洗衣机和洗衣机的控制方法.pdf

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1、10申请公布号CN104060436A43申请公布日20140924CN104060436A21申请号201310085387022申请日20130318D06F33/02200601D06F39/0020060171申请人海尔集团技术研发中心地址266100山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园申请人海尔集团公司72发明人柳玉全郝世龙李光辉王春旭劳春峰74专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人雷志刚潘士霖54发明名称洗衣机和洗衣机的控制方法57摘要本发明涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法，其中洗衣机的控制方法包括检测是否有水循环使用的指令输入；如果有所述水循环使用的指令输入，则。

2、向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。本发明在使用循环水的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，有利于满足用户对使用循环水的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。51INTCL权利要求书2页说明书10页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图2页10申请公布号CN104060436ACN104060436A1/2页21一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括检测是否有水循环使用的指令输入；如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。2根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在。

3、于，所述向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息之后，还包括执行至少一次以下步骤检测是否有参数信息的选择指令输入；如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息。3根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括检测是否有非水循环使用的指令输入；如果有所述非水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与非水循环使用相关的待选择的参数信息。4根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息包括以下至少之一循环洗涤、循环漂洗、自动检测、过滤组件清洗。5根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其。

4、特征在于，在输入的选择指令对应的参数信息包括循环洗涤时，向用户继续推送的与循环洗涤关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤温度、循环洗涤时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。6根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在输入的选择指令对应的参数信息包括循环漂洗时，向用户继续推送的与循环漂洗关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。7根据权利要求46任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗时，向用户继续推送的与过滤组件清洗关联的待选择的参数。

5、信息包括以下至少之一过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式。8根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗方式时，向用户继续推送的与过滤组件清洗方式关联的待选择的参数信息包括以下至少之一水洗、气洗。9根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，向用户继续推送与自动检测关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤或漂洗时间、洗涤温度、脱水转速、脱水时间、衣物类型。10根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，根据洗衣用。

6、水的温度和/或浊度的检测值，自动判断在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。11一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求书CN104060436A2/2页3指令输入模块，用于检测是否有水循环使用的指令输入；指令处理模块，用于如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。12根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述指令输入模块，还用于检测是否有参数信息的选择指令输入；所述指令处理模块，还用于如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息。13根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述指令输入模块，还用于检测是。

7、否有非水循环使用的指令输入；所述指令处理模块，还用于如果有所述非水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与非水循环使用相关的待选择的参数信息。14根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息包括以下至少之一循环洗涤、循环漂洗、自动检测、过滤组件清洗。15根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述指令处理模块，还用于在输入的选择指令对应的参数信息包括循环洗涤时，向用户继续推送的与循环洗涤关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤温度、循环洗涤时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。16根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于。

8、，所述指令处理模块，还用于在输入的选择指令对应的参数信息包括循环漂洗时，向用户继续推送的与循环漂洗关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。17根据权利要求1416任一所述的洗衣机，其特征在于，所述指令处理模块，还用于在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗时，向用户继续推送的与过滤组件清洗关联的待选择的参数信息包括以下至少之一过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式。18根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述指令处理模块，还用于在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗方式时，。

9、向用户继续推送的与过滤组件清洗方式关联的待选择的参数信息包括以下至少之一水洗、气洗。19根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述指令处理模块，还用于在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，向用户继续推送与自动检测关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤或漂洗时间、洗涤温度、脱水转速、脱水时间、衣物类型。20根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，所述指令处理模块，还用于在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，根据洗衣用水的温度和/或浊度的检测值，自动判断在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。权利要求书CN104060436A1/10页4洗衣机和洗衣机的控制方法技术领域。

10、0001本发明涉及洗衣控制技术，特别是涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法。背景技术0002传统的洗衣机洗衣流程包括“进水洗涤脱水进水一次漂洗脱水进水二次漂洗脱水甩干”等洗衣程序。每个洗衣程序结束后无论衣物是否干净，都需重新更换使用清水以执行后续洗衣程序，导致水资源的大量浪费。0003为了节省洗衣用水，现有技术提出对使用过的洗衣用水进行循环使用的方案。但是现有技术中对洗衣过程中使用循环水的完整洗衣控制流程多是预置且不可变更，对完整洗衣控制流程中各洗衣程序也无法实现单独控制，实现方式单一。发明内容0004在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不。

