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1、10申请公布号CN104060502A43申请公布日20140924CN104060502A21申请号201410288758X22申请日20140625D21J5/0020060171申请人郑天波地址310022浙江省杭州市下城区现代置业大厦西120472发明人郑天波杨仁党李春霞涂永文74专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新54发明名称植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法及设备57摘要本发明涉及植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法及设备。目的是提供的方法和该生产设备具有自动化程度高、产品质量好、生产效率高的特点。技术方案是一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其过程是将。
2、植物纤维制成杯盖的湿坯，制成杯盖制品，再把杯盖制品送到待切位置，进行切边处理，再把杯盖制品送出切边装置，切边后的杯盖制品放置到拉距定位托上进行定位；中心距改变后的杯盖制品被送入到挤压内凸条装置；杯盖制品的侧直边在挤压模具内被挤压出内凸条，挤压模具开模，杯盖被移送到完成工位。一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造设备，包括杯盖模塑成型机、切边装置，还包括拉距装置、挤压内凸条装置、切边移送机构以及挤压移送机构。51INTCL权利要求书4页说明书19页附图26页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书19页附图26页10申请公布号CN104060502ACN104060502。
3、A1/4页21一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其过程是采用吸滤成型方法将植物纤维制成杯盖的湿坯，再把杯盖的湿坯送入热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型或把杯盖的湿坯经二步法植物纤维模塑成型，成为杯盖制品，再把杯盖制品送到待切位置成为待切杯盖制品，其特征在于切边装置从待切位置提取待切杯盖制品，然后输送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品送出切边装置，从切边装置移送出来的切边后杯盖制品，被放置到拉距装置的拉距定位托上，切边后杯盖制品在拉距定位托上进行定位，拉距定位托相互之间相对移动一定距离，定位在拉距定位托D1上的杯盖制品相互之间的中心距发生改变；相互之间的中心距。
4、改变后的杯盖制品被送入到挤压内凸条装置；杯盖制品的侧直边在挤压模具内被挤压出内凸条，挤压模具开模，带内凸条的杯盖被移送到完成工位。2根据权利要求1所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于从待切位置提取待切杯盖制品，送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品移送到拉距定位托上是由切边装置的切边移送机构来完成的；从拉距定位托上提取切边后杯盖制品，移送到挤压内凸条装置的挤压模具内，压出带内凸条的杯盖，再把带内凸条的杯盖移送到完成位置是由挤压内凸条装置的挤压移送机构来完成的。3根据权利要求2所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于所述切边装置的切边移送机构带有前后二组切边吸盘。
5、组，分别为前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27，二组吸盘组相隔一定距离，前排切边移送吸盘组B26把待切位置上的待切杯盖制品吸起并移送到切边装置中，后排切边移送吸盘组B27把切边后的制品从切边装置中吸起并移送到拉距定位托上；所述挤压移送机构带有前后二组挤压移送吸盘组，分别为前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27，二组吸盘组相隔一定距离，前排挤压移送吸盘组E26把拉距定位托上的切边后杯盖制品吸起并移送到挤压内凸条装置中，后排挤压移送吸盘组E27把带内凸条的杯盖从挤压内凸条装置中吸起并送到完成工位。4根据权利要求3所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于前排切边。
