综合重要度的变更。图 18 是示出重要度决定部 27 决定出的综合重要度的图、 图 19 是示出在变更综合重要度时使用的公式的图表、 图 20 是 示出变更了的综合重要度的图。为便于说明， 在图 18 以及图 20 中， 用棒线来表示综合重要 度。
     在综合重要度的变更中， 例如， 如果选择单元 26 选择了综合重要度中的最高的重 要度 ( 在图 18 中用 “a” 表示的综合重要度 )， 则重要度决定部 27 使用图 19 所示的规定的 公式 ( 图 19 所示 )， 以使在取得了所选出的 X 射线图像的时刻的周边的时刻取得的 X 射线 图像的综合重要度变低的方式， 变更综合重要度。由此， 时间上处于 “a” 的周边的 “c” 以及 “d” 的综合重要度变低， 时间上远离 “a” 的 “b” 的综合重要度不变更 ( 图 20 所示 )。由此， “b” 的综合重要度比 “c” 的综合重要度相对地变高， 成为接下来选择的综合重要度。
     在进行了以上的综合重要度的变更 (S102) 之后， 选出单元 26 判断所选择出的综 合重要度是否达到规定数 (S103)。在选出单元 26 判断为没有达到规定数的情况下 (S103 ： “否” )， 选出单元 26 返回到综合重要度的选出 (S101)， 例如， 在综合重要度是图 20 所示的 状态时， 选出 “b” 的综合重要度。这样， 通过选出单元 26， 按照从高到低的顺序， 选出综合重 要度。在选出单元 26 判断为所选择出的综合重要度达到了规定数的情况下 (S103 ： “是” )， 结束利用选出单元 26 的选出。以上， 选出规定数的综合重要度。
     ( 对 X 射线图像进行一览显示的功能 )
     接下来， 参照图 21， 说明在选出规定数的综合重要度之后， 将选出的综合重要度的 X 射线图像一览显示为缩略图。图 21 是将 X 射线图像一览显示为缩略图时的图。在图 21 中用 T 表示显示为缩略图的 X 射线图像。
     在由选出单元 26 选出了规定数的综合重要度之后， 显示控制部 24 从存储部 22 读 出与所选出的综合重要度对应的 X 射线图像的数据， 将这些 X 射线图像在显示部 31 中一览
     显示为缩略图。显示控制部 24 以及显示部 31 是本发明的 “显示单元” 的一个例子。
     显示控制部 24 与时间刻度对应起来， 显示多个 X 射线图像。作为时间刻度的一个 例子， 使用在轴上示出了时间尺的时间轴。显示控制部 24 使时间轴显示， 将显示为缩略图 的各个 X 射线图像、 和与取得了该 X 射线图像的时刻相当的时间轴上的点对应起来显示。 由 此， 手术者可知用时间轴上的点表示的时刻、 与在此时刻取得的显示为缩略图的 X 射线图 像的关系， 易于想起在取得了 X 射线图像的时刻的周边进行的作业。此处， “与时间轴上的 点对应起来显示” 是指， 用标记来表示时间轴上的点， 或者用标记来指示该点， 将 X 射线图 像和标记对应起来显示。在本实施方式中， 显示控制部 24 使时间轴 TA 显示， 用标记 M1 来 表示时间轴 TA 上的点， 并且用标记 M2 指示该点， 将圆形的图表即标记 M1、 以及连接该点和 X 射线图像的线即 M2、 和显示为缩略图的 X 射线图像 T 对应起来显示。通过显示控制部 24 使标记 M1、 M2 显示， 能够将标记 M1、 M2 和 X 射线图像关联起来， 以及将标记 M1、 M2 和时间 轴 TA 上的点关联起来， 经由标记 M1、 M2， 将时间轴 TA 上的点和 X 射线图像对应起来。
     另外， 在 X 射线透视下导管术中， 如果在开始 X 射线图像的取得到结束的期间中， 中止 X 射线照射， 则包括没有取得 X 射线图像的时刻。 如果手术者能够视觉辨认该没有取得 X 射线图像的时刻， 则能够想起在此时刻的周边进行的作业， 能够容易发现是否记录了作为 目的的检查记录、 作为目的的影像。 显示控制部 24 以相互不同的样式在时间轴 TA 上或者沿着时间轴 TA 显示与取得 了 X 射线图像的时刻相当的部分 ( 在图 21 中用实线 A1 示出 )、 和与没有取得的时刻相当的 部分 ( 在图 21 中用虚线 A1 示出 )。另外， 显示控制部 24 与时间轴 TA 的多个点对应地， 显 示与该各点对应的时刻。
     通过显示控制部 24 将所选出的多个 X 射线图像一览显示为缩略图， 某种程度上易 于发现作为目的的检查记录等， 但为了高效地发现作为目的的检查记录等， 相比于根据手 术者的直觉阅览一览显示的 X 射线图像， 更优选根据具有与作为目的的检查记录等的关系 性的综合重要度来阅览。如果使 X 射线图像和其综合重要度对应地显示， 则能够阅览与综 合重要度对应的 X 射线图像。由于一览显示的 X 射线图像和标记 M1、 M2 关联起来， 所以在 本实施方式中， 用标记 M1、 M2 显示综合重要度。
     显示控制部 24 使标记 M1、 M2 以与综合重要度的高低对应的样式显示于显示部 31。 例如， 也可以如图 21 所示， 使标记 M1 的圆的大小对应于综合重要度的高低。 作为其他样式， 也可以以使标记 M1 的颜色不同的样式 ( 从高的一方按照红→橙→黄→绿→蓝的顺序 ) 显 示， 并且， 也可以以使点灭频度不同的样式 ( 越高， 点灭频度越高 ) 显示。
