用于光子针控制台的算法 技术领域 本发明涉及医疗介入领域， 尤其涉及经皮介导针介入领域。 具体而言， 本发明涉及 一种用于组织检查的系统， 其包括针装置和控制台， 还涉及一种适于在该控制台上执行的 软件程序。
背景技术
经皮介导针 (needle-mediated) 介入广泛用于诊断多种疾病， 其中进行组织活检 以用于组织检查。 在肿瘤学中， 例如， 进行感兴趣组织区域的病理活检以便检查该组织是否 癌变， 并且在有局部肿瘤的情况下， 判断肿瘤是良性还是恶性。典型的应用情景是女性患 者乳房内部的癌变肿瘤的乳房 X 射线摄影可视化。为了精确诊断并有效治疗癌症， 可能需 要外科医生切除患病组织的一部分进行显微镜检查和组织学分析。 为了使这些介入更加可 靠， 需要表示针前方组织相应类别的代表性反馈信息。
传统上， 利用线作为引导工具切除触摸不到的乳房病变， 这通过为放射科医师提 供长的线标记大大便利了图像引导的针吸活检和手术切除， 线标记在一端具有小钩部分或 突出， 该端将要在放射学控制下而被放到组织中。放射成像技术使得能够显示患者内脏器 官之内深处癌变组织的局部化病灶。在疾病诊断中使用成像器械， 例如 X 射线、 CT( 计算断 层摄影 )、 PET-CT( 正电子发射断层摄影 / 计算断层摄影 )、 MR( 磁共振 ) 和 US( 超声波 ) 系 统， 用于定义针的轨迹并用于图像引导的针跟踪。
假定已经精确定位了引导线， 就可以迅速而精确地执行基于 X 射线、 MRI、 CT、 声图 描记法或混合式射线照相术 /MR 成像的图像引导针吸活检。一旦已将线插入感兴趣组织区 域中， 就可以拍摄 X 射线图像以记录线的钩部分与目标病变的确切关系。由此， 线长度充当 标记并将外科医生引导到疑似病变或节点。
通常， 每种医疗应用都需要特定类型的针。 从现有技术可以知道， 常规的活检针在 每种临床应用上， 在其形状、 长度和宽度上都是不同的。 例如， 用于在患者颈部、 头部、 乳房、 前列腺和肝脏中执行软组织核心活检的活检针通常与大脑活检针、 神经穿刺针、 硬膜外针、 用于从软组织采集生物样本的精细吸出针和用于对癌组织进行射频烧蚀的针形电极， 在其 外径以及相应针插入相应感兴趣组织区域中的长度方面是不同的。因此常规上需要使用 X 射线、 CT、 MR 或超声波成像器械确定病变位置、 尺寸、 要穿透的患者解剖结构以及定义要使 用的针类型。
当前， 越来越多地使用所谓的光子针。光子针通常装备有集成到所述针内部的中 空圆柱轴中的光导光学纤维， 用于将光从产生的光束所入射到的近端传输到放在患者身体 内部的所述针尖端周围的感兴趣组织区域中的远端， 由此提供可归因于所产生的光束强度 的输出光 ( 这是激励要进行微创检查的组织样本所需的 )， 并且将从在远端的感兴趣组织 区域反射的光的收集光束传输到针的近端。
这样的光子针通常可以包括液体引导套管， 其具有基本上管状的壁和内部管腔， 管腔具有类似于皮下注射器套管的开放远端， 用于向针的尖端提供由可见光谱中的目标造影剂或染料荧光剂所给定的液体并将这种液体施加到感兴趣的病理组织区域， 以便标记癌 变组织异常。
对于光子针而言， 利用光谱测量识别针前方要检查的组织类型。 为此， 编程控制用 于解释这些测量的处理系统， 以执行估计不同光学性质的算法， 光学性质例如是不同组织 发色团 ( 例如， 血红蛋白、 氧合血红蛋白、 水、 脂肪、 黑色素等 ) 的散射系数和吸收系数。 发明内容
类似于上述普通活检针， 必须要区分具有不同外径和长度的不同类型光子针， 这 是因为对基于由光子针提供的光学数据进行组织分类的要求强烈取决于要穿过的不同组 织数目。不同组织类型的数目越大且这些不同组织类型越相似， 组织识别率越低。此外， 用 于分析特定感兴趣解剖区域的波长谱的算法强烈取决于相应的应用情景。
有鉴于此， 本发明的目的是提供一种更精确的光学组织特征描述。
这是通过相应的独立权利要求的主题实现的。 在对应的从属权利要求中描述了其 他示范性实施例。