6、移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27在水平方向的运动是由双框运送架EB21带动，同步进行的。5根据权利要求4所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于对所述杯盖进行切边和挤压内凸条的过程按下列步骤进行1前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27分别位于待切位置的待切杯盖制品B10的上方和下切边模具B31的上方；前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27分别位于拉距定位托D1的上方和下挤压模具的上方；2前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27分别下移并分别吸取待切杯盖制品和下切边模具B31上的切边后杯盖。
7、制品后，上移回到原位，同时，前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27分别下移并分别吸取拉距定位托D1上的切边后杯盖制品和下挤压模具上的被挤出内凸条后的杯盖制品后，上移回到原位；3在水平驱动装置的直接或间接驱动下，连接在一起的切边运送架B21和挤压运送架E21分别沿着切边移送轨道B24和挤压移送轨道E24向后移动，前排切边移送吸盘组B26带着待切杯盖制品移动至下切边模具B31上方，后排切边移送吸盘组权利要求书CN104060502A2/4页3B27带着切边后杯盖制品移动至拉距定位托D1上方，前排挤压移送吸盘组E26带着切边后杯盖制品移动至下挤压模具上方，后排挤压移送吸盘组E27带着被挤。
8、出内凸条后的杯盖制品移动至完成位置，双框运送架EB21停止移动；控制开关发出信号，前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27通往负压装置的导管上的控制阀门关闭，吸盘负压解除，前排切边移送吸盘组B26所带的待切杯盖制品落在下切边模具B31上，后排切边移送吸盘组B27所带的切边后杯盖制品落在拉距定位托D1上，前排挤压移送吸盘组E26所带的切边后杯盖制品落在下挤压模具上，后排挤压移送吸盘组E27所带的被挤出内凸条后的杯盖制品落在完成位置；4双框运送架EB21带动前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26和后。
9、排挤压移送吸盘组E27向前退回一定距离，当前排切边移送吸盘组B26与后排切边移送吸盘组B27分别位于切边模具的二侧的预定位置、前排挤压移送吸盘组E26与后排挤压移送吸盘组E27分别位于挤压模具的二侧的预定位置时，双框运送架EB21停止移动；然后上切边模具向下作合模运动，对制品进行切边；同时，挤压上模下移，对制品进行挤压内凸条合模运动。切边完成后，上切边模具向上移动，开模到位，而挤压内凸条合模运动完成后，内凹式楔形压块E36向上移动复位。被切边后的制品留在下切边模具B31上，被挤压出内凸条后的制品留在下挤压模具上。5双框运送架EB21带动前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤。
10、压移送吸盘组E26、后排挤压移送吸盘组E27继续向前移动，回到原始位置停止移动，此时，前排切边移送吸盘组B26回到待切位置的待切杯盖制品上方而后排切边移送吸盘组B27回到下切边模具B31上方，前排挤压移送吸盘组E26回到拉距定位托D1的杯盖制品上方，而后排挤压移送吸盘组E27回到下挤压模具的上方。然后重复步骤2至步骤5，反复循环。6根据权利要求5所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于拉距定位托可带着杯盖制品作相对移动，拉距定位托之间的相对中心距可以由小变大，从而带动组内的杯盖制品之间的中心距也由小变大，以适应其后工序的工艺需要，其工作过程按下列步骤进行1后排切边移送吸盘组B27把。
11、切边后杯盖制品分组输送到对应的每组拉距定位托上；2在每一组内，拉距定位托相对移动一定距离，定位在拉距定位托上的杯盖制品相互之间的中心距变大到设定距离；3前排挤压移送吸盘组E26把中心距变大后的拉距定位托上的每一组杯盖制品输送到用于制作内凸条的挤压模具内，杯盖制品被移走后的每一组拉距定位托相对移动并且复位，中心距恢复到变大前的距离；4后排切边移送吸盘组B27把一组切边后杯盖制品再次输送到拉距定位托上；然后重复步骤2至步骤4，反复循环。7根据权利要求1或权利要求5或权利要求6所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制权利要求书CN104060502A3/4页4造方法，其特征在于所述内凸条是由若干对挤压凸模。
