旋转式药片分配器 技术领域 本发明涉及一种安装在药品包装设备上的旋转式药片分配器， 更具体地， 涉及一 种旋转式药片分配器， 在该旋转式药片分配器中， 药片被注入圆筒形容器， 以利用振动自动 地供给并包装药片。
背景技术
通常， 药品包装设备是用于在基于由医院或药房的医生或药剂师所开的处方而将 药片准备好时自动包装药品的设备， 而不是直接地并且手动地包装药品的设备。
传统地， 药品包装设备包括多个盒子， 该多个盒子设置在药品包装设备的上部并 设置成多层的， 并且不同种类的药丸 ( 药片 ) 容纳在这些盒子中。容纳在与计算机连接的 盒子中的药片通过使用者的计算机操作而被选择性地从盒子中排出， 并且所排出的药片聚 集在料斗中， 以在设置在药品包装设备的下部处的包装部被包装。
上述将药片容纳在多个盒子中并通过操作计算机而排出和包装药片的方法被称 为自动型， 而手动地在多个托盘中引入并包装药片被称为半自动型。 同时， 自动型和半自动 型的组合型药品包装设备也被使用。
同时， 药品包装设备可以包括安装在设备的内部或外部的单独的药片分配器， 以 供给不能容纳在盒子中的诸如麻醉药的药片 ( 在下文中被称为特殊药片 )， 以将特殊药片 与容纳在盒子中的药片包装在一起。 传统的药片分配器可以包括主体和驱动部。 主体包括 ： 形成在主体中的空间部， 以容纳药片 ； 以及导轨， 导轨沿内壁从底部螺旋形地向上形成， 以 导引容纳在空间部中的药片的移动。驱动部构造成使主体振动， 使得药品沿着导轨向上移 动， 从而被移动到主体的外部。
容纳在药片分配器中的药片具有各种形状——例如大致球形形状——以与导轨 点接触。 在这种情况下， 由于药片和导轨之间的接触面积小， 一些药片可能不能沿导轨移动 到主体的上侧。 另外， 由于涂覆有涂层的药片可能与导轨之间具有小摩擦力， 所以涂覆有涂 层的药片可能不能沿导轨移动到主体的上侧。
公开内容
技术问题
为了解决前述和 / 或其他问题， 本发明的目的是提供能够沿着导轨移动药品的旋 转式药片分配器。
技术方案
本发明的前述和 / 或其他方面可以通过提供安装在用于包装药片的药品包装设 备上的旋转式药片分配器来实现， 该旋转式药片分配器包括 ： 主体， 所述主体具有空间部， 药片容置在所述空间部中， 并且所述主体包括沿着内壁从底部螺旋形地向上形成的导轨， 以导引容纳在所述空间部中的药片的移动 ； 振动部， 所述振动部构造成使所述主体振动， 以 使容纳在所述主体的所述空间部中的药片沿着所述导轨向上移动 ； 以及药片传送辅助构 件， 所述药片传送辅助构件构造成沿着所述导轨移动并将不能沿着所述导轨传送的一些药片传送到所述主体的上部。
此外， 旋转式药片分配器可以还包括量调节模块， 该量调节模块构造成控制移动 到导轨的药片的数量并将药片朝药品包装设备的料斗供给。
另外， 在旋转式药片分配器中， 量调节模块可以包括 ： 模块本体， 该模块本体包括 引入口、 构造成向料斗供给药片的料斗侧供给部、 以及构造成收集药片的收集部， 其中从导 轨的端部落下的药片被引入到引入口中 ； 检测传感器， 该检测传感器构造成对引入到引入 口中的药片的数量进行计数 ； 以及控制单元， 该控制单元构造成对由检测传感器检测到的 药片的数量与设定基准量进行比较， 并且在所检测到的药片数量等于基准量时打开料斗侧 供给部， 并在所检测到的药片数量不等于基准量时打开收集部。
在本文中， 药片传送辅助构件可以呈多边柱形。
此外， 量调整模块可以包括药片传送辅助构件检测模块， 该药片传送辅助构件检 测模块构造成检测药片传送辅助构件是否被导入模块本体， 并且当药片传送辅助构件模块 检测到药片传送辅助构件时， 控制单元可以将药片传送辅助构件收集在收集部中。
