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1、10申请公布号CN103733889A43申请公布日20140423CN103733889A21申请号201310738020422申请日20131224A01G1/12200601E01H1/0420060171申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市咸宁路28号72发明人李海涛郭俊杰郭军杨东阳王兴邱娟74专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贺建斌54发明名称一种小型草坪路面两用垃圾清洁机57摘要一种小型草坪路面两用垃圾清洁机，包括机架，垃圾清扫结构设置于机架内部，动力传动结构设置于机架外部两侧，高度调节机构设置于机架内部两侧，动力传动机构给垃圾清扫机构提供动力，高度。
2、调节机构调节垃圾清扫机构高度，万向轮固定连接在机架底部四角，扶手固定连接在机架后部，依靠人力推动整机前进动力，利用一台小功率柴油机8完成垃圾的整个清除过程，本发明机动性强，操作简单，工作效率高，结构简单，具有良好的应用前景和推广价值。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN103733889ACN103733889A1/1页21一种小型草坪路面两用垃圾清洁机，包括机架（2），其特征在于垃圾清扫结构设置于机架（2）内部，动力传动结构设置于机架（2）外部两侧，高度调节机构设置于机架（2）内部两侧。
3、，动力传动机构给垃圾清扫机构提供动力，高度调节机构调节垃圾清扫机构高度，万向轮（1）固定连接在机架（2）底部四角，扶手（16）固定连接在机架（2）后部；所述垃圾清扫机构中，主动平带轮（6）和从动平带轮（11）两侧均与机架（2）连接，能够绕各自轴心旋转，主动平带轮（6）通过垃圾传送带（7）和从动平带轮（11）连接，利用垃圾传送带（7）与平带轮之间的摩擦力传递动力，左支撑架（32）和右支撑架（28）分别安装在机架（2）左侧和右侧，均能够绕主动平带轮（6）轴心旋转，清扫滚筒（36）和拨叶滚筒（4）安装在左支撑架（32）和右支撑架（28）上，能够绕各自回转轴心旋转，第一除叶器（9）固定安装在机架（2）。
4、前部内侧，安装在第一除叶器（9）下部的一排小滚轮（35）与拨叶滚筒（4）外壁弹性接触，并能够沿拨叶滚筒（4）外壁滚动，第二除叶器（20）固定安装在机架2中部，其上端安装有一排小滚轮（35）与垃圾传送带（7）弹性接触，能够在垃圾传送带（7）上滚动，垃圾箱（21）设置在机架（2）内部，位于第二除叶器（20）后部；所述的动力传动机构，包括柴油机（8），柴油机（8）安装在机架（2）上端左侧，柴油机（8）输出轴与V带传动组（22）中的主动V带轮（23）固定连接，从动V带轮（25）固定连接在主动平带轮（6）左侧，V带（24）环绕主动V带轮（23）和从动V带轮（25）外圆周依靠摩擦力传递动力，链传动组（3）。
5、中的第一链轮（31）固定连接在主动平带轮（6）右侧，随主动平带轮（6）旋转，承接来自从动V带轮（25）的动力，第二链轮（30）与清扫滚筒（36）固定连接并随其一同旋转，第三链轮（29）与拨叶滚筒（4）固定连接并随其一同旋转、第四链轮（27）安装在右支撑架上（28），能够绕其回转轴心旋转，链节（26）环绕四个链轮外周传递动力；所述的高度调节机构，包括调节轴（13），调节轴（13）安装在机架（2）后侧上部，能够绕其回转轴心旋转，调节轴（13）右端固定连接有调节手柄（17），调节手柄（17）上设置有锁紧手柄（18），调节手柄（17）和锁紧手柄（18）与固定连接在机架（2）右侧的锁紧开关（19）配合，。