12、和挤压凹模块在杯盖的侧直边上挤压而成。8根据权利要求7所述的植物纤维模塑杯盖的制造方法，其特征在于所述挤压凸模在开模、合模时所做的移动为水平直线移动或者是绕轴转动。9根据权利要求8所述的植物纤维模塑杯盖的制造方法，其特征在于所述挤压凸模在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由内凹式楔形压块推动的。10根据权利要求9所述的植物纤维模塑杯盖的制造方法，其特征在于所述挤压凹模块在挤压模具进行开模、合模时作水平直线移动或者是绕轴转动。11根据权利要求10所述的植物纤维模塑杯盖的制造方法，其特征在于所述挤压凹模块在挤压模具开模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由楔形顶块推动的。12根据。
13、权利要求11所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于所述各自独立的若干对挤压凸模和挤压凹模块组成的挤压模具在植物纤维模塑杯盖侧直边上挤压内凸条过程，包括以下步骤1开模；相互独立的若干对挤压模具中，挤压凸模与对应的挤压凹模块相互作反向运动，挤压凸模与对应的挤压凹模块分开；2放料；把杯盖放入到已经分开的挤压凸模和对应的挤压凹模块之间，挤压凸模位于杯盖侧直边的外侧，对应的挤压凹模块位于杯盖侧直边的内侧；3合模；挤压凹模块从杯盖侧直边的内侧、挤压凸模从杯盖侧直边的外侧向着杯盖侧直边作相向运动，使挤压凸模与对应的挤压凹模块相互合拢，在杯盖侧直边上形成若干内凸条；4开模；挤压凹模块从杯盖侧直边。
14、的内侧、挤压凸模从杯盖侧直边外侧作反向运动，挤压凹模块和挤压凸模分开；5取出杯盖；以上步骤2至步骤5循环进行。13根据权利要求12所述的植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其特征在于吸滤成型装置中的吸滤成型模具通过吸滤成型方法不断地将植物纤维制成杯盖形状或接近杯盖形状的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型，热压干燥定型后的植物纤维杯盖制品，被自动移送到切边装置的待切位置，切边前制品则成为待切杯盖制品。14一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造设备，包括杯盖模塑成型机、切边装置，其特征在于还包括拉距装置、挤压内凸条装置、切边移送机构以及挤压。
15、移送机构；所述拉距装置包括若干个水平安装的拉距定位托，拉距定位托安装在拉距定位机构上；所述挤压内凸条装置包括若干组挤压模具，每一组包括若干对排列成一圈的挤压模具，每一对挤压模具包括挤压凸模E31和对应的挤压凹模块；从杯盖模塑成型机的待切位置提取待切杯盖制品，送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品移送到拉距定位托上是由切边装置的切边移送机构来完成的；从拉距定位托上提取切边后杯盖制品，移送到挤压内凸条装置的挤压模具内，压出带内凸条的杯盖，再把带内凸条的杯盖移送到完成位置是由挤压内凸条装置的挤压移送机构来完成的。权利要求书CN104060502A4/4页5所述切边装置的切边移送机构带有前后二组。
16、切边吸盘组，分别为前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27，二组吸盘组相隔一定距离，前排切边移送吸盘组B26把待切位置上的待切杯盖制品吸起并移送到切边装置中，后排切边移送吸盘组B27把切边后的制品从切边装置中吸起并移送到拉距定位托上；所述挤压移送机构带有前后二组挤压移送吸盘组，分别为前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27，二组吸盘组相隔一定距离，前排挤压移送吸盘组E26把拉距定位托上的切边后杯盖制品吸起并移送到挤压内凸条装置中，后排挤压移送吸盘组E27把带内凸条的杯盖从挤压内凸条装置中吸起并送到完成工位；前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘。
17、组E26和后排挤压移送吸盘组E27在水平方向的运动是由双框运送架EB21带动，同步进行的。15根据权利要求14所述的一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造设备，其特征在于所述挤压凸模在开模、合模时所做的移动为水平直线移动或者是绕轴转动；所述挤压凸模在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由内凹式楔形压块推动的；所述挤压凹模块在挤压模具进行开模、合模时作水平直线移动或者是绕轴转动；所述挤压凹模块在挤压模具开模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由楔形顶块推动的。权利要求书CN104060502A1/19页6植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法及设备技术领域0001本发明涉及一种采用模塑成。