有益效果
根据本发明， 由于根据本发明的旋转式药片分配器利用药片传送辅助构件推动不 能沿导轨传送的一些药片， 所以药片可以沿导轨而被传送。 附图说明 通过结合附图， 根据示例性实施方式的以下描述， 本发明的以上以及其他方面和 优势将变得明显并且变得容易理解， 附图中 ：
图 1 是药品包装设备的构造图， 示出了本发明的使用状态 ；
图 2 是本发明的实施方式的立体图 ；
图 3 图 2 的侧视图 ；
图 4 是根据本发明的另外的实施方式的立体图 ；
图 5 是根据本发明的量调节模块的立体图 ；
图 6 是图 5 的侧视图 ；
图 7、 图 8 和图 9 是用于说明根据本发明的量调节模块的操作状态的视图 ；
图 10 是示出本发明的又一实施方式的立体图 ；
图 11 是根据本发明的又一实施方式的量调节模块的分解立体图 ；
图 12、 图 13 和图 14 是说明根据本发明的又一实施方式的量调节模块的操作状态 的视图 ； 以及
图 15 是用于说明根据本发明的又一实施方式的量调节模块的视图。
主要附图标记的说明
具体实施方式
现在将详细介绍本发明的实施方式， 本发明的实施方式的示例在附图中示出。然 而， 对于本领域的技术人员而言明显的是， 能够容易地理解以下实施方式并修改成各种类 型， 并且本发明的范围不限于这些实施方式。
图 1 是药品包装设备的构型图， 其中示出了本发明的使用状态， 图 2 是本发明的实 施方式的立体图， 图 3 是图 2 的侧视图， 图 4 是根据本发明的另一实施方式的立体图， 图5 是根据本发明的量调节模块的立体图， 图 6 是图 5 的侧视图， 图 7、 图 8 和图 9 是用于说明根 据本发明的量调节模块的操作状态的视图。
如图 1 到图 3 所示， 根据本发明的旋转式药片分配器 100 是安装在药品包装设备200 上的设备， 药品包装设备 200 用于包装容纳在多个盒子 110 中的药片 M， 并且旋转式药 片分配器 100 构造成供给未容纳在盒子 110 中的药片。分配器 100 包括 ： 本体 10， 本体 10 具有空间部， 药片容纳在该空间部中， 并且本体 10 包括沿着内壁从底部 12 螺旋形向上形成 的导轨 11， 以导引容纳在空间部中的药片的对准以及移动 ； 振动部 20， 振动部 20 安装在本 体 10 的一侧并构造成使主体 10 振动， 使得容纳在主体 10 中的空间部中的药片沿导轨 11 向上移动 ； 以及药片传送辅助构件 30， 药片传送辅助构件 30 构造成沿导轨 11 移动并将不 能沿导轨 11 传送的一些药片 M 传送到主体 10 的上侧。
根据本发明的示例性实施方式， 如图 1 所示， 药品包装设备 200 包括 ： 多个盒子 110， 该多个盒子 110 以多层方式布置在设备上部以容纳药片 ； 料斗 120， 料斗 120 形成在 盒子 110 的下方以收集药片， 旋转式药片分配器 100 构造成将药片供给到料斗 120， 在料斗 120 下方的药片 ； 以及包装部 130， 包装部 130 构造成包装药片并将药片排出到外部。
旋转式药片分配器 100 是这样的设备， 其用于将一个、 两个或预期数量的药片供 给到料斗 120， 并在包装部 130 处包装从盒子供给来的药片。
尽管主体 10 可以制造成不同的形状， 但主体 10 优选地具有上端敞开而下端封闭 的圆筒形容器形状。尽管主体 10 可以由合成树脂形成， 但也可以选择其他材料。主体 10 可以由重量相对较轻且强度较好的材料形成。 主体 10 具有空间部， 空间部设置在主体 10 中并构造成容纳由药剂师倒入的药片。 尽管主体 10 的上侧是敞开的使得能够通过如图 2 所示的上部供给药片， 但形状不限于此， 而是可以在上部是封闭的情况下具有单独的引入孔， 使得能够通过引入孔供给药片。
