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1、10申请公布号CN104066961A43申请公布日20140924CN104066961A21申请号201280067946922申请日20120126F02D45/00200601F02D41/04200601F02M61/1820060171申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县72发明人池本雅里74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人黄永杰54发明名称内燃机的控制装置57摘要本发明的内燃机的控制装置配备有具有喷嘴主体12A的燃料喷射阀12，所述喷嘴主体12A在比与针阀12B的阀座抵接部12B1抵接的阀座部12A1更靠下游侧具有燃料储存部12D和多个喷孔12E。
2、。上述控制装置除了执行用于产生内燃机10的转矩的主喷射以外，还在一个循环中执行一次或多次微小喷射。而且，在由学习控制得到的燃料喷射量的学习值的偏差被确认的情况下，当在所述内燃机10的上次循环中不进行后喷射且在本次循环中最初进行微小喷射时，若是低负载运转时，则上述控制装置增加该最初的微小喷射的燃料喷射量，另一方面，若是高负载运转时，则上述控制装置减少该最初的微小喷射的燃料喷射量。85PCT国际申请进入国家阶段日2014072386PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0516642012012687PCT国际申请的公布数据WO2013/111299JA2013080151INTCL权利要。
3、求书1页说明书10页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书10页附图6页10申请公布号CN104066961ACN104066961A1/1页21一种内燃机的控制装置，具有能够向缸内直接喷射燃料的燃料喷射阀，该燃料喷射阀包括针阀，所述针阀在前端部具有阀座抵接部；以及喷嘴主体，所述喷嘴主体具有供所述阀座抵接部抵接的阀座部、形成在比所述阀座部更靠下游侧的燃料储存部、以及形成在比所述阀座部更靠下游侧的至少一个喷孔，所述内燃机的控制装置的特征在于，具有学习执行构件，所述学习执行构件执行对燃料喷射量进行学习的燃料喷射量的学习控制；多次喷射执行构件，所述多次喷射执行构。
4、件使用所述燃料喷射阀，除了执行用于产生内燃机的转矩的主喷射以外，还在一个循环中执行一次或多次微小喷射；以及燃料喷射量修正构件，在由所述学习控制得到的燃料喷射量的学习值的偏差被确认的情况下，当在所述内燃机的上次循环中不进行后喷射且在本次循环中最初进行微小喷射时，若是低负载运转时，则所述燃料喷射量修正构件增加该最初的微小喷射的燃料喷射量，另一方面，若是高负载运转时，则所述燃料喷射量修正构件减少该最初的微小喷射的燃料喷射量。2如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述燃料喷射阀构成为，在所述针阀落座于所述阀座部的状态下，该针阀的前端部的一部分切断所述喷孔和所述燃料储存部的连通。3如权利要求。
5、1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述学习执行构件包括喷射量修正禁止构件，在由所述学习控制得到的学习参数的偏差已收敛的情况下，所述喷射量修正禁止构件禁止所述燃料喷射量修正构件对燃料喷射量的修正。权利要求书CN104066961A1/10页3内燃机的控制装置技术领域0001本发明涉及内燃机的控制装置，尤其是涉及具有能够向缸内直接喷射燃料的燃料喷射阀的内燃机的控制装置。背景技术0002以往，例如专利文献1中公开了一种内燃机的控制装置，为提高多次喷射所包括的先导喷射等微小喷射的精度，进行微小的燃料喷射量的学习控制。该微小喷射量的学习控制，具体来说，在当减速时进行燃料切断时实施了少量的燃料喷射。