18、型方式制作包括纸浆的植物纤维简称植物纤维；以下同杯盖制品的方法及设备；适用于制造侧面有凹凸结构的一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于全自动制造侧面具有凹凸结构的植物纤维模塑杯盖制品或侧面具有凹凸结构的其他植物纤维模塑制品。背景技术0002因结构需要，一些植物纤维模塑制品侧面需有凹凸结构。如为了防松和密封，植物纤维模塑杯盖制品侧面需有凹凸结构，即侧面带有内凸条。植物纤维模塑制品的制作过程是分布在水中的植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯送入加热到一定温度的热压模具内，热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品，这种植物纤维模塑制品的制造方法叫做“。
19、一步法植物纤维模塑成型”，俗称“湿压法植物纤维模塑成型”；另一种方法是把湿坯烘干或凉晒干，再把制品送入到加热到一定温度的热压整形模具内进行热压整形，这种植物纤维模塑制品的制造方法叫做“二步法植物纤维模塑成型”，俗称“干压法植物纤维模塑成型”。植物纤维模塑杯盖或简称杯盖，可以采用这二种方法制作而成。这二种方法都需要热压上模具和热压下模具进行上下合模，对湿坯进行热压干燥定型或对烘干后的制品进行热压整形，之后，需要对热压上模具和热压下模具进行开模并取出制品，这一过程中，植物纤维模塑制品的结构必须是能脱模的无侧面凹凸的结构，只有无侧面凹凸结构的制品才能顺利脱模。0003在国际国内，侧面有凹凸结构的植物。
20、纤维模塑制品的生产无法直接采用植物纤维模塑的方法进行直接成型，侧面有凹凸结构的植物纤维模塑制品的自动化生产更是不能进行。0004因些，迫切需要发明一种能全自动生产侧面有凹凸结构的植物纤维模塑制品的合理的方法和设备。发明内容0005本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种能全自动生产侧面有凹凸结构的植物纤维模塑制品的方法及全自动植物纤维模塑杯盖生产设备；该方法和该生产设备具有自动化程度高、产品质量好、生产效率高的特点。0006本发明提供的技术方案是0007一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造方法，其过程是采用吸滤成型方法将植物纤维制成杯盖的湿坯，再把杯盖的湿坯送入热压定型装置中加热到一定温。
21、度的热压模具内进行热压干燥定型或把杯盖的湿坯经二步法植物纤维模塑成型，成为杯盖制品，再把杯盖制品送到待切位置成为待切杯盖制品，其特征在于切边装置从待切位置提取待切杯盖制品，然后输送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品送出切边装置，从切边装置移送出来的切边后杯盖制品，被放置到拉距装置的拉距定位托上，切边后杯盖制品在拉距说明书CN104060502A2/19页7定位托上进行定位，拉距定位托相对移动一定距离，定位在拉距定位托D1上的杯盖制品相互之间的中心距发生改变；相互之间的中心距改变后的杯盖制品被送入到挤压内凸条装置；杯盖制品的侧直边在挤压模具内被挤压出内凸条，挤压模具开模，带内凸条的杯盖被。
22、移送到完成工位。0008从待切位置提取待切杯盖制品，送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品移送到拉距定位托上是由切边装置的切边移送机构来完成的；从拉距定位托上提取切边后杯盖制品，移送到挤压内凸条装置的挤压模具内，压出带内凸条的杯盖，再把带内凸条的杯盖移送到完成位置是由挤压内凸条装置的挤压移送机构来完成的。0009所述切边装置的切边移送机构带有前后二组切边吸盘组，分别为前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27，二组吸盘组相隔一定距离，前排切边移送吸盘组B26把待切位置上的待切杯盖制品吸起并移送到切边装置中，后排切边移送吸盘组B27把切边后的制品从切边装置中吸起并移送到拉距定位托上。
23、；所述挤压移送机构带有前后二组挤压移送吸盘组，分别为前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27，二组吸盘组相隔一定距离，前排挤压移送吸盘组E26把拉距定位托上的切边后杯盖制品吸起并移送到挤压内凸条装置中，后排挤压移送吸盘组E27把带内凸条的杯盖从挤压内凸条装置中吸起并送到完成工位。0010前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27在水平方向的运动是由挤压运送架EB21带动，同步进行的。0011对所述杯盖进行切边和挤压内凸条的过程按下列步骤进行00121前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27分别位于待切位置的待切杯盖。