设置有构造成将药片倒入上部以容纳药片的空间部， 并且在内壁——即内周—— 上形成有具有螺旋形的导轨 11。因此， 尽管主体 10 可以具有不同的外观， 但内周可以呈圆 形形状使得能够容易地在主体 10 的内周上形成导轨 11。
导轨 11 从主体 10 的底部 12 到上部连续地形成。容纳在主体 10 中的药片堆积在 主体 10 的底部 12 上， 并且放置在底部 12 的药片被沿着导轨 11 成列地向上传送到上部。 如 上所述， 导轨 11 起到了使主体 10 中的药片对准成列以向上移动这些药片的作用。
导轨 11 可以单独地制造以附接到主体 10 的内壁或可以与主体 10 一体地形成。 可 以将导轨的螺旋形斜度确定成使得药片可以通过振动部 20 的振动被平稳地向上传送， 这 将在下文中进行描述。例如， 当主体 10 的高度为约 10cm 时， 导轨 11 可以绕约三圈， 如图 3 所示。
同时， 导轨 11 可以包括安装在其端部处的导轨出口 13， 并且从下部传送到上部的 药片通过导轨出口 13 被排出。
另外， 如图 3 所示， 主体 10 在底部 12 的中央处可以是向上凹入的。因此， 引入到 主体 10 中的药片被平稳地定位在底部 12 的边缘处以减少药片被导引到导轨 11 的时间。
根据本发明的示例性实施方式， 导轨 11 可以具有沿宽度方向凹入的至少一个窄 部 14， 以使药片对准成列。
如图 2 所示， 窄部 14 形成在导轨 11 的适当位置处， 以沿导轨 11 的宽度方向窄化， 从而窄部 14 与导轨 11 的其他部分的宽度相比具有相对较小的宽度。具有较小宽度的窄部 14 起到使沿导轨 11 移动的药片逐个地成列移动的作用。
也就是说， 当小药片或半个药片沿导轨 11 被向上导引时， 可能同时移动两个药
片。因此， 两个药片通过窄部 14， 两个药片之一被自然地推落至主体 10 的底部 12 上。
振动部 20 安装在主体 10 的一侧以振动主体 10， 使得主体 10 中的药片沿导轨 11 向上移动。如图 2 所示， 振动部 20 可以连接到主体 10 的下部。
振动部 20 沿方向 A 转动一定的角度以引起振动。由振动部 20 引起的振动由非常 微小的转动产生。振动部 20 连接到主体 10 以旋转并振动主体 10。这里， 主体 10 设计成不 会因为由振动部 20 引起的振动而产生噪音。同时， 振动部 20 可以以可拆卸的方式附接到 主体 10。由于主体 10 和振动部 20 以可拆卸的方式附接于彼此， 所以简化了主体 10 的使用 与维护。
药片传送辅助构件 30 构造成沿导轨 11 移动。当开始振动操作而沿导轨 11 传送 药片时， 药片传送辅助构件 30 将不能沿导轨 11 传送的一些药片传送至主体 10 的上侧。药 片传送辅助构件 30 可以呈例如多边柱形。呈多边柱形的药片传送辅助构件 30 可以与导轨 11 面接触， 使得药片能够通过振动部 20 的振动沿导轨 11 被容易地沿着导轨 11 传送。药片 传送辅助构件 30 的尺寸可以等于具有传统胶囊形状的胶囊的尺寸。同时， 药片传送辅助构 件 30 可以由在患者意外吞下该构件的情况下对使用者无害的材料——例如， 特氟纶——形 成。 在下文中将描述根据本发明的、 具有以上构型的旋转式药片分配器 100。