6、微小喷射的基础上，基于此时的燃料喷射量和内燃机的产生转矩之间的关系而被执行。0003然而，作为内燃机所使用的燃料喷射阀，公知具有以下结构的燃料喷射阀。即，该燃料喷射阀包括前端部具有阀座抵接部的针阀、以及具有供所述阀座抵接部抵接的阀座部的喷嘴主体，并且，该喷嘴主体具有形成在比阀座部更靠下游侧的燃料储存部与所谓的油兜等相当、以及形成在比阀座部更靠下游侧的至少一个喷孔。0004在具有上述结构的燃料喷射阀中，在填充到燃料储存部中的燃料量多的状态液密状态、和填充到燃料储存部中的燃料量少的状态气密状态下，喷射量特性等喷射特性产生变化。因此，在配备有具有上述结构的燃料喷射阀的内燃机中，进行专利文献1中记载的。
7、微小燃料喷射量的学习控制的情况下，根据燃料储存部的内部状态是液密状态还是气密状态，而导致实际上从喷孔喷射的燃料喷射量变动。其结果是，燃料喷射量的学习值可能产生偏差误学习。若因学习值产生偏差而未通过先导喷射等微小喷射适当地进行燃料喷射量的修正，则恐怕会在低负载运转时产生失火，或者在高负载运转时烟排出量增加。0005此外，关于与本发明相关的技术，申请人了解到包括上述文献在内的以下记载的文献。0006现有技术文献0007专利文献0008专利文献1日本特开2009115068号公报0009专利文献2日本特开2004278463号公报0010专利文献3日本特开200576529号公报发明内容0011本发。
8、明是为解决上述课题而作出的，其目的是提供一种内燃机的控制装置，该内燃机搭载了具有喷嘴主体的燃料喷射阀，所述喷嘴主体在比与针阀的阀座抵接部抵接的阀座部更靠下游侧，具有燃料储存部和至少一个喷孔，在上述内燃机中，能够抑制因燃料喷射量的学习值的偏差而导致在低负载时产生失火、或者在高负载时烟排出量增加。0012本发明的内燃机的控制装置具有能够向缸内直接喷射燃料的燃料喷射阀，该燃料喷射阀包括针阀，所述针阀在前端部具有阀座抵接部；以及喷嘴主体，所述喷嘴主体具有供所述阀座抵接部抵接的阀座部、形成在比所述阀座部更靠下游侧的燃料储存部、以及形说明书CN104066961A2/10页4成在比所述阀座部更靠下游侧的至。
9、少一个喷孔，所述内燃机的控制装置具有学习执行构件、多次喷射执行构件、以及燃料喷射量修正构件。0013学习执行构件执行对燃料喷射量进行学习的燃料喷射量的学习控制。0014多次喷射执行构件使用所述燃料喷射阀，除了执行用于产生内燃机的转矩的主喷射以外，还在一个循环中执行一次或多次微小喷射。0015而且，在由所述学习控制得到的燃料喷射量的学习值的偏差被确认的情况下，当在所述内燃机的上次循环中不进行后喷射且在本次循环中最初进行微小喷射时，若是低负载运转时，则所述燃料喷射量修正构件增加该最初的微小喷射的燃料喷射量，另一方面，若是高负载运转时，则所述燃料喷射量修正构件减少该最初的微小喷射的燃料喷射量。001。
10、6根据本发明，即使在燃料储存部的内部状态在液密状态和气密状态之间不规则地变化的状况下，也能够通过最低限度的修正，抑制在低负载运转时因燃料喷射量相对于适当值不足而导致产生失火，并抑制在高负载运转时因燃料喷射量相对于适当值过剩而导致烟排出量增加。0017另外，本发明的所述燃料喷射阀也可以构成为，在所述针阀落座于所述阀座部的状态下，该针阀的前端部的一部分切断所述喷孔和所述燃料储存部的连通。0018在配备有具有这样的结构的燃料喷射阀的情况下，在针阀和喷嘴主体的接触中未进行机械性磨合的崭新状态下，燃料储存部的内部状态在液密状态和气密状态之间不规则地变化。根据本发明，在配备有具有这样的结构的燃料喷射阀的情。
11、况下，能够抑制因燃料喷射量的学习值的偏差而导致在低负载时产生失火、或者在高负载时烟排出量增加。0019另外，本发明的所述学习执行构件包括喷射量修正禁止构件，在由所述学习控制得到的学习参数的偏差已收敛的情况下，所述喷射量修正禁止构件禁止所述燃料喷射量修正构件对燃料喷射量的修正。0020在上述偏差已收敛的情况下，能够判断为学习时的燃料储存部的内部状态稳定在液密状态。因此，根据本发明，通过把握该偏差是否已收敛，能够避免因上述燃料喷射量修正构件的处理而成为过度修正的不良状况。附图说明0021图1是用于说明本发明的实施方式1的内燃机的系统结构的图。0022图2是表示在图1所示的燃料喷射阀中进行燃料喷射的。
