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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810367327.0 (22)申请日 2018.04.23 (71)申请人 郭玲 地址 210000 江苏省南京市鼓楼区湘江路 18号13幢104室 (72)发明人 郭玲 (51)Int.Cl. A61F 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种医用压力袜自动穿戴装置 (57)摘要 本发明公开了一种医用压力袜自动穿戴装 置， 包括撑袜机构和穿袜机构， 其中撑袜机构设 置在穿袜机构前部， 利用转盘带动滑轨向两侧移 动， 从而利用设置在滑轨上的撑袜支架将套设在 撑。
2、袜支架上的压力袜向两侧撑开， 方便患者将脚 尖申到压力袜前端， 再通过向穿袜装置的方向纵 向移动转盘将撑袜支架从压力袜中退出来， 后利 用设置在穿袜机构上的夹子夹持压力袜两侧， 通 过设置在穿袜机构滑轨上的低速电机带动压力 袜沿L形轨道穿到病人脚上， 本发明不仅结构简 单， 加工成本低， 安全可靠， 且实现了压力袜患者 穿戴压力袜的自动化， 大大减轻了患者穿戴压力 袜的难度。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 108433884 A 2018.08.24 CN 108433884 A 1.一种医用压力袜自动穿戴装置， 包括设置在同一块底板 （3） 上的撑袜机构 （1） 和穿袜 机构 。
3、（2） ， 其特征在于： 所述撑袜机构 （1） 包括设置在底板 （3） 上的两块横向滑轨 （4） ， 所述横 向滑轨 （4） 截面成 “凸” 形， 所述横向滑轨 （4） 上均设有第一滑块组件 （6） ， 所述第一滑块组件 （6） 包括第一滑块 （6-1） ， 所述第一滑块 （6-1） 底部设有与横向滑轨 （4） 相配合的凹槽 （6-1- 1） ， 在所述第一滑块 （6-1） 的一侧设有与横向滑轨 （4） 垂直的纵向滑轨 （6-2） ， 在两个所述纵 向滑轨 （6-2） 上均设有第二滑块组件 （5） ， 所述第二滑块组件 （5） 包括与纵向滑轨 （6-2） 相配 合的第二滑块 （5-1） ， 在。
4、所述第二滑块 （5-1） 的一侧设有用于撑开压力袜的撑袜支架 （5-2） ， 在所述第二滑块 （5-1） 的顶部设有连接块 （5-3） ； 所述连接块 （5-3） 上均转动连接有撑杆 （7） ， 两个撑杆 （7） 远离连接块 （5-3） 的一端共同与中央块 （8） 转动连接， 在所述中央块 （8） 的 顶端与螺杆 （9） 一端连接， 所述螺杆 （9） 的另一端设有转盘 （13） ， 所述转盘 （13） 的顶部设有 带螺纹孔的凸台 （14） ； 在所述底板 （3） 上设有U字形撑袜架 （10） ， 在所述撑袜架 （10） 中间位置设有与纵向滑轨 （6-2） 相平行的通槽 （15） ， 在所述撑袜。
5、架 （10） 位于通槽 （15） 的上端设有限位板 （12） ， 所述限 位板 （12） 与撑袜架 （10） 之间形成限位空腔 （32） ， 所述螺杆 （9） 依次穿过通槽 （15） 、 限位板 （12） ， 然后螺杆 （9） 与转盘 （13） 上的凸台 （14） 螺纹连接， 在所述转盘 （13） 下端延伸有安装在 限位空腔 （32） 的过渡轮 （11） ， 通过过渡轮 （11） 将转盘 （13） 在高度方向上固定， 并且通过旋 转转盘 （13） 驱动中央块 （8） 做上下移动， 从而带动撑袜支架 （5-2） 做横向移动， 通过驱动转 盘 （13） 在通槽 （15） 中做纵向移动， 从而带动撑。