首先， 将待包装的药片导入到主体 10 的上部中以聚集在主体 10 的底部 12 上。这 里， 当主体 10 被连接到主体 10 下部的振动部 20 旋转和振动时， 离心力使药片向外移动。 按 照上述方式移动的药片沿形成在主体 10 的内周上的导轨 11 向上移动。另外， 不能沿导轨 11 传送的一些药片被药片传送辅助构件 30 推动， 使得药片沿导轨 11 向上移动以被排出至 导轨出口 13。
由于一旦药片被倒入主体 10 药片就被自动排成列并被逐个地供应， 因此， 与手动 地逐个引入药片的方法相比， 根据本发明的旋转式药片分配器 100 可以减少药品的制备时 间。另外， 不能沿导轨 11 传送的药片被药片传送辅助构件 30 推动， 以沿着导轨 11 被平稳 地传送。
同时， 根据本发明的旋转式药片分配器 100 还可以包括量调节模块 50， 量调节模 块 50 构造成控制移动到导轨 11 的大量药片并向药品包装设备 200 的料斗 120 供给药片。
如图 4 所示， 量调节模块 50 安装在主体 10 的一侧， 以逐个地或以期望数目地一致 控制从导轨 11 成列地移动来的大量药片以向料斗 120 供给药片。 也就是说， 量调节模块 50 对从主体 10 的导轨 11 成列移动并落下的药片的数量进行计数。当按照上述方式所计数的 药片的数量达到一或达到预期的数量时， 则向料斗 12 排出药片以被供给， 而当被计数的药 片的数量未达到一或未达到预期的数量时， 则药片被收集以重新使用或被排至外部。
根据本发明的示例性实施例， 如图 5 所示， 量调节模块 50 包括 ： 模块本体 60， 模块 本体 60 具有引入口 61、 构造成向料斗 120 供给药片的料斗侧供给部 62、 以及构造成收集药 片的收集部 63， 其中从导轨 11 的端部落下的药片通过引入口 61 而被引入 ； 检测传感器 70， 检测传感器 70 构造成对引入到引入口 61 中的药片的数量进行计数 ； 以及控制单元 ( 未示 出 )， 控制单元构造成对由检测传感器 70 检测到的药片的数量与设定基准量进行对比， 并 且在检测到的药片的数量等于基准量时打开料斗侧供给部 62， 并在检测到的药片的数量不 等于基准量时打开收集部 63。同时， 量调节模块 50 可以还包括支承框架 51， 支承框架 51
构造成从调节模块 50 的底部提供稳定支承。
模块本体 60 具有的结构包括引入口 61、 料斗侧供给部 62 和收集部 63， 以容纳从 导轨 11 成列移动并落下的药片， 将所容纳的药片供向料斗 120 或将药片重新收集到主体 10 中。
引入口 61 可以通过敞开模块本体 60 的上部的一侧形成， 使得从导轨 11 连续落下 的药片自由地落下以被引入到引入口 60 中。
料斗侧供给部 62 和收集部 63 选择性地向料斗 120 排放被引入到模块本体 60 中 的药片或将药片收集到主体 10 中。
根据本发明的示例性实施方式， 如图 6 所示， 料斗侧供给部 62 包括料斗侧通路 62a、 构造成打开 / 关闭料斗侧通路 62a 的第一门 62b 以及构造成驱动第一门 62b 的第一螺 线管 62c。收集部 63 包括收集通路 63a、 构造成打开 / 关闭收集通路 63a 的第二门 63b 以 及构造成驱动第二门 63b 的第二螺线管 63c。
