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1、(10)申请公布号 CN 103228238 A (43)申请公布日 2013.07.31 CN 103228238 A *CN103228238A* (21)申请号 201180052699.0 (22)申请日 2011.10.28 10189306.3 2010.10.28 EP 1101498.2 2011.01.28 GB A61F 7/02(2006.01) A61F 7/00(2006.01) A61N 1/08(2006.01) A61N 1/36(2006.01) (71)申请人 路易斯莫恩 地址 挪威奥斯陆市阿梅布拉特韦恩 19E (72)发明人 路易斯莫恩 奥利布里克斯 巴。
2、德亨里克森 英奇克莱普斯维克 (74)专利代理机构 北京中原华和知识产权代理 有限责任公司 11019 代理人 寿宁 张华辉 (54) 发明名称 刺激装置 (57) 摘要 一种向身体施加刺激的装置 （1） ， 该装置的分 布式控制系统包括一主单元 （24）中一第一 CPU （7） 、 一显示及控制单元 （2） 中一第二 CPU（30） 以 及一个或多个接口卡 （3， 4） 的每一接口卡中另一 CPU（5） 。第二 CPU（30） 配置成控制第一 CPU（7） 的操作， 第一 CPU（7） 配置成控制并协调每一接口 卡 （3， 4） 中的 CPU（5） 的操作。 (30)优先权数据 (85)PC。
3、T申请进入国家阶段日 2013.04.28 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2011/069049 2011.10.28 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/056026 EN 2012.05.03 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 9 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103228238 A CN 103228238 A *CN103228238A* 1/3 页 2 1. 一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括 ： 一连接一个或多个接口设备的主设备，。
4、 每一接口设备均可向身体施加刺激并包括一对 刺激的实施进行控制的控制器， 其中所述主设备包括一对每一接口设备的控制器的操作进 行控制的控制器。 2. 根据权利要求 1 所述的装置， 其中所述主设备的所述控制器可通过协调和 / 或同步 多个所述接口设备刺激身体的时间而对每一接口设备的所述控制器的操作进行控制。 3.根据权利要求1或2所述的装置， 其中所述主设备的所述控制器可生成一起始信号， 在一接口设备的控制器接收到该起始信号时导致所述接口设备向身体施加刺激。 4. 根据任一前述权利要求所述的装置， 其中所述主设备的所述控制器可通过向一接口 设备的控制器发送对应消息而对每一接口设备的所述控制器的。
5、操作进行控制， 其中所述消 息指定一个或多个向身体施加刺激的参数。 5. 根据任一前述权利要求所述的装置， 其中所述主设备可与一显示设备进行通信， 其 中所述主设备的所述控制器可由所述显示设备进行控制。 6. 根据权利要求 5 所述的装置， 其中所述主设备的所述控制器可从所述显示设备接收 一消息， 其中所述消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激一个或多个参数。 7. 一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括 ： 一接口设备， 该接口设备可向身体施加 刺激并包括一用于对身体刺激的实施进行控制的控制器， 其中所述接口设备的所述控制器 可在所述接口设备连接至一主设备时由所述主设备的一控制器进行控。
6、制。 8. 根据权利要求 7 所述的装置， 其中所述接口设备的所述控制器可在从所述主装置的 所述控制器接收到起始信号时导致接口设备开始向身体施加刺激。 9. 根据权利要求 7 或 8 所述的装置， 其中所述接口设备的所述控制器可根据一从所述 主设备的所述控制器接收到的消息中指定的一个或多个参数向身体施加刺激。 10. 一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括 ： 一显示设备， 该显示设备可与一主设备进行通信， 所述主设备包括一控制器并适于与 一个或多个接口设备相连接， 每一接口设备均可在所述主设备的所述控制器的控制下向身 体施加刺激， 其中所述显示设备包括一控制器， 该显示设备的控制器可编程成对。