6、调节轴（13）上还固定连接有两个不完全槽轮（15），一对钢丝绳（10）一端缠绕在不完全槽轮（15）的沟槽内，另一端分别与拨叶滚筒（4）两侧固定连接，钢丝绳（10）的中间部分由设置在机架（2）内部两侧的多对滑轮（12）支撑，其中靠近调节轴（13）的一对滑轮（12）安装在弹性张紧轴（14）上，弹性张紧轴（14）对称固定连接在机架（2）内部两侧。2根据权利要求1所述的一种小型草坪路面两用垃圾清洁机，其特征在于所述的拨叶滚筒（4）、清扫滚筒（36）外壁以及垃圾传送带（7）上都设有毛刷（5），清扫滚筒（36）外壁毛刷（5）沿轴向和周向分布稠密，拨叶滚筒（4）外壁与垃圾传送带（7）上毛刷（5）沿轴向和周向。
7、分布稀疏，且沿轴向交叉分布。3根据权利要求1所述的一种小型草坪路面两用垃圾清洁机，其特征在于所述的清扫滚筒（36）和主动平带轮（6）逆时针旋转，拨叶滚筒（4）顺时针旋转，且垃圾传送带（7）上单位时间内通过的毛刷（5）排数多于拨叶滚筒（4）外壁单位时间内通过的毛刷（5）排数。4根据权利要求1所述的一种小型草坪路面两用垃圾清洁机，其特征在于所述的第一除叶器（9）、第二除叶器（20）结构相同，均包括有第一弹性钢板主体（33）、固定连接在弹性钢板主体下端的多个密齿（34）以及安装在每个密齿顶端的小滚轮（35），每个小滚轮（35）都能够绕其回转轴心旋转。权利要求书CN103733889A1/5页3一种小。
8、型草坪路面两用垃圾清洁机技术领域0001本发明涉及环境清洁设备技术领域，特别涉及一种小型草坪路面两用垃圾清洁机。背景技术0002目前，对草坪和路面的树叶、纸屑、塑料袋、烟头以及果皮等垃圾，还局限在人力清扫或者大型清扫车的范围内，这些垃圾分布广，工作量大，不易清理，人力清扫会投入大量的劳动力成本，大型清扫车又有点大牛拉小车的意味，同时对于小范围环境的使用局限性很大。发明内容0003为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种小型草坪路面两用垃圾清洁机，机动性强，操作简单，工作效率高，结构简单，具有良好的应用前景和推广价值。0004为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案。0005一种小型。
9、草坪路面两用垃圾清洁机，包括机架2，垃圾清扫结构设置于机架2内部，动力传动结构设置于机架2外部两侧，高度调节机构设置于机架2内部两侧，动力传动机构给垃圾清扫机构提供动力，高度调节机构调节垃圾清扫机构高度，万向轮1固定连接在机架2底部四角，扶手16固定连接在机架2后部；0006所述垃圾清扫机构中，主动平带轮6和从动平带轮11两侧均与机架2连接，能够绕各自轴心旋转，主动平带轮6通过垃圾传送带7和从动平带轮11连接，利用垃圾传送带7与平带轮之间的摩擦力传递动力，左支撑架32和右支撑架28分别安装在机架2左侧和右侧，均能够绕主动平带轮6轴心旋转，清扫滚筒36和拨叶滚筒4安装在左支撑架32和右支撑架28。
10、上，能够绕各自回转轴心旋转，第一除叶器9固定安装在机架2前部内侧，安装在第一除叶器9下部的一排小滚轮35与拨叶滚筒4外壁弹性接触，并能够沿拨叶滚筒4外壁滚动，第二除叶器20固定安装在机架2中部，其上端安装有一排小滚轮35与垃圾传送带7弹性接触，能够在垃圾传送带7上滚动，垃圾箱21设置在机架2内部，位于第二除叶器20后部；0007所述的动力传动机构，包括柴油机8，柴油机8安装在机架2上端左侧，柴油机8输出轴与V带传动组22中的主动V带轮23固定连接，从动V带轮25固定连接在主动平带轮6左侧，V带24环绕主动V带轮23和从动V带轮25外圆周依靠摩擦力传递动力，链传动组3中的第一链轮31固定连接在主。