11、是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。0005本发明提供一种洗衣机和洗衣机的控制方法，有利于满足用户对使用循环水的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。0006一方面，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括0007检测是否有水循环使用的指令输入；0008如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。0009另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，包括0010指令输入模块，用于检测是否有水循环使用的指令输入；0011指令处理模块，用。

12、于如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。0012本发明提供的技术方案通过在使用循环水的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，即检测是否有水循环使用的指令输入，并在有水循环使用的指令输入的情形下，向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息，有利于满足用户对使用循环水的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。附图说明0013为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性。

13、劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。说明书CN104060436A2/10页50014图1为本发明实施例一提供的洗衣机的控制方法的流程图；0015图2为本发明实施例二提供的洗衣机的控制方法的流程图；0016图3为本发明实施例三提供的洗衣机的原理框图。0017图4为本发明实施例四提供的洗衣机的可选结构示意图。0018附图标记0019进水阀1；洗涤剂投放盒2；滚筒3；0020外桶4；水泵6；第一换向阀7；0021气泵8；过滤组件9；第二换向阀10；0022喷淋头11；送水管路12；过滤管路13；0023循环管路14；第一排水管路15；第二排水管路16；0024清洗管路17；回流管路18。

14、；第一压力传感器19；0025第二压力传感器20；温度传感器21。具体实施方式0026为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明。

15、保护的范围。0027图1为本发明实施例一提供的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括0028步骤11检测是否有水循环使用的指令输入。0029步骤12如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。0030本实施例通过在使用循环水的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，即检测是否有水循环使用的指令输入，并在有水循环使用的指令输入的情形下，向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息，有利于满足用户对使用循环水的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。0031本发明各实施例中，水循环使用是指在洗衣流程的一个。

16、或多个洗衣程序中使用循环水。洗衣流程的洗衣程序可包括但不限于洗涤程序、漂洗程序、甩干程序。循环水包括洗衣流程中经洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的净化水或再次利用水。例如，所述循环水包括洗涤或漂洗过程中经洗衣筒排出的洗衣用水的净化水，如洗涤或漂洗过程中经洗衣筒排出的洗衣用水经过滤组件过滤处理后通过循环管路再次回流到洗衣筒内，实现洗衣用水的净化循环使用。又例如，所述循环水包括甩干过程中经洗衣筒排出的洗衣用水的再次利用水，如甩干过程中将洗衣筒旋转甩出的水通过循环管路再次回流到洗衣筒内，实现洗衣用水的再次利用。0032在上述技术方案的基础上，上述方法还可进一步包括检测是否有非水循环使用说明书CN10406。

17、0436A3/10页6的指令输入，如果有所述非水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与非水循环使用相关的待选择的参数信息。非水循环使用是指在洗衣流程的一个或多个洗衣程序中不使用循环水。与非水循环使用相关的待选择的参数信息可包括但不限于洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数、漂洗时间、脱水转速和时间等。该方案有利于满足用户对非使用循环水的洗衣流程进行个性化控制的应用需求，也便于用户对使用循环水或非使用循环水的洗衣流程分别进行个性化控制，实现方式更为灵活，可更好满足多样化的实际应用需求。0033本发明实施例中，各种指令（如水循环使用的指令、下文的选择指令等）的输入方式不受限制，例如可通过洗衣机的操作面。

18、板或显示面板输入指令，或者，通过物联网向洗衣机输入指令等。此外，本发明实施中，各种参考信息的推送方式也不受限制，例如可将参考信息推送至洗衣机的显示面板的方式以向用户呈现，或者，通过有线或无线通信方式将参考信息推送至某智能终端以向用户呈现。0034图2为本发明实施例三提供的洗衣机的控制方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括0035步骤21检测是否有水循环使用的指令输入。0036步骤22如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。0037步骤23检测是否有参数信息的选择指令输入。0038步骤24如果有选择指令输入，则向用户继续推送。

19、与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息。0039上述步骤23和步骤24可执行一次或多次，以实现具有关联性的不同参数信息之间的逐层推送，人机交互方式非常灵活。此外还可根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序，由此实现使用循环水的洗衣控制流程的可定制化，可更好的满足多样化的实际应用需求。0040所述洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息包括但不限于以下至少之一循环洗涤、循环漂洗、自动检测、过滤组件清洗。下面不妨以检测到有上述任一参数信息的选择指令输入的情形为例，对本实施例的技术方案进行举例说明，需要说明的是，以下例子仅为示例性说明，不应理解为对本。

