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1、10申请公布号CN104060437A43申请公布日20140924CN104060437A21申请号201310085388522申请日20130318D06F33/02200601D06F23/00200601D06F39/0820060171申请人海尔集团技术研发中心地址266100山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园申请人海尔集团公司72发明人柳玉全郝世龙李光辉王春旭劳春峰74专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人雷志刚潘士霖54发明名称洗衣机和洗衣机的控制方法57摘要本发明涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法，其中洗衣机的控制方法包括检测是否有甩干水循环使用的指令输入；。
2、如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。本发明在甩干水循环使用的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，有利于满足用户对甩干水循环使用的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图3页10申请公布号CN104060437ACN104060437A1/2页21一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括检测是否有甩干水循环使用的指令输入。
3、；如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。2根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息之后，还包括执行至少一次以下步骤检测是否有参数信息的选择指令输入；如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息，或者，根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程、并控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。3根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述与甩干水循环。
4、使用相关的待选择的参数信息，或者，与输入的选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息包括以下至少之一喷淋甩干时间、喷淋脱水处理次数、每次循环脱水处理的循环喷淋时间、喷淋脱水转速。4根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣流程中在先洗衣程序包括洗涤程序；所述根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水，包括如果在洗涤程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中使用循环水。5根据权利要求14任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括如果自动选择在所述甩干程序中使用循环水，则在所述甩干程序中进行至少一次喷淋脱水处理，并在每次喷淋脱。
5、水处理中使用循环水。6根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，每次所述喷淋脱水处理包括向洗衣筒内进一定量清水，使洗衣筒旋转，将洗衣筒旋转过程中甩出的水喷淋至洗衣筒内的衣物上，如此水循环一定时长后，继续使洗衣筒旋转并将洗衣筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。7一种洗衣机，其特征在于，包括指令检测模块，用于检测是否有甩干水循环使用的指令输入；指令处理模块，用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。8根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述。
6、指令检测模块，还用于检测是否有参数信息的选择指令输入；所述指令处理模块，还用于如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息，或者，根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程、并控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。9根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，权利要求书CN104060437A2/2页3所述与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，与输入的选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息包括以下至少之一喷淋甩干时间、喷淋脱水处理次数、每次循环脱水处理的循环喷淋时间、喷淋脱水转速。10根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣流程中在先洗衣程。