更准确的光学组织特征描述基本是通过在活检流程之前挑选出软组织区别实现 的， 以便提高所应用的组织分类算法的识别率。尽管有可能从实测的波长谱提取若干种类 型的组织的光谱贡献， 组织分类算法的组织识别精度可能不够好， 尤其是如果要分类的不 同类型组织的数目非常大或一种组织构成占主要部分时。 因此， 提出了一种包括用于处理针装置提供的光学数据的控制台的系统， 其能够 识别正使用的针装置类型并向系统处理器中加载组织分析所需的软件程序。
通常， 根据本发明用于组织检查并用在不同介入中的系统包括针装置和控制台， 针装置包括与针装置类型对应的鉴别模块， 控制台包括多种用于处理来自针装置的数据的 算法， 其中针装置与控制台连接， 且其中可以根据介入来选择算法。
该系统还可以包括成像器械， 像 X 射线装置、 计算机断层摄影装置、 磁共振断层摄 影装置和超声波装置， 其中成像器械可以与控制台连接， 且其中控制台可以适于处理来自 成像器械的数据， 其中所述数据可以与特定的介入相关。
由系统研究的 “组织” 可以包括所有种类的活的或死的组织， 例如人体组织， 特别 是上皮组织 ( 例如皮肤表面和消化道内衬 )、 结缔组织 ( 例如血液、 骨组织 )、 肌肉组织和神 经组织 ( 例如大脑、 脊髓和周围神经系统 )。 “组织” 还可以包括食品、 生物材料、 合成材料、 流体或粘性物质等。
作为另一方面， 根据本发明的针装置基本包括识别针装置类型的鉴别模块， 其中 鉴别模块可以是能够以电子方式读取的。 例如， 可以利用其上存储了识别数据的芯片等， 或 仅仅通过具有用电阻对针装置类型进行编码的电阻器来提供能够以电子方式读取的鉴别 模块。
另一方面， 还可以由特征拓扑表面 ( 例如， 类似 3D 条形码 ) 实现鉴别模块， 特征拓 扑表面可以位于针装置的连接部位， 从而在控制台和针装置之间耦合的时刻， 提供针装置 类型的识别。
此外， 鉴别模块可以是能够以光学方式读取的， 像数字、 条形码、 图案或颜色或其 组合。
所述针装置还可以包括光学纤维， 用于提供与所述光学纤维远端相邻的组织对应 的光学数据， 其中所述光学纤维的远端位于所述针装置的远尖端处。
要指出的是， 针装置在一方面可以是活检针、 套管或套管针或者， 另一方面， 可以 是适于接收将实际执行活检的针的导管。
作为另一方面， 根据本发明的、 与提供光学数据的针装置一起使用并用于不同介 入中的控制台大致包括多种用于处理可从针装置接收的数据的算法， 其中该多种算法包括 针对不同介入中的每种的组织分析和分类算法。
在针装置与控制台连接时， 控制台适于以电子、 机械或光学方式读取针装置上表 示用于不同介入中的一种的针装置类型的鉴别模块， 其中可以根据针装置类型选择多种算 法中的一种。
或者， 在成像器械连接到控制台时， 控制台适于从所述成像器械接收表示不同介 入中的一种的数据， 其中可以根据接收的信息选择多种算法中的一种。 因此， 控制台可以包 括用于连接到成像器械的接口， 所述成像器械用于无创采集感兴趣区域的图像数据。
例如， 如果控制台从成像器械接收到表示患者身体感兴趣区域的数据， 可能有利 的是拥有专用于对所述感兴趣区域中可能预计会有的组织种类进行分析和分类的算法。 具 体而言， 在感兴趣区域是患者头部的情况下， 可以选择专用于对头部中出现的脑组织或血 管进行分析和分类的算法。根据所述选择， 接下来可能为医师提供关于可能适于在所述区 域中的介入的针装置的信息。
控制台还可以包括用于输入针装置代码的模块， 该代码由鉴别模块提供并表示针 装置类型。 在这里， 可以向控制台中手动输入代码， 以替代如上所述可能的对针装置的代码 的自动感测。 因此， 可以针对期望的介入手动选择多种算法中的一种， 例如， 利用键盘、 触摸 屏或鼠标。