     另外， 也可以使用 X 射线图像来显示综合重要度。在该情况下， 显示控制部 24 使 X 射线图像以与综合重要度的高低对应的样式显示于显示部 31。作为该显示的一个例子， 使用使缩略图的框线的粗细、 框线的颜色、 框线的点灭频度不同的样式。
     另外， 显示控制部 24 也可以显示使在显示部 31 的画面整体或者一部分中， 示出了 图 14 所示的综合重要度的图。
     ( 其他功能 )
     以上， 说明了该医用图像摄影装置的 “推定重要度来决定综合重要度的功能” 等。 接下来， 说明该医用图像摄影装置的其他功能。
     显示控制部 24 在通过操作部 32( 例如， 指示设备 ) 选择了一览显示为缩略图的 X
     射线图像中的某一个时， 使显示部 31 再现包括所选择出的 X 射线图像的运动图。
     虽然在再现的运动图的任意一个中包括该 X 射线图像即可， 但优选再现比取得了 所选择出的 X 射线图像的时刻在规定时间之前取得的 X 射线图像至比取得了的时刻在规定 时间之后取得的 X 射线图像的一连串的运动图。通过观察在取得了所选择出的 X 射线图像 的时刻的周边取得的 X 射线图像， 能够想起在取得了的时刻的周边进行的作业， 易于观察 是否记录了作为目的的检查记录、 作为目的的影像。显示控制部 24 以及显示部 31 是本发 明的 “再现单元” 的一个例子。
     另外， 运动图的再现不限于此。例如， 接受操作部 32 的指定的显示于显示部 31 的 时间轴 TA 上的点， 显示控制部 24 也可以使显示部 31 再现包括在与时间轴 TA 上的点对应 的时刻取得的 X 射线图像的运动图。由此， 能够简单地检查包括一览显示的 X 射线图像以 外的 X 射线图像的运动图。
     另外， 也可以通过操作部 32 选择多个 X 射线图像。显示控制部 24 也可以将分别 包括这些选择出的多个 X 射线图像的运动图自动地接合。或者， 也可以通过操作部 32 指定 时间轴 TA 上的多个点， 显示控制部 24 也可以将分别包括与多个点对应的多个 X 射线图像 的运动图自动地接合。由此， 能够大幅缩短阅览运动图的时间。
     以上， 说明了推定重要度并选出综合重要度的功能、 对 X 射线图像进行一览显示 的功能、 以及作为其他功能的运动图再现功能。 能够通过这些功能， 自动地选出最高的综合 重要度， 接下来， 自动地选出其他综合重要度， 将所选出的这些综合重要度的 X 射线图像一 览显示为缩略图， 并且， 能够通过简单的操作再现从所选出的期望的时刻起的运动图。
     但是， 不限于手术者根据自动地选出的最高的综合重要度的 X 射线图像 ( 在图 21 中用 Tr 示出 )， 想起成为重要的局面、 节眼的场面。 对于手术者， 有时根据其他 X 射线图像， 更易于想起重要的局面等。
     因此， 选出单元 26 将一览显示为缩略图的多个 X 射线图像中的、 综合重要度最高 的 X 射线图像选出为代表缩略图， 进而， 接收来自操作部 32 的指示， 代替该代表缩略图， 将 其他 X 射线图像选出为新的代表缩略图。作为其他 X 射线图像， 例如， 使用接着最高的综合 重要度的选出而自动地选出， 并与最高的综合重要度的 X 射线图像 ( 在图 21 中用 Tr 示出 ) 一起一览显示的其他综合重要度的 X 射线图像 ( 在图 21 中用 T 示出 ) 即可。通过这样更 换代表缩略图， 接着其选出的其他综合重要度也被变更。
     参照图 17， 说明成为代表缩略图的 X 射线图像的选出、 以及其他综合重要度的变 更的详细内容。图 17 是示出指定了显示为代表缩略图的 X 射线图像时的动作的流程图。
     如果所选出的综合重要度的数达到规定数 ( 图 15 所示的 S103 ： “是” )， 则显示控 制部 24 将所选出的综合重要度的 X 射线图像在显示部 31 中一览显示为缩略图。此时， 将 最高的综合重要度的 X 射线图像作为代表缩略图显示。
     为了将显示为代表缩略图的 X 射线图像更换为其他 X 射线图像， 例如， 通过操作部 32 指示与作为代表缩略图的 X 射线图像 ( 在图 21 中用 Tr 示出 ) 一起一览显示的 X 射线图 像 ( 图 21 中用 T 示出 ) 中的某一个 (S301)。接收操作部 32 的指定， 选择单元 26 变更综合 重要度 (S302)。在该综合重要度的变更中， 与图 15 所示的 S102( 基于选出的综合重要度 的、 其他综合重要度的变更 ) 同样地， 根据指定的 X 射线图像的综合重要度， 变更其他综合 重要度。< 第 2 实施方式 >
     在第 1 实施方式中， 重要度决定部 27 将 X 射线量的大小、 X 射线取得图像时期、 X 射线图像的像素值的变化量 ( 造影剂的投入 )、 以及导丝的形状的变化量作为判断材料， 推 定出各重要度， 但作为推定重要度时的判断材料， 使用手术者操作器具 ( 导丝 ) 的操作状 态、 手术者的姿势、 手术者的生物体信息、 以及手术者的行动中的至少一个即可。 接下来， 说 明推定重要度时的判断材料中使用的其他例。