20、发明技术方案实质的限制。0041（一）在输入的选择指令对应的参数信息包括循环洗涤时，向用户继续推送的与循环洗涤关联的待选择的参数信息包括但不限于以下至少之一洗涤时间、洗涤温度、循环洗涤时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速和时间。该方案便于满足用户对洗衣流程中的循环洗涤部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活，其中0042参数信息“洗涤时间”是普通洗涤持续的时间，即只洗涤衣物但不进行洗衣用水进化处理的时间。0043参数信息“洗涤温度”是洗涤过程中洗涤用水的加热温度，该温度可根据不同材质类别的衣物对洗涤温度要求等设置不同的可选温度，以供用户选择。0044参数信息“循环洗涤时间”是边洗涤、边。

21、净化处理洗涤用水以回流至洗衣筒内循环使用的时间，该时间可根据实际需要设置为不同的可选时长，以供用户选择，如为5MIN、10MIN、15MIN、20MIN等。0045参数信息“过滤组件清洗”可包括以下至少之一过滤组件清洗方式、过滤组件清说明书CN104060436A4/10页7洗时间、过滤组件清洗触发方式等。其中，过滤组件清洗方式可包括如气洗、水洗、或者气洗和水洗相结合等不同的可选方式；过滤组件清洗时间可根据实际需要设置为不同的可选时长，以供用户选择；过滤组件清洗触发方式可根据实际需要设置为不同的可选触发方式，如水循环处理后自动清洗过滤组件、根据滤膜表面压力清洗过滤组件等。0046参数信息“喷淋。

22、脱水处理次数”是执行喷淋脱水处理的次数，可根据实际需要设置为不同的可选数量，以供用户选择。0047参数信息“脱水转速”是指脱水过程中内筒旋转的转速。0048参数信息“脱水时间”是指脱水过程中内筒旋转持续的时间。0049进一步的，可根据一次或多次输入的选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序，该参数信息为洗衣程序中的某一控制条件，一个可选的洗衣流程例如“进水普通洗涤循环洗涤过滤组件清洗脱水喷淋甩干”。0050在输入的选择指令对应的参数信息包括洗涤温度时，将洗涤温度和预定的温度阈值进行比较，如果所述洗涤温度小于所述温度阈值，则向所述用户继续推送的与洗涤温度关联的待。

23、选择的参数信息包括循环洗涤时间，否则不包括循环洗涤时间。由于循环洗涤过程中可通过过滤组件对洗衣用水进行净化处理以循环使用，该方案通过对洗涤温度和温度阈值的比较结果，自动确定循环洗涤时间是否可选，由此可避免因温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏。0051在输入的选择指令对应的参数信息包括循环洗涤时间时，向所述用户继续推送的与循环洗涤时间关联的待选择的参数信息包括喷淋甩干。如果选择的参数信息包括循环洗涤时间，则生成的洗涤流程包括循环洗涤程序，即洗涤程序中使用循环水。而如果洗涤程序中使用循环水，说明洗衣流程中使用的清水总量很少。洗涤程序中使用的循环水通常是将洗衣用水经过滤组。

24、件过滤处理后的净化水，而过滤组件通常是滤除洗衣用水中的线屑、大颗粒物等杂质，洗衣用水中溶水性物质很难滤除，故对于洗衣程序中使用循环水及其类似采用清水总量较少的情形，衣物洗涤物质的残留（如碱度残留）通常较多，此时可自动选择在甩干程序中使用循环水，该循环水为甩干程序中经洗衣筒甩出的洗衣用水的再次利用水。该方案通过对循环洗涤时间是否已选的结果，自动确定喷淋甩干是否可选，由此有利于获取较优的洗衣流程，以使得在实际洗衣流程中使得采用相同清水量可去除更多的洗涤物质残留，满足衣物洗净度的同时尽可能的减少了用水量。0052（二）在输入的选择指令对应的参数信息包括循环漂洗时，向用户继续推送与循环漂洗关联的待选择。

25、的参数信息包括但不限于以下至少之一洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。该方案便于满足用户对洗衣流程中的循环漂洗部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活，其中0053参数信息“漂洗循环时间”是边漂洗、边净化处理漂洗用水以回流至洗衣筒内循环使用的时间，该时间可根据实际需要设置为不同的可选时长，以供用户选择，如为5MIN、10MIN、15MIN、20MIN等。0054参数信息“过滤组件清洗”可包括以下至少之一过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式等。其中，过滤组件清洗方式可包括如气洗、水洗、或者气洗和水洗相结合等不同的可选方式；过滤组。