控制台中的多种算法包括用于对针装置的远尖端处的周围组织进行分析和分类 的组织分析和分类算法， 其中所述组织分析和分类算法可以包括可以基于对不同光学性质 的估计的频谱分析， 所述不同光学性质包括源自所述针装置并可能在所述针装置远尖端的 周围组织处反射的发射光束的散射系数以及包括血红蛋白、 氧合血红蛋白、 水、 脂肪和黑色 素的不同组织发色团的吸收系数。
于是控制台可以适于提供来自下列组中的一种的信息， 该组包括 ： 反射光谱法、 荧 光光谱法、 自发荧光光谱法、 微分路径长度光谱法、 拉曼光谱法、 光学相干断层摄影术、 光散 射光谱法和多光子荧光光谱法。
尤其是可以利用这种算法可靠地探测不同组织间的过渡。例如， 即使 X 射线概要 图未清晰显示血管， 在针装置导致任何意外损伤之前， 也可以探测到所述血管。
换言之， 可以配置控制台以在针装置被引入患者身体内部的感兴趣组织区域中时 对针装置提供的光学数据进行频谱分析， 并将控制台配置成执行组织分类算法， 用于对光 子针远尖端处周围组织进行分类。
所述控制台由此包括接口和处理单元， 接口用于连接到用于无创采集图像数据的 成像系统的 X 射线、 CT、 MR 或超声波成像器械， 所述图像数据显示所述感兴趣组织区域， 所 述处理单元用于基于从 X 射线、 CT、 MR 或超声波成像器械的图像数据提取的特征引导组织 分类算法。此外， 假设所述控制台可以适于利用输入的、 探测的或已知的关于针类型和 / 或 X 射线、 CT、 MR 或超声波成像器械的图像数据中所示的解剖区域的信息， 以便增强引导流程， 于是通过基于这种信息预先选择识别结果来提高组织分类算法的识别率。
如上所述的控制台尤其可以被配置成在针装置连接到控制台时识别针装置的类 型， 并基于此， 加载专用于对通常应用这种针的检查的特定解剖区域的组织结构进行分析 和分类的专门的组织分析和分类软件。
根据本发明的另一方面， 软件程序大致包括用于识别不同介入中的一种的一组指 令， 以及用于对应于所识别的介入选择用于对针装置的远尖端周围的组织进行分析和分类 的一组指令。软件程序还可以包括用于处理由鉴别模块提供或由成像器械提供的， 表示针 装置类型的数据的一组指令。 可以在控制台上存储并执行软件程序以与提供光学数据的针 装置一起使用并用在不同介入中。 因此， 本发明还涉及一种用于处理装置的计算机程序， 使 得可以在控制台上执行包括识别和选择的方法。
优选将计算机程序加载到数据处理器的工作存储器中。这样， 就装备了数据处理 器以执行该方法。此外， 本发明还覆盖一种可以存储计算机程序的计算机可读介质， 例如 CD-ROM。不过， 也可以通过网络， 例如万维网提供计算机程序， 并可以从这种网络向数据处 理器的工作存储器中下载计算机程序。 必须指出， 本发明的实施例是参考不同的主题描述的。 具体而言， 一些实施例是参 考方法型权利要求描述的， 而其他实施例则是参考设备型权利要求描述的。 但是， 本领域技 术人员将由上述和下述说明了解， 除非另行明确说明， 除了属于一种类型主题的特征的任 意组合之外， 与不同主题相关的特征之间的任意组合， 尤其是设备型权利要求的特征和方 法型权利要求的特征之间的任意组合也应当被认为在本申请中得到了公开。
本发明的上述方面以及其他方面、 特征和优点可以从下文将要描述的实施例范例 中导出并且将参考所述实施例范例得到解释。
附图说明 在下文中， 将参考实施例的范例更为详细地描述本发明， 但是本发明不限于此。
图 1a 示出了光子针的侧视图和顶视图 ；
图 1b 示出了光子针倾斜尖端部分的等比详细视图 ；
图 1c 示出了包括针装置和控制台部件的系统 ；
图 1d 示出了还包括示范性成像器械的根据本发明的系统 ；
图 2 是图形用户界面， 在右侧示出了针接近患者脊柱的应用情景的荧光检查图 像， 并且在左侧示出了用于激活对患者身体的不同区域中的组织结构进行分类所需的不同 应用的几个图标 ；
图 3 示出了根据波长的归一化实测反射强度的示范性灰度级图， 其中相应光谱编 号对应于向感兴趣组织区域中插入光子针期间测量特定光谱的时刻， 这意味着不同的光谱 编号对应于不同的组织位置 ；
