制造头悬架的方法、用于制造头悬架的装置以及头悬架.pdf

制造头悬架的方法包括冲孔处理、定位处理和粘贴处理。粘贴了阻尼器73的头悬架上的目标部分包括不连续部分72。冲孔处理将阻尼器材料冲孔为其形状和排除了不连续部分72的目标部分的形状相对应的阻尼器73。定位处理将阻尼器73定位到目标部分从而阻尼器73避免和围绕不连续部分72，并且粘贴处理将阻尼器73粘贴到目标部分。该方法确保制造的头悬架之间的均匀的阻尼效果并提高了阻尼器和头悬架的产量而不降低头悬架的功能和性能。

1.  一种制造头悬架的方法，包括：
使用中空冲孔机的边缘冲孔具有覆盖着可移动衬垫的粘性面的阻尼器材料，从而脱离阻尼器材料形成具有单行程形状的阻尼器，所述阻尼器由中空冲孔机的内表面保持；
将保持着阻尼器的冲孔机相对于在头悬架的表面上限定的目标部分定位；以及
使用推动器将阻尼器推出冲孔机至所述目标部分，从而所述阻尼器的粘性面被粘贴到目标部分，其中：
所述目标部分包括在所述头悬架的表面上的并具有闭合平面形状的不连续部分；
对阻尼器材料的冲孔切去阻尼器，从而阻尼器的形状对应于排除了所述不连续部分的目标部分的形状；和
对冲孔机的定位将冲孔机相对于目标部分定位，从而阻尼器围绕不连续部分，并且对阻尼器的推动将阻尼器粘贴到目标部分，从而阻尼器围绕不连续部分。

2.  根据权利要求1所述的方法，其中：
对阻尼器材料的冲孔切去阻尼器，从而阻尼器的形状对应于排除了不连续部分的目标部分的形状并且基本上围绕不连续部分；以及
对冲孔机的定位将冲孔机相对于目标部分定位，从而阻尼器围绕不连续部分，并且对阻尼器的推动将阻尼器粘贴到目标部分，从而阻尼器围绕不连续部分。

3.  根据权利要求1所述的方法，其中：
对阻尼器材料的冲孔形成作为阻尼器段的组中的成员的阻尼器段，所述阻尼器段的组形成和排除了不连续部分的目标部分的形状相对应并且围绕不连续部分的形状；以及
对冲孔机的定位将冲孔机定位使得作为阻尼器段的组中的成员的阻尼器段围绕不连续部分并且对阻尼器的推动将阻尼器段粘贴到目标部分。

4.  一种制造头悬架的方法，包括：
使用中空冲孔机的边缘冲孔具有覆盖着可移动衬垫的粘性面的阻尼器材料，从而脱离阻尼器材料形成具有单行程形状的阻尼器段，所述阻尼器段由中空冲孔机的内表面保持；
将保持着阻尼器段的冲孔机相对于在头悬架的表面上限定的目标部分定位；以及
使用推动器将阻尼器段推出冲孔机至目标部分，从而阻尼器段的粘性面被粘贴到目标部分，其中：
对阻尼器材料的冲孔形成作为阻尼器段的组中的成员的阻尼器段，所述阻尼器段的组形成预定形状；和
对冲孔机的定位将冲孔机定位使得作为阻尼器段的组中的成员的阻尼器段形成预定形状，并且对阻尼器段的推动将阻尼器段粘贴到目标部分，从而阻尼器段和阻尼器段的组中的其它成员在目标部分中形成预定形状。

5.  根据权利要求4所述的方法，其中：
从共用阻尼器材料中冲孔出阻尼器段的组中的阻尼器段。

6.  根据权利要求4所述的方法，其中：
从不同阻尼器材料中冲孔出阻尼器段的组中的阻尼器段。

7.  根据权利要求5所述的方法，其中：
阻尼器段的组中的至少一对阻尼器段形成为具有不同的厚度。

8.  根据权利要求4所述的方法，其中：
阻尼器段的组中的阻尼器段以嵌套的图案被从带状阻尼器材料冲孔出以提高阻尼器段的产量。

9.  一种头悬架，根据权利要求1至4中任一项所述的方法制造。

10.  一种用于通过将每个都具有单行程形状的不同阻尼器段粘贴到头悬架上的目标部分来制造头悬架的装置，包括：
为每个不同的阻尼器段布置的机器组，包括：
中空冲孔机，构造成用于使用冲孔机的边缘将具有覆盖着可移动衬垫的粘性面的阻尼器材料冲孔为阻尼器段，并且用中空冲孔机的内表面保持所述阻尼器段；
冲孔驱动机构，构造成沿冲孔方向来回地驱动冲孔机；
移动机构，构造成将具有阻尼器段的冲孔机移动到头悬架上的目标部分；
可移动地插入到中空冲孔机中的推动器，构造成将阻尼器段推出冲孔机至目标部分并将阻尼器段的粘性面粘贴到目标部分；和
推动器驱动机构，构造成沿推动方向来回地驱动推动器；以及
