挤出末端清洁组件.pdf

一种与基于挤出的层沉积系统的挤出头一起使用的末端清洁组件，该末端清洁组件包括：支撑部件；安装在支撑部件上的清洗台组件；至少一个调整块，其与清洗台相邻安装在支撑部件上；以及可拆卸地安装在至少一个调整块上的至少一个接触头，该至少一个接触头被构成为接合挤出头的至少一个挤出末端。

1.  一种与基于挤出的层沉积系统的挤出头一起使用的末端清洁组件，该末端清洁组件包括：
支撑部件；
安装在所述支撑部件上的清洗台组件；
至少一个调整块，其安装在所述支撑部件上与所述清洗台相邻；以及
可拆卸地安装在所述至少一个调整块上的至少一个接触头，该至少一个接触头被构成为接合所述挤出头的至少一个挤出末端。

2.  根据权利要求1所述的末端清洁组件，其中，所述支撑部件包括悬臂支撑件，所述悬臂支撑件具有能够安装到基于挤出的层沉积系统的腔室壁的第一部分以及用于安装所述清洗台组件和所述至少一个调整块的第二部分。

3.  根据权利要求1所述的末端清洁组件，其中，所述清洗台组件包括用于从所述挤出头接收挤出材料的至少一个斜面。

4.  根据权利要求1所述的末端清洁组件，所述末端清洁组件还包括：偏转块，所述偏转块能够安装在所述支撑部件上与所述清洗台组件和所述至少一个调整块相邻。

5.  根据权利要求1所述的末端清洁组件，所述末端清洁组件还包括：至少一个调整螺钉，其用于将所述至少一个调整块可调节地安装在所述支撑部件上。

6.  根据权利要求1所述的末端清洁组件，其中，所述至少一个接触头包括板，该板被构成为在所述挤出末端的接触力作用下偏压。

7.  根据权利要求6所述的末端清洁组件，其中，所述至少一个接触头还包括与所述板相邻设置的刷。

8.  一种与基于挤出的层沉积系统的挤出头一起使用的末端清洁组件，该末端清洁组件包括：
悬臂支撑件，所述悬臂支撑件能够安装到所述基于挤出的层沉积系统的腔室壁；
用于接合所述挤出头的挤出末端的接触装置；以及
校准装置，所述校准装置安装在所述悬臂支撑件上，用于提供所述接触装置相对于所述挤出末端的校准高度。

9.  根据权利要求8所述的末端清洁组件，其中，所述接触装置包括构造成在所述挤出末端的接触力作用下而偏压的板。

10.  根据权利要求9所述的末端清洁组件，其中，所述接触装置还包括与所述板相邻设置的刷。

11.  根据权利要求9所述的末端清洁组件，其中，所述接触装置可拆卸地安装到所述校准装置。

12.  根据权利要求8所述的末端清洁组件，其中，所述校准装置包括与所述悬臂支撑件接合的至少一个调整螺钉。

13.  根据权利要求8所述的末端清洁组件，还包括：用于从所述挤出末端接收挤出材料的表面装置。

14.  根据权利要求8所述的末端清洁组件，还包括：偏转块，所述偏转块安装在所述悬臂支撑件上与所述校准装置相邻。

15.  一种与基于挤出的层沉积系统的挤出头一起使用的末端清洁组件，该末端清洁组件包括：
支撑部件；
安装在所述支撑部件上的清洗台组件；
第一调整块，其安装在所述支撑部件上，与所述清洗台组件相邻；
第二调整块，其安装在所述支撑部件上，与所述清洗台组件以及所述第一调整块相邻；
可拆卸地安装在所述第一调整块上的第一接触头；以及
可拆卸地安装在所述第二调整块上的第二接触头。

16.  根据权利要求15所述的末端清洁组件，其中，所述第一接触头相对于所述第二接触头设置在不同的高度处。

17.  根据权利要求15所述的末端清洁组件，其中，所述第一接触头包括构造成在所述挤出头的第一挤出末端的接触力作用下偏压的第一板以及与所述第一板相邻设置的第一刷。