11、动平带轮6右侧，随主动平带轮6旋转，承接来自从动V带轮25的动力，第二链轮30与清扫滚筒36固定连接并随其一同旋转，第三链轮29与拨叶滚筒4固定连接并随其一同旋转、第四链轮27安装在右支撑架上28，能够绕其回转轴心旋转，链节26环绕四个链轮外周传递动力；0008所述的高度调节机构，包括调节轴13，调节轴13安装在机架2后侧上部，能够绕其回转轴心旋转，调节轴13右端固定连接有调节手柄17，调节手柄17上设置有锁紧手柄18，说明书CN103733889A2/5页4调节手柄17和锁紧手柄18与固定连接在机架2右侧的锁紧开关19配合，调节轴13上还固定连接有两个不完全槽轮15，一对钢丝绳10一端缠绕在。
12、不完全槽轮15的沟槽内，另一端分别与拨叶滚筒4两侧固定连接，钢丝绳10的中间部分由设置在机架2内部两侧的多对滑轮12支撑，其中靠近调节轴13的一对滑轮12安装在弹性张紧轴14上，弹性张紧轴14对称固定连接在机架2内部两侧。0009所述的拨叶滚筒4、清扫滚筒36外壁以及垃圾传送带7上都设有毛刷5，清扫滚筒36外壁毛刷5沿轴向和周向分布稠密，拨叶滚筒4外壁与垃圾传送带7上毛刷5沿轴向和周向分布稀疏，且沿轴向交叉分布。0010所述的清扫滚筒36和主动平带轮6逆时针旋转，拨叶滚筒4顺时针旋转，且垃圾传送带7上单位时间内通过的毛刷5排数多于拨叶滚筒4外壁单位时间内通过的毛刷5排数。0011所述的第一除叶。
13、器9、第二除叶器20结构相同，均包括有第一弹性钢板主体33、固定连接在弹性钢板主体下端的多个密齿34以及安装在每个密齿顶端的小滚轮35，每个小滚轮35都能够绕其回转轴心旋转。0012本发明的有益效果0013本发明可以快速有效地清除这些垃圾，保持草坪及路面的整洁美观，减轻环卫工人的劳动负担。该发明依靠人力推动整机前进动力，利用一台小功率柴油机8完成垃圾的整个清除过程。0014本发明采用V带传动组22和链传动组3来调节各个滚筒的转向和转速，完成垃圾的收集过程。采用垃圾传送带7将垃圾从低处运往高处，保证了高达40L垃圾收集容量。采用高度调节机构，在清洁机作业和非作业的情况下调节滚筒高度，防止与地面的。
14、摩擦减小机器使用寿命。高度调节机构还可以保证清洁机在碰到砖块石块等较大障碍物无法清扫时，可以调节高度，从障碍物上方碾压过去，保证清洁机不会被撞坏。0015本发明机动性强，操作简单，工作效率高，结构简单，具有良好的应用前景和推广价值。附图说明0016图1为本发明左右向轴测图。0017图2为本发明垃圾清扫机构原理图。0018图3为本发明动力传动机构原理图，左侧为左右向轴测图，右侧为后视图。0019图4为本发明高度调节原理原理图。0020图5为第一除叶器示意图，左侧为第一除叶器整体图，右侧为局部放大图。具体实施方式0021下面结合附图对本发明作进一步说明。0022如图1所示，一种小型草坪路面两用垃圾。
15、清洁机，包括机架2，垃圾清扫机构设置于机架2内部，动力传动机构设置于机架2外部两侧，高度调节机构设置于机架2内部两侧，动力传动机构给垃圾清扫机构提供动力，高度调节机构调节垃圾清扫机构高度，万向轮1固定连接在机架2底部四角，扶手16固定连接在机架2后部；说明书CN103733889A3/5页50023如图1、图2所示，所述垃圾清扫机构中，主动平带轮6和从动平带轮11两侧均与机架2连接，能够绕各自轴心旋转，主动平带轮6通过垃圾传送带7和从动平带轮11连接，利用垃圾传送带7与平带轮之间的摩擦力传递动力，左支撑架32和右支撑架28分别安装在机架2左侧和右侧，均能够绕主动平带轮6轴心旋转，清扫滚筒36和。