料斗侧通路 62a 构造成将引入到引入口 61 中的药片供给到料斗 120。第一门 62b 以枢转的方式铰接到料斗侧通路 62a 的一侧， 以通过第一螺线管 62c 打开 / 关闭料斗侧通 路 62a。收集通路 63a 构造成使得被引入到引入口 61 中的药片被重新收集到主体 10 中。 第二门 63b 以枢转的方式铰接到收集通路 63a 的一侧， 以通过第二螺线管 63c 打开 / 关闭 料斗侧通路 63a。 这里， 主体 10 包括形成在主体 10 侧表面的下部处并与主体 10 连通的收集容器 15， 使得移动通过收集部 63 的药片可以收集在收集容器 15 中， 以被重新导入主体 10。
同时， 收集部 63 可以包括排出部， 排出部具有 ： 安装在排出部的一侧处的第三门 64a， 以将药片排到外部 ； 以及构造成驱动第三门 64a 的第三螺线管 64b。
检测传感器 70 安装在模块本体 60 中的适当位置处以对引入到引入口 61 中的药 片的数量进行计数。优选地， 检测传感器 70 形成在与引入口 61 相邻的位置处， 使得所引入 的药片都能够被检测到而没有任何的遗漏。
尽管未示出， 检测传感器 70 可以包括 ： 至少一个光发射部， 所述至少一个光发射 部构造成照射光 ； 以及至少一个光接收部， 所述至少一个光接收部构造成接收从光发射部 发射出的光， 以检测药片是否从中通过。以上述方式构成的检测传感器 70 通过光接收部接 收从光发射部发射出的光， 以对目标——即在光发射部和光接收部之间通过的药片——进 行计数。 更优选地， 光发射部和光接收部以彼此一一对应的方式设置， 使得在光发射部和光 接收部之间通过的药片可以被精确地检测到。
控制单元 ( 未示出 ) 将由检测传感器 70 检测到的药片的数量与设定基准量进行 对比， 并且当所检测到的药片数量等于基准量时打开料斗侧供给部 62， 并当所检测到的药 片数量不等于基准量时打开收集部 63。控制单元可以是例如微处理器。
控制单元与检测传感器 70 接口， 以进行对由检测传感器 70 计数的药片数量与预 设基准量 ( 主要为一个 ) 进行对比的过程。接着， 当由检测传感器 70 所检测到的药片数量 等于基准量时， 药片向料斗 120 移动以由包装部 30 包装并排出。另一方面， 当由检测传感 器 70 所检测到的药片数量不等于基准量时， 药片被送回以被重新收集到主体 10 中并被重 新使用。
同时， 控制单元能够控制药片的移动速度以增大振动部 20 的振动速度直到检测
传感器 70 检测到药片为止， 并且控制单元在由检测传感器 70 检测到的药片数量等于基准 量时一致地保持振动部 20 的振动速度， 而在由检测传感器 70 检测到药片数量不等于基准 量时降低振动部 20 的振动速度。
因此， 当在药片被引入主体 10 中后振动部 20 开始振动时， 药片能够以较高的速度 从主体 10 的底部 12 移动到上部， 以减少移动到导轨出口 13 的时间。同时， 当药片开始从 导轨出口 13 落下以被检测传感器 70 检测到并且落下的药片的数量等于基准量时， 振动部 20 的振动速度被一致地保持现状。然而， 当由检测传感器 70 检测到的药片的数量超出基 准量时， 振动部 20 的振动速度被降低。也就是说， 当由检测传感器 70 检测到的药片的数量 超出基准量时， 则发生这种现象， 这是因为振动部 20 的振动速度比期望速度高使得药片的 移动速度变得过快。 因此， 为了降低因意外地且额外地掉下的药片引起的劣质问题， 振动部 20 的振动速度应被降低， 使得药片正确地逐一落下。
同时， 导轨 11 还可以包括构造成检测药片是否到达出口的辅助传感器 ( 未示出 )， 并且控制单元可以构造成当辅助传感器检测到药片时， 一致地保持振动部 20 的振动速度。