18.  根据权利要求17所述的末端清洁组件，其中，所述第二接触头包括构造成在所述挤出头的第二挤出末端的接触力作用下偏压的第二板以及与所述第二板设置的第二刷。

19.  根据权利要求15所述的末端清洁组件，其中，所述清洗台组件包括用于从所述挤出头接收挤出材料的至少一个斜面。

20.  根据权利要求15所述的末端清洁组件，还包括：偏转块，其可与所述清洗台组件和所述第一调整块相邻安装在支撑部件上。

挤出末端清洁组件
技术领域
本发明涉及一种用于构建三维(3D)物体的挤出层制造系统。本发明特别涉及用于挤出层制造系统中的挤出头的清洁组件。
利用挤出出可流动的构建材料，通过挤出层制造系统(例如，由Stratasys，Inc.，Eden Prairie，MN研发的熔融沉积模制系统)以逐层方式，由计算机辅助设计(CAD)模型构建3D物体。构建材料通过挤出头带有的挤出末端挤出并按顺序逐层沉积在位于x-y平面内的基体上。挤出的构建材料熔化至预先沉积的构建材料上并在温度降低时固化。随后，沿z-轴线(垂至于x-y平面)增大挤出头相对于基座的位置，并且，随后重复该工艺以形成类似CAD模型的3D物体。
根据表示3D物体的构建数据，在计算机的控制下实现挤出头相对于基座的运动。通过最初将3D物体的CAD模具切分为多个水平的切分层来获得构建数据。随后，针对每一切分层，主机均产生用于沉积多层构建材料的构建路径以形成3D物体。
在通过沉积多层构建材料制造3D物体时，在构建中，通常在物体的外伸部分下方或在孔腔内构建支撑层或结构，它们本身并没有被构建材料支撑。可以利用沉积构建材料的相同的沉积技术构建支撑结构。主机产生起到支撑结构作用的辅助几何结构，以便形成3D物体的外伸部分或自由空间部分。随后，在构建工艺期间，从依据所产生的几何轮廓的第二喷嘴沉积支撑材料。支撑材料在制造期间附着在构建材料上，并且，可以在构建工序完成时从完成的3D物体上除去。
在构建过程期间，在挤出工序停止之后，剩余量的构建和支撑材料可能会从相应的挤出末端渗出。这些剩余材料可能会干涉随后的挤出，并且还可能堵塞挤出末端。因此，希望利用清洁组件周期性地对挤出头进行清洁以避免材料聚集在挤出末端上。目前的清洁组件在安装期间，通常要求进行精确校准，以确保与挤出头的挤出末端充分对齐。这些校准会耗费时间并要求熟练的技术。因此，在清洁组件的一部分损坏并需要更换时，通常在被操纵之前需要对清洁组件进行重新校准。这样会延迟挤出层制造系统的操作并可能会增加维护成本。因此，需要一种能够有效清洁挤出头并易于以降低的重新校准要求进行维修的清洁组件。
发明内容
本发明涉及一种与基于挤出的层沉积系统的挤出头一起使用的末端清洁组件，该末端清洁组件包括：支撑部件；安装在支撑部件上的清洗台组件；至少一个调整块，其与清洗台相邻安装在支撑部件上；以及可拆卸地安装在第一调整块上的接触头，该接触头被构成为接合挤出头的挤出末端。
附图说明
图1为用于构建3D物体的组件的主视图，该组件包括末端清洁组件。
图2为在基于挤出的层沉积系统的构建腔内与末端清洁组件接合的挤出头的放大视图。
图3为末端清洁组件的主模件的主透视图。
图4为主模件的后透视图。
图5为主模件的底面分解立体图。
图6为主模件的接触头的分解立体图。
具体实施方式
图1为用于构建3D物体的组件10的主视图，该组件包括主机12，控制器14以及基于挤出的层沉积系统16(extrusion-based layered depositionsystem)。主机12为基于计算机的系统(computer-based system)，其经控制器14与沉积系统16相互配合以构建3D物体和相应的支撑结构。沉积系统16通过基于挤出的层沉积技术构建3D物体。用于沉积系统16的适合的系统包括能够以逐层方式沉积多层用于构建3D物体(以及相应的支撑结构)的构建材料的系统，如可以从Stratasys，Inc.，Eden Prairie，MN得到的商标为“FDM”的热熔沉积模制系统。