连接到冲孔机驱动机构、移动机构和推动器驱动机构的控制器，构造成控制这些机构从而在每个机器组中，冲孔机驱动机构使用冲孔机冲孔阻尼器材料以形成阻尼器段，移动机构将冲孔机移动并定位到头悬架上的目标部分，推动器驱动机构使用推动器推动阻尼器段并将阻尼器段粘贴到目标部分，从而不同的阻尼器段被适当地粘贴到目标部分。

制造头悬架的方法、用于制造头悬架的装置以及头悬架
技术领域
本发明涉及一种用于支撑磁盘驱动器中的磁头滑块的头悬架。特别地，本发明涉及一种能够使头悬架之间的振动阻尼效果均匀并且提高头悬架的生产率的制造头悬架的方法、用于制造头悬架的装置以及头悬架。
背景技术
例如硬盘驱动器(HDD)的磁盘驱动器具有用于支撑磁头滑块(下文中称为“滑块”)的头悬架。头悬架具有基板、连接到基板的负载梁、以及连接到负载梁的挠曲部。
头悬架受湍流(空气振动)和特有振动的影响，导致偏离轨道误差和数据读/写误差。
为了压制头悬架的振动，提供了一种振动阻尼技术，其中将由黏弹性层和保持层组成的阻尼器粘贴到头悬架。在例如日本未审专利申请公开No.2001-067635、No.2001-028174以及2000-339895中揭示了该技术。
根据相关技术，阻尼器的黏弹性层插入在头悬架和保持层之间。当头悬架振动并且变形时，黏弹性层相应地变形，以生成黏弹性分子之间的摩擦运动。该摩擦运动将振动能量转换为热能量，从而减小头悬架的振动。
阻尼器由阻尼器材料制成，阻尼器材料由保持层、黏弹性层以及连接到黏弹性层的分离片形成。阻尼器材料被冲孔为具有所需形状的阻尼器。这样形成的阻尼器在衬垫上对准，工作人员使用镊子拾起衬垫上的每个阻尼器并将其粘贴到头悬架上的目标部分。
这样的制造头悬架的手动操作使从一个头悬架到另一个头悬架的振动阻尼效果改变，并且使头悬架的生产率降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够使头悬架之间的振动阻尼效果均匀并且提高头悬架的生产率的制造头悬架的方法、用于制造头悬架的装置以及头悬架。
为了达到上述目的，本发明的一方面提供了一种制造头悬架的方法。该方法包括：使用中空冲孔机的边缘冲孔具有覆盖着可移动衬垫的粘性面的阻尼器材料，从而脱离阻尼器材料形成具有单行程形状的阻尼器，所述阻尼器由中空冲孔机的内表面保持；将保持着阻尼器的冲孔机相对于在头悬架的表面上限定的目标部分定位；并且使用推动器将阻尼器推出冲孔机至目标部分，从而阻尼器的粘性面粘贴到目标部分。目标部分包括在头悬架的表面上的并具有闭合平面形状的不连续部分。对阻尼器材料的冲孔切去阻尼器，从而阻尼器的形状对应于排除了不连续部分的目标部分的形状。定位冲孔机将冲孔机相对于目标部分定位，从而阻尼器围绕不连续部分，并且推动阻尼器将阻尼器粘贴到目标部分，从而阻尼器围绕不连续部分。
和相关技术相比，该相关技术暂时将冲孔的阻尼器布置到衬垫上、从衬垫上手动拾起每个阻尼器并将阻尼器粘贴到头悬架上的目标部分，上述方面的方法简化了阻尼器的处理。
结果，上述方面的方法提高了将阻尼器定位于头悬架上的准确度，防止阻尼器消散或丢失，并且提高了阻尼器和头悬架的生产率。
附图说明
图1是图示用于制造头悬架的装置的框图；
图2是图示形成将连接到头悬架的阻尼器的阻尼材料的侧视图；
图3A至3C图示用于形成阻尼器并将阻尼器粘贴到头悬架的冲孔机和推动器，其中图3A为冲孔机，图3B为推动器，图3C为冲孔机和推动器操作；
图4是图示头悬架的透视图；
图5A至5C顺序图示了根据本发明实施例的制造头悬架的方法，其中，图5A为阻尼器冲孔处理，图5B为具有阻尼器定位处理的冲孔机，图5C为阻尼器粘贴处理；
图6和图7图示了根据本发明实施例的冲孔机、推动器和阻尼器材料的移动；
图8是图示根据本发明实施例的制造头悬架的装置的框图；
图9A图示了根据相关技术将阻尼器材料冲孔为阻尼器；
图9B图示了根据本发明实施例1将阻尼器材料冲孔为阻尼器；
图10A至10C图示了根据本发明实施例1的在粘贴了阻尼器之前和之后的头悬架，其中，图10A为主视图(粘贴阻尼器前)，图10B为主视图(粘贴阻尼器后)，图10C为左侧视图(粘贴阻尼器后)；
图11A图示了根据本发明实施例2将阻尼器材料冲孔为阻尼器段；
图11B图示了根据本发明实施例4将阻尼器材料冲孔为阻尼器段；