7、所述主设 备的所述控制器的操作进行控制。 11. 根据权利要求 10 所述的装置， 其中所述显示设备的所述控制器可通过指令所述主 设备向一个或多个接口设备发送一起始信号而对所述主设备的所述控制器的操作进行控 制， 其中所述起始信号可导致所述接口设备向身体施加刺激。 12.根据权利要求10或11所述的装置， 其中所述主设备包括一允许用户设计刺激方案 的计算机程序。 13.根据权利要求10至12中任一权利要求所述的装置， 其中所述显示设备的所述控制 器可向所述主设备发送一消息， 其中所述消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺 激的一个或多个参数。 14. 根据权利要求 4、 6、 9 或 13。
8、 所述的装置， 其中所述参数包括任一或多个下列参数 ： 一脉冲序列的总脉冲数 ； 一个或多个脉冲的幅值 ； 一个或多个脉冲的产生时间 ； 权 利 要 求 书 CN 103228238 A 2 2/3 页 3 一脉冲序列的重复次数 ； 温度 ； 和 / 或 产生温度的持续时间。 15. 一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括 ： 根据权利要求 1 至 6 中任一权利要求所述的装置 ； 和 / 或 根据权利要求 7 至 9 中任一权利要求所述的装置 ； 和 / 或 根据权利要求 10 至 14 中任一权利要求所述的装置。 16. 一种处理器可读介质， 包括可由一主设备的一处理器执行而向一身体施加刺。
9、激的 指令， 所述主设备可连接至一个或多个接口设备， 每一接口设备均可向所述身体施加刺激 并包括一向所述身体施加刺激进行控制的控制器， 其中所述指令可执行以使所述处理器对 每一接口设备的所述控制器的操作进行控制。 17. 根据权利要求 16 所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以通过协调或同步 多个接口设备刺激所述身体的时间而使所述主设备的所述处理器对每一接口设备的所述 控制器的操作进行控制。 18.根据权利要求16或17所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以使所述处理 器生成一起始信号， 在一接口设备的所述控制器接收到所述起始信号时使所述接口设备向 所述身体施加刺激。 19.根据。
10、权利要求16至18中任一权利要求所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执 行以使所述处理器通过向一接口设备的所述控制器发送对应消息而对每一接口设备的所 述控制器的操作进行控制， 其中所述消息指定一个或多个向身体施加刺激的参数。 20.根据权利要求16至19中任一权利要求所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执 行以使所述处理器从一显示设备接收指令和 / 或数据， 并且使所述处理器根据从所述显示 设备接收到的所述指令或数据进行操作。 21. 根据权利要求 20 所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以使所述处理器从 所述显示设备接收一消息， 其中所述消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺。
11、激的 一个或多个参数。 22. 一种处理器可读介质， 包括可由一接口设备的一处理器执行的指令， 该接口设备可 向一身体施加刺激并可连接至一主设备， 其中所述指令可执行以使所述处理器从所述主设 备接收指令和/或数据并使所述处理器根据从所述主设备接收到的所述指令和/或数据进 行操作。 23. 根据权利要求 22 所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以使所述接口设备 在其从所述主装置接收到一初始信号时开始向所述身体施加刺激。 24.根据权利要求22或23所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以使所述接口 设备根据一从所述主设备接收到的消息中指定的一个或多个参数向所述身体施加刺激。 25. 。