12、一侧的前端部的结构的剖视图。0023图3是表示在油兜的内部为液密状态的情况和油兜的内部为气密状态的情况之间，对从喷孔喷射的燃料喷射量进行比较的图。0024图4是表示在油兜的内部为液密状态的情况和油兜的内部为气密状态的情况之间，对针阀的提升量进行比较的图。0025图5是用于说明执行多次喷射时的特征性的微小喷射量的修正的具体例的图。0026图6是在本发明的实施方式1中执行的程序的流程图。0027图7是表示为算出微小喷射量的修正量QV而设定ECU所具有的映射的图。0028图8是表示使用了VCO型的燃料喷射阀的微小喷射量的学习时、推定喷射量QV的偏差随时间变化而变化的图。说明书CN104066961A。
13、3/10页50029图9是在本发明的实施方式2中执行的程序的流程图。具体实施方式0030实施方式10031内燃机的系统结构0032图1是用于说明本发明的实施方式1的内燃机10的系统结构的图。图1所示的系统具有内燃机10。在此，内燃机10是四冲程柴油发动机压缩点火式内燃机10，并被搭载在车辆上，作为其动力源。本实施方式的内燃机10是直列四缸型，但本发明中的内燃机的气缸数及气缸配置不限于此。0033在内燃机10的各气缸，设置有用于向缸内直接喷射燃料的燃料喷射阀12。关于燃料喷射阀12的喷射部的详细结构的一例，参照图2在后面说明。各气缸的燃料喷射阀12与共用的共轨14连接。由供给泵省略图示加压而得到。
14、的高压燃料被供给到共轨14内。而且，从该共轨14向各气缸的燃料喷射阀12供给燃料。从各气缸排出的废气由排气歧管16A汇集，而流入排气通路16。0034内燃机10具有涡轮增压器18。涡轮增压器18具有利用废气的排气能量进行动作的涡轮18A；压缩机18B，经由连结轴与涡轮18A一体地连结，并利用被输入到涡轮18A的废气的排气能量而被旋转驱动。涡轮增压器18的涡轮18A被配置在排气通路16的中途。在比涡轮18A更靠下游侧的排气通路16中，为净化废气而从上游侧开始按顺序设置有氧化催化剂20及DPFDIESELPARTICULATEFILTER柴油颗粒过滤器22。0035在内燃机10的进气通路24的入口。
15、附近设置有空气滤清器26。通过空气滤清器26被吸入的空气，由涡轮增压器18的压缩机18B压缩之后，在中间冷却器28中被冷却。通过了中间冷却器28的吸入空气，由进气歧管24A分配而流入各气缸。在进气通路24中的中间冷却器28和进气歧管24A之间，设置有进气节流阀30。0036在进气通路24中的空气滤清器26的下游附近，设置有用于检测吸入空气量的空气流量计32。在共轨14中设置有用于检测共轨14内的燃料压力的共轨压力传感器34。另外，在进气歧管24A中，设置有用于检测进气歧管压力增压压力的进气压力传感器36。0037而且，本实施方式的系统具有ECUELECTRONICCONTROLUNIT电子控制。
16、单元40。在ECU40的输入部，除了连接有上述空气流量计32、共轨压力传感器34及进气压力传感器36以外，还连接有用于检测发动机转速的曲柄转角传感器42及用于检测缸内压力的缸内压力传感器44等用于检测内燃机10的运转状态的各种传感器。另外，在ECU40上，连接有用于检测搭载内燃机10的车辆的油门踏板的踩踏量油门开度的油门开度传感器46。而且，在ECU40的输出部，连接有上述燃料喷射阀12及进气节流阀30等用于控制内燃机10的运转的各种促动器。ECU40基于这些传感器的输出，按照规定的程序，驱动上述各种促动器，由此控制内燃机10的运转状态。0038图2是表示在图1所示的燃料喷射阀12中进行燃料喷。
17、射的一侧的前端部的结构的剖视图。0039如图2所示，燃料喷射阀12具有喷嘴主体12A。在喷嘴主体12A的内部，能够自由往复移动地配置有具有圆锥状的前端部的针阀12B。在喷嘴主体12A的内周面和针阀12B的外周面之间，形成有供燃料流通的内部燃料通路12C。从图2中的内部燃料通路12C的上说明书CN104066961A4/10页6方侧将高压燃料供给到内部燃料通路12C。0040在针阀12B的圆锥状的前端部附近的喷嘴主体12A的内周面上，形成有能够供针阀12B的阀座抵接部12B1落座的阀座部12A1。更具体地说，针阀12B构成为，在燃料喷射阀12所具有的电磁铁省略图示未产生磁力的情况下，落座于阀座部。