16、拨叶滚筒4安装在左支撑架32和右支撑架28上，能够绕各自回转轴心旋转，第一除叶器9固定安装在机架2前部内侧，安装在第一除叶器9下部的一排小滚轮35与拨叶滚筒4外壁弹性接触，并能够沿拨叶滚筒4外壁滚动，第二除叶器20固定安装在机架2中部，其上端安装有一排小滚轮35与垃圾传送带7弹性接触，能够在垃圾传送带7上滚动，垃圾箱21设置在机架2内部，位于第二除叶器20后部；0024在垃圾清扫机构中，拨叶滚筒4外壁，清扫滚筒36外壁以及垃圾传送带7上都设有毛刷5，清扫滚筒36外壁毛刷5沿轴向和周向分布稠密，拨叶滚筒4外壁与垃圾传送带7上毛刷5沿轴向和周向分布稀疏，且沿轴向交叉分布；清扫滚筒36和主动平带轮6。
17、逆时针旋转，拨叶滚筒4顺时针旋转，且垃圾传送带7上单位时间内通过的毛刷5排数多于拨叶滚筒4外壁单位时间内通过的毛刷5排数；如图5所示，所述的第一除叶器9、第二除叶器20结构相同，均包括有第一弹性钢板主体33、固定连接在弹性钢板主体下端的多个密齿34以及安装在每个密齿顶端的小滚轮35，每个小滚轮35都能够绕其回转轴心旋转。0025拨叶滚筒4外壁，清扫滚筒36外壁以及垃圾传送带7上都设有毛刷5，清扫滚筒36外壁毛刷5沿轴向和周向分布稠密，作用相当于扫地的扫把。拨叶滚筒4外壁上毛刷5沿周向分布比较稀疏，排与排之间的空间位置可以临时存放垃圾，相当于“簸箕”。0026清扫滚筒36逆时针转动，拨叶滚筒4顺。
18、时针转动，在清洁车前进过程中，垃圾被清扫滚筒36和拨叶滚筒4卷起，清扫滚筒36外壁毛刷5分布稠密，垃圾无处藏身，只能被暂时收集在拨叶滚筒4外壁每两排轴向分布的毛刷5之间，以后简称“第一簸箕”。0027拨叶滚筒4外壁与垃圾传送带7上毛刷5沿轴向分布比较稀疏，且交叉分布，这种布置保证了拨叶滚筒4外壁毛刷5和垃圾传送带7上毛刷5在有速度差的情况下不会发生干涉。垃圾传送带7上毛刷5在周向分布也比较稀疏，每两排之间也有垃圾存放空间，以后简称“第二簸箕”。0028在实际设计中，当清扫机构运转时，垃圾传送带7上单位时间内通过毛刷5的排数多于拨叶滚筒4外壁毛刷5通过的排数。由于它们的毛刷5交叉分布，不会干涉，。
19、所以当垃圾传送带7转速快时，垃圾就会从“第一簸箕”传送至“第二簸箕”。0029经过上一过程，大部分垃圾被收集在“第二簸箕”内，可能还会有少数垃圾粘附在“第一簸箕”。当“第一簸箕”旋转至第一除叶器9位置，第一除叶器9的密齿结构会将“第一簸箕”内残余垃圾全部清除。清除的垃圾会被旋转来的下一个“第二簸箕”收集。0030经过上一过程，垃圾全部被收集在垃圾传送带7上，被不断提升，并在最高处被抛掷在垃圾箱21内。第二除叶器20与第一除叶器9作用一样，负责清除粘附在垃圾传送带7上的残余垃圾，保证垃圾彻底清除。至此，整个垃圾清除过程完毕。0031如图3所示，所述的动力传动机构，包括柴油机8，柴油机8安装在机架。
20、2上端左侧，柴油机8输出轴与V带传动组22中的主动V带轮23固定连接，从动V带轮25固定连接在主动平带轮6左侧，V带24环绕主动V带轮23和从动V带轮25外圆周依靠摩擦力传递动力，链传动组3中的第一链轮31固定连接在主动平带轮6右侧，随主动平带轮6旋转，说明书CN103733889A4/5页6承接来自从动V带轮25的动力，第二链轮30与清扫滚筒36固定连接并随其一同旋转，第三链轮29与拨叶滚筒4固定连接并随其一同旋转、第四链轮27安装在右支撑架上28，能够绕其回转轴心旋转，链节26环绕四个链轮外周传递动力；0032链传动能保证准确的平均传动比，传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，能在低速重。