6、袜支架 （5-2） 做纵向移动； 所述穿袜机构 （2） 包括设置在底板 （3） 上的两根L形轨道 （16） 、 主动齿轮 （18） ， 沿所述L 形轨道长度方向设有圆弧直线滑轨 （37） ， 所述圆弧直线滑轨 （37） 上设有滑块 （36） ， 所述滑 块 （36） 上设有安装板 （35） ， 所述安装板 （35） 上设有低速电机 （21） 连接， 所述L形轨道 （16） 与 横向滑轨 （4） 垂直设置， 并且沿L形轨道长度方向开设有与圆弧直线滑轨 （37） 相对应的滑槽 （17） ， 在所述滑槽 （17） 内部设有与主动齿轮 （18） 相配合的齿条 （20） ， 所述低速电机 （21） 的 。
7、输出轴上设有胀紧套 （19） ， 所述主动齿轮 （18） 套设在胀紧套 （19） 上， 在所述主动齿轮 （18） 远离低速电机的一侧延伸有安装台 （22） ， 所述安装台 （22） 上设有轴承 （25） ， 所述轴承 （25） 的外圈设有从动轴 （24） ， 所述轴承 （25） 通过轴用卡簧以及孔用卡簧固定； 所述主动齿轮 （18） 通过外侧的低速电机 （21） 带动旋转， 从而推动主动齿轮 （18） 在其下 方的齿条 （20） 上进行移动； 所述从动轴 （24） 远离主动齿轮 （18） 的一端转动连接有第一连杆 （33） ， 所述第一连杆 （33） 的另一端转动连接有用于夹持压力袜的夹子 （。
8、23） 。 2. 根据权利要求1所述的医用压力袜自动穿戴装置， 其特征在于： 所述夹子 （23） 的末 端设有呈长方形的夹板 （27） ， 所述撑袜支架 （5-2） 之间设有空隙 （5-2-1） ， 所述夹板 （27） 穿 过空隙 （5-2-1） 与压力袜固定,在所述夹板 （27） 的底部设有夹齿 （26） 。 3.根据权利要求1所述的医用压力袜自动穿戴装置， 其特征在于： 在所述撑袜架 （10） 上 端面设有两条与通槽 （15） 垂直的限位槽 （28） ， 所述限位槽 （28） 内分别设有两根能水平滑动 的锁销 （29） ， 在所述锁销 （29） 的一端设有推把 （30） ， 通过移动锁销 。
9、（29） 插入限位空腔 （32） ， 从而限定螺杆 （9） 的位置。 4.根据权利要求1所述的医用压力袜自动穿戴装置， 其特征在于： 在所述转盘 （13） 上设 有把手 （31） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108433884 A 2 一种医用压力袜自动穿戴装置 技术领域 0001 本发明涉及压力袜穿戴装置， 具体的说是一种医用压力袜自动穿戴装置。 背景技术 0002 压力袜， 可以用于治疗由于长期站立、 静坐、 卧床而引起的下肢血液循环障碍、 下 肢沉重酸痛； 轻度静脉曲张、 慢性静脉曲张、 静脉血流淤滞、 静脉炎、 妊娠期静脉曲张、 下肢 肿胀、 大小隐静脉剥脱术后、 静。
10、脉曲张硬化治疗后、 小腿溃疡、 下肢深静脉血栓形成后综合 症等， 然而压力袜使用量最大的群体通常是70岁以上的老年人， 由于压力袜过于紧绷， 患者 很难进行穿戴， 通常需要医护人员帮忙进行穿戴， 因此急需一种可以减小病人穿戴压力袜 难度的装置来减轻医护人员的压力。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是， 针对以上现有技术的缺点， 提出一种医用压力袜 自动穿戴装置， 不仅结构简单， 加工成本低， 使用方便， 工作稳定， 安全可靠。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明的技术方案是通过以下方式实现的： 一种医用压 力袜自动穿戴装置， 包括设置在同一块底板上的撑袜机构和穿袜机构， 撑袜。