12、一种处理器可读介质， 包括可由一处理器执行的指令， 所述处理器可与一向一身体 施加刺激的装置的一主设备进行通讯， 所述主设备包括一控制器并适于连接至一个或多个 接口设备， 每一接口设备均可在所述主设备的所述控制器的控制下向所述身体施加刺激， 其中所述指令可执行以使所述处理器对所述主设备的所述控制器的操作进行控制。 26. 根据权利要求 25 所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以使所述处理器通 权 利 要 求 书 CN 103228238 A 3 3/3 页 4 过指令所述主设备向一个或多个接口设备发送一起始信号而对所述主设备的所述控制器 的操作进行控制， 其中所述起始信号可导致所述接口。
13、设备向身体施加刺激。 27.根据权利要求25或26所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执行以允许用户设 计刺激方案。 28.根据权利要求25至27中任一权利要求所述的处理器可读介质， 其中所述指令可执 行以使所述处理器向所述主设备发送一消息， 其中所述消息指定通过一个或多个接口设备 向身体施加刺激的一个或多个参数。 29.根据权利要求19、 21、 24或28所述的处理器可读介质， 其中所述参数包括任一或多 个下列参数 ： 一脉冲序列的总脉冲数 ； 一个或多个脉冲的幅值 ； 一个或多个脉冲的产生时间 ； 一脉冲序列的重复次数 ； 温度 ； 和 / 或 产生温度的持续时间。 30. 一种基本如。
14、本申请所述且 / 或如附图所示的装置。 31. 一种基本如本申请所述且 / 或如附图所示的方法。 权 利 要 求 书 CN 103228238 A 4 1/9 页 5 刺激装置 技术领域 0001 本发明涉及一种刺激装置。 本发明的具体实施例涉及一种向人或动物身体施加电 刺激、 热疗和 / 或热刺激的装置。 背景技术 0002 本领域目前已知几种用于各种治疗应用的治疗方式， 包括电刺激法、 热疗以及热 刺激法。 0003 电刺激包括通过一个或多个临时贴附于皮肤的刺激垫片而向一块单独的肌肉或 一组肌群施加电流。 由此造成的肌肉收缩可在增强受损肌肉、 减轻水肿、 缓解疼痛以及促进 愈合等各方面产生。
15、效果。垫片通常很小并通过电池供电。这会导致在治疗过程中的功率较 低， 由此所产生电场的治疗深度较小。现有电刺激系统产生的很浅的电场深度限制了系统 性能及对患者的治疗效果。 在某些系统中已尝试通过由电缆或电网电源施加较大电流来消 除上述影响。然而， 由于现有电刺激垫片的尺寸较小， 在治疗中采用较高的功率时 （即采用 较大电流时） ， 会导致患者感到疼痛或不适。 0004 热疗具有如减轻肌肉痉挛和增强血液流通而促进愈合等多种效果， 因而该疗法本 身极为实用。而人们已发现联合疗法 （即协同使用其他方式， 如按摩、 超声波和 / 或电刺激） 比单一的热疗法更具疗效。 0005 热刺激即为其中一种联合疗。
16、法， 包括同时使用热疗法及电刺激。 随着热刺激作用， 在电刺激的增强、 调理、 镇痛和康复疗效之外还伴有热疗的康复疗效。而且， 人们发现热疗 法还可起到能让病人承受较大电流的功用。同未协同热疗法的电刺激相比， 这种疗法所产 生的电场强度更大且穿透深度更深， 由此产生更积极的效果。 0006 许多已知的电刺激系统具有两条或四条通道， 因此仅能将一个或两个垫片用于患 者。 通道的个数有限， 系统不能同时向两个以上的身体部位进行电刺激， 从而需要对若干身 体部位进行治疗时的治疗时间加长， 由此使这类系统的实用性受到限制。这类已知电刺激 系统的另一缺陷在于所有垫片均通过同一控制器进行控制， 控制器产生。
17、作用于所有垫片的 电脉冲并确定各电脉冲的幅度及持续时间。 用户几乎不能对产生的脉冲加以控制， 事实上， 除非借助示波器， 否则用户通常难以知悉脉冲的属性。这类已知电刺激系统的另一缺陷还 在于可采用治疗方式的数量有限。 例如， 某些系统仅能采用电刺激疗法， 而其他系统仅能采 用热刺激疗法。 0007 在本申请人的第 PCT/GB10/002132 号国际专利申请 （申请日 ： 2010 年 11 月 18 日 ； 名称 ： 采用集成温度调节的包括多层垫片的热刺激系统） 中公开了一种改进的热刺激装置， 在本申请中引用这一专利申请的完整介绍。此专利申请中所描述的装置具有控制台， 控制 台根据操作者经。