18、12A1。在该情况下，燃料朝向阀座部12A1的下游侧的流动被切断。另一方面，针阀12B构成为，在受到励磁电流的供给而使得电磁铁产生磁力的情况下，从阀座部12A1离开。其结果是，蓄积在阀座部12A1上游的高压燃料被供给到阀座部12A1的下游侧。0041另外，在喷嘴主体12A中的比阀座部12A1更靠下游侧，如图2所示，分别形成有燃料储存部以下也称为“油兜SUCK”12D及多个喷孔图2示出了其中的2个12E。油兜12D是在针阀12B打开时从上游侧被供给燃料而能够储存燃料的部位。喷孔12E在如上所述的油兜12D和阀座部12A1之间形成于喷嘴主体12A。此外，多个喷孔12E以燃料喷射阀12的中心轴线为中。
19、心隔着规定的角度间隔而设置，以便能够呈辐射状地喷射燃料。0042而且，如图2所示，针阀12B的前端部的一部分构成为，在针阀12B落座于阀座部12A1的状态闭阀状态下，与比喷孔12E更靠油兜12D侧的喷嘴主体12A的壁面12F接触。由此，在针阀12B落座于阀座部12A1的状态下，油兜12D和各喷孔12E的连通也被切断。即，本实施方式的燃料喷射阀12是所谓的VCOVALVECOVEREDORICE无压力室喷油嘴型的燃料喷射阀。0043微小喷射量的学习控制0044在废气排放限制被强化的过程中，对于先导喷射等微小量的燃料喷射的要求精度提高。于是，在本实施方式的内燃机10中，为修正因燃料喷射阀的个体差异。
20、或老化而导致的微小喷射量的变化，在运转过程中进行微小喷射量的学习控制。0045具体来说，在本学习控制过程中，当在减速时的燃料切断的执行过程中发动机转速降低到规定值时，按每个气缸依次执行规定的微小喷射量的燃料喷射。该燃料喷射在能够燃烧的正时例如，压缩上止点附近被执行。该微小喷射量是比怠速运转所需的燃料量少的量。在本学习控制中，测量伴随这样的喷射量的燃料喷射而产生的发动机转速的变动NE，并算出与产生该转速变动NE的转矩相当的推定喷射量QV。接着，将为消除该推定喷射量QV与对燃料喷射阀12指示的喷射量之差而需要的燃料喷射量的修正量QV作为学习值算出，并存储在ECU40中。而且，在执行先导喷射等微小喷。
21、射时，以基于上述修正量学习值QV进行了修正后的喷射量进行燃料喷射。像这样，执行微小喷射量的学习控制。0046实施方式1中的课题0047如上所述，在VCO型的燃料喷射阀12中，在针阀12B的提升结束时，针阀12B落座于阀座部12A1，由此，来自内部燃料通路12C的燃料供给被切断，并且，针阀12B的前端部与壁面12F接触，由此，油兜12D和喷孔12E的连通也被切断。因此，预想闭阀中的油兜12D的内部基本上成为被液体填满的状态以下称为“液密状态”。0048但是，在燃料喷射阀12是崭新状态时，在针阀12B和喷嘴主体12A的接触中，未被机械地磨合跑合。另外，针阀12B通常在喷嘴主体12A的内部未被限制旋。
22、转方向的位移，因此，每次进行提升动作时，针阀12B相对于喷嘴主体12A的旋转位置可能产生变化。根据这样的背景，在崭新状态下，在针阀12B落座于阀座部12A1时，根据上述旋转位置，有时说明书CN104066961A5/10页7在针阀12B的前端部和壁面12F之间产生间隙而导致油兜12D和喷孔12E的连通不再被切断。0049另外，从燃料喷射阀12强势喷射几十至几百MPA这样的高压燃料。因此，在产生上述间隙的情况下，即便在针阀12B落座于阀座部12A1之后，油兜12D内的燃料的一部分仍想要借助惯性经由上述间隙向外部流出。其结果是，代替实际上从油兜12D流出的燃料，气体侵入油兜12D，有可能在油兜12。
23、D内产生气泡。0050在如上所述在油兜12D内产生有气泡的状况下，膨胀行程到来且缸内压力即，喷孔12E的外侧的压力降低时，油兜12D内的气体膨胀。其结果是，在借助膨胀的气体使油兜12D的燃料通过上述间隙被挤出时，油兜12D的内部成为被气体填满的状态以下称为“气密状态”。0051图3是表示在油兜12D的内部为液密状态的情况和油兜12D的内部为气密状态的情况之间，对从喷孔12E喷射的燃料喷射量进行比较的图。另外，图4是表示在油兜12D的内部为液密状态的情况和油兜12D的内部为气密状态的情况之间，对针阀12B的提升量进行比较的图。此外，图3及图4是进行了微小喷射时的数据。0052在处于气密状态时进行。