11、机构包括设置 在底板上的两块横向滑轨， 横向滑轨截面成 “凸” 形， 横向滑轨上均设有第一滑块组件， 第一 滑块组件包括第一滑块， 第一滑块底部设有与横向滑轨相配合的凹槽， 在第一滑块的一侧 设有与横向滑轨垂直的纵向滑轨， 在两个纵向滑轨上均设有第二滑块组件， 第二滑块组件 包括与纵向滑轨相配合的第二滑块， 在第二滑块的一侧设有用于撑开压力袜的撑袜支架， 在第二滑块的顶部设有连接块； 连接块上均转动连接有撑杆， 两个撑杆远离连接块的一端 共同与中央块转动连接， 在中央块的顶端与螺杆一端连接， 螺杆的另一端设有转盘， 转盘的 顶部设有带螺纹孔的凸台； 在底板上设有U字形撑袜架， 在撑袜架中间位置。
12、设有与纵向滑轨相平行的通槽， 在撑袜 架位于通槽的上端设有限位板， 限位板与撑袜架之间形成限位空腔， 螺杆依次穿过通槽、 限 位板， 然后螺杆与转盘上的凸台螺纹连接， 在转盘下端延伸有安装在限位空腔的过渡轮， 通 过过渡轮将转盘在高度方向上固定， 并且通过旋转转盘驱动中央块做上下移动， 从而带动 撑袜支架做横向移动， 通过驱动转盘在通槽中做纵向移动， 从而带动撑袜支架做纵向移动； 穿袜机构包括设置在底板上的两根L形轨道、 主动齿轮， 沿L形轨道长度方向设有圆弧 直线滑轨， 圆弧直线滑轨上设有滑块， 滑块上设有安装板， 安装板上设有低速电机连接， L形 轨道与横向滑轨垂直设置， 并且沿L形轨道长。
13、度方向开设有与圆弧直线滑轨相对应的滑槽， 在滑槽内部设有与主动齿轮相配合的齿条， 低速电机的输出轴上设有胀紧套， 主动齿轮套 设在胀紧套上， 在主动齿轮远离低速电机的一侧延伸有安装台， 安装台上设有轴承， 轴承的 外圈设有从动轴， 轴承通过轴用卡簧以及孔用卡簧固定； 主动齿轮通过外侧的低速电机带动旋转， 从而推动主动齿轮在其下方的齿条上进行移 动； 说 明 书 1/4 页 3 CN 108433884 A 3 从动轴远离主动齿轮的一端转动连接有第一连杆， 第一连杆的另一端转动连接有用于 夹持压力袜的夹子； 本技术方案中通过旋转转盘可以调节螺杆的高度， 从而带动中央块进行上下移动， 中 央块中设。
14、有的两根撑杆的角度就会随之变化， 从而推动第一滑动组件沿着水平滑轨进行移 动， 实现了撑袜机构的第一步工作： 将套设在撑袜支架上的压力袜向两侧撑开； 将转盘向靠近穿袜机构的方向进行拨动， 让螺杆沿着通槽进行纵向移动， 从而实现撑 袜机构的第二部工作： 将撑袜支架从压力袜中退出； 穿袜机构中设有L形轨道， L形轨道中设有滑槽， 滑槽中设有主动轮和从动轴， 主动轮在 低速电机的带动下可以沿着设置在滑槽中的齿条进行滚动， 从而带动从动轴沿着L形轨道 进行移动， 从动轴与第一连杆相连， 第一连杆与夹子连接， 从而实现了穿袜机构的穿袜功 能： 夹子夹持住压力袜的袜筒两侧， 启动低速电机带动夹子沿L形轨道。
15、将压力袜穿戴到指定 位置。 0005 本发明进一步限定的技术方案是： 前述夹子的末端设有呈长方形的夹板， 所述撑袜支架之间设有空隙， 所述夹板穿过空 隙与压力袜固定,在所述夹板的底部设有夹齿， 设置长方形的夹板增加了夹子夹持压力袜 的受力面积， 提高了压力袜的使用寿命， 在夹板中设置夹齿增大了夹板与压力袜的摩擦力， 防止压力袜在穿戴过程中脱落； 前述撑袜架上端面设有两条与通槽垂直的限位槽， 所述限位槽内分别设有两根能水平 滑动的锁销， 在所述锁销的一端设有推把， 通过移动锁销插入限位空腔， 从而限定螺杆的位 置， 防止在旋转转盘的过程中转盘会沿着通槽方向做纵向移动； 前述转盘上设有方便操作人员。
16、进行旋转的把手； 本发明的有益效果是： 设置长方形的夹板增加了夹子夹持压力袜的受力面积， 提高了 压力袜的使用寿命， 在夹板中设置夹齿增大了夹板与压力袜的摩擦力， 防止压力袜在穿戴 过程中脱落， 设置锁销防止在旋转转盘的过程中转盘会沿着通槽方向做纵向移动， 转盘上 设有把手方便操作人员进行旋转操作。 附图说明 0006 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的俯视图； 图3为本发明的主视图； 图4为图3中C-C的剖视图； 图5为图2中A-A的剖视图； 图6为图5中II的局部放大图； 图7为图7中I的局部放大图； 图8为第二滑块组件的结构示意图； 图9为第一滑块组件的结构示意图； 图10为夹子。