7、序包括洗涤程序；所述指令处理模块，还用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入且确定在洗涤程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中使用循环水。11根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣流程中在先洗衣程序包括漂洗程序；所述指令处理模块，还用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入且确定在漂洗程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中不使用循环水或者在甩干程序中使用循环水。12根据权利要求711任一所述的洗衣机，其特征在于，所述指令处理模块，还用于如果自动选择在所述甩干程序中使用循环水，则在所述甩干程序中进行至少一次喷淋脱水处理，并在每次喷淋脱水处理中使用循环水。13根据权利要求12所述的洗衣。
8、机，其特征在于，所述指令处理模块每次在进行喷淋脱水处理时，具体用于向洗衣筒内进一定量清水，使洗衣筒旋转，将洗衣筒旋转过程中甩出的水喷淋至洗衣筒内的衣物上，如此水循环一定时长后，继续使洗衣筒旋转并将洗衣筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。权利要求书CN104060437A1/7页4洗衣机和洗衣机的控制方法技术领域0001本发明涉及洗衣控制技术，特别是涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法。背景技术0002传统的洗衣机洗衣流程包括“进水洗涤脱水进水一次漂洗脱水进水二次漂洗脱水甩干”等洗衣程序。每个洗衣程序结束后无论衣物是否干净，都需重新更换使用清水以执行后续洗衣程序，导致水资源的大量浪费。0003为了节省。
9、洗衣用水，现有技术提出对使用过的洗衣用水进行循环使用的方案。但是现有技术中对洗衣过程中使用循环水的完整洗衣控制流程多是预置且不可变更，实现方式单一。发明内容0004在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。0005本发明提供一种洗衣机和洗衣机的控制方法，用以对洗衣机使用循环水进行衣物甩干的流程实现智能控制，或者，有利于满足用户对甩干水循环使用的甩干流程进行个性化控制的应用需求。
10、。0006一方面，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括0007检测是否有甩干水循环使用的指令输入；0008如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。0009另一方面，本发明提供了一种洗衣机，包括0010指令检测模块，用于检测是否有甩干水循环使用的指令输入；0011指令处理模块，用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序。
11、中是否使用循环水。0012本发明提供的技术方案在甩干水循环使用的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，即检测是否有甩干水循环使用的指令输入，并在有甩干水循环使用的指令输入的情形下，向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，有利于满足用户对甩干水循环使用的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。附图说明0013为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现说明书CN104060437A2/7页5有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些。
12、附图获得其他的附图。0014图1为本发明实施例一提供的洗衣机的控制方法的流程图；0015图2为本发明实施例二提供的洗衣机的控制方法的流程图；0016图3为本发明实施例三提供的洗衣机的控制方法的流程图；0017图4为本发明实施例四提供的洗衣机的结构示意图；0018图5为本发明实施例五提供的洗衣机的可选结构示意图。0019附图标记0020进水阀1；洗涤剂投放盒2；滚筒3；0021外桶4；水泵6；第一换向阀7；0022气泵8；过滤组件9；第二换向阀10；0023喷淋头11；送水管路12；过滤管路13；0024循环管路14；第一排水管路15；第二排水管路16；0025清洗管路17；回流管路18；第一压。
13、力传感器19；0026第二压力传感器20。具体实施方式0027为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0028图1。
14、为本发明实施例一提供的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括0029步骤11检测是否有甩干水循环使用的指令输入。0030步骤12如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。0031可选的，所述与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息可包括但不限于以下至少之一喷淋甩干时间、喷淋脱水处理次数、每次循环脱水处理的循环喷淋时间、喷淋脱水转速，其中0032参数信息“喷淋甩干时间”是喷淋甩干的总时长。0033参数信息“喷淋脱水处理次。
15、数”是执行喷淋脱水处理的次数，可根据实际需要设置为不同的可选数量，以供用户选择。0034参数信息“每次循环脱水处理的循环喷淋时间”是喷淋脱水处理中进行水循环的时间，可根据实际需要设置为不同的可选时长，以供用户选择。说明书CN104060437A3/7页60035参数信息“喷淋脱水转速”是喷淋脱水处理中内筒旋转的转速，可根据实际需要设置为不同的可选转速，以供用户选择。0036本实施例在甩干水循环使用的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，即检测是否有甩干水循环使用的指令输入，并在有甩干水循环使用的指令输入的情形下，向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，有利于满足用户对甩干。