26、件清洗时间可根据实际需要设置为不同的可选时说明书CN104060436A5/10页8长，以供用户选择；过滤组件清洗触发方式可根据实际需要设置为不同的可选触发方式，如水循环处理后自动清洗过滤组件、根据滤膜表面压力清洗过滤组件等。0055进一步的，可根据一次或多次输入的选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序，该参数信息为洗衣程序中的某一控制条件，一个可选的洗衣流程例如“进水普通洗涤脱水进水循环漂洗脱水普通甩干”。0056在输入的选择指令对应的参数信息包括漂洗循环时间时，向用户继续推送与漂洗循环时间关联的待选择的参数信息不包括喷淋甩干，否则包括喷淋甩干。衣物洗涤物。

27、质的残留（如碱度残留）通常和洗衣流程中使用的清水总量有关，当洗衣流程中使用的清水满足一定量时，衣物洗涤物质的残留通常较小。漂洗程序中如果使用循环水，通常在洗涤程序中不使用循环水，故洗衣流程中使用的清水总量相对较多。该方案通过对循环漂洗时间是否已选的结果，自动确定喷淋甩干是否可选，由此有利于获取较优的洗衣流程，以在实际洗衣流程权衡衣物洗净度和洗衣用水量，达到一定衣物洗净度的同时尽可能节约用水量。0057（三）在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，向用户继续推送与自动检测关联的待选择的参数信息包括但不限于以下至少之一洗涤或漂洗时间、洗涤温度、脱水转速、脱水时间、衣物类型。该方案便于满足用户。

28、对洗衣流程中的喷淋甩干部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活，其中0058参数“洗涤或漂洗时间”表示以洗涤或漂洗的时间作为自动检测的参数，如果洗涤或漂洗时长持续一段时间，则可自动进行后续操作。0059参数“洗涤温度”表示以洗衣用水的温度作为自动检测的参数，参数“温度阈值”可以是对洗衣用水进行净化处理的过滤组件的耐温阈值。如果洗涤温度超过该温度阈值，则在洗涤程序中不使用循环水，以避免对过滤组件造成损坏。0060参数“衣物类型”表示待洗衣物的材质，例如棉、麻等。0061在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，洗衣机还可根据洗衣用水的温度和/或浊度的检测值，自动判断在洗衣流程的某一洗衣程序中是。

29、否使用循环水。该方案可避免因温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏，和/或有利于提高衣物洗净度，延长过滤组件的使用寿命。0062例如在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，洗衣机检测洗衣用水的浊度，将得到的浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于所述浊度阈值，则在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。0063又例如在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，洗衣机检测洗涤程序或漂洗程序中洗衣用水的温度，如果所述温度检测值小于所述浊度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中。

30、不使用循环水。0064再例如在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，洗衣机检测洗涤程序或漂洗程序中洗衣用水的温度，将得到的温度检测值与预定的温度阈值进行比较；如果所述温度检测值小于所述温度阈值，则在洗涤程序或漂洗程序执行一定时长后检测洗衣用水的浊度，将得到的浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于所述浊度阈值，则在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水；如果所述温度检测值大于所述温度阈值，则在洗涤程序或漂洗程序中不使用循说明书CN104060436A6/10页9环水。0065进一步的，可根据一次或多次输入的选择指令对应的参数信息确定洗衣。

31、流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序，该参数信息为洗衣程序中的某一控制条件，一个可选的洗衣流程例如“进水普通洗涤循环洗涤过滤组件清洗脱水喷淋甩干”。0066（四）在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗时，向用户继续推送与过滤组件清洗关联的待选择的参数信息包括但不限于以下至少之一过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式等。0067在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗方式时，向用户继续推送的与过滤组件清洗方式关联的待选择的参数信息包括以下至少之一水洗、气洗；例如过滤组件清洗方式可包括如气洗、水洗、或者气洗和水洗相结合等不同的可选方式。0068过滤组件清洗时。