24、制品B10的上方和下切边模具B31的上方；前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27分别位于拉距定位托D1的上方和下挤压模具的上方；00132前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27分别下移并分别吸取待切杯盖制品和下切边模具B31上的切边后杯盖制品后，上移回到原位，同时，前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27分别下移并分别吸取拉距定位托D1上的切边后杯盖制品和下挤压模具上的被挤出内凸条后的杯盖制品后，上移回到原位；00143在水平驱动装置的直接或间接驱动下，连接在一起的切边运送架B21和挤压运送架E21分别沿着切边移送轨道B24和挤压移送轨道E24向后移动，前排切。
25、边移送吸盘组B26带着待切杯盖制品移动至下切边模具B31上方，后排切边移送吸盘组B27带着切边后杯盖制品移动至拉距定位托D1上方，前排挤压移送吸盘组E26带着切边后杯盖制品移动至下挤压模具上方，后排挤压移送吸盘组E27带着被挤出内凸条后的杯盖制品移动至完成位置，挤压运送架EB21停止移动；0015控制开关发出信号，前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27通往负压装置的导管上的控制阀门关闭，吸盘负压解除，前排切边移送吸盘组B26所带的待切杯盖制品落在下切边模具B31上，后排切边移送吸盘组B27所带的切边后杯盖制品落在拉距定位托D1上，。
26、前排挤压移送吸盘组E26所带的切边后杯盖制品落在下挤压模具上，后排挤压移送吸盘组E27所带的被挤出内凸条后的杯盖制品落在完成位置；00164挤压运送架EB21带动前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、说明书CN104060502A3/19页8前排挤压移送吸盘组E26、后排挤压移送吸盘组E27向前退回一定距离，当前排切边移送吸盘组B26与后排切边移送吸盘组B27分别位于切边模具的二侧的预定位置、前排挤压移送吸盘组E26与后排挤压移送吸盘组E27分别位于挤压模具的二侧的预定位置时，挤压运送架EB21停止移动；然后上切边模具向下作合模运动，对制品进行切边；同时，挤压上模下移，对制品进行。
27、挤压内凸条合模运动。0017切边完成后，上切边模具向上移动，开模到位，而挤压内凸条合模运动完成后，内凹式楔形压块E36向上移动复位。被切边后的制品留在下切边模具B31上，被挤压出内凸条后的制品留在下挤压模具上。00185挤压运送架EB21带动前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26、后排挤压移送吸盘组E27继续向前移动，回到原始位置停止移动，此时，前排切边移送吸盘组B26回到待切位置的待切杯盖制品上方而后排切边移送吸盘组B27回到下切边模具B31上方，前排挤压移送吸盘组E26回到拉距定位托D1的杯盖制品上方，而后排挤压移送吸盘组E27回到下挤压模具的上方。0。
28、019然后重复步骤2至步骤5，反复循环。0020拉距定位托可带着杯盖制品作相对移动，拉距定位托之间的相对中心距可以由小变大，从而带动组内的杯盖制品之间的中心距也由小变大，以适应其后工序的工艺需要，其工作过程按下列步骤进行00211后排切边移送吸盘组B27把切边后杯盖制品分组输送到对应的每组拉距定位托上；00222在每一组内，拉距定位托相对移动一定距离，定位在拉距定位托上的杯盖制品相互之间的中心距变大到设定距离；00233前排挤压移送吸盘组E26把中心距变大后的拉距定位托上的每一组杯盖制品输送到用于制作内凸条的挤压模具内，杯盖制品被移走后的每一组拉距定位托相对移动并且复位，中心距恢复到变大前的距。
29、离；00244后排切边移送吸盘组B27把一组切边后杯盖制品再次输送到拉距定位托上；0025然后重复步骤2至步骤4，反复循环。0026所述内凸条是由若干对挤压凸模和挤压凹模块在杯盖的侧直边上挤压而成。0027所述挤压凸模在开模、合模时所做的移动为水平直线移动或者是绕轴转动。0028所述挤压凸模在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由内凹式楔形压块推动的。0029所述挤压凹模块在挤压模具进行开模、合模时作水平直线移动或者是绕轴转动。0030所述挤压凹模块在挤压模具开模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由楔形顶块推动的。0031所述各自独立的若干对挤压凸模和挤压凹模块组成的挤压模具。
30、在植物纤维模塑杯盖侧直边上挤压内凸条过程，包括以下步骤00321开模；相互独立的若干对挤压模具中，挤压凸模与对应的挤压凹模块相互作反向运动，挤压凸模与对应的挤压凹模块分开；00332放料；把杯盖放入到已经分开的挤压凸模和对应的挤压凹模块之间，挤压凸模位于杯盖侧直边的外侧，对应的挤压凹模块位于杯盖侧直边的内侧；说明书CN104060502A4/19页900343合模；挤压凹模块从杯盖侧直边的内侧、挤压凸模从杯盖侧直边的外侧向着杯盖侧直边作相向运动，使挤压凸模与对应的挤压凹模块相互合拢，在杯盖侧直边上形成若干内凸条；00354开模；挤压凹模块从杯盖侧直边的内侧、挤压凸模从杯盖侧直边外侧作反向运动，。