16、水循环使用的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。0037洗衣流程的洗衣程序可包括但不限于洗涤程序、漂洗程序、甩干程序。甩干水循环使用是指在甩干程序中使用循环水。甩干水循环使用的洗衣机洗衣流程是包括在甩干程序中使用循环水的洗衣流程，如仅在甩干程序中使用循环水，或者，除了在甩干程序中使用循环水还可在洗涤程序中使用循环水的洗衣流程，等等。0038所述的循环水包括洗衣流程中经洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的净化水或再次利用水。例如，所述循环水包括漂洗过程中经洗衣筒排出的甩干水的净化水，如洗涤过程中经洗衣筒排出的甩干水经过滤组件过滤处理后通过循环管路再次回流到洗衣筒内，以在洗涤流程中实现甩干水的净化循环使用。。
17、又例如，所述循环水包括甩干过程中经洗衣筒排出的洗衣用水的再次利用水，如甩干过程中将洗衣筒旋转甩出的水通过循环管路再次回流到洗衣筒内，实现洗衣用水的再次利用。0039本发明实施例中，各种指令的输入方式不受限制，例如可通过洗衣机的操作面板或显示面板输入指令，或者，通过物联网向洗衣机输入指令等。此外，本发明实施中，各种参考信息的推送方式也不受限制，例如可将参考信息推送至洗衣机的显示面板的方式以向用户呈现，或者，通过有线或无线通信方式将参考信息推送至某智能终端以向用户呈现。0040图2为本发明实施例二提供的洗衣机的控制方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括0041步骤21检测是否。
18、有甩干水循环使用的指令输入。0042步骤22如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息。0043步骤23检测是否有参数信息的选择指令输入。0044步骤24如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息，或者，根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程、并控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。0045本实施例在实现上述实施例一相同技术效果的基础上，还可实现具有关联性的不同参数信息之间的逐层推送，人机交互方式非常灵活。此外还可根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序，由此实现甩干水循。
19、环使用的洗衣机洗衣流程的可定制化，可更好的满足多样化的实际应用需求。0046所述与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，与输入的选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息包括以下至少之一喷淋甩干时间、喷淋脱水处理次数、每次循环脱水处理的循环喷淋时间。0047一方面，本实施例提供的技术方案，可根据一次或多次输入的选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。洗衣流程中的相关控制参数与上述参数信息对应。说明书CN104060437A4/7页70048可选的，确定的洗衣流程可仅包括甩干程序，如仅包括“喷淋甩干”。0049可选的，确定的洗衣流程包括洗涤程序和其它一。
20、个或多个洗衣程序。一个可选的洗衣流程例如“进水普通洗涤循环洗涤脱水喷淋甩干”。0050其中，“喷淋甩干”步骤包括执行至少一次喷淋脱水处理，每次喷淋脱水处理包括向滚筒内进一定量清水（只需进少量的清水即可），使滚筒旋转，导通洗衣机的第二水循环通道以将滚筒旋转过程中甩出的水引至喷淋头并喷淋至滚筒内的衣物上，如此水循环一定时长后，继续使滚筒旋转并将滚筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。0051另一方面，本实施例提供的技术方案，可在有选择指令输入的情形下向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息，由此可实现具有关联性的不同参数信息之间的逐层推送，人机交互方式非常灵活。0052图3为本发明。
21、实施例三提供的洗衣机的控制方法的流程图。如图3所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括0053步骤31检测是否有甩干水循环使用的指令输入。0054步骤32如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。0055对于没有水循环使用的指令输入的情形下洗衣机的控制处理方式，本发明对此不进行限制，例如一种可选的实现方式例如可等待一段时间之后，继续执行步骤31，直至检测到有水循环使用的指令输入时执行步骤32等。0056本实施例提供的技术方案在检测到有甩干水循环的指令输入的情形下，一定程度上相当于洗衣机可根据甩干水的检测参。
22、数对水循环使用的指令起到自验证或自适配，自动选择在甩干程序中是否使用循环水，以得到优选的洗衣方案。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行衣物甩干的流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。0057上述技术方案中，所述洗衣流程的在先洗衣程序可包括相对洗衣流程中的某一洗衣程序而言，按照洗衣控制流程逻辑上洗衣机要先执行或者实际已经在先执行的洗衣程序。例如相对甩干程序而言，洗涤程序和/或漂洗程序通常为在先洗衣程序。0058（一）例如，所述洗衣流程中在先洗衣程序包括洗涤程序。所述根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水，包括如果在洗涤程。