17、的主视图； 图11为锁销的结构示意图； 其中： 1-撑袜机构， 2-穿袜机构， 3-底板， 4-横向滑轨， 5-第二滑块组件， 5-1-第二滑块， 说 明 书 2/4 页 4 CN 108433884 A 4 5-2-撑袜支架， 5-3-连接块， 6-第一滑块组件， 6-1-第一滑块， 6-1-1-凹槽， 6-2-纵向滑轨， 7-撑杆， 8-中央块， 9-螺杆， 10-撑袜架， 11-过渡轮， 12-限位板， 13-转盘， 14-凸台， 15-通槽， 16-L形轨道， 17-滑槽， 18-主动轮， 19-胀紧套， 20-齿条， 21-低速电机， 22-安装台， 23-夹子， 24-从动轴， 2。
18、5-轴承， 26-夹齿， 27-夹板， 28-限位槽， 29-移动锁销， 30-推把， 31-把手， 32-限 位空腔， 33-第一连杆， 35-安装板， 36-滑块， 37-圆弧直线滑轨。 具体实施方式 0007 下面对本发明做进一步的详细说明； 其中本技术方案中的转动连接为现有技术， 采用销轴与销孔的常规技术方式实现转动连接； 实施例1 本实施例提供的一种医用压力袜自动穿戴装置， 包括设置在同一块底板3上的撑袜机 构1和穿袜机构2， 撑袜机构1包括设置在底板3上的两块横向滑轨4， 横向滑轨4截面成 “凸” 形， 横向滑轨4上均设有第一滑块组件6， 第一滑块组件6包括第一滑块6-1， 第一滑。
19、块6-1底 部设有与横向滑轨4相配合的凹槽6-1-1， 在第一滑块6-1的一侧设有与横向滑轨4垂直的纵 向滑轨6-2， 在两个纵向滑轨6-2上均设有第二滑块组件5， 第二滑块组件5包括与纵向滑轨 6-2相配合的第二滑块5-1， 在第二滑块5-1的一侧设有用于撑开压力袜的撑袜支架5-2， 在 第二滑块5-1的顶部设有连接块5-3； 连接块5-3上均转动连接有撑杆7， 两个撑杆7远离连接 块5-3的一端共同与中央块8转动连接， 在中央块8的顶端与螺杆9一端连接， 螺杆9的另一端 设有转盘13， 转盘13的顶部设有带螺纹孔的凸台14； 在底板3上设有U字形撑袜架10， 在撑袜架10中间位置设有与纵向。
20、滑轨6-2相平行的通 槽15， 在撑袜架10位于通槽15的上端设有限位板12， 限位板12与撑袜架10之间形成限位空 腔32， 螺杆9依次穿过通槽15、 限位板12， 然后螺杆9与转盘13上的凸台14螺纹连接， 在转盘 13下端延伸有安装在限位空腔32的过渡轮11， 通过过渡轮11将转盘13在高度方向上固定， 并且通过旋转转盘13驱动中央块8做上下移动， 从而带动撑袜支架5-2做横向移动， 通过驱 动转盘13在通槽15中做纵向移动， 从而带动撑袜支架5-2做纵向移动； 穿袜机构2包括设置在底板3上的两根L形轨道16、 主动齿轮18， 沿L形轨道长度方向设 有圆弧直线滑轨37， 圆弧直线滑轨37。
21、上设有滑块36， 滑块36上设有安装板35， 安装板35上设 有低速电机21连接， L形轨道16与横向滑轨4垂直设置， 并且沿L形轨道长度方向开设有与圆 弧直线滑轨37相对应的滑槽17， 在滑槽17内部设有与主动齿轮18相配合的齿条20， 低速电 机21的输出轴上设有胀紧套19， 主动齿轮18套设在胀紧套19上， 在主动齿轮18远离低速电 机的一侧延伸有安装台22， 安装台22上设有轴承25， 轴承25的外圈设有从动轴24， 轴承25通 过轴用卡簧以及孔用卡簧固定； 主动齿轮18通过外侧的低速电机21带动旋转， 从而推动主动齿轮18在其下方的齿条20 上进行移动； 从动轴24远离主动齿轮18的。