18、由至少一个电连接器进行的首次输入为热刺激和电刺激提供电流。 电连接 器连结有内联控制系统， 用于根据操作者的二次输入以及经由第二电连接器的温度反馈信 号调节电流。热刺激垫片经由第二电连接器与内联控制系统相连。控制台可能连有多个内 联控制系统及热刺激垫片， 在这种情况下， 各内联控制系统均独立于其他内联控制系统。 因 说 明 书 CN 103228238 A 5 2/9 页 6 而各热刺激垫片产生电脉冲的时间不能协调一致。 发明内容 0008 本发明的首要目的在于克服或减轻上述问题及缺陷。 0009 本发明的第一方面提供一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括连接一个或多个 接口设备的主设备， 每。
19、一接口设备均可对身体施加刺激并包括用于对刺激身体的实施进行 控制的控制器， 其中主设备包括对每一接口设备的控制器的操作进行控制的控制器。 0010 优选地， 本发明所述的任何控制器均为可编程控制器。 例如， 任何控制器均可通过 微处理器、 微控制器或某些其他形式的中央处理单元来实现。 另如， 任何控制器均可通过可 编程逻辑电路来实现， 如现场可编程门阵列 （FPGA） 。 可选地， 任何控制器均可利用离散逻辑 电路或专用集成电路 （ASIC） 来实现。 0011 优选地， 主设备的控制器可通过协调或同步多个接口设备刺激身体的时间而对每 一接口设备的控制器的操作进行控制。 优选地， 主设备的控制。
20、器可生成起始信号， 在接口设 备的控制器接收到该起始信号时导致接口设备向身体施加刺激。优选地， 主设备的控制器 可通过向接口设备的控制器发送对应消息而对每一接口设备的控制器的操作进行控制， 其 中消息指定一个或多个向身体施加刺激的参数。 优选地， 主设备可与显示设备进行通信 ； 优 选地， 主设备的控制器可由显示设备加以控制。 优选地， 主设备的控制器可从显示设备接收 消息， 其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。 0012 本发明的另一方面提供一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括接口设备， 该接 口设备可向身体施加刺激并包括用于对身体刺激的实施进行控制的控制器，。
21、 其中接口设备 的控制器可在所述接口装置连接至主设备时由所述主设备的控制器加以控制。优选地， 接 口设备的控制器可在接口设备从主装置的控制器接收到起始信号时导致接口设备开始向 身体施加刺激。优选地， 接口设备的控制器可根据从主设备的控制器接收到的消息中所指 定的一个或多个参数向身体施加刺激。 0013 本发明的又一方面提供一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括与主设备进行通 信的显示设备， 主设备包括控制器并适于与一个或多个接口设备相连接， 每一接口设备均 可在主设备控制器的控制下向身体施加刺激， 其中显示设备包括控制器， 该显示设备的控 制器可编程以对主设备的控制器的操作进行控制。 显示设备。
22、的控制器可通过指令主设备向 一个或多个接口设备发送起始信号而对主设备的控制器的操作进行控制， 其中起始信号可 导致接口设备向身体施加刺激。 优选地， 主设备包括允许用户设计刺激方案的计算机程序。 优选地， 显示设备的控制器可将消息发送至主设备， 其中消息指定通过一个或多个接口设 备向身体施加刺激的一个或多个参数。 优选地， 参数包括任何一个或多个下列参数 ： 脉冲序 列中的脉冲总数、 一个或多个脉冲的幅值、 产生一个或多个脉冲的时间、 脉冲序列重复的次 数、 温度以及 / 或者产生温度的持续时间。 0014 本发明的还一方面提供一种处理器可读介质， 包括可由主设备的处理器执行而向 身体施加刺激。
23、的指令， 主设备可连接至一个或多个接口设备， 每一接口设备均可向身体施 加刺激并包括对刺激身体的实施进行控制的控制器， 其中指令可执行以导致处理器对每一 接口设备的控制器的操作进行控制。优选地， 指令可执行以通过协调或同步多个接口设备 刺激身体的时间使主设备的处理器对每一接口设备的控制器的操作进行控制。优选地， 指 说 明 书 CN 103228238 A 6 3/9 页 7 令可执行以使处理器生成起始信号， 在接口设备的控制器接收到该起始信号时导致接口设 备向身体施加刺激。优选地， 指令可执行以导致处理器通过向接口设备的控制器发送对应 消息而对每一接口设备的控制器的操作进行控制， 其中消息指。
24、定一个或多个向身体施加刺 激的参数。优选地， 指令可执行以使处理器从显示设备接收指令和 / 或数据， 并使处理器根 据从显示设备接收到的指令或数据进行操作。优选地， 指令可执行以使处理器从显示设备 接收消息， 其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。 0015 本发明的再一方面提供一种处理器可读介质， 包括可由接口设备的处理器执行的 指令， 该接口设备可向身体施加刺激并可连接至主设备， 其中指令可执行以使处理器从主 设备接收指令和 / 或数据并使处理器根据从主设备接收到的指令和 / 或数据进行操作。优 选地， 指令可执行以使接口设备在其从主设备的控制器接收到起始信号时。