31、挤压凹模块和挤压凸模分开；00365取出杯盖；0037以上步骤2至步骤5循环进行。0038吸滤成型装置中的吸滤成型模具通过吸滤成型方法不断地将植物纤维制成杯盖形状或接近杯盖形状的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型，热压干燥定型后的植物纤维杯盖制品，补自动移送到切边装置的待切位置，切边前制品则成为待切杯盖制品。0039本发明的工作原理是把挤压凹模做成各自独立的挤压凹模块，所述挤压凹模块可直线移动或转动；挤压凸模也是各自独立、可直线移动或转动的分体式结构，在杯盖脱模时挤压凹模块和挤压凸模能移动退让，取出制品；挤压凸模在挤压模具进行合模时。
32、所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由内凹式楔形压块推动的；挤压凹模块在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由楔形顶块推动的；0040通过拉距装置调整杯盖之间的中心距，使杯盖之间的中心距既适合切边装置又适合挤压内凸条装置；拉距装置把从切边装置出来的一组切边后杯盖制品的中心距进行放大，以满足该组切边后制品在挤压内凸条装置中的中心距需要；制品在切边装置和挤压内凸条装置中的移送同步进行；0041挤压运送架EB21带动前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26、后排挤压移送吸盘组E27同步水平移动，从而实现制品的自动移送。0042一种植物纤维模塑杯盖制品。
33、全自动制造设备，包括杯盖模塑成型机、切边装置，其特征在于还包括拉距装置、挤压内凸条装置、切边移送机构以及挤压移送机构；0043所述拉距装置包括水平安装的拉距定位托，拉距定位托上设有若干个拉距定位机构；0044所述挤压内凸条装置包括若干组挤压模具，每一组包括若干对排列成一圈的挤压模具，每一对挤压模具包括挤压凸模E31和对应的挤压凹模块；0045从杯盖模塑成型机的待切位置提取待切杯盖制品，送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品移送到拉距定位托上是由切边装置的切边移送机构来完成的；从拉距定位托上提取切边后杯盖制品，移送到挤压内凸条装置的挤压模具内，压出带内凸条的杯盖，再把带内凸条的杯盖移送到完。
34、成位置是由挤压内凸条装置的挤压移送机构来完成的。0046所述切边装置的切边移送机构带有前后二组切边吸盘组，分别为前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27，二组吸盘组相隔一定距离，前排切边移送吸盘组B26把待切位置上的待切杯盖制品吸起并移送到切边装置中，后排切边移送吸盘组B27把切边后的制品从切边装置中吸起并移送到拉距定位托上；所述挤压移送机构带有前后二组挤压移送吸盘组，分别为前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27，二组吸盘组相隔一定距离，前排挤压移送吸盘组E26把拉距定位托上的切边后说明书CN104060502A5/19页10杯盖制品吸起并移送到挤压内凸条装置中，后排挤压。
35、移送吸盘组E27把带内凸条的杯盖从挤压内凸条装置中吸起并送到完成工位；0047前排切边移送吸盘组B26、后排切边移送吸盘组B27、前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27在水平方向的运动是由挤压运送架EB21带动，同步进行的。0048所述挤压凸模在开模、合模时所做的移动为水平直线移动或者是绕轴转动；0049所述挤压凸模在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由内凹式楔形压块推动的；0050所述挤压凹模块在挤压模具进行开模、合模时作水平直线移动或者是绕轴转动；0051所述挤压凹模块在挤压模具开模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由楔形顶块推动的。0052本发明的有益效果。
36、是杯盖侧直边上的内凸条采用挤压凸模和挤压凹模块相互挤压而成，且挤压凸模和挤压凹模块在开模时各自移动或绕轴转动退让以便制品脱模，挤压凹模块在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由楔形顶块推动的，挤压凸模在挤压模具进行合模时所做的水平直线移动或者是绕轴转动是由内凹式楔形压块推动的，因此结构紧凑、效率高；由于采用了拉距装置和挤压内凸条装置，因而把自动切边和挤压内凸条完美地衔接起来，进而实现了杯盖从湿坯成型、热压定型、自动切边、挤压内凸条进行连续的一体化生产；不但大幅度提高了生产效率，降低了员工劳动强度，还显著降低了生产成本。附图说明0053图1是本发明所述纸杯的剖视结构示意图。005。