     在第 1 实施方式中， 示出了作为手术者是否操作着导丝的判断材料， 使用了对导 丝的形状的变化进行检测而得到的结果的例子， 但作为判断导丝的操作状态时的判断材 料， 也可以使用对在操作了导丝时产生的声音·振动进行检测而得到的结果， 并且， 也可以 使用对操作导丝的手术者的手的活动进行检测而得到的结果。
     此处， 示出作为判断导丝的操作状态时的判断材料， 使用了对在操作了导丝时产 生的声音· 振动进行检测而得到的结果的例子。 如果操作了导丝， 则适配器内设置的阀 ( 未 图示 ) 和导丝摩擦， 而在特定的频带内产生声音·振动。在该声音·振动的产生频繁的情 况下， 能够推定为手术者操作着导丝。
     参照图 22 以及图 23， 详细说明本实施方式。图 22 是使用了适配器中安装的固体 话筒的例子的图， 用箭头表示导丝的操作方向。图 23 是将适配器的部分放大而示出的图。 通过适配器 52 中安装的固体话筒 53 检测导丝 51 与阀摩擦的声音· 振动， 来检测导丝操作 的频度。重要度决定部 27 判断该频度是否超过预定的阈值 ( 例如， 10 秒钟 N 次 )， 对超过 了阈值的次数 (0、 1、 2、 ···m) 进行计数， 推定与超过了阈值的继续时间 ( 例如， 超过了阈 值的次数 *10 秒 ) 对应的 X 射线图像的重要度。超过了该阈值的继续时间是本发明的 “插 入器具的活动的继续时间” 的一个例子。
     接下来， 示出作为判断导丝的操作状态时的判断材料， 使用了对操作导丝的手术 者的手的活动进行检测而得到的结果的例子。例如， 也可以通过适配器中安装的红外线反 射型位移传感器， 在适配器的附近检测手术者的手的活动， 针对每秒求出手术者的手的活 动量的平均值， 检测平均值成为一定量以上的次数。重要度决定部 27 预先将阈值 ( 例如， 10 秒钟 N 次 ) 作为判断基准， 判断所检测出的次数是否超过阈值， 对超过了阈值的继续时间 ( 例如， 超过了阈值的次数 *10 秒 ) 进行计数。重要度决定部 27 推定与超过了阈值的继续 时间对应的 X 射线图像的重要度。超过了该阈值的继续时间是本发明的 “插入器具的活动 的继续时间” 的其他例。此处， 作为红外线反射型位移传感器的一个例子， 有在红外线聚光 透镜的焦距处设置的探测范围内排列多个焦电元件， 通过焦电元件将检测对象 ( 手术者的 手 ) 的活动检测为电气量的变化的例子。
     另外， 作为检测操作导丝的手术者的手的活动的检测部 33， 也可以代替红外线反 射型位移传感器， 而在手术者的手上佩带加速度传感器。 在该情况下， 加速度传感器检测加 速度成为一定量以上的次数， 重要度决定部 27 根据该次数推定 X 射线图像的重要度。将预 定的阈值 ( 例如， 10 秒钟 N 次 ) 作为判断基准。此处， 作为加速度传感器的一个例子， 有将 由于加速度而产生的位置的变化作为膈的位置变化而通过压电电阻元件检测的例子。
     < 第 3 实施方式 >
     在第 2 实施方式的医用图像摄影装置中， 检测手术者操作器具 ( 导丝 ) 的操作状 态， 将其检测结果作为判断材料， 重要度决定部 27 推定 X 射线图像的重要度。相对于此， 作为其他判断材料， 也可以使用对手术者的姿势进行检测而得到的结果。 另外， 也可以将器具 的操作状态的检测结果以及手术者的姿势的检测结果综合而作为判断材料， 重要度决定部 27 推定 X 射线图像的重要度。进而， 也可以通过组合该推定出的重要度和另外推定出的重 要度， 决定综合重要度。 通过这样组合更多的推定出的重要度， 使综合重要度与手术者的作 业状态的对应关系变得更紧密。由此， 易于从根据综合重要度由选出单元 26 选出的 X 射线 图像， 想起在取得该 X 射线图像时手术者进行的作业。能够容易发现作为目的的检查， 并 且， 能够容易发现在检查记录中的哪个部分记录了作为目的的影像。
     作为手术者的姿势的检测结果的一个例子， 也可以使用对手术者是否观察着用于 显示 X 射线透视图像的显示器 ( 显示部 31) 进行检测而得到的结果。一般， 在手术者接近 显示着 X 射线透视图像的显示器时、 或者手术者面向显示着 X 射线透视图像的显示器的方 向时， 能够推定为手术者良好地观察到 X 射线透视图像， 能够推定为手术者的作业状态是 面向重要的局面。作为手术者是否接近显示着 X 射线透视图像的显示器的判断材料的一个 例子， 能够使用显示器中安装的照相机等传感器来测定。有从显示器侧观察的手术者的位 置的检测结果。另外， 作为手术者是否面向显示着 X 射线透视图像的显示器的方向的判断 材料的例子， 有手术者的脸对着显示器的面积的检测结果、 以及对着显示器的手术者的脸 的朝向的检测结果。 另外， 也可以将这些检测结果中的某两个以上综合而作为判断材料， 判 断手术者是否观察着用于显示 X 射线透视图像的显示器。
     此处， 示出作为手术者是否接近显示着 X 射线透视图像的显示器的判断材料， 使 用了手术者相对显示器的位置的检测结果的例子。通过显示器中安装的超声波传感器， 检 测手术者相对显示器的位置。只要能够检测显示器和手术者的距离， 则安装超声波传感器 的场所不限于显示器， 而是能够把握显示器和手术者的相对位置的场所即可。另外， 作为 超声波传感器的一个例子， 有从传感器头发送超声波， 并再次通过传感器头接收由对象物 ( 手术者的脸 ) 反射的超声波， 并计测该声波的发送至接收的时间， 从而检测对象物的位置 的例子。