25、开始向身体施加 刺激。优选地， 指令可执行以使接口设备根据从主设备的控制器接收到的消息中所指定的 一个或多个参数而向身体施加刺激。 0016 本发明的再一方面提供一种处理器可读介质， 包括可由处理器执行的指令， 所述 处理器可与向身体施加刺激的装置的主设备进行通讯， 主设备包括控制器并适于与一个或 多个接口设备相连接， 每一接口设备均可在主设备控制器的控制下向身体施加刺激， 其中 指令可执行以使处理器对主设备控制器的操作进行控制。优选地， 指令可执行以使处理器 通过指令主设备向一个或多个接口设备发送起始信号而对主设备控制器的操作进行控制， 其中起始信号可导致接口设备向身体施加刺激。 优选地， 。
26、指令可允许用户设计刺激方案。 指 令可执行以使处理器向主设备发送消息， 其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施 加刺激的一个或多个参数。 参数包括任何一个或多个下列参数 ： 脉冲序列中的脉冲总数、 一 个或多个脉冲的幅值、 产生一个或多个脉冲的时间、 脉冲序列重复的次数、 温度及 / 或产生 温度的持续时间。 0017 本发明还披露一种配置装置以向身体施加刺激的方法， 该方法包括 ： 识别一个或 多个连接至装置的刺激垫片 ； 接收对刺激垫片的用户选择 ； 以及激活用户所选择的刺激垫 片上的可视指示器。优选地， 本方法进一步包括显示一个或多个已识别的刺激垫片的可视 表示。优选地， 显示一个或。
27、多个已识别刺激垫片的可视表示包括显示每一片应当贴于身体 某部位并实际位于该部位的刺激垫片的可视表示。优选地， 接收对刺激垫片的用户选择包 括接收对一个或多个已识别刺激垫片的视觉表示的用户选择。优选地， 识别一个或多个刺 激垫片包括接收连接至装置的刺激垫片的目录。优选地， 识别一个或多个刺激垫片包括对 刺激垫片所连接的接口卡进行查询。优选地， 本发明进一步包括在查询的基础上生成连接 于装置的刺激垫片的目录。 0018 本发明还披露一种包括指令的处理器可读介质， 指令在执行时引发处理器施行本 发明上述的配置装置以向身体施加刺激的方法。 0019 本发明还披露一种向身体施加刺激的装置， 该装置包括 。
28、： 识别一个或多个连接至 装置的刺激垫片的装置 ； 接收对刺激垫片的用户选择的装置 ； 以及激活用户所选择的刺激 垫片上的可视指示器的装置。优选地， 本装置包括显示一个或多个已识别的刺激垫片的可 视表示的装置。优选地， 显示一个或多个已识别刺激垫片的可视表示的装置可显示每一片 应当贴于身体某部位并实际位于该部位的刺激垫片的可视表示。优选地， 接收对刺激垫片 的用户选择的装置可接收对一个或多个已识别刺激垫片的视觉表示的用户选择。优选地， 说 明 书 CN 103228238 A 7 4/9 页 8 识别一个或多个刺激垫片的装置包括接收连接至装置的刺激垫片目录的装置。优选地， 识 别一个或多个刺激。
29、垫片的装置包括对刺激垫片所连接的接口卡进行查询的装置。优选地， 本装置包括在查询的基础上生成连接于装置的刺激垫片目录的装置。 0020 本发明的再一方面提供一种基本如申请所述且 / 或如附图所示的装置。本发明的 再一方面提供一种基本如申请所述且 / 或如附图所示的方法。 附图说明 0021 现参照附图， 通过举例方式对本发明的优选特征加以说明， 其中类似附图标记表 示相似元件。 0022 图 1 是根据本发明所述刺激装置的框图 ； 0023 图 2 是如图 1 所示刺激装置的细节框图 ； 0024 图 3 是根据本发明所述刺激装置的不同部分的流程图 ； 0025 图 4 表示利用显示及控制单元。
30、以帮助用户放置刺激垫片 ； 0026 图 5 表示执行刺激装置的显示及控制单元以帮助用户放置刺激垫片的方法的流 程图 ； 0027 图 6 表示执行刺激装置的主单元以帮助用户放置刺激垫片的方法的流程图。 具体实施方式 0028 参照图 1 和图 2， 图中表示根据本发明的刺激装置 1。在一优选实施例中， 刺激装 置 1 是能够同时采用热疗和电刺激的热刺激装置。 0029 装置 1 包括主单元 24。主单元 24 包括中央处理单元 （CPU） 7、 底板 23、 供电单元 （PSU） 6 以及通信接口 9。底板 23 包括多个电连接器 26a 和 26b， 所述电连接器可连有对应 的接口卡3、 。