23、序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中使用循环水。0059洗涤程序中如果使用循环水，说明洗衣流程中使用的清水总量很少。洗涤程序中使用的循环水通常是将洗涤水经过滤组件过滤处理后的净化水，而过滤组件通常是滤除洗衣用水中的线屑、大颗粒物等杂质，洗涤水中溶水性物质很难滤除，故对于洗衣程序中使用循环水及其类似采用清水总量很少的情形，衣物洗涤物质的残留（如碱度残留）通常较多，此时可自动选择在甩干程序中使用循环水，该循环水为甩干程序中经洗衣筒甩出的洗衣用水的再次利用水。0060可选的，如果自动选择在所述甩干程序中使用循环水，则在所述甩干程序中进行至少一次喷淋脱水处理，并在每次喷淋脱水处理中使用循环水。也即。
24、，在甩干程序中可执行一次喷淋脱水处理，以减少衣物洗涤物质的残留（如减少衣物的碱度残留），或者，在甩干程序中可执行多次喷淋脱水处理以进一步减少衣物的碱度残留。0061可选的，每次喷淋脱水处理包括向洗衣筒内进一定量清水，使洗衣筒旋转，将洗说明书CN104060437A5/7页8衣筒旋转过程中甩出的水喷淋至洗衣筒内的衣物上，如此水循环一定时长后，继续使洗衣筒旋转并将洗衣筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。在每次进行喷淋脱水处理时，滚筒旋转过程产生的高速离心作用将喷淋在衣物上的水甩出，甩出的水带走衣物上残留的洗涤物质的同时回流到喷淋头再次利用，如此水循环可逐渐减少衣物上洗涤物质的残留，有效降低衣物上的碱。
25、度残留。0062该方案提高了当前甩干程序中每次喷淋脱水处理所进的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗涤物质残留，满足衣物洗净率的同时尽可能的减少了用水量。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。0063（二）又例如，所述洗衣流程中在先洗衣程序包括漂洗程序。所述根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水，包括如果在漂洗程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中不使用循环水或者在甩干程序中使用循环水。0064衣物洗涤物质的残留（如碱度残留）通常和洗衣流程中使用的清水总量有。
26、关，当洗衣流程中使用的清水满足一定量时，衣物洗涤物质的残留通常较小。漂洗程序中如果使用循环水，通常在洗涤程序中不使用循环水，故洗衣流程中使用的清水总量相对较多。故，如果检测到有水循环使用的指令输入且在漂洗程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中不使用循环水的方式进行脱水处理。0065该方案有利于在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。0066当然，虽然在漂洗程序中使用了循环水，仍然可自动选择在甩干程序中使用循环水，以进一步降低衣物碱度残留等，。
27、在此不再赘述。0067图4为本发明实施例四提供的洗衣机的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的洗衣机控制装置包括指令检测模块41和指令处理模块42。0068指令检测模块41用于检测是否有甩干水循环使用的指令输入。0069指令处理模块42用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入，则向用户推送与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的甩干程序中是否使用循环水。0070本实施例在甩干水循环使用的洗衣机洗衣控制技术中，引入人机交互的智能控制方式，即检测是否有甩干水循环使用的指令输入，并在有甩干水循环使用的指令输入的情形下，向用户推送。
28、与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，有利于满足用户对甩干水循环使用的洗衣流程进行个性化控制的应用需求。0071可选的，所述指令检测模块41还用于检测是否有参数信息的选择指令输入；所述指令处理模块42还用于如果有选择指令输入，则向用户继续推送与选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息，或者，根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程、并控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。该方案可实现具有关联性的不同参数信息之间的逐层推送，人机交互方式非常灵活；此外还可根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程，控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序，由此实现甩干水循环使用的洗衣机洗衣流程说明书CN10406。
29、0437A6/7页9的可定制化，可更好的满足多样化的实际应用需求0072可选的，所述与甩干水循环使用相关的待选择的参数信息，或者，与输入的选择指令对应的参数信息关联的待选择的参数信息可包括但不限于以下至少之一喷淋甩干时间、喷淋脱水处理次数、每次循环脱水处理的循环喷淋时间、喷淋脱水转速。0073可选的，所述洗衣流程中在先洗衣程序包括洗涤程序；所述指令处理模块42还用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入且确定在洗涤程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中使用循环水。该方案提高了当前甩干程序中每次喷淋脱水处理所进的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗涤物质残留，满足衣物洗净率的同时尽可能。