     另外， 检测手术者相对显示器的位置的设备不限于超声波传感器， 而例如， 也可以 是具有脸识别功能的照相机。 对从具有该脸识别功能的照相机向手术者的脸的方向进行检 测， 根据检测结果， 计算显示器的画面至手术者的脸的位置的距离。作为图像识别功能， 利 用例如日本专利特开平 8-275195 号公报记载的、 通过使用色差图像检测脸的特征即肌色 区域来检测脸候补区域的图像处理功能。另外， 具有该脸识别功能的照相机也可以简单地 识别手术者的皮肤的颜色， 在图像上检测手术者的脸的位置 ( 手术者的脸存在的场所的位 置 )。
     一般， 在手术者的脸接近显示器时， 手术者进行着重要的作业， 所以能够推定为 X 射线图像的重要度高。另外， 在手术者的脸远离显示器时 ( 沿着与显示器的画面正交的方 向离开了时、 或者在相对与显示器的画面正交的方向倾斜的方向上离开了时 )， 能够推定为 X 射线图像的重要度低。因此， 重要度决定部 27 求出显示器的画面至手术者的脸的位置的 距离， 根据求出的结果推定 X 射线图像的重要度。
     < 第 4 实施方式 >
     在第 3 实施方式中， 将手术者相对显示器的位置作为判断材料， 推定了 X 射线图像 的重要度。但是， 有手术者并非为了良好地观察 X 射线图像， 而只是简单地接近显示器的情况。在该情况下， 无法说 X 射线图像的重要度高。因此， 以下， 说明通过作为判断材料使用 手术者是否面向显示着 X 射线透视图像的显示器的方向的检测结果， 来判别手术者简单地 接近显示器、 还是为了良好地观察 X 射线图像的例子。
     说明本发明的其他实施方式。示出作为手术者是否面向显示着 X 射线透视图像的 显示器的方向的检测结果， 使用了手术者的脸相对显示器的面积的检测结果的例子。通过 显示器或者在其附近安装的照相机， 检测手术者的脸针对显示器的朝向。照相机具备上述 图像识别机构。 由于手术者穿着与皮肤的颜色不同的手术服、 口罩， 所以照相机能够识别手 术者的皮肤的颜色， 在图像上确定皮肤的颜色的位置， 来检测脸的面积。脸的面积越小， 推 定为手术者没有正对着显示器的方向。图 24 示出显示器中安装的照相机、 以及穿着手术服 以及口罩的手术者。 在手术者的脸中， 由于手术服以及口罩， 而仅其眼睛、 鼻的周边露出， 除 此以外的部分被覆盖。以下， 将露出的眼睛、 鼻的周边区域称为 “露出区域” 。检测从照相机 观察了时的露出区域的面积。
     参照图 25 以及图 26， 说明从照相机观察了时的露出区域。图 25 是示出推定为手 术者正对着显示器的方向的情况的露出区域的图， 用实线包围而表示的露出区域的外形形 状成为在脸的宽度方向上长长的大致矩形形状。图 26 是示出推定为手术者没有正对显示 器的方向的情况的露出区域的图， 用实线包围而表示的露出区域的外形形状成为大致矩形 形状， 但相比于图 25 的情况， 脸的宽度方向变短。手术者越正对着显示器的方向， 从照相机 观察了时的露出区域的面积越小。因此， 重要度决定部 27 求出现状的露出区域的面积， 根 据现状的露出区域的面积的值相对露出区域的面积的最大值 ( 推定为手术者正对着显示 器的方向的露出区域的面积的值 ) 的比例， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手术者越 面向显示器的方向， 推定为 X 射线图像的重要度越高。
     另外， 也可以代替露出区域的面积， 而检测露出区域， 并抽出该露出区域的轮廓， 将该轮廓作为判断材料。 在露出区域的轮廓中， 如果手术者接近显示器， 则露出区域的图像 变大， 如果远离显示器， 则露出区域的图像变小。因此， 在轮廓中， 例如， 将帽子的下缘与口 罩的上缘之间的长度 ( 大致矩形形状的轮廓的纵的长度 ) 作为基准， 以使其长度在图像之 间相等的方式， 将比较对象的图像放大、 缩小， 将该尺寸调整后的轮廓作为判断材料。该图 像的调整在将露出区域的面积作为判断材料时也有效。
     < 第 5 实施方式 >
     在第 4 实施方式中， 示出了作为手术者是否面向显示着 X 射线透视图像的显示器 的方向的检测结果， 使用了手术者的脸相对显示器的面积 ( 从照相机观察了时的露出区域 的面积 ) 的检测结果的例子。但是， 露出区域的面积根据脸的大小、 形状， 对于每个手术者， 存在差别， 即使是相同的手术者， 根据手术服、 口罩的穿着方法也有差别。 特别， 在手术中移 动了口罩的位置时也有差别。该差别有时成为正确地推定 X 射线图像的重要度时的障碍。 因此， 为了正确地推定 X 射线图像的重要度， 将手术者的脸针对显示器的朝向的检测结果 作为判断材料。
     说明本发明的其他实施方式。作为将手术者是否面向显示着 X 射线透视图像的显 示器的方向的检测结果作为判断材料的其他例， 能够使用手术者的脸针对显示器的朝向的 检测结果。 通过显示器或者在其附近安装的具备特征检测机构的照相机抽出手术者的眼睛 ( 黑眼珠和白眼球 ) 的区域。作为特征检测机构， 使用例如日本专利特开平 2004-91917 号公报记载的、 从图像抽出瞳孔位置以及虹膜区域的轮廓的特征检测机构。例如， 图 27 以及 图 28 示出由特征检测机构抽出的黑眼珠 ( 瞳孔以及虹膜 ) 和白眼球的各区域。如图 27 所 示， 在推定为手术者面向显示器的方向的眼睛的区域中， 黑眼珠区域 62 的重心位于白眼球 区域 61 的宽度方向 ( 从大眼角向外眼角的方向 ) 的中心线上或者中心线附近。另外， 如图 28 所示， 在推定为手术者没有面向显示器的方向的眼睛的区域中， 黑眼珠区域 62 的重心的 位置远离白眼球区域 61 的宽度方向的中心线。因此， 重要度决定部 27 根据对黑眼珠区域 的重心相对白眼球区域的宽度方向的中心线的位置进行检测而得到的结果， 推定 X 射线图 像的重要。其原因为， 手术者越面向显示器的方向， 推定为 X 射线图像的重要度越高。