31、4。 底板23的优选实施例包括二十个所述电连接器， 而底板23的其他实施例可 包括更多或更少的电连接器。底板 23 进一步包括总线 27， 从而能够在 CPU7 和每一接口卡 3、 4 之间进行通信。总线优选为 I2C 总线， 但也可使用其他任何适当类型的总线。优选地， 装置 1 借助于 PUS6 由电网电源 45 供电。通信接口 9 可使 CPU7 和显示及控制单元 2 之间 能够进行通信。通信接口 9 可以是以太网 IEEE802.11蓝牙和 / 或蜂窝电话 接口以及其他任何适当类型的有线或无线接口。 0030 装置 1 可包括显示及控制单元 2。显示及控制单元 2 优选为通用计算机， 包。
32、括 CPU30、 存储器 32、 输入设备 34（如触摸屏、 键盘、 鼠标、 触摸板、 麦克风和 / 或摄像头） 、 输出 设备 36（如显示器和 / 或扬声器） 以及通信接口 38。存储器适用于存储可由 CPU30 执行的 执行并适用于存储数据。显示及控制单元 2 的通信接口可与装置 1 的通信接口 9 兼容。在 一优选实施例中， 显示及控制单元 2 是可适于编程的苹果然而也可使用其他类型 的可适于编程的计算机， 如普通平板电脑、 笔记本或台式电脑。 0031 装置 1 还可包括一个或多个 （优选为多达二十个） 热刺激接口卡 3 和 / 或可选的接 口卡 4。本发明一些实施方案可具有二十个以。
33、上的热刺激接口卡 3 和 / 或可选的接口卡 4。 每一接口卡 3、 4 均具有其独有的 CPU5。每一接口卡 3、 4 还包括存储器 29， 适用于存储可由 CPU5 执行的执行并适用于存储数据。每一接口卡 3、 4 均进一步包括连接器 28， 用于与对应 的主单元 24 连接器 26 相连接。 说 明 书 CN 103228238 A 8 5/9 页 9 0032 每一热刺激接口卡 3 均可连接至垫片 40， 用于向患者施加电刺激、 加热和 / 或致 冷。 本领域技术人员已知悉用于电刺激或热刺激的适当垫片4的结构， 无需再加以赘述。 每 一热刺激接口卡 3 均可适于接收生物反馈， 如来自位。
34、于垫片中的热电偶或温度传感器的温 度测量结果。适合的温度传感器包括铂电阻感温计， 如 Pt1000 或 Pt100 传感器。 0033 而热刺激接口卡3是特别配置成施加电刺激、 加热和/或致冷 ； 可选的接口卡4具 有更多功用。例如， 可选接口卡 4 可配置成进行生物阻抗测量 16， 由此可通过利用组织特 性 （特别是身体的阻抗性） 进行生物反馈控制， 从而使垫片的输出效果最佳。另如， 其他类 型的可选接口卡4可配置成通过利用与可选接口卡4协同作用的适当转换器以施加超声波 17 刺激、 激光 18 刺激、 射频 （RF） 能量刺激或微波能量刺激。以便参考， 本申请将连接于可 选接口卡 4 的转。
35、换器称作垫片 40， 然而可以理解， 倘若这些垫片是配置为采用不同的刺激 方式 （如超声波刺激或激光刺激） ， 则其结构不同于用于热刺激垫片的结构。 0034 采用任何垫片的接口卡 3、 4 均可通过装置 1 借助于 PUS6 由电网电源 45 供电。可 选的接口卡 4 可包括其单独专用的 PSU43， 会有利于 PSU6 未能为可选的接口卡提供所需电 压或者可选接口卡的刺激方式的耗能超出 PSU6 可提供的能量的情况。 0035 图 3 表示对本发明所述的刺激装置一实施例进行概述的流程图。图中示出三种类 型的垫片， 即组合式电磁肌肉刺激及加热垫片 19、 利用低温技术的致冷垫片 20 或利用。
36、液体 并结合使用散热器的致冷垫片 21 以及利用帕尔贴件的组合式致冷及加热垫片 22。 0036 现对刺激装置 1 的操作及功能进行说明。 0037 显示及控制单元 2 为用户提供到刺激装置 1 的接口。例如， 显示及控制单元 2 允 许用户开始、 终止、 暂停并设置由装置 1 所提供的刺激。优选地， 显示及控制单元 2 可允许 用户设计刺激方案， 下面会对此进行详述。优选地， 显示及控制单元 2 可帮助用户将垫片准 确放置于身体上， 下面会对此进行详述。 0038 优选地， 显示及控制单元2能够获取由主单元24的CPU7和/或接口卡3、 4的CPU5 执行软件或固件并将软件或固件提供给适当的。
37、 CPU7 和 5。特别地， 显示及控制单元可获 取功能更佳的更新软件或固件并可将更新软件或固件经由通信接口 9 和 38 提供给适当的 CPU7 和 5。可借由任何本领域技术人员所知悉的合适方式经由通信网络及通信接口 38 由 服务器下载更新软件或固件。倘若更新软件或固件是用于接口卡 3、 4， 由主单元 24 的 CPU7 接收更新软件或固件， 然后经由总线 27 将其发送至适当的接口卡 3、 4。 0039 显示及控制单元2还可存储用户数据及其治疗方案 ； 或者可经由通信接口38的远 程数据库进行通信， 从而对这类用户相关数据进行存储、 检索和更新。优选地， 显示及控制 单元 2 可操作。