30、的减少了用水量。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。0074可选的，所述洗衣流程中在先洗衣程序包括漂洗程序；所述指令处理模块42还用于如果有所述甩干水循环使用的指令输入且确定在漂洗程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中不使用循环水。该方案有利于在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。0075可选的，所述指令处理模块42还用于如果自动选择在所述甩干程序中使用循环水，则在所。
31、述甩干程序中进行至少一次喷淋脱水处理，并在每次喷淋脱水处理中使用循环水。0076可选的，所述指令处理模块42每次在进行喷淋脱水处理时，具体用于向洗衣筒内进一定量清水，使洗衣筒旋转，将洗衣筒旋转过程中甩出的水喷淋至洗衣筒内的衣物上，如此水循环一定时长后，继续使洗衣筒旋转并将洗衣筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。0077下面不妨以图5为例，对依据本发明提供的技术方案可能形成的洗衣流程进行示例性说明。本发明实施例提供的洗衣机包括指令输入模块和指令处理模块，此外，如图5所示，洗衣机还包括进水阀1、洗涤剂投放盒2、滚筒3、外桶4、水泵6、第一换向阀7、气泵8、过滤组件9、第二换向阀10、喷淋头11、送水。
32、管路12、过滤管路13、循环管路14、第一排水管路15、第二排水管路16、清洗管路17、回流管路18、第一压力传感器19和第二压力传感器20。0078洗衣机的指令输入模块在检测到有洗涤水循环使用的选择指令输入之后，指令处理模块可根据选择指令对应的参数信息确定洗衣流程、并控制洗衣机按该洗衣流程执行相应洗衣程序。一个可选的洗衣流程包括0079进水步骤清水经过进水阀1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤滚筒3内，参与洗涤。0080循环洗涤步骤洗涤滚筒内的衣物，洗涤时间达到设定的洗涤时间后，水泵6开始工作，第一换向阀7切换到过滤管路13的方向，第二换向阀10将清洗管路17截流，洗涤水通过水泵6的作。
33、用，经过过滤组件9的过滤，将洗涤水中的线屑及大分子颗粒去除掉，再经回流管路18回流到洗涤滚筒内继续参与洗涤。循环时间达到设定的时间或浊度传感器5检测到浊度达到设定值后，洗涤结束。0081过滤组件清洗步骤清洗时机可选择在循环结束后，比如洗涤水循环后，也可选择在循环洗涤的过程中。可在过滤组件上设置第一压力传感器19和第二压力传感器20，通过第一压力传感器19检测滤膜进口端的压力，通过第二压传感器20检测滤膜出口端的压说明书CN104060437A7/7页10力，若在循环的过程中，两压力传感器检测到的压力差值大于设定预设阈值时，开始执行清洗过程。清洗的方式分为先气洗再用水冲洗或者气水混合的方式。流程。
34、如下（以先气洗后水洗为例）水泵6停止工作，第一换向阀7切换到排水管路的方向，将过滤管路截流，第二换向阀10将清洗管路和第二排水管路16连通，气泵8开始工作，达到设定时间后，气泵8停止工作，第一换向阀7切换到过滤管路，水泵6工作，利用洗涤水将过滤膜9内被气泵振动下来的污物经清洗管路17、第二排水管路16排至洗衣机外。冲洗达到设定时间后，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，衣物进行脱水。0082喷淋脱水步骤由于洗涤程序中使用了循环水（如循环洗涤），则自动选择在甩干程序中使用循环水，如进行喷淋脱水处理进水阀1打开进入少量水，滚筒3高速旋转，第一。
35、换向阀7切换到循环管路14，水泵工作，滚筒高速旋转甩出的水经过送水管路12、循环管路14、喷淋头11，回流到洗涤滚筒内，回流水经过滚筒的高速离心作用，将衣服中残留的洗衣粉去除，以降低洗涤衣物的残留碱度，循环一定时间后，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10依然保持第一排水管路15和第二排水管路16连通，将喷淋废水排出。此过程可重复多次，以达到理想的碱度要求。至少一次的喷淋循环结束后，滚筒还可继续高速旋转，泵继续工作，将剩余的水排掉。0083采用上述洗衣流程明显节省了洗衣用水，同时降低衣物中洗涤物质的残留量。0084在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。
36、。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。0085本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括只读存储器（READONLYMEMORY，简称ROM）、随机存取存储器（RANDOMACCESSMEMORY，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。0086在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本。
37、发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。0087应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。0088最后应说明的是虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。说明书CN104060437A101/3页11图1图2说明书附图CN104060437A112/3页12图3图4说明书附图CN104060437A123/3页13图5说明书附图CN104060437A13。