图 4 示出了如图 3 所示的类似灰度级图， 但这次是以等高线图形式给出的 ； 以及
图 5a-c 示出了在图像引导的针介入期间利用光子针采集的三个示范性波长谱特 征， 其光谱编号表示在感兴趣组织区域之内的不同组织位置。
附图标记列表 A 尖端部分的较粗轴段 AM 鉴别模块 α 锐角 B 尖端部分的较细轴段 B1， B2， B3 通孔 BR 表示患者大脑的图标 BS 斜面底部 BV 斜面 C 控制台 CH 通道 D 针轴的直径 d13 孔 B1 和 B3 之间的距离 d23 孔 B2 和 B3 之间的距离 HP 支持器部分 IM IT LA LD LS M MY μP N NS O OF OF1 OF2 OT PT S SC SH SP SY TP TS 成像器械 内管 针的纵轴 光探测器 光源 监视器 表示患者心肌层的图标 处理单元 ( 微处理器 ) 针 表示患者神经系统的图标 开口 光学纤维 第一光学纤维 第二光学纤维 外管 锐利尖端 针轴 患者的脊柱 台阶或肩部 内管和外管之间的空间 用于组织检查的系统 尖端部分 斜面的顶部具体实施方式
在以下部分中， 将参考附图针对专门实施例更详细地解释所请求保护的本发明。
在图 1a 中， 示出了光子针 N 的侧视图和顶视图， 可以有利地将其应用于借助光学 光谱进行微创组织检查。如这幅图中所示， 这种光子针通常包括 ： 在其尖端部分具有斜面 BV 的中空圆柱轴 S、 由集成到中空轴中的光学纤维 OF 给出的光引导模块以及支持器部分 HP。光学纤维 OF 从由斜面 BV 的表面给出的针的远端开始， 通过中空轴 S 的内部延伸到支 持器部分 HP， 并可以通过支持器部分 HP 的开口离开针。
此外， 在图 1a 中示出了鉴别模块 AM。要指出的是， 鉴别模块可以是能够以电子、 机械或光学方式读取的。图 1 图示了鉴别模块， 其中鉴别模块的位置可以在针装置上的任 何其他位置， 包括在外表面上， 集成到实现针装置一部分 ( 像支持器部分 HP 或轴 S) 的材料 中， 以及针装置内部。
在图 1b 中， 示出了示范性光子针的倾斜尖端部分 TP 的等比详细视图， 例如其可以 由适当的金属、 合金或陶瓷材料制造。斜面 BV 与针 N 的轴 S 形成锐角 α， 使得针包括锐利 尖端 PT。从图 1b 中可以看出， 尖端部分 TP 可以包括轴部分， 其具有较粗段 A 和较细段 B， 从而在这些特定轴段之间形成台阶或肩部 SH。斜面 BV 包括顶段 TS 和底段 BS， 其中顶段是 尖端部分 TP 的锐利尖端 PT 附近的表面区域。 与轴部分的纵轴 LA 平行提供了三个小通孔或通道 B1、 B2 和 B3。形成每个所述小通 孔， 使得每个孔的开口在斜面 BV 上， 并且孔的另一开口在肩部 SH 的表面中， 该表面基本垂 直于轴部分纵轴取向。设定孔 B1、 B2 和 B3 的尺寸， 使得光学纤维可以配合到它们的每个中， 其中所述光纤可以通过胶粘额外地固定。此外， 所述尖端部分 TP 包括沿着轴部分的中心轴 线的通道 CH。这样的通道 CH 可以用于向感兴趣组织区域输送 ( 例如 ) 造影剂或药物或从 针所在的组织提取物质。
图 1c 示出了用于处理和显示感兴趣组织区域的波长谱的系统， 波长谱是从在集 成到光子针 N 中的光导光学纤维的近端所收集的输出光导出的。在该图示中， 光子针 N 包 括尖端部分 TP， 内管 IT， 外管 OT 和支持器部分 HP。两根光学纤维 OF1 和 OF2 被集成到针内 部的中空轴中。
针的重要部分是针尖 ( 参见图 1b)， 其中， 可以提供 ( 例如 ) 两或三个通孔 B1、 B2 和 B3。在这些孔的每个中安放光纤。可以通过焊接或胶粘将尖端部分固定到内管 IT 和外 管 OT 两者， 其中内管和外管的内径和外径可以适配于尖端部分 TP 的较粗轴段 A 和较细轴 段 B 的对应直径。管之间可以提供中空空间 SP， 尖端部分中的通孔向该中空空间 SP 开放。 两根光学纤维 OF1 和 OF2 从尖端部分中的孔中出来， 定位在两个管之间的中空空间 SP 中。