     < 第 6 实施方式 >
     在第 5 实施方式中， 示出了作为手术者是否面向显示着 X 射线透视图像的显示器 的方向的检测结果， 使用了对黑眼珠区域的重心相对白眼球区域的宽度方向的中心线的位 置进行检测而得到的结果的例子。但是， 在手术者的眼睛 ( 白眼球区域以及黑眼珠区域 ) 的大小、 形状中存在个人差。另外， 由于来自手术者使用的眼镜的反射光等， 取得手术者的 眼睛的图像时的条件有时并不佳。这些手术者的个人差、 取得图像时的恶劣条件成为增大 检测结果的误差的一个原因， 有时降低推定 X 射线图像的重要度时的正确性。为了更可靠 地检测手术者是否面向显示器的方向， 也可以检测手术者佩带的对象物。
     作为将手术者的脸针对显示器的朝向的检测结果作为判断材料的其他例， 举出对 手术者佩带的对象物进行检测时的检测结果来说明。
     示出作为手术者佩带的对象物， 使用了手术者的帽子、 口罩等在正中线上安装的 反射标志的例子。反射标志是例如使具有可挠性的片形成为矩形形状的标志， 并且是在片 的表面例如通过溅射法、 蒸镀法等形成了由铝等金属薄膜构成的反射层的标志。对反射标 志照射红外线的红外线光源安装于显示器或者其附近， 进而， 将显示器的画面的正面区域 ( 画面面向的区域、 且从画面处于一定距离范围内的区域 ) 作为摄影范围的照相机同样地 安装于显示器或者其附近。
     例如， 如图 29 所示， 在手术者的帽子的正中线上安装了反射标志 71。另外， 如图 30 所示， 通过显示器中安装的红外线光源 72 以及照相机 73， 检测手术者的帽子 ( 未图示 ) 上安装的反射标志 71。θ 是红外线的反射光相对入射光所成的角度 ( 入射角以及反射角 之和 )。
     一般， 由反射标志反射的红外线的反射光的检测量 ( 通过照相机 73 得到 ) 越大， 反射标志越正对着显示器， 所以该检测量越大， 能够推定为手术者越正对着显示器。因此， 重要度决定部 27 根据对来自反射标志的反射光的强度进行检测而得到的结果， 求出相对 反射率 ( 现状的反射光的强度相对正对着时的反射光的强度的比例 )， 根据该相对反射率， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 相对反射率越高， 手术者越面向显示器的方向， 推定 为此时取得的 X 射线图像的重要度越高。图 31 是描绘出角度 θ 与相对反射率的关系的 图表。在图 31 中， 示出从角度 θ 是 0° ( 手术者正对着显示器时的角度 ) 朝向角度 θ 是 90° ( 手术者相对显示器面向正侧面时的角度 )， 相对反射率减少。
     ( 变形例 )
     以上， 示出了作为判断材料使用了相对反射率的例子， 但不限于此。 与由照相机摄 影的反射标志的图像相当的像素的亮度的总和越大， 能够推定为手术者越正对着显示器。因此， 重要度决定部 27 检测反射标志的亮度的总和， 根据检测结果求出亮度的总和的比例 ( 现状的亮度的总和相对正对着时的亮度的总和的比例 )， 根据该像素的亮度的总和， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手术者越面向显示器的方向， 推定为此时取得的 X 射线图 像的重要度越高。
     图 32 示出推定为手术者正对着显示器的情况的反射标志的图像， 用高的亮度表 示了其像素的反射标志的图像 81 的形状呈现对反射标志的外形形状大致进行拍摄而得到 的形状。图 33 示出推定为手术者没有正对显示器的情况的反射标志的图像， 反射标志的图 像 81 的形状呈现相对反射标志的外形形状在水平方向上变窄的形状， 形成图像 81 的像素 的亮度低于形成图 32 所示的图像 81 的亮度。因此， 在推定为手术者正对着显示器的情况 的反射标志的图像时， 比推定为没有正对的情况的反射标志的图像更大， 形成图像的像素 的亮度也更高。
     在上述第 3 至第 6 实施方式的检测部 33 中， 作为手术者的姿势， 检测是否观察着 显示器。但是， 检测手术者的姿势的检测部 33 不限于此。
     < 第 7 实施方式 >