如上所述， 由于设置有辅助传感器， 所以与在检测传感器 70 检测到第一个药片时 一致地保持振动部 20 的振动速度的方法相比， 能够更有效地控制药片的移动速度。也就是 说， 辅助传感器安装在导轨 11 处， 以在检测传感器 70 之前检测到药片到达导轨 11 的出口 处的时间。因此， 由于设置有辅助传感器， 所以能够在药片落入引入口 61 之前控制药片的 移动速度。
另外， 量调节模块 50 还可以包括止挡件 ( 未示出 )， 该止挡件构造成防止保持在导 轨 11 出口端部处的药片迅速地落入引入口 61， 或防止当药片检测传感器 70 检测到药片时 药品额外地落下。
止挡件可以形成在导轨 11 的导轨出口 13 的侧部处或者可以与导轨 11 分离地形 成。优选地， 止挡件可以呈门形， 其构造成打开 / 关闭导轨 11 的出口的端部， 使得由出口 端部的限挡部保持的药片迅速地落入引入口 61， 并且随后的药片被阻挡从而不落入引入口 61。如上所述， 止挡件完全地防止药片意外地和额外地从导轨 11 落下， 并且防止了由于导 轨 11 出口的限挡部对药片的保持导致的使用检测传感器 70 检测药片所用时间的延迟。
根据本发明的示例性实施例， 随后将参照图 7、 图 8 和图 9 对量调节模块 50 的操作 进行描述。这里， 假设由控制单元设定的基准量为一。
首先， 如图 7 所示， 当由检测传感器 70 检测到的药片 90 的数量为一时， 控制单元 进行控制以打开料斗侧供给部 62， 使得药片 90 向料斗 120 运动。满足以上条件的药片 90 被聚集在料斗 120 中， 使得从盒子 110 排出的药片将由包装部 130 包装。
同时， 如图 8 所示， 当检测传感器 70 检测到的药片 90’ 和药片 90” 的数量为二， 也 就是说， 如上所述， 当药片 90” 意外地并且额外地落入引入口 61 中或药片 90’ 和药片 90” 彼此粘附并落下时， 控制单元打开收集部 63 以收集药片 90’ 和药片 90” 以进行重新使用。
另外， 当药品包装设备 200 使用完毕以将主体 10 中的药片收集到外部时， 如图 9 所示， 排出部 64 打开并且收集部 63 打开， 使得药片 90’ 和药片 90” 可以容易地排出到外部。
具体地， 根据本发明的旋转式药片分配器 100 包括导轨 11， 导轨 11 呈螺旋形并构 造成导引并传送药片使得药片成列地向上移动。如上所述， 由于主体 10 具有向上移动药片 的结构， 所以在导轨 11 的导轨出口 13 和药片被收集到那里的主体 10 的底部 12 之间具有高度差。所以， 由于在没有单独的收集设备的情况下， 意外落下的药片由于重力自由地落下， 因此， 药片分配器的构型变得简单， 并因此能够减小药片分配器的总体积。
同时， 量调节模块 50 可以包括药片传送辅助构件检测模块。药片传送辅助构件检 测模块检测药片传送辅助构件 30 是否进入模块本体 60。药片传送辅助构件检测模块可以 防止药片传送辅助构件 30 被排出到包装部 130 从而与要由患者服用的药片混合。为此， 当 药片传送辅助构件检测模块检测到药片传送辅助构件 30 时， 控制单元将药片传送辅助构 件 30 收集到收集部 63 中。
药片传送辅助构件检测模块可以包括例如永磁体 91 和永磁体检测部 65。永磁体 91 包括在药片传送辅助构件 30 中。永磁体检测部 65 设置在引入口 61 中以检测药片传送 辅助构件 30 中的永磁体 65 的磁场。永磁体检测部 65 可以是例如磁性传感器。磁性传感 器可以是例如霍尔传感器或磁敏二极管。霍尔传感器在磁体靠近时产生输出信号， 而在磁 体未靠近时不产生输出信号。磁敏二极管是半导体器件， 其中电压和电流特征根据外部磁 场特性而改变。