沉积系统16包括构建腔18，挤出头20，台架22，基体24以及末端清洁组件26。构建腔18为用于构建3D物体(称为3D物体28)以及相应的支撑结构(称为支撑结构30)的封闭式环境。挤出头20为由台架22支撑的双末端挤出头，以便以逐层方式在基体24上构建3D物体28和支撑结构30。台架22为导轨系统，其被构成为能够根据控制器14提供的信号，使挤出头20在构建腔18内沿水平x-y平面运动。基体24为在其上能够构建3D物体28和支撑结构30的平台并且能够根据控制器14提供的信号沿垂直z-轴线运动。
末端清洁组件26是用两步骤工序清洁挤出头20的设备，该两步骤工序包括：(1)清洗步骤以及(2)末端擦拭步骤。如下所述，末端清洁组件26也被设计成能够在操作期间减少更换损坏部件时所需的重新校准次数。这样能够减少维修末端清洁组件26所需的时间和劳动。末端清洁组件26在构建腔18内，被安装在挤出头26可以接近的位置处，但偏离基体24。偏离位置能够防止末端清洁组件26干涉构建工序。在挤出头20完成沉积工序时，残留的挤出材料会从挤出头20渗出。如果不除去，则该残留材料可能会干涉随后的沉积。因此，挤出头20应通过末端清洁组件26周期性地进行清洁操作。这样能够减小残留的构建材料和支撑材料干涉随后的沉积的危险。
在一个实施例中，挤出头20的清洁操作步骤设置在通过主机12构建数据中。对于每一清洁操作而言，所述步骤均包括使挤出头20在x-y平面内运动以与末端清洁组件26对准，随后执行清洗步骤和末端擦拭步骤。用于执行清洁操作的间隔可以根据构建参数而变化。例如，挤出头20可以在构建和支撑材料之间通过时、和/或在每一层完成之后进行清洁操作。另外，挤出头20可以以周期性间隔进行清洗步骤或者一个或更多的末端擦拭步骤以确保充分清洁挤出头20。
图2为在构建腔18内与末端清洁组件26接合的挤出头20的放大视图。如图所示，构建腔18还包括腔室壁32，该腔室壁是为末端清洁组件26提供支撑面的构建腔18的内壁。挤出头20包括构建线34和支撑线36，其中，构建线为第一挤出路径，其被构成为能使构建材料熔化并通过构建末端34a挤出构建材料。这样允许构建线34以一系列行程使构建材料沉积在基体24上(如图1所示)，以便以逐层方式构建3D物体28(如图1所示)。相似地，支撑线为第二挤出路径，其被构成为能使构建材料熔化并通过支撑末端36a挤出支撑材料，从而允许支撑线36以一系列行程使支撑材料沉积在基体24上以便以逐层方式构建支撑结构30(如图1所示)。
挤出头20被构成为能够使支撑线36沿z-轴线在升降位置之间切换(toggle)。在支撑线36处于降低位置(如图2所示)时，支撑线36a延伸至构建末端34a之下大约1.6毫米(大约0.06英寸)。这样允许支撑线36挤出多层支撑材料以便在不与构建末端34a发生干涉的情况下，构建支撑结构30。作为可选择的方案，在沉积构建材料时，支撑线36切换至升高位置，在该处，支撑末端36a延伸至构建末端34a之上大约1.6毫米(大约0.06英寸)。这样允许构建线34挤出多层支撑材料以便在不与支撑末端36a发生干涉的情况下构建3D物体28。
末端清洁组件26包括主模件38，支撑架40以及挡板(curtain)42，其中，主模件38为末端清洁组件26中与挤出头20的构建末端34a和支撑末端36a相互作用的部分。支撑架40通过螺栓44紧固到腔室壁32并提供用于将主模件38紧固到腔室壁12的安装位置。
挡板42是通过螺栓44紧固到支撑架40的屏蔽件并相邻主模件38设置以阻挡错误的多股清洗材料的路径。这样能够防止错误的多股清洗材料进入构建腔18的通风孔(未示出)，否则所述清洗材料会在该处聚集且会损坏沉积系统16。挡板42最好由能够承受构建腔18的升高温度并具有低摩擦系数的一种或多种材料形成。适合挡板42的材料的例子包括如聚四氟乙烯(PTFE)这样的含氟聚合物。对于挡板42而言，特别适合的PTFE的例子包括可以从德国Wilmington的E.I.du Pont de Nemours and Company获得的商标为“TEFLON”的PTFE。
主模件38包括保持托架48，偏转块50，清洗台组件52以及擦拭器组件54和55。保持托架48为L形托架，其包括相互垂直延伸的壁部48a和臂部48b。壁部48a通过螺母56紧固到支撑架26，从而允许臂部48b对偏转块50、清洗台组件52以及擦拭器组件54和55提供悬臂支撑。