38、用以在进行刺激的同时播放影音媒介， 如广告或轻松的音乐和 / 或视频。 0040 主单元 24 的 CPU7 可经由通信接口 9 从显示及控制单元 2 接收消息并解译消息。 消息具有几种类型， 如下所述， 各类型消息均具有不同作用。 0041 第一种类型的消息指定经由热刺激接口卡 3 向患者施加电刺激的参数。这种消息 所包括的数据域包含 ： 对施加电刺激的特定热刺激卡 3 进行唯一识别的识别符 （如地址） 、 施加于患者的脉冲序列中的脉冲数、 序列中各脉冲的幅值 （如电压） 、 序列中各脉冲发生的 时间以及脉冲序列重复的次数。 0042 第二种类型的消息指定经由热刺激接口卡 3 向患者施加热疗。
39、法的参数。这种消息 所包括的数据域包含 ： 对施加热疗法的特定热刺激卡 3 进行唯一识别的识别符 （如地址） 、 说 明 书 CN 103228238 A 9 6/9 页 10 施加于患者的温度以及产生温度的持续时间。 0043 热刺激的参数可由包括第一及第二种类型消息序列指定或者由指定电刺激和热 疗二者参数的第三种类型的消息指定。 0044 第四种类型的消息包含指定经由可选接口卡 4 向患者施加电刺激的参数的数据。 第四种类型消息的结构取决于刺激方式， 可采用特定的可选接口卡 4， 从而举例而言， 用于 超声波 17 刺激的消息的结构不同于用于激光 18 刺激的消息的结构。 0045 总而言。
40、之， 主单元 24 的 CPU7 可指定接收经由接口卡 3、 4 向患者施加刺激的一个 或多个参数的信息。CPU7 从显示及控制单元 2 接收到这类消息后将消息经由总线 27 中继 转发至消息中唯一识别的接口卡 3、 4 的 CPU5。CPU5 从 CPU7 接收到消息后可将消息中指定 的参数存储于存储器 29。然后 CPU5 等待经由总线 27 从 CPU7 接收起始信号。CPU5 从 CPU7 接收到起始信号后使接口卡 3、 4 开始施加由接收消息所指定进行的刺激。CPU5 经由总线 27从CPU7接收到终止信号前将持续引发施加刺激。 倘若CPU5并未受到终止信号则将导致 重复进行消息所指。
41、定的刺激。 CPU7在受到显示及控制单元2指令时可将起始信号和终止信 号发送至适当接口卡 3、 4 的 CPU5。 0046 可利用上述消息对向用户施加的刺激进行精确控制。 这些消息可允许对刺激进行 调整， 从而满足特定用户的需求。 此外， 采用这种方式精确控制刺激可计算出用于某一刺激 状态的剂量 - 反应特性， 从而可对特定刺激状态的疗效进行评估。这会形成效果更佳的刺 激状态。 0047 主单元 24 的 CPU7 还可操作用以从接口卡 3、 4 接收消息。特别地， CPU5 可将与其 关联的接口卡 3、 4 的相关状态消息发送至 CPU7。举例而言， 这类状态消息可包括 ： 接口卡 3、 。
42、4和/或其所贴附垫片40操作正常指示、 接口卡3、 4中的软件错误通知、 接口卡3、 4或其 所贴附垫片 40 中的硬件错误通知、 热刺激垫片 40 的温度以及 / 或者在热刺激垫片 40 的温 度、 电压或电流超出预定阈值情况下的警报。CPU7 可采用适合于消息内容的方式作用于消 息， 例如采用通过禁用或重新设定发生故障的接口卡 3、 4 或者通过将状态信息发送至显示 及控制单元 2 的方式。 0048 每一热刺激接口卡 3 均可在其 CPU5 的控制下驱动需要为刺激垫片 40 上所需的电 脉冲提供的电流和电压。CPU5 还监测产生的实际电流和电压。CPU5 可在电流和电压超出 预定阈值时对。
43、二者进行限制， 从而确保用户的安全。CPU5 还可在发现电流和 / 或电压超出 预定阈值时将警报消息发送至主设备 24 的 CPU7。 0049 每一热刺激接口卡 3 还均可在 CPU5 的控制下操作用以在热疗过程中产生加热热 刺激垫片所需电流。极为重要之处在于每一热刺激接口卡 3 均为电气隔离， 以防在垫片间 驱动加热电流， 这可能导致电流通过人体而使其处境危险。为了防止高强度电流通过人体 而引发危险， 每一热刺激接口卡 3 均包含用于将加热电流限定于电路预设的最大值的电 路。 0050 如上所述， 装置1具有分布式控制系统， 该系统包括主单元24中的第一CPU7、 显示 及控制单元 2 中。