当药片传送辅助构件 30 从主体 10 排出以进入量调节模块 50 的引入口 61 时， 永 磁体检测部 65 检测到药片传送辅助构件 30 中的永磁体 91 的磁场， 从而将操作信号发送到 控制单元。 控制单元根据该操作信号操作第二螺线管 63c 以打开收集通路 63a， 并且药片传 送辅助构件 30 通过收集通路 63a 被收集到收集容器 15 中， 以进入主体 10。 作为另一示例， 药片传送辅助构件检测模块可以包括射频标签 91a 和射频阅读器 部 65a。射频标签 91a 包括在药片传送辅助构件 30 中。射频阅读器部 65a 设置在引入口 61 处以检测射频标签 91a。也就是说， 射频标签 91a 可以是射频芯片， 而射频阅读器部 65a 读取包含在射频芯片中的信息。
同时， 旋转式药片分配器 100 还可以包括扬声器 92。在通过药片传送辅助构件检 测模块将药片传送辅助构件 30 经由收集通路 63a 收集到收集容器 15 中的过程中， 当由于 量调节模块 50 的故障将药片传送辅助构件 30 通过引入口 61 排出时， 扬声器输出蜂鸣声以 通知药剂师 ： 药片传送辅助构件被传送到包装部并与要由患者服用的药片混合在一起。为 此， 扬声器可以电连接到射频阅读器部 65a。射频阅读器部 65a 能够在一定的范围内检测 到射频标签 91a。当药片传送辅助构件 30 通过引入口 60 排出以到达包装部 130 时， 药片 传送辅助构件 30 中的射频标签 91a 离开能够被射频阅读器部 65a 检测到的范围。在这种 情况下， 射频阅读器部 65a 将操作信号发送到扬声器 92， 并且扬声器 92 输出至少一个蜂鸣 声。药剂师听到蜂鸣声并从药片包装纸上移除药片传送辅助构件 30， 从而防止患者吞下药 片传送辅助构件 30。
在下文中， 将参考附图详细描述根据本发明的另一实施方式的量调节模块 50 的 技术构型。
图 10 是示出本发明的又一实施方式的立体图， 图 11 是根据本发明的又一实施方 式的量调节模块的分解立体图， 图 12、 图 13 和图 14 是用于说明根据本发明的又一实施方式 的量调节模块的操作状态的视图。
在量调节模块 50 中， 如图 10 到图 14 所示， 模块本体 60 包括 ： 旋转构件 80， 旋转 构件 80 设置在引入口 61 的下方， 并具有形成为放射状的多个叶片 81、 82 和 83， 以容纳从引 入口 61 落在叶片 81、 82 和 83 之间的药片 90 并根据旋转方向选择性地将药片 90 排出到料
斗侧供给部 62 或收集部 63 ； 以及马达 85， 马达 85 构造成在控制单元的控制下顺时针或逆 时针转动旋转构件 80。
旋转构件 80 连接到马达 85 以在模块本体 60 中顺时针或逆时针旋转。旋转构件 80 包括多个叶片 81、 82 和 83。叶片 81、 82 和 83 具有诸如风车或水车形状的放射状形状。 也就是说， 如图 11 所示， 马达 85 安装在后模块本体 60’ 的后表面上， 旋转构件 80 连接到马 达 85 的轴， 然后模块本体 60” 被紧固到后模块本体 60’ ， 从而完成了它们的组装。料斗侧供 给部 62 和收集部 63 形成在旋转构件 80 的下部的两侧， 以将落在旋转构件 80 上的药片朝 料斗 120 排出或将药片收集到药片分配器 100 的收集容器 15 中。
同时， 叶片 81、 82 和 83 可以以 120°的间隔角来形成。当叶片 81、 82 和 83 形成在 呈 120°间隔角的三个位置时， 可以以有效并且经济的方式容纳和排出药片。当然， 叶片可 以不同地以 90°到 120°的间隔角来形成。