偏转块50通过螺钉57紧固到臂部48b并且与挡板42一起防护错误的多股清洗材料。偏转块50最好也由能够承受构建腔18的升高温度并具有低摩擦系数的的一种或多种材料形成。用于偏转块50的适合和特别适合的材料包括用于挡板42的上述材料。
清洗台组件52沿x-轴线紧固到偏转块50与挡板42相对侧上的臂部48b。如下所述，清洗台组件52在清洁操作的清洗步骤期间为清洗构建末端34a和支撑末端36a提供适合的位置。
擦拭器组件54和55沿y-轴线紧固到位于清洗台组件52之后的臂部48b，其中，y-轴线垂直于x-z平面。如图所示，擦拭器组件54包括接触头58，调整螺钉60以及调节螺母62。擦拭器组件55包括接触头64，调整螺钉66以及调节螺母68。接触头58和64分别为主模件38中以物理方式与构建末端34a和支撑末端36a相互作用的部分。这样在清洁操作的末端擦拭步骤期间，允许接触头58和64从构建末端34a和支撑末端36a上除去过量的材料。
调整螺钉60和调节螺母62允许在使接触头58与构建末端34a垂直对齐的沿z-轴线的预定高度处对接触头58进行校准。相类似，调整螺钉66和调节螺母68允许在使接触头64与支撑末端36a垂直对齐的沿z-轴线的预定高度处对接触头64进行校准。在图2所示的实施例中，末端清洁组件26的结构应在使支撑线36切换至下降位置时，能与挤出头20相互作用。因此，应使接触头62低于接触头58，从而允许接触头58和64分别与构建末端34a和支撑末端36a对齐。
作为可选择的方案，可通过各种不同的挤出头结构，对末端清洁组件26进行校准以使其与接触头58和64相互作用。例如，作为可选择的方案，在使支撑线36切换至升高位置时，可以对挤出头20进行校准以使其能够与挤出头20相互作用。在该实施例中，接触头62被设置成低于接触头64。在另一可选择的实施例中，在构建末端34a和支撑末端36a位于垂直水平时，对末端清洁组件26进行校准以使其与挤出头20相互作用。在该实施例中，接触头58和64沿z-轴线设置在相等的高度处。
末端清洁组件26也可以包括一个或多个容纳部件(未示出)，这些部件朝向废料容器(未示出)将多股清洗材料向下导引至主模件38之下。例如，末端清洁组件26可包括沿侧面绕主模件38延伸的容纳部件。该容纳部件与挡板42一起将多股清洗材料的路径限制成在主模件38垂直下方的方向。所述容纳部件能够防止错误的多股清洗材料进入构建腔18内的不理想位置处(例如，通风孔)。
在末端清洁组件26安装在构建腔18上时，支撑架40通过螺栓44紧固到腔室壁32。随后，壁部48a利用螺母56紧固到支撑架40，并且，挡板42插在臂部48b上并通过螺栓46紧固到支撑架40。随后，利用调整螺钉60、调节螺母62、调整螺钉66和调节螺母68对接触头58和64的高度进行校准以便与构建末端34a和支撑末端36a垂直对齐。由于在清洁操作期间，接触头58和64分别接合构建末端34a和支撑末端36a，因此，在多次清洁操作的过程中，可能会损坏接触头58和64。利用标准的清洁组件，更换这些部件通常需要重新校准的步骤。但是，如下所述，一旦针对接触头58的初始校准设定了调整螺钉60和调节螺母62，则无需重新校准步骤，就能利用新的接触头58更换损坏的接触头58。相同的结构可应用于接触头64、调整螺钉66和调节螺母68。这样能够减少维修末端清洁组件26的时间和劳动。
图3为主模件38的主透视图。如图所示，保持托架48的壁部48a包括狭缝70，这些狭缝为通过壁部48a的细长孔以便能够利用螺母56(如图2所示)将壁部48a紧固到支撑架40(如图2所示)。如下所述，狭缝70的细长形状允许在初始校准步骤期间沿z-轴线调节主模件38。
偏转块50包括斜面72，其以一定角度从x-y平面伸出以允许多股清洗材料滑下斜面72。因此，偏转块50能够防止错误的多股清洗材料聚集在保持托架48的臂部48b上。斜面72相对于水平x-y平面的适合的角度的例子包括至少大约30度，相对于水平x-y平面的特别适合的角度范围为大约45度～大约60度。