24、了微小喷射的情况下，与在处于液密状态时进行了同样的喷射的情况相比，如图3所示，实际从喷孔12E喷射的燃料量减少。其理由之一是，在处于气密状态时，为向油兜12D内进行补充而消耗燃料。另外，作为进一步的理由，可列举如下理由在处于气密状态时，因由油兜12D内的燃料而产生的针阀12B的上推力的降低，如图4所示，与处于液密状态时相比，针阀12B的提升量降低。此外，在此，列举了燃料喷射量的变化，但因燃料喷射开始时的油兜12D的内部状态是液密状态还是气密状态的差异，燃料喷射量以外的喷射量特性、喷雾也大幅变化。0053另外，如上所述，在燃料喷射阀12为崭新状态时，每当进行提升动作时，针阀12B相对于喷嘴主体1。
25、2A的旋转位置可能产生变化。因此，在崭新状态下，根据在上述旋转位置而可能产生上述间隙。其结果是，产生燃料喷射开始时的油兜12D的内部状态在液密状态和气密状态之间进行变化的现象。更具体地说，液密状态和气密状态不规则地出现，其结果是，学习值的偏差的分布具有在液密状态和气密状态下二极化了的偏差。0054因此，在产生这样的现象的状况下进行了微小喷射量的学习控制的情况下，根据油兜12D的内部状态是液密状态还是气密状态，实际上从喷孔12E喷射的燃料喷射量产生变动。其结果是，微小喷射量的学习值可能产生偏差误学习。0055然而，在本实施方式的内燃机10中，有时以与运转条件相应的方式执行多次喷射。在此所说的多次。
26、喷射是指包括用于产生转矩的主喷射、和在该主喷射的前后适当地被执行的规定的微小喷射在内的燃料喷射。更具体地说，在本实施方式中，作为多次喷射所包含的微小喷射，执行一次或两次先导喷射和在后喷射AFTERINJECTION，进而，除此以外根据需要执行后喷射POSTINJECTION。此外，先导喷射是为了提高主喷射的燃料的点火性，而在压缩行程中，在主喷射之前执行的微小量的喷射。在后喷射是在主喷射之后靠近该主喷射而执行的微小量的喷射，以促进由主喷射产生的烟尘的再燃烧等为目的而被执行。后喷射是以催化剂氧化催化剂20等的预热为目的，其自身不用于燃烧，为向排气通路16投入未燃燃料而在膨胀行程的后期或排气行程中被。
27、执行。0056多次喷射所包含的各微小喷射开始时的油兜12D的内部状态如下。即，如上所述，说明书CN104066961A6/10页8在根据针阀12B相对于喷嘴主体12A的旋转位置而可能产生上述间隙的状况下，经过缸内压力的降低率高的膨胀行程中的期间主要是前期，由此，不清楚油兜12D的内部状态是液密状态还是气密状态。若是在经过上述期间之后紧接着执行后喷射的情况，则通过该后喷射，油兜12D的内部状态成为液密状态。其结果是，该后喷射的下一次循环中的先导喷射、主喷射及在后喷射开始时的油兜12D的内部状态都成为液密状态。0057另一方面，在不执行后喷射的情况下，在多次喷射的第一次微小喷射在喷射的燃料未被排出。
28、到排气通路16的正时进行的第一次微小喷射开始时，油兜12D的内部状态成为不清楚是液密状态还是气密状态的状态。此外，即使在没有执行后喷射的情况下，在多次喷射的第二次以后的燃料喷射开始时，假设油兜12D的内部状态也是液密状态。0058即使在没有执行上述后喷射时的多次喷射的第一次微小喷射的情况下，若在被反映到该燃料喷射中的微小喷射量的学习控制的执行时和该燃料喷射的实际开始时油兜12D的内部状态一致，也不会出问题。但是，在气密状态下，与液密状态下相比，以增加微小喷射量的方式进行学习。因此，在气密状态下进行学习之后，在液密状态下执行微小喷射时，结果将比本来的适当的燃料喷射量多的燃料喷射量指示给燃料喷射阀。
29、12。因此，若是高负载运转时，则导致烟排出量增加。相反，在液密状态下进行学习之后，在气密状态下执行微小喷射时，结果将比本来的适当的燃料喷射量少的燃料喷射量指示给燃料喷射阀12。因此，若是低负载运转时，则恐怕会产生失火。0059实施方式1中的特征性的控制0060于是，在本实施方式中，在通过微小喷射量的学习控制而得到的学习值的偏差被确认的情况下，当在上次循环中不进行后喷射且在本次循环中最初进行微小喷射时，进行以下的控制。即，若是发动机负载比规定的低负载侧阈值低的低负载运转时，则增加该最初的微小喷射的燃料喷射量，另一方面，若是发动机负载为与比所述低负载侧阈值大的规定的高负载侧阈值相比更高的高负载运转。