图12A至12C图示了根据本发明实施例2-1的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，其中，图12A为主视图(粘贴阻尼器前)，图12B为主视图(粘贴阻尼器后)，图12C为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图12D至12F图示了根据本发明实施例2-2的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，其中，图12D为主视图(粘贴阻尼器前)，图12E为主视图(粘贴阻尼器后)，图12F为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图13A和13B图示了根据本发明实施例2将阻尼器材料冲孔为阻尼器段，其中，图13A为根据实施例2的第一阻尼器材料31a，图13B为根据实施例2的第二阻尼器材料31b；
图14A至14C图示了根据本发明实施例2-1-1的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，其中，图14A为主视图(粘贴阻尼器前)，图14B为主视图(粘贴阻尼器后)，图14C为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图14D图示了根据本发明实施例2-1-2的具有阻尼器段的头悬架，且为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图14E图示了根据本发明实施例2-1-3的具有阻尼器段的头悬架，且为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图15A至15C图示了根据本发明实施例3-1的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，其中，图15A为主视图(粘贴阻尼器前)，图15B为主视图(粘贴阻尼器后)，图15C为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图15D图示了根据本发明实施例3-2的具有阻尼器段的头悬架，且为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图15E图示了根据本发明实施例3-3的具有阻尼器段的头悬架，且为右侧视图(粘贴阻尼器后)；
图16A至16C图示了根据本发明实施例5的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，其中，图16A为主视图(粘贴阻尼器前)，图16B为主视图(粘贴阻尼器后)，图16C为右侧视图(粘贴阻尼器后)；和
图17A至17D图示了根据相关技术的在粘贴了阻尼器之前和之后的头悬架，其中，图17A为主视图(粘贴阻尼器前)，图17B为主视图(粘贴阻尼器后)，图17C为右侧视图(粘贴阻尼器后)，图17D为放大的右侧视图(粘贴阻尼器后)。
具体实施方式
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的制造头悬架的方法、制造头悬架的装置以及头悬架。
首先，将描述本发明可采用的制造头悬架的装置和夹具。
图1是说明用于制造头悬架的装置的框图，图2是说明形成将连接到头悬架的阻尼器的阻尼材料的侧视图，图3A至3C说明用于形成阻尼器并将阻尼器粘贴到头悬架的冲孔机和推动器，以及图4是说明头悬架的透视图。
用于制造头悬架的装置11(图1)将阻尼器73(图4)粘贴到头悬架71(图4)的半成品上的目标部分，从而完成头悬架71。
粘贴了阻尼器73的目标部分可以在一旦粘贴了阻尼器73后成为完整产品的半成品头悬架上。目标部分可以在用于完成头悬架的负载梁79(图4)上。
装置11包括中空冲孔机51(图3A)，推动器61(图3B)、用于驱动冲孔机51和推动器61的驱动机构13(图1)、控制器17、冲孔台21以及粘贴台23。
冲孔机51具有边缘57，以将具有粘性面30的阻尼器材料31(图2)冲孔为具有预定形状的阻尼器73(图4)。冲孔机51的内面59保持冲孔后的阻尼器73。
驱动机构13沿冲孔方向前后驱动冲孔机51。驱动机构13也沿推动方向前后驱动推动器61。