21、载露天等不良环境中工作，很适宜清洁机的工作条件。0033V带传动组22和链传动组3分布机架2两侧，保证整个传动系统不至于臃肿，且安装方便。0034如图4所示，所述的高度调节机构，包括调节轴13，调节轴13安装在机架2后侧上部，能够绕其回转轴心旋转，调节轴13右端固定连接有调节手柄17，调节手柄17上设置有锁紧手柄18，调节手柄17和锁紧手柄18与固定连接在机架2右侧的锁紧开关19配合，调节轴13上还固定连接有两个不完全槽轮15，一对钢丝绳10一端缠绕在不完全槽轮15的沟槽内，另一端分别与拨叶滚筒4两侧固定连接，钢丝绳10的中间部分由设置在机架2内部两侧的多对滑轮12支撑，其中靠近调节轴13的一。
22、对滑轮12安装在弹性张紧轴14上，弹性张紧轴14对称固定连接在机架2内部两侧。0035高度调节机构分布机架2两侧，保证提升机构两侧同时受力，便于提升。整个机构通过两根钢丝绳10连接起来。钢丝绳10一端固定在拨叶滚筒轴4上，另一端与不完全槽轮15相连，中间利用多个滑轮12改变绕线方向，最后经过弹簧张紧轴14调节钢丝绳10的张力。采用不完全槽轮15机构大大节省了机构所占用的空间。调节手柄17回转半径大于不完全槽轮15径，使操作过程更加省力。调节手柄17上安装有锁紧手柄18，逆时针旋转调节手柄17到预定位置便可以与固定安装在机架上的锁紧开关19配合，完成锁紧过程。握紧锁紧手柄18便可以轻松解锁，整个。
23、过程操作简单可靠。0036由于拨叶滚筒4和清扫滚筒36共同安装在左支撑架32和右支撑架28上，整体可以绕主动平带轮6轴心公转。倘若整体逆时针公转，那么拨叶滚筒4和清扫滚筒36便可以同时提高距离地面的距离，达到高度提升的目的。整个转动过程中，依然可以传递动力，不影响作业过程。0037拨叶滚筒4和清扫滚筒36的位置和绕主动平带轮6轴心的回转半径都不同，整个高度调节系统可以将拨叶滚筒4和清扫滚筒36最低位置提升30MM的距离，保证非作业状态下，两滚筒不和地面接触，减小磨损。0038整个高度调节系统包括有两部分功能00391）作业和非作业时状态切换0040作业状态时，拨叶滚筒4和清扫滚筒36和地面接触。
24、，在非作业状态，需要将他们提升一定高度，使之与地面分离，减小磨损。高度调节系统可以保证在这两种状态间切换。00412）作业时高度自适应0042在作业过程中，难免在路面和草坪上碰到障碍物，如小砖块、石块等，理应主动避开，倘若无法避开，也应该保证清洁机不至于损坏。本发明在作业时，前面两滚筒高度可以自适应调节，有效保护清洁机不被损坏。0043在碰到高度不超过55MM的障碍物时，拨叶滚筒4顺时针旋转，会象轮子一样碾过障碍物，因为拨叶滚筒4外壁是带有弹性的毛刷，所以不会被损坏。碾过障碍物的同时，拨叶滚筒4整体高度提升，同时带动清扫滚筒36一块被提升，同时避开障碍物。在两滚筒同说明书CN103733889A5/5页7时被提升时，钢丝绳10因为有弹性张紧轴14的缘故，也不会因此而变松垮。压过障碍物后两滚轮因为重力作用高度下降，又恢复到正常工作高度。0044垃圾清扫机构利用清扫滚筒36和拨叶滚筒4的自转运动完成，高度调节机构利用清扫滚筒36和拨叶滚筒4的公转运动完成，动力传动机构要求清扫滚筒36和拨叶滚筒4公转不影响动力的传动。这种结构布置，很好的解决了清扫、调高以及动力传动的问题。说明书CN103733889A1/3页8图1图2说明书附图CN103733889A2/3页9图3图4说明书附图CN103733889A3/3页10图5说明书附图CN103733889A10。