清洗台组件52包括基块74和延伸板76，其中，基块74是清洗台组件52安装在保持托架48的臂部48b上的部分。基块74和延伸板76最好均由能够承受构建腔18的升高温度并具有低摩擦系数的一种或多种材料形成。用于基块74的适合及特别适合的材料包括上述那些用于挡板42的材料(如图2所示)。
基块74包括前斜面78，后斜面80以及狭缝82。前斜面78具有从挤出头20直接接收多股清洗材料的表面。另外，前斜面78有利于使多股清洗材料压缩或滚压成球状(例如，呈双圈饼干的形状)，从而能够降低在主模件38下方的斜槽中发生堵塞的危险性。因此，前斜面78最好相对于偏转块50的斜面72与水平x-y平面呈更小的角度设置。前斜面78相对于水平x-y平面的适合的角度的例子包括至少大约15度，相对于水平x-y平面的特别适合的角度范围为大约15度～大约25度。
后斜面80相对于前斜面78以更小的角度设置，并且，其提供了延伸板76的支撑表面。狭缝82位于前斜面78与后斜面80的相交处并以与后斜面80相同的角度延伸。其允许延伸板76插入狭缝82内并由后斜面80支撑。后斜面80和狭缝82相对于水平x-y平面的适合的角度的例子包括至少大约45度，相对于水平x-y平面的特别适合的角度范围为大约45度～大约75度，相对于水平x-y平面的极为适合的角度范围为大约60度～大约75度。
延伸板76紧固在狭缝82内并提供了用于接收清洗的多股构建材料和支撑材料的附加表面。如图所示，延伸板76延伸至接触头58和64。这样允许由接触头58和64除去的过量构建材料和支撑材料从延伸板76向下滑动至前斜面78。延伸板76还能减小接触头58/64与基块74之间的空气间隙。这样有助于减小多股清洗材料的聚集。在没有延伸板76的情况下，在下落至主模件38下方的斜槽中之前，聚集的多股材料会形成较大的球。这些较大的球可能会堵塞斜槽。但是，使用延伸板76就能够在清洁区消除主要的汇聚点，从而允许单股清洗材料下落至斜槽上。
擦拭器组件54还包括调整块84，其通过调整螺钉60和调节螺栓62紧固在臂部48a的上方。接触头58安装在调整块84上并包括颤动板86和刷88，其中，颤动板86沿y-轴线布置在刷88的前方。相类似，接触头64包括颤动板90和刷92，其中，颤动板90沿y-轴线布置在刷92的前方。
颤动板86和90均为柔性或局部柔性的板，它们分别与构建末端34a(如图2所示)和支撑末端36a(如图2所示)接合以便在清洁操作之后除去过量的材料。用于颤动板86和90的适合的材料包括高温塑料和金属(例如，不锈钢)。刷88和92分别采用了为构建末端34a和支撑末端36a提供辅助擦拭操作的柔性刷毛。用于刷88和92的适合的材料包括聚合物和金属刷纤维。
在对末端清洁组件26进行校准时，在清洁操作期间，分别使颤动板86和90对准而接触构建末端34a和支撑末端36a。刷88和92分别垂直延伸高于颤动板86和90。这样允许刷88和92为擦拭构建末端34a和支撑末端36a提供更大的作用范围。但是，由于它们比颤动板86和90更具有柔性，因此，刷88和92可以确保在不会损坏构建末端34a和支撑末端36a的情况下，提供与构建末端34a和支撑末端36a更大的接触量。因此，接触头58和64的颤动板/刷结构为擦拭构建末端34a和支撑末端36a提供了两步骤机构。
在清洁操作期间，沿x-轴线定位挤出头20，以便使构建末端34a与颤动板86和刷88沿x-轴线对准，并使支撑末端36a与颤动板90和刷92沿y-轴线对准。另外，沿y-轴线定位挤出头20，以便将末端34a和支撑末端36a布置在清洗台组件52的前倾斜面78上方。随后，进行初始清洗操作，其中，构建线34和构建线36中的一个或两个从构建末端34a挤出预定量的构建材料和/或从支撑末端36a挤出预定量的支撑材料。挤出的多股清洗材料沉积在前倾斜面78上，并且在主模件38的下方向下滑至废料容器(未示出)内。清洁操作能够清除任何可能聚集在构建线34和支撑线36内的材料。