37、4图2是本发明所述的杯盖在挤压内凸条之前的主视结构示意图。0055图21是图2中AA向剖视结构示意图。0056图22是图21中I部的放大示意图。0057图23是不带内凸条的杯盖与纸杯合在一起时的结构示意图。0058图24是图23中J部的放大示意图。0059图3是本发明所述带有透气凸台的杯盖的主视结构示意图。0060图31是图3中BB向剖视结构示意图。0061图32是图31中K部的放大示意图。0062图33是本发明所述带内凸条的杯盖与纸杯的配合结构示意图。0063图34是图33中L部的放大示意图。0064图35是本发明所述带内凸条的平顶结构的杯盖主视结构示意图。0065图4是图41中CC向剖视结。
38、构示意图。0066图41、图42、图43是本发明所述挤压内凸条的过程原理图挤压凹模块和挤压凸模为水平直线移动模式。0067图44、图45是本发明所述挤压内凸条的过程原理图挤压凹模块和挤压凸模为绕轴转动模式。0068图51、图52、图53为内凹式楔形压块和楔形顶块推动挤压凸模和挤压凹模块说明书CN104060502A106/19页11在杯盖的侧直边上形成内凸条的工作过程示意图挤压凹模块和挤压凸模为水平直线移动模式。0069图54、图55、图56为内凹式楔形压块和楔形顶块推动挤压凸模和挤压凹模块在杯盖的侧直边上形成内凸条的工作过程示意图挤压凹模块和挤压凸模为绕轴转动模式。0070图61是本发明所述。
39、带楔形顶块动力机构的下挤压模具结构示意图。0071图62是楔形顶块与楔形顶块动力机构连接在一起的结构示意图。0072图7是本发明所述全自动植物纤维模塑杯盖设备的俯视剖视结构示意图。0073图71是本发明所述全自动植物纤维模塑杯盖设备的主视剖视结构示意图。0074图72是本发明所述挤压运送架E21和切边运送架B21连接在一起的主视结构示意图。0075图73是本发明所述挤压运送架E21和切边运送架B21连接在一起的俯视结构示意图。0076图74是本发明所述挤压运送架E21和切边运送架B21连接在一起的杆式运送架俯视结构示意图。0077图8是本发明所述切边装置B的结构示意图。0078图81是本发明所。
40、述装有切边模具的切边合模机构的结构示意图。0079图82是本发明所述切边移送机构的结构示意图。0080图821是本发明所述图82切边移送机构的P向结构示意图。0081图822是本发明所述切边移送机构的俯视结构示意图。0082图823是本发明所述切边移送机构的图822中DD向剖视结构示意图。0083图824是图823中的Q向结构示意图。0084图825是本发明所述的框式切边运送架俯视结构示意图。0085图826是本发明所述杆式切边运送架俯视结构示意图。0086图9是本发明所述挤压内凸条装置E的结构示意图。0087图91是本发明所述装有挤压模具的挤压合模机构的结构示意图。0088图912是本发明所。
41、述二板式合模机构的结构示意图。0089图92是本发明所述挤压移送机构的主视结构示意图。0090图921是本发明所述挤压移送机构的左视结构示意图。0091图922是本发明所述挤压移送机构的俯视结构示意图。0092图923是图922的FF向剖视结构示意图。0093图924是图923的R向结构视意图。0094图925是本发明所述“框式挤压运送架”俯视结构示意图。0095图926是本发明所述杆式挤压运送架俯视结构示意图。0096图101是本发明所述拉距装置的小中心距状态。0097图102是本发明所述拉距装置的大中心距状态。0098图中标号说明0099S杯盖；M纸杯；S1杯盖的平顶，S2弧状沟槽；S3杯。
42、盖侧直边；S4凹坑；S5内凸条；S8透气凸台；M1弧状口缘；说明书CN104060502A117/19页120100B切边装置；B1切边合模机构；B11切边动模板，B12下切边模具安装板，B13切边定模板，B14切边合模动力机构，B2切边移送机构；B21切边运送架；B22前切边移送提吸气缸；B23前切边吸盘固定板；B24切边切边移送轨道B24；B25切边移送切边移送滑块；B26前排切边移送吸盘组；B27后排切边移送吸盘组；B28后切边移送吸盘固定板；B29后切边移送提吸气缸；B10待切杯盖制品；B3切边模具，B31下切边模具，B32上切边模具；0101E挤压内凸条装置，E1挤压合模机构；E11。
43、挤压动模板；E12下挤压模具安装板；E13挤压定模板；E14合模动力机构；E2挤压移送机构；E21挤压运送架；E211运送架连接杆；E22前挤压移送提吸气缸；E23前挤压吸盘固定板；E24挤压移送轨道；E25挤压移送滑块；E26前排挤压移送吸盘组；E27后排挤压移送吸盘组；E28后挤压移送吸盘固定板；E29后挤压移送提吸气缸；E3挤压模具；E31挤压凸模，E32挤压凹模块；E33水平导向轨道；E34楔形顶块；E35楔形顶块的动力机构；E351气缸或油缸或其他传力机构；E36内凹式楔形压块；EB21挤压运送架双框运送架；0102D拉距装置，D1拉距定位托。具体实施方式0103以下结合说明书附图，。