     在 X 射线透视下导管术中， 在进行要求极其精密的作业的导丝操作时， 通常， 手术 者不会大幅改变姿势而进行， 所以手术者的体动的频度小。因此， 在 X 射线透视下导管术 中， 在手术者的体动频繁的情况下， 推定为没有进行导丝操作， 所以能够推定为 X 射线图像 的重要度低。着眼于该点， 设置用于检测手术者的体动是否频繁的检测部 33。 作为将检测手术者的体动是否频繁而得到的结果作为判断材料的例子， 举出通过 在手术者的脚之下设置的压力传感垫检测手术者的重心的检测结果而进行说明。此处的 “体动” 例如包括手术者将上身倒向前方或旁边、 起身、 手术者转换方向、 移动站立位置时的 活动， 而不包括如导丝操作时那样使上身保持恒定的同时方向也不转换且主要仅使手、 腕 动作那样的活动。压力传感垫将来自手术者的脚的压力检测为二维的压力分布图案。重要 度决定部 27 以一定时间 ( 例如， 0.1 秒 ) 间隔收集二维的压力分布图案， 制作在此前的预定 的时间 ( 例如， 过去 3 秒钟 ) 内收集到的张数 ( 例如， 30 张 ) 的压力分布图案图像， 根据压 力分布图案图像， 求出手术者的重心。此处， 作为压力传感垫的一个例子， 有在压力影响的 范围内排列半导体压力传感器的受压面， 并将施加到此处的压力作为电气量的变化检测的 例子。
     接下来， 参照图 34 以及图 35 进一步详细说明。图 34 示出关于两脚整体的压力分 布图案图像。形成图 34 所示的压力分布图案图像的像素具有压力值。在左脚的压力分布 图案中， 存在 3 个连接了相同的压力值的像素的线即等压线， 相对于此， 在右脚的压力分布 图案中， 存在 2 个等压线， 所以可知手术者向左脚侧倾斜了体重。依据根据左脚的压力分布 图案中的像素的压力值求出的与左脚相关的压力值的重心、 和根据右脚的压力分布图案中 求出关于两脚整体的压力分布图案中 的像素的压力值求出的与右脚相关的压力值的重心， 的像素的压力值的重心 ( 手术者的重心 )。在图 35 中， 用黑圈表示所求出的压力值的重心 ( 手术者的重心 ) 的位置。
     例如， 针对在过去 3 秒钟收集到的多个重心位置， 进行统计处理， 求出差别 ( 标准 偏差 )。标准偏差越大， 能够推定为进行了越大的体动。因此， 重要度决定部 27 根据手术者 的重心位置的标准偏差， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手术者的体动越小 ( 例如，
     并非手术者将上身倒向前方、 旁边的活动 )， 推定为线图像的重要度越高。
     < 第 8 实施方式 >
     在上述第 3 至第 7 实施方式的检测部 33 中， 作为手术者的作业状态， 检测手术者 的姿势。其原因为， 将 X 射线透视下导管术中的手术者的作业状态表现为一边观察显示器 一边操作导丝的手术者的姿势。将 X 射线透视下导管术中的手术者的作业状态还表现为操 作导丝时的呼吸的抑制等表示紧张状态的生物体信息。因此， 也可以是检测作为手术者的 作业状态的生物体信息的检测部 33。此处， 生物体信息是指， 在生物体中， 与根据刺激引起 的运动等相关的信息。
     示出使用了作为手术者的作业状态， 检测手术者的生物体信息的检测部 33 的例 子。在 X 射线透视下导管术中， 在手术者抑制了呼吸的情况下， 手术者进行导丝的精密的操 作， 而推定为此时取得的 X 射线图像的重要度高。因此， 作为生物体信息， 使用手术者的呼 吸的抑制状态。
     作为检测部 33 的一个例子， 手术者佩带听诊器话筒 ( 接触型话筒 (skin-contact microphone))， 收集并记录心拍音数据。另外， 作为检测部 33 的其他例， 也可以构成为手术 者佩带 ECG 遥测计， 而无线收集并记录心电图。
     参照纵轴为心拍周期、 横轴为时间轴的图 36 以及图 37， 进一步说明呼吸与心拍数 的关系。图 36 示出通常的呼吸时的心拍周期， 不论在哪个时间带， 心拍周期都变化， 而没有 心拍周期大致恒定的时间带。图 37 示出抑制了呼吸时的心拍周期， 有心拍数成为大致恒定 的时间带 ( 附加了下划线的部分 )、 和心拍周期没有大致恒定的时间带。
     已知心拍数根据呼吸而变化。不论是什么样的手术者， 在进行精密的操作时都不 得不屏住或者停止呼吸 ( 抑制呼吸 )。即， 如果抑制了呼吸的状态 ( 在图 37 中用下划线示 出的状态 ) 是长时间持续的时间带， 则其是进行着精密的作业的征兆。如果抑制呼吸， 则心 拍数大致恒定。
     因此， 检测部 33 检测此前的预定的时间 ( 例如， 过去 10 秒钟 ) 的手术者的心拍数 的差别 ( 标准偏差 )。重要度决定部 27 根据心拍数的标准偏差， 推定 X 射线图像的重要度。 其原因为， 手术者进行越细致的导丝操作， 推定为 X 射线图像的重要度越高。
     ( 变形例 )
     在第 8 实施方式中， 示出了作为手术者的生物体信息， 使用了对手术者是否抑制 呼吸进行检测而得到的结果的例子。但是， 在 X 射线透视下导管术中， 在手术者操作导丝 时， 对手术者要求精密的精度操作， 所以手术者成为紧张状态， 而其影响体现到手术者的生 物体信息。手术者的紧张状态与在该状态下取得的 X 射线图像的重要度相关。因此， 能够 将对呈现紧张状态的影响的手术者的生物体信息进行检测而得到的结果作为通过检测部 33 检测的手术者的生物体信息。 作为呈现紧张状态的影响的手术者的生物体信息的一个例 子， 有检测手术者的脑波、 瞳孔径、 眨眼的频度、 手掌或者脚底部的皮肤的出汗程度、 或者皮 肤温度， 来检测手术者是否处于紧张状态而得到的例子。 另外， 检测手掌或者脚底部的皮肤 的出汗程度的依据在于， 如果成为紧张状态， 则在手掌以及脚底部中， 出汗的汗腺多。