一旦组装起来， 尖端、 纤维和两根管都可以固定到针支持器 HP。在支持器内部， 内 管与连接器连接， 例如， 注射器或其他管路可以固定到连接器。通过这种方式， 可以通过内 管 IT 和尖端部分 TP 的通道 CH 配给大量流体， 而不会与光学纤维交互作用。针支持器 HP 还包含用于光纤的独立出口 O。 在组装了尖端、 光纤、 管和支持器之后， 对针的斜面 BV( 即针 尖端 ) 抛光以获得用于光纤的适当表面质量。
除了上述系统部件之外， 本示范性系统的控制台 C 还包括光源 LS、 光探测器 LD、 处 理单元 μP 和监视器 M。处理单元 μP 能够控制光源 LS 向光纤 OF1 中发光， 使得光将发射 通过斜面 BV 的顶部处的光纤 OF1 的远端表面进入周围组织中。根据斜面前方是什么种类
的组织， 发射光将或多或少的在斜面底部的方向上被反射， 由另一光纤 OF2 接收。通过光纤 OF2， 将把光引导到光探测器 LD， 该探测器适于将光转换成电信号。 例如， 可以通过导线将这 些电信号发送到处理单元。处理单元将处理与电信号对应的数据， 使得可以在监视器 M 的 屏幕或显示器上对经处理的数据进行可视化。基于经可视化的数据， 可能诊断组织是否癌 变以及所检测到的肿瘤是良性还是恶性。
图 1d 示出了根据本发明示范性实施例的介入系统 SY。系统 SY 包括细长针装置 N， 在针装置的尖端部分 TP 处的传感器， 成像器械 IM 和控制台 C。示范性控制台 C 包括光源 LS 和作为光探测器 LD 的光谱仪。控制台还包括 ： 处理器单元 μP， 用于处理来自光探测器 LD 和来自成像器械 IM 的信号 ； 以及监视器 M， 用于监测用于辅助在身体中引导针装置的信 息。成像装置 IM 包括辐射源和探测器阵列。
如图 1d 所示， 介入系统 SY 包括图像引导的基于 X 射线的针引导系统以及针装置 N， 针装置 N 包括传感器， 即光学纤维， 其与控制台 C 连接。图像引导的针导航系统提供集成 的 2D/3D 成像和交互式图像引导针推进监测， 所有这些都耦合到由针获得的光学信息， 其 中 X 射线系统提供粗略的引导， 而从控制台接收的光学信息提供针装置的尖端部分的最终 精确引导。
该示范性系统能够通过在 3D 组织重建图上叠加 2D 荧光图像从切口到目标点交互 地跟踪针装置， 并在沿着针轨迹 ( 其对准到患者身体内部的位置 ) 的每个点上提供分子组 织信息。可以扫描 ( 前向扫描和侧向扫描 ) 沿针轨迹的区域， 以便在分子水平上提供关于 病变存在的指示。优选地， 在重建针前方是什么组织时， 积极将 X 射线数据和针的位置信息 使用在光学重建针前方是什么组织中。
将由光子针供应的感兴趣组织区域的光谱图像数据馈送给数据处理系统， 数据处 理系统被配置成执行这样的算法， 其能够估计不同的光学组织性质， 例如感兴趣组织区域 中不同组织发色团 ( 例如血红蛋白、 氧合血红蛋白、 水、 脂肪、 黑色素等 ) 的散射系数和吸收 系数。
图 2 示出了在本发明范围内提出的 X 射线系统的图形用户界面。在右侧， 示出了 针 N 接近患者脊柱 SC 时的应用情景的荧光图像。在左侧， 所述用户界面为关于患者的所有 种类的信息提供专用空间。在光子针连接到 X 射线系统的情况下， 例如， 将冒出对应于不同 应用的三个标志 ( 图标 NS、 BR 和 MY)。在本范例中， 最上方的图标 (NS) 示出了 L4-L5 椎间 盘附近的神经系统， 中间一个 (BR) 表示大脑， 而最下方图标 (MY) 表示心肌层。
在主治医师需要用光子针执行硬膜外注射时， 那么他仅需要点击最上方的图标 NS。因此， 分析数据需要的软件将主要使用硬膜外手术相关的分类算法。