30、时，则减少该最初的微小喷射的燃料喷射量。0061图5是用于说明多次喷射执行时的特征性的微小喷射量的修正的具体例的图。0062作为多次喷射的具体例，图5中列举了3个例子。“例1”是进行一次先导喷射和主喷射的情况，“例2”是进行两次先导喷射、主喷射和在后喷射的情况，“例3”是在例2的基础上进行后喷射的情况。0063由于“例3”是在上次循环中执行后喷射的情况，所以如图9所示，在该情况下，不实施本实施方式中的微小喷射量的修正。另一方面，“例1”及“例2”是在上次循环中不执行后喷射的情况，所以成为本实施方式的微小喷射量的修正对象。具体来说，在“例1”中，仅进行一次的先导喷射成为上述修正对象，在“例2”中。
31、，进行两次先导喷射中的第一次先导喷射成为上述修正对象。0064图6是表示为实现多次喷射执行时的本实施方式1的微小喷射量的修正，ECU40所执行的程序的流程图。此外，本程序按照规定的控制周期反复被执行。0065在图6所示的程序中，首先，判定通过微小喷射量的学习控制而得到的学习值是否产生偏差步骤100。具体来说，参照过去的规定次数的学习结果，判断根据已经说明的方法算出的学习值微小喷射量的修正量QV是否产生偏差例如，偏差幅度是否为规定值以上。0066当在上述步骤100中判定为学习值产生偏差时，取得微小喷射的要求喷射量向说明书CN104066961A7/10页9燃料喷射阀12发出的指令值QVREQ步骤。
32、102。要求喷射量QVREQ自身根据内燃机10的运转条件预先设定，在此，取得与当前的运转条件相应的值。然后，使用共轨压力传感器34检测喷射压力共轨14内的燃料压力PCR步骤104。0067接下来，算出用于在下述特定的条件下步骤110或114的判定成立时使用的微小喷射量的修正量学习值QV步骤106。图7是表示为算出微小喷射量的修正量QV而设定ECU40所具有的映射的图。0068如上所述，作为气密状态下的微小喷射量相比液密状态减少的主要原因，列举为向油兜12D内进行补充而消耗燃料、和因上推力的降低而导致针阀12B的提升量降低。于是，如图7所示，修正量QV作为由油兜12D的容积相当量恒定值和与针阀1。
33、2B的提升量变化相应的量构成的值变动值而被设定。在喷射压力PCR变高时，由针阀12B的提升量的降低引起的燃料喷射量的降低量变大。因此，图7所示的设定为喷射压力PCR越高，修正量QV越大。另外，上述设定为要求喷射量QVREQ越多，修正量QV越大。在本步骤104中，参照上述映射，基于上述步骤102及104中取得的要求喷射量QVREQ和喷射压力PCR，算出与当前的运转状态相应的修正量QV。0069然后，判定燃料喷射条件步骤108。具体来说，判定在上次循环中没有执行后喷射的状况下进行多次喷射中的第一次微小喷射的时期是否到来。其结果是，在本判定成立的情况下，判定是否是当前的发动机负载比规定的低负载侧阈值。
34、低的低负载运转时步骤110。0070当在上述步骤110中判定为是低负载运转时的情况下，作为本次的微小喷射多次喷射中的第一次微小喷射的指令值，算出修正后的要求喷射量QVLOW步骤112。该修正后的要求喷射量QVLOW是将在上述步骤106中算出的修正量QV与在上述步骤102中取得的要求喷射量QVREQ相加后得到的值QVREQQV。0071另一方面，当在上述步骤110中判定为不是低负载运转时的情况下，判定是否是当前的发动机负载比规定的高负载侧阈值上述低负载侧阈值高的高负载运转时步骤114。其结果是，在本判定成立的情况下，作为本次的微小喷射多次喷射中的第一次微小喷射的指令值，算出修正后的要求喷射量QV。
35、HIGH步骤116。该修正后的要求喷射量QVHIGH是在上述步骤102中取得的要求喷射量QVREQ减去在上述步骤106中算出的修正量QV后得到的值QVREQQV。此外，在上述步骤114的判定不成立的情况下、即在中负载运转时，不执行要求喷射量QVREQ的修正。0072根据以上说明的图6所示的程序，在通过微小喷射量的学习控制而得到的学习值的偏差被确认的情况下，当在上次循环中不进行后喷射且进行本次循环中的第一次微小喷射时，若是低负载运转时，则该第一次微小喷射的燃料喷射量增加，若是高负载运转时，则该第一次微小喷射的燃料喷射量减少。0073也就是说，根据上述程序，判定学习值是否产生偏差，由此，能够判断油。