在完成清洗操作时，构建线34和支撑线36分别停止挤出构建和支撑材料。随后，挤出头20沿y-轴线向后运动，从而使构建末端34a接触颤动板86并允许支撑末端36a接触颤动板90。接触力向后偏压颤动板86和90并擦拭位于构建末端34a和支撑末端36a上的任何残留量的构建和支撑材料。当挤出头20继续沿y-轴线向后运动时，构建末端34a和支撑末端36a运动超出触颤动板86和90，从而允许颤动板86和90返回它们未被偏压的位置。随后，构建末端34a与刷88接合并且支撑末端36a与刷92接合。刷88和92提供了能够分别从构建末端34a和支撑末端36a除去任何存留量的构建和支撑材料的辅助擦拭作用。在清洗和擦拭操作之后，挤出头20可以随后继续进行之后的沉积处理。
在多次清洁操作过程中，一个或多个颤动板86和90以及刷88和92可能会在与构建末端34a和支撑末端36a接触期间磨损或损坏。例如，由于与构建末端34a和支撑末端36a直接接触，因此，可能会使颤动板86和90碎裂。另外，刷88和92可能会沾满构建和支撑材料，从而使刷88和92粘合在一起。在这种情况下，可以在无需重新校准主模件38的情况下，利用一个新的接触头更换一个或两个损坏的接触头58和64。如上所述，这样能够减少维修末端清洁组件26所需的时间和劳动。
图4为主模件38的后透视图，其显示了用于校准擦拭器组件54和55的机构。如图所示，擦拭器组件55还包括通过调整螺钉66和调节螺母68固定在臂部48a上方的调整块94。调整块84和94分别包括顶面84a和94a，其中，接触头58设置在顶面84a上，接触头64设置在顶面94a上。
在安装主模件38时，偏转块50通过螺钉57紧固定臂部48b(如图2和3所示)。随后，调整螺钉60和66插入通过臂部48b的底部，并且，调整块84和94分别插在调整螺钉60和66上。随后，降低调整螺钉60和66，直至调整块84和94与臂部48b齐平。随后，螺母56插入通过壁部48a的狭缝70(如图2所示)，并且，调节主模件38的垂直位置，直至调整块84的顶面84a以初始间距位于构建末端34a的高度的下方(如图2所示)。适合的初始间距范围的例子为构建末端34a下方大约28毫米(大约1.1英寸)至大约30毫米(大约1.2英寸)。随后，拧紧螺母56以便在规定高度处将主模件38紧固到支撑架40(如图2所示)。随后，将挡板42(如图2所示)插在臂部48b上并利用螺栓46将其紧固到支撑架40(如图2所示)。
随后，升高调整螺钉60，从而以更高的精确度升高调整块84，直至调整块84的顶面84a位于构建末端34a下方的最终校准距离处。该最终校准距离使接触头58与构建末端34a接触以便颤动板86能够接触构建末端34a。随后，拧紧螺母62以将螺钉60紧固到臂部48b，从而将调整块84保持在臂部48b上方的偏离位置处。
随后，可以采用相同的方式校准擦拭器组件55。升高调整螺钉66，直至调整块84的顶面84a位于支撑末端36a之下的最终校准间距处。如上所述，支撑末端36a延伸低于构建末端34a。因此，在该实施例中，顶面94a位于低于顶面84a的高度处。因此，最终的校准间距使接触头64对准支撑末端36a，以便颤动板90能够接触支撑末端36a。随后，拧紧调节螺母68以便将调整螺钉68紧固到臂部48b，从而将调整块84和94保持在臂部48b上方的偏离位置处。随后，可以将接触头58和64安装在调整块84上以便在清洁操作中使用。
图5为主模件38的底面分解立体图，其进一步说明了接触头58和64与调整块84和94之间的接合。如图所示，调整块84和94分别包括销96和98，并且，接触头58和64分别包括底部开口100和102。在调整块84和94紧固到臂部48b上方的理想偏置位置之后，通过使接触头58降至销96上，将接触头58安装在调整块84上，这样在接触头58降低时，使销96插入接触头58的底部开口100中。相应地，通过接触头58下降至销98上，将接触头64安装在调整块94上，这样在接触头64降低时，使销98插入接触头64的底部开口102内。由于在理想的位置处对调整块84和94沿z-轴线的高度进行了校准，因此，接触头58沿z-轴线与构建末端34a垂直对准(如图2所示)，并且，接触头64沿z-轴线与支撑末端36a垂直对准(如图2所示)。