22、一端转动连接有第一连杆33， 第一连杆33的另一端转动连 接有用于夹持压力袜的夹子23。 0008 本技术方案中通过旋转转盘可以调节螺杆的高度， 从而带动中央块进行上下移 动， 中央块中设有的两根撑杆的角度就会随之变化， 从而推动第一滑动组件沿着水平滑轨 进行移动， 实现了撑袜机构的第一步工作： 将套设在撑袜支架上的压力袜向两侧撑开； 说 明 书 3/4 页 5 CN 108433884 A 5 将转盘向靠近穿袜机构的方向进行拨动， 让螺杆沿着通槽进行纵向移动， 从而实现撑 袜机构的第二部工作： 将撑袜支架从压力袜中退出； 穿袜机构中设有L形轨道， L形轨道中设有滑槽， 滑槽中设有主动轮和从动。
23、轴， 主动轮在 低速电机的带动下可以沿着设置在滑槽中的齿条进行滚动， 从而带动从动轴沿着L形轨道 进行移动， 从动轴与第一连杆相连， 第一连杆与夹子连接， 从而实现了穿袜机构的穿袜功 能： 夹子夹持住压力袜的袜筒两侧， 启动低速电机带动夹子沿L形轨道将压力袜穿戴到指定 位置。 夹子23的末端设有呈长方形的夹板27， 撑袜支架5-2之间设有空隙5-2-1， 夹板27穿过 空隙5-2-1与压力袜固定,在夹板27的底部设有夹齿26， 设置长方形的夹板增加了夹子夹持 压力袜的受力面积， 提高了压力袜的使用寿命， 在夹板中设置夹齿增大了夹板与压力袜的 摩擦力， 防止压力袜在穿戴过程中脱落。 0009 在。
24、撑袜架10上端面设有两条与通槽15垂直的限位槽28， 限位槽28内分别设有两根 能水平滑动的锁销29， 在锁销29的一端设有推把30， 通过移动锁销29插入限位空腔32， 从而 限定螺杆9的位置， 设置锁销防止在旋转转盘的过程中转盘会沿着通槽方向做纵向移动。 0010 在转盘13上设有把手31， 方便操作人员进行旋转操作。 0011 本实施例的工作过程： 首先操作者将转盘推到远离穿袜机构的位置， 后将锁销锁死， 旋转转盘， 将两个撑袜支 架调至最近距离， 后将压力袜套设在撑袜支架上， 反向旋转转盘， 将两个撑袜支架的距离扩 大到能够满足病人将脚尖申到压力袜的最前端， 此时先将夹子夹在压力袜两侧。
25、， 再将患者 脚尖伸到压力袜最前端， 后打开锁销， 将转盘向靠近穿袜机构的方向拉动并移动锁销进行 锁死， 从而将撑袜支架从压力袜中退出， 继续反向旋转转盘， 进一步扩大两个撑袜支架的距 离， 保证其不与压力袜干涉后启动低速电机， 压力袜在夹子的拉动下穿戴完成后将夹子打 开即可。 0012 这样本实施例的技术方案不仅结构简单， 加工成本低， 使用方便， 工作稳定， 安全 可靠， 能够减轻操作人员穿戴压力袜的难度。 0013 以上实施例仅为说明本发明的技术思想， 不能以此限定本发明的保护范围， 凡是 按照本发明提出的技术思想， 在技术方案基础上所做的任何改动， 均落入本发明保护范围 之内。 说 明。
26、 书 4/4 页 6 CN 108433884 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 7 CN 108433884 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/7 页 8 CN 108433884 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/7 页 9 CN 108433884 A 9 图6 说 明 书 附 图 4/7 页 10 CN 108433884 A 10 图7 图8 说 明 书 附 图 5/7 页 11 CN 108433884 A 11 图9 图10 说 明 书 附 图 6/7 页 12 CN 108433884 A 12 图11 说 明 书 附 图 7/7 页 13 CN 108433884 A 13 。