     说明上述第 8 实施方式的变形例。在该变形例中， 示出作为手术者的生物体信息， 使用了手术者的脑波的例子。在主要的脑波的种类中， 有 α 波、 β 波以及 θ 波， 脑波在紧 张时成为频率是 13Hz 以上的 β 波， 随着放松而成为频率从 13Hz 降低了的 α 波。因此， 能够通过检测部 33 检测手术者的脑波， 并将检测到的结果作为判断手术者是否处于紧张状 态时的判断材料。
     手术者佩带检测部 33， 检测手术者的脑波， 重要度决定部 27 根据检测手术者的脑 波而得到的结果， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手术者例如操作导丝而越处于紧张 状态， 推定为此时取得的 X 射线图像的重要度越高。
     接下来， 示出使用了手术者的手掌或者脚底部的皮肤的出汗程度的其他变形例。 如上所述， 在手术者处于紧张状态时， 从手术者的手掌或者脚底部的皮肤产生的汗的量变 多。 因此， 手术者佩带检测该出汗的检测部 33， 以规定时间间隔将从手掌等产生的出汗程度 检测为湿度或者电位。作为检测出汗程度的检测部 33， 例如使用日本专利特开平 7-143968 号公报公开的例子。
     因此， 重要度决定部 27 根据检测部 33 检测到的结果， 推定 X 射线图像的重要度。 其原因为， 手术者例如操作导丝而越处于紧张状态， 则推定为 X 射线图像的重要度越高。
     在以上的变形例中， 在检测手术者的生物体信息时， 使用了手术者佩带的检测部 33， 但示出使用了不对手术者佩带的检测部 33 的变形例。在该变形例中， 作为手术者的生 物体信息， 使用手术者的瞳孔径。 已知相比于处于放松时， 在处于紧张状态时， 瞳孔径更大。 因此， 根据手术者的瞳孔径的大小， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手术者例如操作 导丝而越处于紧张状态， 推定为 X 射线图像的重要度越高。
     作为检测手术者的瞳孔径的检测部 33， 例如， 使用日本专利特开平 10-262953 号 公报的例子。检测部 33 例如包括显示器或者在显示器的附近安装的照相机。能够通过该 照相机以规定时间间隔取得手术者的脸图像， 对所取得的手术者的脸图像进行图像处理而 抽出瞳孔的形状。能够从所抽出的瞳孔的形状检测瞳孔径。
     重要度决定部 27 根据瞳孔径的大小， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手术 者例如操作导丝而越处于紧张状态， 推定为此时取得的 X 射线图像的重要度越高。
     接下来， 示出使用了不对手术者佩带的检测部 33 的其他变形例。在该变形例中， 作为手术者的生物体信息， 使用手术者的眨眼。一般， 眨眼的频度通常是每分钟 15 至 20 次 ( 作为眨眼的周期 3 秒～ 4 秒 )。眨眼的周期在集中观察某个物体时降低。手术者在要求 精密的作业的导丝操作中应注视显示器， 所以眨眼的周期变长。
     作为检测手术者的眨眼的检测部 33， 例如使用日本专利特开 2003-338952 号公报 公开的例子。检测部 33 例如包括显示器或者在显示器的附近安装的照相机。用检测部 33 持续监视手术者的眼睛的区域， 根据瞳孔的部分是否变小， 检测眨眼。检测部 33 检测从检 测到眨眼时至检测到接下来的眨眼时的时间 ( 眨眼的周期 )。
     因此， 重要度决定部 27 根据眨眼的周期， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 手 术者越增大眨眼的周期来注视显示器， 则推定为此时取得的 X 射线图像的重要度越高。
     < 第 9 实施方式 >
     说明本发明的其他实施方式。示出作为手术者的作业状态， 使用了检测手术者的 行动的检测部 33 的例子。此处， 作为手术者的行动， 包括医疗现场中的手术者与作业人员 会话的频度以及手术者的活动量。在 X 射线透视下导管术中， 在手术者与作业人员会话的 频度高的情况、 或者手术者的活动量多的情况下， 推定为不进行导丝的细致的操作， 此时取 得的 X 射线图像的重要度低。首先， 作为检测会话的频度的检测部 33， 例如， 利用日本专利特开 2010-5326 号公 报记载的接触型话筒。使用手术者佩带的该话筒， 并非声音而检测音的大小 ( 分贝 (dB))。 重要度决定部 27 如果例如过去 3 秒钟的音的大小的平均值超过阈值， 则视为进行了会话， 求出在过去 20 秒钟进行了会话的时间的比例， 根据所求出的会话的比例， 推定 X 射线图像 的重要度。另外， 也可以简单地， 根据例如过去 3 秒钟的音的大小的平均值， 推定 X 射线图 像的重要度。另外， 作为检测会话的频度的检测部 33， 不限于接触型话筒， 而也可以是收集 手术者及其周围的音的话筒。朝向手术者配置多个具有指向性的话筒， 在多个话筒都收集 到音的情况下， 设为该收集到的音是手术者及其周围的音， 推定为手术者正在进行会话。
     进而， 作为检测会话的频度的检测部 33， 也可以并非这些话筒， 而是 ECG 遥测计。 即， 使用手术者佩带的 ECG 遥测计， 检测心拍数的变动， 如果心拍成为非周期， 则视为进行 不规则的呼吸而正在进行会话。检测部 33 检测此前的预定的时间 ( 例如， 过去 20 秒钟 ) 的手术者的心拍周期的经时变化的频谱。重要度决定部 27 根据由于通常的呼吸而产生的 谱分量， 推定 X 射线图像的重要度。其原因为， 会话的频度高、 且手术者没有进行导丝操作， 而推定为此时取得的 X 射线图像的重要度低。