销96和底部开口100的直径最好能够提供适量的摩擦，以便在清洁操作期间，防止接触头58从调整块84位移，同时，还允许无需过度的拆除力，就能从调整块84上除去接触头58。销98和底部开口102的直径最好能够为接触头64提供类似的结构。结果，接触头58和64可拆卸地安装在调整块84和94上。这允许在损坏时，易于从销96和98上拆除接触头58和64并可互换地替换未损坏的接触头58和64。由于调整块84和94沿z-轴线在理想的高度处预先校准，因此，对于新的接触头58和64而言，无需另外的调节，就能沿z-轴线使它们与构建末端34a和支撑末端36a垂直对准。因此，擦拭器组件55和58允许容易地更换和安装损坏的部件。
在一个实施例中，每一个销96均具有不同的直径，并且，底部开口100中的每一个开口均具有对应的直径，从而确保接触头58可以仅沿单一方向安装在调整块84上。这样能够减小接触头58反向安装在调整块84上的危险性。相类似，在一个实施例中，每一个销98均具有不同的直径，并且，底部开口102中的每一个开口均具有对应的直径，从而确保接触头64可以仅沿单一方向安装在调整块94上。这样能够减小接触头64反向安装在调整块94上的危险性。
如图5进一步显示的那样，清洗台组件52的基块74还包括底部开口104，臂部48b包括销106。因此，清洗台组件52通过将销106插入底部开口104内安装在臂部48b上。在一个实施例中，可拆卸地将清洗台组件52安装在臂部48b上，从而允许以可互换的方式，利用不同的清洗台组件52更换清洗台组件52。该实施例有利于提供具有各种不同斜面的清洗台组件。
虽然如上所述，末端清洁组件26具有两个擦拭器组件(即，擦拭器组件54和55)，但是，作为可选择的方案，本发明的末端清洁组件可包括一个擦拭器组件(用于单一末端挤出头)或三个或更多的擦拭器组件(用于具有三个或更多的挤出末端的挤出头)。可以对每一擦拭器组件进行独立校准以与相应的挤出末端垂直对准，并且，每一擦拭器组件均可包括可拆卸的接触头(例如，接触头58和64)，这些接触头可以在不要求重新校准步骤的情况下进行互换。
图6为接触头58的分解立体图，其还包括板螺栓108，前部块110，后部块112和后部螺栓114。如图所示，颤动板86包括对齐孔116和中央孔118，前部块110包括突出部件120、中央孔122和弯曲台肩124，后部块112包括侧孔126和中央腔室128。前部块110为接触头58中包括底部开口100的部分(如图5所示)。
通过将刷88插入前部块110与后部块112之间来组装接触头58，以便刷88位于后部块112的中央腔室128中。也可以利用粘结剂将刷88固定在后部块112的中央腔室128中。随后，后部螺栓114插入通过孔126并插入到相应的前部块110的孔(未示出)内。这样将刷88紧固在前部块110与后部块112之间。然后，颤动板86安装在前部块110上，以便突出部件120延伸穿过对齐孔116。随后，板螺栓108插入通过中央孔118和122以将颤动板86紧固到前部块110。因此，弯曲台肩124允许颤动板86在清洁操作期间在构建末端34a(如图2所示)的偏压力的作用下弯曲。
一旦组装后，便可以将接触头58插在调整块84(如图5所示)上。在一个实施例中，接触头64(如图5所示)与接触头58是相同的，并且，可以以相同的方式组装。因此，接触头58和64在损坏时，无需重新校准步骤，就可以与其它的接触头互换。这减少了维修末端清洁组件26所需的时间和劳动，从而能够在构建过程期间提高效率。在可选择的实施例中，一个或更多的接触头(例如，接触头58和64)是不同的，并且，其被设计成能够根据被沉积的材料的类型，使末端擦拭步骤达到最优。例如，颤动板86的高度以及刷88的柔性可以根据被沉积材料的粘度而变化。但是，由于已对调整块84进行了校准，因此，在材料之间进行转换时，只需除去当前的接触头并利用用于新材料的理想接触头对其进行更换。
虽然已参照实施例对本发明进行了说明，但本领域技术人员应认识到：可以在不脱离本发明思想和范围的情况下，在形式和细节上加以改进。