移动机构15将内表面59保持着阻尼器73的冲孔机51移动到头悬架71上的目标部分。
推动器61被可移动地插入到冲孔机51的中空孔中，以将阻尼器73推出冲孔机51并将阻尼器73的粘性面30粘贴到头悬架71上的目标部分。
控制器17连接到驱动机构13、移动机构15等并控制它们。
冲孔台21用于冲孔阻尼器，粘贴台23用于将阻尼器粘贴到头悬架。
控制器17控制驱动机构13从而冲孔机51将阻尼器材料31冲孔为阻尼器73，控制移动机构15从而将驱动机构13移动并定位于头悬架71上的目标部分，控制驱动机构13从而推动器61将阻尼器73推出冲孔机51并将阻尼器73粘贴到头悬架71上的目标部分。
如图2所示，阻尼器材料31由由粘合剂制造的黏弹性层33和覆盖在黏弹性层33上的保持层35组成。黏弹性层33具有暂时覆盖了衬垫(分离片)37的粘性面30，以保持粘性面30的粘性。当使用阻尼器材料31时，将衬垫从粘性面30移除，从而当将阻尼器30连接到头悬架71上的目标部分时，粘性面30粘合到目标部分。
黏弹性层33可以由适当的材料制成，例如具有振动阻尼和热抗特性的基于丙稀醛基的粘合剂。黏弹性层33的厚度并不特别限定，并且可以在例如15至250μm的范围。如果厚度少于15μm，层33会提供不足够的阻尼效果，并且如果厚于250μm，层33会妨碍头悬架的弹性。
保持层35的材料并不特别限定，并且是例如金属板或塑料膜。材料的弹性系数越大，材料的振动阻尼效果越好，并且因此，材料可以具有根据JISK7127的2.943GN/m²或更高的弹性系数。可用于保持层35的金属板包括不锈钢板、铝板、铜板、磷青铜板以及铍铜板。可用于保持层35的塑料膜包括由聚酰亚胺树脂、双轴定向聚对苯二甲酸乙酯(PET)、双轴定向聚丙烯、芳香族聚酰胺树脂或聚萘二甲酸乙二醇酯制成的膜。
保持层35的厚度并不特别限定。当金属板用做保持层35时，保持层35的厚度可以在10至150μm的范围，并且当使用塑料膜时，保持层35的厚度可以在20至200μm的范围。如果使用薄于10μm的金属板或薄于20μm的塑料膜，保持层35会提供不足够的保持功能。如果使用厚于150μm的金属板或厚于200μm的塑料膜，保持层35会妨碍头悬架的弹性。
覆盖在黏弹性层33上的衬垫(分离片)37并不特别限定。衬垫37必须被适当地从层33移除，并且因而，可以用基于硅的分离片来处理连接到层33的衬垫37的表面。
如图3A至3C所示，驱动机构13具有冲孔机51和推动器61，冲孔机51和推动器61是用于制造根据本发明的头悬架的夹具。
例如，冲孔机51由例如不锈钢的金属制成并且被倒角以提供梯形外形。冲孔机51具有中空孔53，其也被倒角以提供梯形形状。冲孔机51的前端55具有边缘57，以冲孔阻尼器材料31，并且前端55设置有内表面59，该内表面59被抛光和平滑以平滑地将阻尼器材料31冲孔为阻尼器73并平滑地将阻尼器73推出冲孔机51。
推动器61由例如不锈钢的金属制成并具有轴63，如图3B所示。轴63被倒角以提供和冲孔机51的中空孔53相对应的梯形外形。推动器61的轴63的一端设置了盘状配件65，并且轴63的另一端设置了窄部67。窄部67确保相对于冲孔机51的内表面59的空间，以防止当推动器61推动冲孔机51的内表面59保持的阻尼器73时阻尼器73的黏弹性层33被夹在冲孔机51的内表面59和推动器61的前端之间。
冲孔机51连接到驱动机构13的致动器(图未示)并且因而沿冲孔方向被驱动。
推动器61的配件65连接到驱动机构13的致动器(图未示)。如图3C所示，推动器61被插入冲孔机51中并且由独立于冲孔机51的致动器驱动。
下面将描述图4中所示的头悬架71。
在图4中，头悬架71具有基板75、负载弯曲部77以及负载梁79。挠曲部81被点焊到负载梁79上。
负载弯曲部77可以由将基板75和负载梁79彼此连接起来的一对腿制成。
负载梁79由精密薄板弹簧制成，以将负载施加到滑块(图未示)上。例如，负载梁79可以是由例如根据日本工业标准的SUS304和SUS305的基于奥氏体的不锈钢制成的金属板，该金属板具有从大约几十微米到大约一百微米的厚度。