32、间可根据实际需要设置为不同的可选时长，以供用户选择。0069过滤组件清洗触发方式可根据实际需要设置为不同的可选触发方式，如水循环处理后自动清洗过滤组件、根据滤膜表面压力清洗过滤组件等。0070图3为本发明实施例四提供的洗衣机的原理框图。如图3所示，本实施例提供的洗衣机包括指令输入模块31和指令处理模块32。0071指令输入模块31可用于检测是否有水循环使用的指令输入。0072指令处理模块32可用于如果有所述水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息。0073本实施例提供的洗衣机采用人机交互的智能控制方式，即检测是否有水循环使用的指令输入，并在有水循环使用的指。

33、令输入的情形下，向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息，以便满足用户对使用循环水的洗衣流程进行个性化的控制。因此，本实施例实现方式灵活，可更好地满足不同用户关于循环水洗衣控制的个性化设置的应用需求。0074可选的，所述指令输入模块31还可用于检测是否有参数信息的选择指令输入；所述指令处理模块32还可用于如果有选择指令输入，则根据与选择指令对应的参数信息控制洗衣机执行相应的洗衣程序。该方案便用户对使用循环水的洗衣流程进行个性化的控制。0075可选的，所述指令输入模块31还可用于检测是否有参数信息的选择指令输入；所述指令处理模块32还可用于如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择。

34、指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息。实现具有关联性的不同参数信息之间的逐层推送，人机交互方式非常灵活。0076可选的，所述指令处理模块32还可用于根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。该方案实现了使用循环水的洗衣控制流程的可定制化，可更好的满足多样化的实际应用需求。0077可选的，所述指令输入模块31还可用于检测是否有非水循环使用的指令输入；所述指令处理模块32还可用于如果有所述非水循环使用的指令输入，则向用户推送洗衣过程中与非水循环使用相关的待选择的参数信息。该方案便于用户对非使用循环水的洗衣流程进行个性化的控制，也便于用户对使用循环水或非使用。

35、循环水的洗衣控制分别进行个性说明书CN104060436A7/10页10化的控制，实现方式更为灵活，可更好满足多样化的实际应用需求。0078可选的，所述洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息包括但不限于以下至少之一循环洗涤、循环漂洗、自动检测、过滤组件清洗。0079可选的，所述指令处理模块32还可用于在输入的选择指令对应的参数信息包括循环洗涤时，向用户继续推送的与循环洗涤关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤温度、循环洗涤时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。该方案便于满足用户对洗衣流程中的循环洗涤部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活。0080可选的，所述指令处。

36、理模块32还可用于在输入的选择指令对应的参数信息包括循环漂洗时，向用户继续推送的与循环漂洗关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环时间、过滤组件清洗、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间。该方案便于满足用户对洗衣流程中的循环漂洗部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活。0081可选的，所述指令处理模块32还可用于在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗时，向用户继续推送的与过滤组件清洗关联的待选择的参数信息包括以下至少之一过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式。该方案便于满足用户对过滤组件清洗部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活。0082可选的。

37、，所述指令处理模块32还可用于在输入的选择指令对应的参数信息包括过滤组件清洗方式时，向用户继续推送的与过滤组件清洗方式关联的待选择的参数信息包括以下至少之一水洗、气洗。该方案便于满足用户对过滤组件清洗方式部分进行个性化的选择，实现方式非常灵活。0083可选的，所述指令处理模块32还可用于在输入的选择指令对应的参数信息包括自动检测时，向用户继续推送与喷淋甩干关联的待选择的参数信息包括以下至少之一洗涤或漂洗时间、洗涤温度、脱水转速、脱水时间、衣物类型。该方案便于满足用户对洗衣流程中的喷淋甩干部分进行个性化的控制，实现方式非常灵活。0084可选的，所述指令处理模块32还可用于在输入的选择指令对应的参。

38、数信息包括自动检测时，根据洗衣用水的温度和/或浊度的检测值，自动判断在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。该方案可避免因温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏，和/或有利于提高衣物洗净度，延长过滤组件的使用寿命。0085下面不妨以图4为例，对依据本发明提供的技术方案可能形成的洗衣流程进行示例性说明。本发明实施例提供的洗衣机包括指令输入模块和指令处理模块，此外，如图4所示，洗衣机还包括进水阀1、洗涤剂投放盒2、滚筒3、外桶4、浊度传感器5、水泵6、第一换向阀7、气泵8、过滤组件9、第二换向阀10、喷淋头11、送水管路12、过滤管路13、循环管路14、第一排水管路15、。