36、兜12D的内部状态是否处于在液密状态和气密状态之间不规则地变化的状况下。在此基础上，根据由上述程序进行的微小喷射量的修正，在假设油兜12D的内部状态如上所述不规则地变化给微小喷射量带来的影响在各运转条件低负载或高负载运转条件下向内燃机10的性能方面最差的方向作用时，能够采取对策。具体来说，若是低负载运转条件，则增加多次喷射的第一次微小喷射先导喷射的燃料喷射量，由此能够通过最低限度的修正来抑制最说明书CN104066961A8/10页10差的事态产生失火。另外，若是高负载运转条件，则减少多次喷射的第一次微小喷射先导喷射的燃料喷射量，由此能够通过最低限度的修正来抑制最差的事态烟排出量增加。0074。
37、此外，在上述实施方式1中，ECU40执行上述微小喷射量的学习控制，由此实现本发明中的“学习执行构件”，ECU40如上述图5所例示地以与内燃机10的运转条件相应的方式执行规定的多次喷射，由此实现本发明中的“多次喷射执行构件”，ECU40通过执行上述图6所示的程序的一系列处理，实现本发明中的“燃料喷射量修正构件”。0075实施方式20076以下，参照图8及图9说明本发明的实施方式2。0077本实施方式的系统能够通过使用图1所示的硬件结构并由ECU40执行图6所示的程序和后述的图9所示的程序来实现。0078如上所述，在VCO型的燃料喷射阀12中，在针阀12B和喷嘴主体12A的接触中没有进行机械性的磨。
38、合的崭新状态下，根据向阀座部12A1落座时的针阀12B的旋转位置，油兜12D的内部状态可能在液密状态和气密状态之间产生变化。但是，膨胀行程中的缸内压力降低时的来自油兜12D内的燃料的流出程度可能随时间变化。例如，在采用VCO型的情况下，针阀12B反复进行提升动作，由此，针阀12B和喷嘴主体12A的磨合逐步进行。其结果是，在闭阀时，油兜12D和喷孔12E的连通稳定地被切断。于是，微小喷射量的学习时的油兜12D的内部状态稳定在液密状态。0079图8是表示使用了VCO型的燃料喷射阀12的微小喷射量的学习时的、推定喷射量QV的偏差随时间变化而变化的图。0080来自油兜12D的燃料的流出程度因上述理由而。
39、随时间变化例如，随时间逐步进行上述磨合进行变化。0081具体来说，在学习次数少的学习初期阶段图8中的“X”，油兜12D的内部状态不稳定，因此，来自油兜12D的燃料的流出程度的偏差大。因此，如图8A及B所示，微小喷射量的学习时的推定喷射量QV的偏差变大二极化，其结果是，为得到要求喷射量QVREQ的修正量学习值QV也产生偏差。0082另一方面，经过了大量的学习次数后，通过形状的磨合，油兜12D的内部成为稳定的状态图8中的“Y”，如图8A所示，消除了偏差的二极化。其结果是，如图8C所示，推定喷射量QV学习值QV也一样的偏差的产生频率F随时间降低，如图8D所示，关于该偏差的幅度，也随时间减少。0083。
40、于是，在本实施方式中，基于过去的规定次数的推定喷射量QV学习参数的履历，算出该推定喷射量QV的偏差的产生频率F。而且，在该偏差的产生频率F变得比规定值A低的情况下，判定为该偏差已收敛，禁止上述实施方式1中的微小喷射量的修正。0084图9是表示为实现本发明的实施方式2中的控制、ECU40所执行的程序的流程图。此外，本程序的处理在实施微小喷射量的学习控制之前每次进行一次、或者每当实施该学习控制规定的多次时进行一次。0085在图9所示的程序中，首先，执行微小喷射量的学习控制步骤200。其结果是，算出基于转速变动NE的推定喷射量QVI，该转速变动NE伴随本次的学习用喷射而产生。然后，算出过去的规定次数。