基板75和负载梁79可以是一体的或分离的。如果它们是分离的，负载梁79被点焊到基板75。负载弯曲部77可以被铰链连接到负载梁79并且负载弯曲部77可以被点焊到基板75。
图4所示的头悬架71只是可以应用本发明的例子。本发明可以应用到具有不同形状或结构的任何其它头悬架。本发明将阻尼器(73)粘贴到头悬架上的目标部分(例如围绕不连续部分)，以有效地抑制头悬架的振动。
下面将参考图5A至7描述根据本发明实施例的制造头悬架的方法，其中图5A至5C顺序地说明了该方法，图6和图7说明了根据图5A至5C的方法的冲孔机、推动器和阻尼器材料的移动。
下面将描述如何开发本发明的制造头悬架的方法。
发明人已经研究了使头悬架之间的振动阻尼效果均匀并且提高头悬架的生产率。发明人已经发现在头悬架制造过程中将阻尼器手动粘贴到头悬架改变头悬架之间的振动阻尼效果并且降低头悬架的生产率。发明人已经总结必须消除手动工作并且必须使将阻尼器手动粘贴到头悬架上自动化。
结果，发明人开发了装置11(图1)，该装置11使用中空冲孔机将阻尼器冲孔出阻尼器材料、用中空冲孔机的内表面保持阻尼器、使用推动器将阻尼器朝头悬架上的目标部分推出冲孔机、并将阻尼器粘贴到目标部分。该装置使得处理阻尼器自动化，简化了头悬架制造的控制，准确地将每个阻尼器定位于头悬架上的目标部分，防止小的阻尼器消散或丢失，并且提高了头悬架的生产率。
如图17A所示，头悬架通常具有通孔和凹槽以减小其重量以及改善其振动特性。图17A所示的头悬架201具有负载梁203，负载梁203包括通孔(或凹槽)205，以减小头悬架201的重量并改善头悬架201的振动特性。这里将这样的通孔或凹槽称为“不连续部分”。
需要将阻尼器连接到包括这样的不连续部分的头悬架的目标部分。
在图17B中，相关技术简单地将阻尼器207粘贴到包括不连续部分205的头悬架201上的目标部分。不考虑不连续部分205而将阻尼器207简单粘贴到目标部分导致将阻尼器207的粘性面209从不连续部分205暴露。
如图17D所示，粘性面209的暴露部分吸引灰尘等。粘到粘性面209的暴露部分或暴露的粘性面209本身的灰尘会落到盘驱动器中的盘表面上以导致数据读/写错误和功能问题。
和不连续部分205相对应的阻尼器207的部分对于振动阻尼效果无贡献。即，该部分是增加头悬架201的重量并降低头悬架201的性能的无用部分。
当使得将阻尼器粘贴到头悬架上的目标部分的处理自动化时，一个问题是目标部分有的时候具有例如H形的复杂形状。在这种情况下，用于冲孔阻尼器的冲孔机必须具有和阻尼器相对应的复杂形状的边缘。当使用这样的复杂边缘的冲孔机来冲孔阻尼器材料时，边缘会部分地撞上阻尼器材料的黏弹性层，以降低阻尼器的生产率。
为了解决上述这个及其它问题，发明人已经发明了本发明，其中将具有粘性面的阻尼器粘贴到包含具有闭合平面的不连续部分的头悬架的目标部分，而不改变头悬架之间的振动阻尼效果或降低头悬架的生产率、功能以及性能。
本发明还将具有复杂形状的阻尼器粘贴到头悬架上的目标部分，而不改变头悬架之间的振动阻尼效果或降低头悬架的生产率。
根据本发明的制造头悬架的方法实现了已生产的头悬架之间的均匀的振动阻尼效果并且提高了阻尼器和头悬架的产量。该方法将具有黏弹性层33和保持层35的阻尼器材料31(图2)冲孔为阻尼器73(图4)并且将阻尼器73粘贴到具有基板75、负载梁79和挠曲部81的头悬架71(图4)的半成品的目标部分，从而完成头悬架。
当粘贴了阻尼器的头悬架上的目标部分具有没有不连续部分的简单形状时，根据本发明的阻尼器可以是单个并具有简单形状。如果目标部分具有拥有不连续部分的复杂形状，根据本发明的阻尼器可以被分为多个阻尼器段，每个阻尼器段具有简单形状。当阻尼器是单个时，阻尼器在概念上等同于阻尼器段。当阻尼器由多个阻尼器组成段时，阻尼器在概念上不同于每个阻尼器段。
根据本发明实施例的图5A至5C图示的头悬架制作方法向下驱动中空冲孔机51，以将由保持层35和黏弹性层33组成的阻尼器材料31冲孔为具有预定形状的阻尼器73。冲孔出的阻尼器73由中空冲孔机51的内表面59保持。这是图5A和图6的左部分图示的冲孔过程。该方法向上驱动保持着阻尼器73的冲孔机51并且将冲孔机51相对于头悬架上的目标部分定位。这是图5B和图6的右部分图示的定位处理。在头悬架的目标部分的位置，该方法向下驱动冲孔机51、使用推动器61将阻尼器73推出冲孔机51、并且将阻尼器73粘贴到目标部分。这是图5C和图6的右部分图示的粘贴处理。