39、第二排水管路16、清洗管路17、回流管路18、第一压力传感器19、第二压力传感器20和温度传感器21。0086洗衣机的指令输入模块在检测到有水循环使用的指令输入时，指令处理模块可向用户推送洗衣过程中与水循环使用相关的待选择的参数信息包括循环洗涤、循环漂洗、自动检测、过滤组件清洗。0087（一）与循环洗涤关联的待选择的参数信息包括洗涤时间、洗涤温度、循环洗涤时间、过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式、喷淋脱水处理次数、脱说明书CN104060436A108/10页11水转速和时间等。洗衣机根据上述参数信息执行的包括循环洗涤的一个可选的洗衣流程例如0088进水步骤清水经过进水阀。

40、1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤滚筒3内，参与洗涤。0089普通洗涤步骤洗涤滚筒内的衣物。0090循环洗涤步骤普通洗涤时间达到设定的洗涤时间后，水泵6开始工作，第一换向阀7切换到过滤管路13的方向，第二换向阀10将清洗管路17截流，洗涤水通过水泵6的作用，经过过滤组件9的过滤，将洗涤水中的线屑及大分子颗粒去除掉，再经回流管路18回流到洗涤滚筒内继续参与洗涤。循环时间达到设定的时间或浊度传感器5检测到浊度达到设定值后，洗涤结束。0091过滤组件清洗步骤清洗时机可选择在循环结束后，比如洗涤水循环后，也可选择在循环洗涤的过程中。可在膜组件上设置一个压力传感器19，若在循环的过程中，压力传感。

41、器的检测值大于设定预设阈值时，开始执行清洗过程。清洗的方式分为先气洗再用水冲洗或者气水混合的方式。流程如下（以先气洗后水洗为例）水泵6停止工作，第一换向阀7切换到排水管路的方向，将过滤管路截流，第二换向阀10将清洗管路和第二排水管路16连通，气泵8开始工作，达到设定时间后，气泵8停止工作，第一换向阀7切换到过滤管路，水泵6工作，利用洗涤水将过滤组件9内被气泵振动下来的污物经清洗管路17、第二排水管路16排至洗衣机外。0092普通脱水步骤冲洗达到设定时间后，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，衣物进行脱水。0093喷淋脱水步骤进水阀1打开进。

42、入少量水，滚筒3高速旋转，第一换向阀7切换到循环管路14，水泵工作，滚筒高速旋转甩出的水经过送水管路12、循环管路14、喷淋头11，回流到洗涤滚筒内，回流水经过滚筒的高速离心作用，将衣服中残留的洗衣粉去除，以降低洗涤衣物的残留碱度，循环一定时间后，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10依然保持第一排水管路15和第二排水管路16连通，将喷淋废水排出。此过程可重复多次，以达到理想的碱度要求。至少一次的喷淋循环结束后，滚筒还可继续高速旋转，泵继续工作，将剩余的水排掉。0094采用上述洗衣流程明显节省了洗衣用水，同时降低衣物中洗涤物质的残留量。0095（二）与循环漂洗关联的待选择的参数信息。

43、包括洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环时间、过滤组件清洗方式、过滤组件清洗时间、过滤组件清洗触发方式、喷淋脱水处理次数、脱水转速、脱水时间等。洗衣机根据上述参数信息执行的包括循环漂洗的一个可选的洗衣流程例如0096进水步骤清水经过进水阀1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤滚筒3内，参与洗涤。0097洗涤步骤进水结束后，开始洗涤滚筒内的衣物。洗涤时间达到设定的洗涤时间后，水泵6开始工作，第一换向阀7切换到第一排水管路15的方向，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，洗涤水通过水泵6的作用，将洗涤水排出，洗涤结束。0098循环漂洗步骤清水经过进水阀1到洗涤剂投放盒2再进入到洗涤滚。

44、筒3内。进水结束后，开始漂洗衣物，漂洗一定时长后，水泵6开始工作，第一换向阀7切换到过滤管路说明书CN104060436A119/10页1213的方向，第二换向阀10将清洗管路17截流，漂洗水通过水泵6的作用，经过过滤组件9的过滤，将漂洗水中的线屑及大分子颗粒去除掉，再经回流管路18回流到洗涤筒内继续参与漂洗。循环漂洗时间达到设定的时间或浊度传感器5检测到浊度达到设定值后，漂洗结束。0099过滤组件清洗步骤清洗时机可选择在循环结束后，比如漂洗水循环后，也可选择在循环漂洗的过程中。例如，循环漂洗结束后，可直接利用处理后的漂洗水对膜组件进行清洗。水泵6停止工作，第一换向阀7切换到排水管路的方向，将。