将参考图 12 到图 14 详细描述量调节模块 50 的操作。
图 12 示出从药片分配器 100 的导轨出口 13 落下的药片 90 被检测传感器 70 计数， 并且当药片的数量等于设定基准量时被排出到料斗侧供给部 62。也就是说， 从导轨出口 13 落下的药片 90 通过检测传感器 70， 落在旋转构件 80 的第一叶片 81 与第二叶片 82 之间。 这里， 由于由检测传感器 70 检测到的药片 90 的数量等于基准量， 旋转构件 80 顺时针转动 120°， 并且容纳在第一叶片 81 与第二叶片 82 之间的药片被排出至料斗侧供给部 62。 图 13 示出从药片分配器 100 的导轨出口 13 落下的药片 90 由检测传感器 70 计数， 并且当药片的数量不等于设定基准量时， 则被收集到收集部 63 中。也就是说， 从导轨出口 13 落下的药片 90 通过检测传感器 70， 以落在旋转构件 80 的第一叶片 81 与第二叶片 82 之 间。这里， 由于由检测传感器 70 检测到的药片 90 的数量不等于基准量， 旋转构架 80 逆时 针转动 120°， 并且容纳在第一叶片 81 与第二叶片 82 之间的药片被排出至收集部 63。
同时， 排出部 64 包括 ： 门 64a， 门 64a 形成在排出部 64 的一侧并构造成将药片 90 排出至外部 ； 以及螺线管 64b， 螺线管 64b 构造成驱动门 64a。
图 14 示出从药片分配器 100 的导轨出口 13 落下的药片 90 由检测传感器 70 计数， 然后当药片的数量不等于设定基准量时或药片分配器 100 使用完毕时， 药片 90 被排出至外 部。也就是说， 从导轨出口 13 落下的药片 90 通过检测传感器 70， 以落在旋转构件 80 的第 一叶片 81 与第二叶片 82 之间。这里， 由于量调节模块 50 被设定为排出模式， 旋转构件 80 逆时针转动 120°， 并且连接到螺线管 64b 的门 64a 打开以将药片 90 排出至外部。
根据以上描述的实施方式， 以旋转的方式而不是打开 / 关闭门的方式将药片排出 至料斗侧供给部 62 或收集部 63， 并且因此可以平稳地驱动药片分配器而不产生噪声。同 时， 能够防止药片在药片排出过程中粘到模块本体 60 的内壁上而不滑动。因此， 能够防止 药片排出延迟现象并且还能够防止故障。
另外， 当旋转构件 80 的第一叶片 81、 第二叶片 82 和第三叶片 83 转动时， 由于落在 第一叶片 81 与第二叶片 82 之间的药片仅通过一次转动被排出至料斗侧供给部 62 或收集 部 63， 并且同时第三叶片 83 准备好容纳落入引入口 61 的药片， 所以其结构变得非常稳定并 且能够提高能量效率。
进一步的， 根据本发明的另一实施方式， 如图 15 所示， 旋转构件 80 可以包括两个 叶片 81 和 82。容纳在第一叶片 81 与第二叶片 82 之间的药片被顺时针或逆时针地转动， 以
选择性地排出至料斗侧供给部 62 或收集部 63。
根据本发明的旋转式药片分配器在其应用领域方面不受限制， 并且可以应用在安 装有多个盒子的半自动药品包装设备或自动 / 半自动组合式药品包装设备中， 并且可以不 同地用作药品包装设备的、 用于控制药片的数量以及供给药片的稳定供给设备。
前述描述涉及本发明的示例性实施方式， 并意在说明， 并且不应解释为限制本发 明。本教示可以容易地应用到其他类型的设备和装置。对本领域的技术人员来说， 本发明 的范围和精神内的很多替代方案、 修改和变体是很明显的。