和冲孔机51的边缘相邻的内表面59被平滑并且推动器61的前端67被变窄。
阻尼器材料31可以具有带状形状，围绕中心被缠绕。如图6的左部分所示，阻尼器材料31被布置在冲孔台21上。
在图6中，围绕中心被缠绕的阻尼器材料31被设置在从动轴81上，并且阻尼器材料31的一端连接到主轴83。在适当的时间，阻尼器材料31在主轴83和进给辊85之间传递预定的距离。在轴81和83之间，阻尼器材料31被设置在冲孔桌87上，在冲孔桌87上阻尼器材料31被包含推动器61的冲孔机51冲孔以形成阻尼器73。
粘贴台23可以如图6的右部分所示被构造。
在图6中，多个头悬架71被串联地链接为半成品89。半成品89被夹具固定到工作钳(未图示)。每个阻尼器73被粘贴到半成品89的每个头悬架71上的目标部分。
图7图示了将冲孔机51定位在冲孔台21和粘贴台23之间。在图7中，移动机构15将冲孔机线性地移动到设置在粘贴台23上的头悬架71上的目标部分。安装了冲孔机51的驱动机构13的移动方向可以和阻尼器材料31的进给方向基本上正交。
该构造沿阻尼器材料31的宽度方向将带状阻尼器材料31平滑地冲孔为多个阻尼器73，从而提高阻尼器73的产量。在图7中，附图标记91代表在将阻尼器73冲孔出阻尼器材料31后在阻尼器材料31上形成的冲孔后的孔。
如参考图17所描述的，相关技术不考虑目标部分是否包括不连续部分205，简单地将阻尼器207粘贴在包括不连续部分205的头悬架201的目标部分上。在这种情况下，和不连续部分205相对应的阻尼器207的粘性面209的部分被暴露。
如图17D所示，粘性面209的暴露部分吸引灰尘。粘到粘性面209的暴露部分和暴露的粘性面209本身的灰尘会落到盘驱动器中的盘表面上以导致数据读/写错误和功能问题。
和不连续部分205相对应的阻尼器207的部分对于振动阻尼效果无贡献。即，该部分是增加头悬架201的重量并降低头悬架201的性能的无用部分。因此需要将和不连续部分相对应的部分从阻尼器207移除从而降低头悬架201的重量并提高阻尼器的产量。
为了满足该需要，根据本发明的实施例提供了制造头悬架的方法、制造头悬架的装置以及头悬架。
在下面的描述中，和上述描述相同的部分将用相似的附图标记表示并且不再重复相同的描述。
图8是图示根据本发明实施例的制造头悬架的装置的框图，图9A图示了根据相关技术将阻尼器材料冲孔为阻尼器，图9B图示了根据本发明实施例1将阻尼器材料冲孔为阻尼器，图10A至10C图示了根据本发明实施例1的在粘贴了阻尼器之前和之后的头悬架，图11A图示了根据本发明实施例2将阻尼器材料冲孔为阻尼器段，图11B图示了根据本发明实施例4将阻尼器材料冲孔为阻尼器段，图12A至12C图示了根据本发明实施例2-1的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，图12D至12F图示了根据本发明实施例2-2的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，图13A和13B图示了根据本发明实施例2将阻尼器材料冲孔为阻尼器段，图14A至14C图示了根据本发明实施例2-1-1的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，图14D图示了根据本发明实施例2-1-2的具有阻尼器段的头悬架，图14E图示了根据本发明实施例2-1-3的具有阻尼器段的头悬架，图15A至15C图示了根据本发明实施例3-1的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，图15D图示了根据本发明实施例3-2的具有阻尼器段的头悬架，图15E图示了根据本发明实施例3-3的具有阻尼器段的头悬架，图16A至16C图示了根据本发明实施例5的在粘贴了阻尼器段之前和之后的头悬架，和图17A至17D图示了相关技术的问题。
在图8和10中，用于制造头悬架的装置100将具有单行程形状的阻尼器73粘贴到半成品头悬架71上的目标部分，从而完成头悬架71。头悬架71的目标部分包括具有闭合形状的不连续部分72，例如通孔或凹槽。