在医师点击大脑图标 BR 时， 用于控制光子针操作的软件将加载能够对大脑手术 相关的组织结构分类的组织分类算法。
最后， 在医师点击心肌层图标 MY 的情况下， 用于控制光子针操作的软件将加载估 计血液浓度的组织分类算法 ( 这种估计可以优选基于血红蛋白和氧合血红蛋白发色团的 数目 )， 以便探测血管并在介入期间避开它们。( 就此而言， 应当指出， 除非使用造影剂， 否 则是不可能看到血管的。)
根据本发明的另一方面， 可以通过在将一次性针连接到控制台时由鉴别模块读出 针上给出的代码来识别一次性针的类型， 因为医师向执行组织分类算法的控制台中输入光子针的序列号或沿着成像系统的条形码读出器滑动针， 或因为医师点击所述图标的任一个 以指出手头的临床应用。如果期望类型的 X 射线重建算法取决于要执行的介入类型， 那么 可以假设 X 射线重建方法直接关联到相应的光学重建方法。
在图 3 和 4 中， 可以在感兴趣组织之内不同位置之间识别归一化反射率测量随时 间变化中的差异。在图 5a-c 中， 示出了借助于光子针在图像引导的针介入期间采集的三个 示范性波长谱的特性。这些谱的光谱编号表示在感兴趣组织区域之内的不同组织位置。光 谱编号越高， 针在组织中推进地越多。
从图 5a-c 可以看出， 当在感兴趣组织区域之内对光子针导航时， 光谱有充分大差 异， 以区分所述感兴趣组织区域之内不同位置之间的过渡。这些过渡在 X 射线图像中可能 不可见。不过， 如果希望再深入一步， 并且判断它是什么类型的组织， 就必须依赖于人们从 所获得的波长谱能够提取的参数。这些参数包括血含量， 血液氧化、 存在的水量、 脂肪浓度 和散射参数。
设想人们能够基于这些参数区分大量的组织。 不过如果获取患者身体中存在的所 有组织， 在依赖以上参数时还可能这些组织中的一些相当类似， 并且分类可能是不准确的 或不再可能分类。应当指出， 除了反射光谱法之外， 也可以有利地使用其他光学方法， 例如 漫反射光谱法、 微分路径长度光谱法、 光散射光谱法、 自体荧光光谱法、 多光子自体荧光光 谱法、 拉曼光谱法或光学相干断层摄影术， 以区分不同类型的组织。 如在本申请范围内所提出的， 使用来自主治医师、 来自所确定的针类型或来自另 一成像器械的先验知识， 使得我们知道将遇到哪个子集的组织。然后组织分类算法能够基 于相似性准则比较实测光谱与分类数据库中存储的参考光谱， 通过减少或消除分类流程中 可能出现的分类模糊性改善了所述相似性准则。
可以在微创经皮针介入 ( 例如， 下腰痛介入 ) 中， 在进行活检以诊断癌变组织区域 时的肿瘤学中或在需要对针尖端部分周围进行组织特征描述时， 可以应用在本发明范围内 使用的光子针。为了限制分类数据库以将采集的波长谱转换成生理参数， 用于介入的每根 针应该具有序列号， 序列号将告知嵌入式软件将在哪种类型的医疗应用中提供相应的针供 使用。
尽管已经在附图和上述说明中详细示出和描述了本发明， 但是应当将这样的图示 和说明看作是说明性或示例性的， 而不是限定性的 ； 本发明不限于所公开的实施例。
通过研究附图、 说明书和所附权利要求， 本领域技术人员能够在实践所要求保护 的本发明的过程当中理解并实施针对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中， “包括” 一词不排除其他元件或步骤， 不定冠词 “一” 或 “一个” 不排除多个。可以通过单个处理器 或其他单元实现权利要求中陈述的若干项目的功能。 在互不相同的从属权利要求中陈述某 些措施的仅有事实不表示不能有利地采用这些措施的组合。可以将计算机程序存储 / 分布 在适当的介质当中， 例如， 所述介质可以是与其他硬件一起提供的或者作为其他硬件的部 分的固体介质或者光存储介质， 但是， 也可以使所述计算机程序通过其他形式分布， 例如， 通过因特网或者其他有线或无线电信系统。 权利要求中的任何附图标记不应被解读为对范 围的限制。