45、过滤管路截流，第二换向阀10将清洗管路和第二排水管路16连通，气泵8开始工作，达到设定时间后，气泵8停止工作，第一换向阀7切换到过滤管路，水泵6工作，利用洗涤水将过滤组件9内被气泵振动下来的污物经清洗管路17、第二排水管路16排出洗衣机。冲洗达到设定时间后，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，衣物进行脱水。0100脱水步骤滚筒3高速旋转，泵继续工作，将剩余的水排掉。0101采用上述洗衣流程进行循环漂洗，在达到相同洗净度时节省了实际用水量。0102（三）与自动检测关联的待选择的参数信息包括洗涤或漂洗时间、洗涤温度、脱水转速、脱水时间等。洗衣。

46、机根据上述参数信息执行的包括自动检测的一个可选的洗衣流程例如0103清水经过进水阀1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤滚筒3内，参与洗涤。0104进水结束后，开始洗涤滚筒内的衣物。洗涤时间达到设定的洗涤时间后，通过温度传感器21检测洗涤水的温度，并将该温度检测值与预定的温度阈值（如过滤组件滤膜的耐温阈值等）进行比较。0105如果温度检测值大于温度阈值，则水泵6开始工作，第一换向阀7切换到第一排水管路15的方向，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，洗涤水通过水泵6的作用，将洗涤水排出，洗涤结束，继续进行后续的漂洗、脱水等处理。0106如果温度检测值小于或等于温度阈值，则。

47、通过浊度传感器5检测洗涤水的浊度，并将该浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较。0107如果浊度检测值大于浊度阈值，则水泵6开始工作，第一换向阀7切换到第一排水管路15的方向，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，洗涤水通过水泵6的作用，将洗涤水排出，洗涤结束，继续进行后续的漂洗、脱水等处理。0108如果浊度检测值小于或等于浊度阈值，水泵6开始工作，第一换向阀7切换到过滤管路13的方向，第二换向阀10将清洗管路17截流，洗涤水通过水泵6的作用，经过过滤组件9的过滤，将洗涤水中的线屑及大分子颗粒去除掉，再经回流管路18回流到洗涤滚筒内继续参与洗涤。循环时间达到设定的时间或浊度传感器。

48、5检测到浊度达到设定值后，洗涤结束，继续进行后续的喷淋脱水等处理。0109采用上述洗衣流程进行自动检测洗衣控制，可避免因温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏，和/或有利于提高衣物洗净度，延长过滤组件的使用寿命。0110（四）与过滤组件清洗关联的待选择的参数信息包括过滤组件清洗方式、过滤组说明书CN104060436A1210/10页13件清洗时间、过滤组件清洗触发方式等。过滤组件清洗方式包括气洗、水洗、或者气洗和水洗相结合等不同的可选方式。0111洗衣机根据上述参数信息执行的过滤组件清洗时机可选择在循环结束后，比如洗涤水循环后，也可选择在循环洗涤的过程中。可在过滤组件。

49、上设置第一压力传感器19和第二压力传感器20，通过第一压力传感器19检测滤膜进口端的压力，通过第二压传感器20检测滤膜出口端的压力，若在循环的过程中，两压力传感器检测到的压力差值大于设定预设阈值时，开始执行清洗过程。清洗的方式分为先气洗再用水冲洗或者气水混合的方式。流程如下（以先气洗后水洗为例）水泵6停止工作，第一换向阀7切换到排水管路的方向，将过滤管路截流，第二换向阀10将清洗管路和第二排水管路16连通，气泵8开始工作，达到设定时间后，气泵8停止工作，第一换向阀7切换到过滤管路，水泵6工作，利用洗涤水将过滤组件9内被气泵振动下来的污物经清洗管路17、第二排水管路16排至洗衣机外。0112采用上述方案进行过滤组件的清洗可及时清理过滤组件的滤膜上拦截的污物，避免了因污物的长期残留造成过滤组件清洗困难，有利于延长过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0113在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。0114本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括只读存储器（READONLYMEMORY，简称ROM）、随。