44、的第二 CPU30 以及另一每一接口卡 3、 4 中的 CPU5。第二 CPU30 是配置用 于控制第一 CPU7 的操作， 而第一 CPU7 是配置用于控制并协调每一接口卡 3、 4 中的 CPU5 的 操作。分布式控制系统的优势在于该系统可通过增加额外的接口卡 3、 4 及刺激垫片而使装 置 1 同时刺激身体的大量部位， 这可在对身体多个部位进行刺激时减少治疗时间。其原因 说 明 书 CN 103228238 A 10 7/9 页 11 在于， 每一接口卡 3、 4 在其各自的 CPU5 的控制下运作， 可使装置扩展为包括若干额外的接 口卡 3、 4， 而无需在其他 CPU7、 30 上投。
45、入巨大开支， 仅需对其他 CPU7、 30 的软件配置进行轻 微调整。同样地， 装置 1 可扩展为允许采用在制造装置时未预料的刺激形式， 仅需增加配置 成产生所用方式的可选接口卡 4 并将第一 CPU7 及第二 CPU30 上的软件重装即可。 0051 分布式控制系统的另一优势在于可对每一垫片 40 产生刺激的时间进行精确控 制。特别地， 分布式控制系统可使每一垫片 40 产生电脉冲的时间协调一致 （即使得每一垫 片 40 相对于其他各垫片所产生的脉冲在一特定时间产生脉冲） 或同步 （即使得所有垫片 40 在同一时间产生脉冲） 。其原因在于， 每一接口卡 3、 4 可在其各自 CPU5 的控制。
46、下运作， 从而 主单元 24 的 CPU7 不担负在精确时刻及时为数个垫片产生脉冲的作用。主单元 24 的 CPU7 仅需在准确的时间将起始信号发送至每一接口卡 3、 4（或数个接口卡 3、 4） ， 然后由各接口 卡 3、 4 负责在所需时间产生脉冲。这会有利于通过使多个垫片 40 的每一垫片根据这些垫 片的其他垫片所产生的脉冲分别延时产生脉冲而为用户模拟按摩效果。 0052 如上所述， 每一接口卡3、 4从CPU7接收到起始信号后开始施加由接收消息所指定 进行的刺激并在接收到终止信号前重复进行刺激。 这会导致在两个以上的接口卡受到指示 进行持续时间不同的刺激方案时由接口卡所施加的刺激不再同。
47、步。显示及控制单元 2 可选 择通过对每一刺激方案进行调整后再经由主单元 24 将其从显示及控制单元发送至接口卡 3、 4， 从而用于每一接口卡 3、 4 的刺激方案具有相等的持续时间， 以防这种同步失调。优选 地， 可通过向较短的刺激方案添加延迟程序 （如不发生刺激的时间周期） 来获得这一效果， 直至每一刺激方案均具有相同的持续时间。 0053 优选地， 显示及控制单元 2 包括可允许用户设计刺激方案的计算机程序。优选地， 本发明所采用的术语 “刺激方案” 可理解为表示数据和 / 或确定由刺激装置 1（更具体是指 由接口卡 3、 4） 施加的刺激的参数的一个或多个指令。例如， 刺激方案可确定。
48、一个或多个接 口卡应施加刺激的时间以及每一接口卡 3、 4 的刺激的任何其他参数 （例如电脉冲幅值或温 度等） 。计算机程序可通过为用户提供一种用户友好方式为上述第一、 第二、 第三和 / 或第 四种类型消息的任何参数设值而允许用户设计刺激方案。例如， 计算机程序可显示图形用 户界面， 用户可通过图形用户界面为设定参数值。计算机程序可进一步将由用户设定的参 数值转换成一个或多个消息， 然后经由通信接口9、 38将所述消息发送至主单元24的CPU7。 计算机程序可进一步将这种用户定义的刺激方案存储于显示及控制单元 2 的存储器 32 中 （优选存储于显示及控制单元 2 中的非易失性存储器中） 或。
49、将用户定义的刺激方案发送至远 程数据库或网站。计算机程序还可检索对参数值预先定义的预定刺激方案， 从而将这些参 数值转换成一个或多个消息， 然后经由通信接口9、 38将所述消息发送至主单元24的CPU7。 可由显示及控制单元 2 的非易失性存储器或远程数据库或网站中检索预定的刺激方案。 0054 刺激装置 1 的模块化设计可具有多达二十个接口卡 3、 4（在某些实施方案中甚至 数量更多） ， 可允许将若干刺激垫片同时贴附于身体。而某些用户可能会感到难以记住每一 刺激垫片应当贴附的准确身体部位。在身体的不同部位采用不同的刺激方案和 / 或不同类 型的刺激垫片的情况下， 每一垫片必须置于准确的身体部位才能确保进行最适宜的刺激， 此时这类问题尤为严重。显示及控制单元 2 通过帮助用户准确定位垫片而解决了上述问 题。 0055 现参照图 4 和图 5 对由显示及控制单元 2 执行以协助用户准确将刺激垫片 40 置 说 明 书 CN 103228238 A 11 8/9 页 12 于身体的方法 50 进行说明。优选地， 所述方法通过在显示及控制单元 2 的 CPU3。