     接下来， 示出作为检测手术者的活动的检测部 33， 使用了上述日本专利特开 2010-5326 号公报记载的医疗现场显示系统的例子。 如果简单地说明该系统， 则在医用现场 内设置摄影装置， 对医疗现场进行视频摄影。另外， 对包括手术者的作业人员佩带 RF 标签， 发送作业人员的识别信息。在医用现场内设置了接收装置。由此， 能够将医疗现场记录为 影像， 并且与其存在位置一起识别作业人员是哪一位， 在所记录的影像上识别显示医用现 场内的作业人员。 通过使用该系统， 能够按照时序列， 容易地检测手术者是否为了进行导丝 操作而进入到显示器的画面的正面区域 ( 画面面向的区域、 且从画面起处于一定距离范围 内的区域 ) 内、 以及在该正面区域内手术者如何活动。
     根据对正面区域内的手术者的活动的频度进行检测而得到的结果， 重要度决定部 27 推定 X 射线图像的重要度。 其原因为， 由于手术者的活动的频度多， 所以没有进行导丝操 作， 而推定为此时取得的 X 射线图像的重要度低。
     另外， 在手术者没有进入到正面区域的情况、 以及手术者脱离正面区域的情况下， 重要度决定部 27 推定为 X 射线图像的重要度低。其原因为， 由于手术者远离显示器， 所以 推定为此时取得的 X 射线图像的重要度低。
     接下来， 作为检测手术者的活动的检测部 33， 例如， 也可以使用寝台或者 X 射线基 座的位置编码器。在手术者正在操作寝台、 X 射线基座 (C 臂的角度等 ) 的情况下， 重要度 决定部 27 将 X 射线图像的重要度推定为较低。其原因为， 在手术者正在操作寝台等时， 不 进行导丝的操作， 而推定为此时取得的 X 射线图像的重要度低。
     以上， 说明了检测由手术者操作的导丝的操作状态、 手术者的姿势、 手术者的生物 体信息、 或者手术者的行动中的某一个并作为手术者的作业状态的检测结果输出的检测部 33、 以及根据该检测结果推定 X 射线图像的重要度的重要度决定部 27。
     < 第 10 实施方式 >
     接下来， 说明装备了多个检测部 33 的系统。在该情况下， 需要根据多个检测部 33 的输出， 推定 X 射线图像的重要度， 并综合这些重要度， 来决定 X 射线图像的综合重要度。 在 决定了 X 射线图像的综合重要度之后， 例如， 应优先于根据手术者的姿势、 手术者的生物体信息、 以及手术者的行动推定的 X 射线图像的重要度， 处理例如根据由手术者操作器具 ( 导 丝 ) 的操作状态推定出的 X 射线图像的重要度。
     这样， 组合重要度不同的信息 ( 推定的重要度 ) 的技术公知， 例如， 能够使用模糊 逻辑 (fuzzylogic)。即， 将表现 “X 射线图像的重要度” 的尺度计算为模糊逻辑的逻辑值 (membership function， 隶属函数 )， 并据此决定恰当的 X 射线量。
     以上， 示出了在装备了多个检测部 33 的系统中， 使用模糊逻辑， 综合根据多个检 测部 33 的输出结果推定的重要度来决定 X 射线图像的综合重要度的例子， 但也可以根据各 检测部 33 对所推定的重要度进行加权， 并根据加权之后的结果决定综合重要度。
     另外， 即使进行相同的作业， 针对每个手术者也表现其特征。 也可以为了将手术者 的该特征表示为检测部 33 的输出结果， 而设置针对每个手术者， 存储针对检测部 33 的检测 结果的权重的组合的加权用数据库。重要度决定部 27 在决定了 X 射线图像的综合重要度 之后， 对多个检测部 33 的检测结果反映与手术者对应的权重的组合。
     该 X 医用图像摄影装置的选出单元通过根据表示种类不同的多个作业状态的数 据分别推定 X 射线图像的重要度并对推定出的各重要度进行综合 ( 组合、 积算 ) 来决定综 合重要度即可， 在上述实施方式中说明的各重要度的组合只不过是一个例子。
     例如， 在第 1 实施方式中， 将 X 射线取得图像时期作为判断材料， 重要度决定部 27 推定出重要度。其中， 将取得了 X 射线图像的经过时间是布局阶段的 X 射线图像的重要度 推定为较低， 但该推定未必正确， 而有时在布局阶段取得的 X 射线图像的重要度较高。如 果手术者预先记住该情况， 则在从判断材料去掉 X 射线取得图像时期而决定了综合重要度 时， 能够更正确地决定。因此， 在对推定出的各重要度进行综合 ( 组合 ) 时， 也可以接收利 用操作部 32 作出的指示， 选择部 26 选择组合的重要度， 而不选择使综合重要度的正确性降 低那样的重要度。 另外， 对于使综合重要度的正确性降低那样的重要度， 也可以由重要度决 定部 27 将重要度推定为恒定。
     在上述实施方式中， 从由医用图像摄影装置摄影的 X 射线运动图像中选出重要度 高的图像， 并一览显示为缩略图， 但不限于此。也可以通过其他模态 ( 例如， 磁共振诊断装 置或者超声波诊断装置等 )， 拍摄与被检体相关的运动图像， 并从运动图像中选出重要度高 的图像， 将所选出的图像一览显示为缩略图。这样， 能够应用于一般的医用图像诊断装置。