装置100包括第一块101a、第二块101b以及控制器107。第一块101a包括驱动机构103a、移动机构105a、冲孔台121a以及粘贴台123a。第二块101b包括驱动机构103b、移动机构105b、冲孔台121b以及粘贴台123b。
控制器107连接到驱动机构103a和103b、移动机构105a和105b等并共同地控制它们。
控制器107控制驱动机构103a和103b以使用冲孔机51冲孔阻尼器段，控制移动机构105a和105b以将冲孔机51定位于头悬架上的目标部分，控制驱动机构103a和103b以使用推动器61推动阻尼器段并将阻尼器段粘贴到目标部分。
在冲孔台121a和121b之间，可以进给共用的阻尼器材料31。在粘贴台123a和123b之间，可以进给共用的粘贴线(未图示)。然而，这并不限制本发明。例如，可以在冲孔台121a和121b之间进给不同的阻尼器材料31。
图9A所示的相关技术采用单个制造块以冲孔并粘贴阻尼器73至头悬架。
另一方面，图9B所示的本发明的实施例1首先从阻尼器材料31中冲孔出和头悬架71的不连续部分72(图10A)相对应的部分131。抛弃冲孔出的部分131。然后，实施例1冲孔阻尼器73的轮廓，从而如10B所示将阻尼器73围绕头悬架71上的不连续部分72粘贴。
在图9A和9B及其它图中，虚线箭头指示将阻尼器材料31冲孔为阻尼器73的顺序。在图9B中，附图标记133指示用于定位和进给带状阻尼器材料31的定位孔。
为了如图9B所示处理阻尼器73，使用了制造块101a和101b。一个制造块，例如块101a，用于冲孔出和头悬架71的不连续部分72相对应的部分131，并且另一个块101b用于冲孔阻尼器73的轮廓。
对于每个不同的阻尼器可以布置需要数量的这样的制造块。
图9B和10A至10C所示的实施例1进行冲孔出和头悬架71的不连续部分72相对应的部分131以及形成基本上具有环形形状的阻尼器73的冲孔处理、将阻尼器73定位到围绕在头悬架71上的目标部分中的不连续部分72的定位处理、以及将阻尼器73粘贴到目标部分从而阻尼器73围绕不连续部分72的粘贴处理。
根据实施例1，如图10B所示，阻尼器73的粘性面整个粘在头悬架71的不连续部分72的周围，没有暴露的粘性面。这防止头悬架71的功能和性能降低。
可能要求连接到包括头悬架上的不连续部分的目标部分的阻尼器具有单行程的轮廓。
在图9B和10B中，阻尼器73不具有单行程的轮廓，因为阻尼器73具有由两个轮廓组成的环形形状，即外环形轮廓和内环形轮廓。在这种情况下，必须用两个步骤形成阻尼器73，一个步骤是冲孔出部分131，另一个步骤是形成阻尼器73的外轮廓。这两个步骤必须在位置上相互调整。两个步骤间的这种定位调整限制了设计头悬架和用于头悬架的阻尼器的自由度。
图11A至13B所示的实施例2将会移除这种限制。实施例2执行冲孔每个都具有单行程轮廓的阻尼器段73a和73b以形成围绕头悬架71的不连续部分的阻尼器的冲孔处理、将阻尼器段73a和73b定位到围绕不连续部分72的定位处理、以及将阻尼器段73a和73b围绕不连续部分72粘贴的粘贴处理。
图12A至12C所示的实施例2-1准备了水平划分的阻尼器段73a和73b，图12D至12F所示的实施例2-2准备了垂直划分的阻尼器段73a和73b。实施例2-1和2-2的每一个的阻尼器段73a和73b都从共用阻尼器材料31形成为具有相同的厚度。
实施例2采用图8所示的块101a和101b。一个制造块，例如制作块101a，用于冲孔、定位和粘贴阻尼器段73a，另一个制造块101b用于冲孔、定位和粘贴阻尼器段73b。
在冲孔台121a和121b之间进给共用阻尼器材料31，在粘贴台123a和123b之间进给共用粘贴线。
根据实施例2，粘贴到包括不连续部分的头悬架上的目标部分的阻尼器被划分为每个都具有单行程轮廓的阻尼器段73a和73b。
实施例2防止头悬架的功能和性能降低，从而保证设计头悬架的自由度。
每个阻尼器段73a和73b都具有简单的单行程轮廓，因此，阻尼器材料31的黏弹性层33不会被冲孔机51的边缘57撞上即能容易地使用冲孔机51冲孔出每个阻尼器段73a和73b。这提高了阻尼器和头悬架的产量。