41、例如，10次的推定喷射量QVI的偏差的产生频率F步说明书CN104066961A109/10页11骤202。0086然后，判定在上述步骤202中算出的偏差的产生频率F是否比规定值A低步骤204。本步骤204中的规定值A是作为用于判断油兜12D的内部状态随时间变化是否成为在液密状态下稳定的状态的产生频率F的阈值而预先设定的值。0087当在上述步骤204中判定为偏差的产生频率F比上述规定值A低的情况下，禁止由实施方式1的图6所示的程序进行的微小喷射量的修正步骤206。0088根据以上说明的图9所示的程序，在推定喷射量QV的偏差换言之，学习值的偏差随时间变化而收敛了的情况下，禁止上述实施方式1的微小。
42、喷射量的修正。在该偏差已收敛的情况下，能够判断为学习时的油兜12D的内部状态稳定在液密状态。因此，根据上述程序，通过把握该偏差是否已收敛，能够避免因实施方式1的处理而成为过度修正的不良状况。0089然而，在上述实施方式2中，基于微小喷射量学习时的推定喷射量QV的偏差的产生频率F，判定该偏差是否已收敛。但是，在本发明中用于判定学习参数的偏差是否已收敛的方法不限于上述方法。即，作为上述学习参数，也可以代替推定喷射量QV而使用上述学习值修正量QV。另外，例如，也可以代替上述偏差的产生频率F，或者与其一起利用该偏差的幅度，来判定上述偏差是否已收敛。0090此外，在上述实施方式2中，ECU40执行上述图。
43、9所示的程序的一系列处理，由此，实现本发明中的“喷射量修正禁止构件”。0091另外，在上述实施方式1及2中，作为压缩点火式内燃机的一例，以作为柴油发动机的内燃机10为例进行了说明。但是，作为本发明的对象的内燃机不限于压缩点火式内燃机。即，只要具有本发明中的燃料喷射阀，并且除了执行用于产生转矩的主喷射以外，还在一个循环中执行一次或多次微小喷射的内燃机即可，也可以是汽油发动机等火花点火式内燃机。0092另外，在上述实施方式1及2中，以VCO型的燃料喷射阀12参照图2为例，说明了本实施方式的控制。在这样的VCO型的燃料喷射阀12中，如上所述，尤其在崭新状态下，根据向阀座部12A1落座时的针阀12B的。
44、旋转位置，在针阀12B的前端部和壁面12F之间可能产生间隙。其结果是，产生燃料喷射开始时的油兜12D的内部状态在液密状态和气密状态之间变化这样的现象。但是，作为本发明的对象的燃料喷射阀的结构不限于上述VCO型的燃料喷射阀。0093即，作为本发明的对象的燃料喷射阀只要包括在与针阀的阀座抵接部抵接的阀座部的下游侧具有燃料储存部和至少一个喷孔的喷嘴主体即可。例如，也可以使用具有如下结构的燃料喷射阀所谓的MSMINISAC喷嘴型的燃料喷射阀不像VCO型那样使针阀的前端部延伸直至能够切断喷孔和燃料储存部油兜的连通，并且喷孔与小容积的油兜燃料储存部连接。即使是具有这样的结构的燃料喷射阀，因在喷射后进入油兜。
45、内的气泡的量产生偏差，因此，在膨胀行程的前期根据该气泡的膨胀而从油兜内被挤出的燃料量也产生变化。这成为执行微小喷射量等燃料喷射量的学习控制时的学习值的偏差的主要原因。而且，这样的学习值的偏差可能随时间变化。因此，在配备有具有这样的结构的燃料喷射阀的内燃机中，应用上述实施方式1及2的控制也是有效的。0094附图标记说明说明书CN104066961A1110/10页12009510内燃机009612燃料喷射阀009712A燃料喷射阀的喷嘴主体009812A1喷嘴主体的阀座部009912B燃料喷射阀的针阀010012B1针阀的阀座抵接部010112C内部燃料通路010212D油兜010312E喷孔0。
46、10412F喷嘴主体的壁面010514共轨010616排气通路010718涡轮增压器010820氧化催化剂010922DPF011024进气通路011126空气滤清器011228中间冷却器011330进气节流阀011432空气流量计011534共轨压力传感器011636进气压力传感器011740ECUELECTRONICCONTROLUNIT011842曲柄转角传感器011944缸内压力传感器012046油门开度传感器说明书CN104066961A121/6页13图1图2说明书附图CN104066961A132/6页14图3图4说明书附图CN104066961A143/6页15图5图6说明书附图CN104066961A154/6页16图7说明书附图CN104066961A165/6页17图8说明书附图CN104066961A176/6页18图9说明书附图CN104066961A18。