44、对本发明作进一步说明，但本发明不局限于以下实施例。0104植物纤维模塑杯盖的结构描述一种侧面有凹凸结构的植物纤维模塑杯盖，其凹凸结构在杯盖的侧直边上。采用植物纤维模塑成型方法首先生产出侧面没有凹凸结构的植物纤维模塑杯盖；接着，通过在定型后的植物纤维模塑制品侧面挤压出凹凸结构，模塑杯盖侧直边的内侧的一组不连续的凸起称为内凸条。0105图1所示为杯盖结构，如图31、图32所示，在杯盖侧直边S3上的一组不连续的凸起，目的是为了在杯盖与纸杯扣压在一起时，增加脱开的阻力。所以，通常具有内凸条结构的植物纤维模塑杯盖含有弧状沟槽S2、杯盖侧直边S3、凹坑S4、内凸条S5和透气凸台S8；杯盖也可以是没有透气凸。
45、台S8的平顶结构，如图35所示，一种具有内凸条结构的植物纤维模塑杯盖，含有弧状沟槽S2、杯盖侧直边S3、凹坑S4、内凸条S5和一个平顶S1，这种平顶结构的杯盖没有透气凸台S8。0106如图31、图32所示，在杯盖的上端设有透气凸台S8，杯盖采用植物纤维模塑纸浆模塑方式成型，透气凸台S8是位于盖体上端的一个凸台，透气凸台上可以开一个小口，小口用于倒出液体等内容物，在小口的旁边开有一个通气小孔或小缝统称小孔，小孔用于与大气相通，便于液体从小口倒出，透气凸台S8上还可以设置其他用途的结构。0107植物纤维模塑杯盖与纸杯的上开口的弧状口缘连续接触的地方，称为密封面，把杯盖的密封面设计成一个向上凸起的“。
46、弧状沟槽”或者说是沟槽的弧面是向上凸起的，称为上凸的弧状沟槽。所述上凸的弧状沟槽S2是一个与纸杯的上开口的周圈弧状口缘相配合的不间断的环状沟槽，纸杯弧状口缘可以与杯盖的上凸的弧状沟槽S2紧密接触，起密封作用；如果纸杯的上开口的口缘不是弧状，而是平的，则杯盖的密封面也可以是平的，这时杯盖的“上凸弧状沟槽”是平的，纸杯平口缘可以与平的“上凸弧状沟槽”紧密接触，起密封作用。这样，杯盖的“弧状沟槽”是向上凸起的或者是平的。在杯盖的“弧状沟槽”的下面与说明书CN104060502A128/19页13“弧状沟槽”相连的是杯盖侧直边，所以杯盖可以上下脱模。“弧状沟槽”可以在植物纤维模塑制品的制作过程中直接成。
47、型，称为植物纤维模塑纸浆模塑的湿压法或称为一步法和干压法或称为二步法都可以直接把这种上凸的或平的“弧状沟槽”成型出来。0108在环形的杯盖侧直边S3的周圈、上凸“弧状沟槽”2的下方，设置一组外凹内凸的几何结构，如图3、图31、图32所示，杯盖侧直边外侧是一组凹坑S4，这些凹坑使杯盖侧直边S3的内侧形成局部小凸起，称为内凸条，内凸条S5是几个不连续的凸起，可以是圆形凸起也可以是长条形凸起或是方形凸起或是其他形状的凸起。如图33、图34所示，在纸杯的弧状口缘M1插入杯盖的上凸弧状沟槽2时，这些凸起位于杯体的弧状口缘M1的下方，可以阻挡纸杯上开口的弧状口缘与杯盖自由脱离。0109总之，具有内凸条结构。
48、的植物纤维模塑杯盖是典型的侧面有凹凸结构的植物纤维模塑制品。以下用具有内凸条结构的植物纤维模塑杯盖为例来说明侧面有凹凸结构的植物纤维模塑制品的结构和制造方法，所以，本发明所述方法和设备不限于用来生产具有内凸条结构的植物纤维模塑杯盖。0110一种植物纤维模塑杯盖制品全自动制造设备，包括杯盖模塑成型机、切边装置，还包括拉距装置、挤压内凸条装置、切边移送机构、挤压移送机构以及控制这些机构运动的电控系统。0111所述拉距装置包括水平安装的拉距定位托和拉距移动机构，拉距定位托的形状与杯盖制品的形状相吻合或相似，杯盖制品落到拉距定位托上，则套在拉距定位托上并在拉距定位托上定位，拉距定位托固定在可水平移动的。
49、托架上,可水平移动的托架上可在齿轮或同步带等动力机构的驱动下作水平移动,水平移动的托架、齿轮或同步带等动力机构构成拉距移动机构,所以拉距移动机构可以带动拉距定位托根据需要而作相对移动。0112所述挤压内凸条装置包括若干组挤压模具，每一组包括若干对排列成一圈的挤压模具，每一对挤压模具包括挤压凸模E31和对应的挤压凹模块；0113从杯盖模塑成型机的待切位置提取待切杯盖制品，送到切边装置进行切边处理，再把切边后杯盖制品移送到拉距定位托上是由切边装置的切边移送机构来完成的；从拉距定位托上提取切边后杯盖制品，移送到挤压内凸条装置的挤压模具内，压出带内凸条的杯盖，再把带内凸条的杯盖移送到完成位置是由挤压内凸条装置的挤压移送机构来完成的。0114所述切边装置的切边移送机构带有前后二组切边吸盘组，分别为前排切边移送吸盘组B26和后排切边移送吸盘组B27，二组吸盘组相隔一定距离，前排切边移送吸盘组B26把待切位置上的待切杯盖制品吸起并移送到切边装置中，后排切边移送吸盘组B27把切边后的制品从切边装置中吸起并移送到拉距定位托上；所述挤压移送机构带有前后二组挤压移送吸盘组，分别为前排挤压移送吸盘组E26和后排挤压移送吸盘组E27，二组吸盘组相隔一定距离，前排挤压移送吸盘组E26把拉距定位托上的切边后杯盖制品吸起并移送到挤压内凸条装置中，后排挤压移送吸盘组E27把带内凸条的杯盖从挤压内凸条装置中吸起并送。