当将阻尼器段73a和73b粘贴到头悬架上的目标部分时，不需要将阻尼器段73a和73b彼此相对定位。这消除了对用于定位的定位销的需要，并简化了头悬架的制造处理。
当将阻尼器段粘贴到包括不连续部分的头悬架上的目标部分时，可能需要精确地设置阻尼效果。在粘贴了阻尼器段的区域和阻尼器段提供的振动阻尼效果之间存在关联。
为了精确地设置和维持头悬架上的振动阻尼效果，必须在头悬架上确保粘贴阻尼器段的适当区域。
为此，图13A、13B及14A至14C中所示的实施例2-1-1将不同的阻尼器材料31冲孔为阻尼器段73a和73b，并且图13A、13B、14D及14E中所示的实施例2-1-2和2-1-3将不同或共用的阻尼器材料31冲孔为具有不同厚度的阻尼器段73a和73b。
在图13A和13B中，阻尼器材料31a和31b由不同材料制成或者具有不同厚度，并且在冲孔台121a和121b之间进给。此时，在粘贴台123a和123b之间进给共用粘贴线。
根据图14A至14E所示的实施例2-1-1至2-1-3，从不同的阻尼器材料31或者具有不同厚度的不同或相同阻尼器材料31冲孔出阻尼器段73a和73b。
这些阻尼器段73a和73b确保和实施例1的阻尼器73确保的区域相同的区域，并且通过材料和厚度的适当组合精确地设置振动阻尼效果。
这些阻尼段防止头悬架的功能和性能下降，确保设计头悬架的自由度并且精确地设置振动阻尼效果。
以此方式，实施例2将阻尼器73划分为每个都具有单行程轮廓的阻尼器段73a和73b，以围绕头悬架上的目标部分中的不连续部分。
阻尼器73可以被划分为三个或更多的阻尼器段73a、73b和73c，每个都具有单行程轮廓，避免并且围绕粘贴了阻尼器73的头悬架上的目标部分中包含的不连续部分。
在这种情况下，可以从相同的阻尼器材料或不同的阻尼器材料形成阻尼器段73a、73b和73c。在三个或更多的阻尼器段中，一对阻尼器段可以具有不同的厚度，而不考虑它们是否由相同或不同材料制成。
和实施例2相似，实施例3-1至3-3防止头悬架的功能和性能降低、确保设计头悬架的自由度并且精确地设置振动阻尼效果。
当从带状阻尼器材料31冲孔出阻尼器73时，需要提高阻尼器的产量。为此，图11B所示的本发明的实施例4将带状阻尼器材料31冲孔为嵌套图案的阻尼器段73a和73b。
根据实施例4，如图11B所示，从带状阻尼器材料31以嵌套图案冲孔出每对阻尼器段73a和73b，以提高阻尼器段的产量和头悬架的生产率。
需要形成具有例如H形的复杂形状的阻尼器并且将阻尼器粘贴到头悬架的目标部分。为了满足该需要，可以使用具有和阻尼器的形状相对应的复杂形状的冲孔机。然而，具有这样复杂形状的冲孔机的边缘会撞上阻尼器材料31的黏弹性层33，以降低阻尼器的生产率。
为了解决这个问题，提供了图16A至16C所示的本发明的实施例5。实施例5执行冲孔阻尼器段73a、73b和73c的冲孔处理、定位阻尼器段73a、73b和73c以在头悬架的目标部分上形成预定形状(图16B中的H形)的定位处理，以及将阻尼器段73a、73b和73c粘贴到目标部分上的粘贴处理。
实施例5简化了阻尼器段73a、73b和73c的处理和驱动控制，并且将阻尼器段精确地定位和粘贴到头悬架上的目标部分。实施例5防止小的阻尼器段消散或丢失，因而提高了阻尼器段和头悬架的生产率。
为了满足阻尼器具有例如H形的复杂形状的要求，实施例5将复杂的阻尼器划分为每个都具有单行程轮廓的简单的阻尼器段。
结果，冲孔机51的边缘不会撞上阻尼器材料31的黏弹性层33即能使用冲孔机51将阻尼器材料31平滑地冲孔为阻尼器段。这导致提高了阻尼器段和头悬架的生产率。
为了制造头悬架，实施例5执行使用中空冲孔机51将具有覆盖了可移除的衬垫的粘性面的阻尼器材料31冲孔为阻尼器段(73a、73b和73c)并且用冲孔机51的中空内表面保持阻尼器段的冲孔处理、将保持阻尼器段的冲孔机51相对于包括不连续部分的头悬架上的目标部分定位的定位处理、以及使用推动器61将阻尼器段推出冲孔机51并将阻尼器段的粘性面沿不连续部分粘贴到目标部分的粘贴处理。
可以从共用阻尼器材料31冲孔出阻尼器段73a、73b和73c。可选地，可以从不同阻尼器材料31冲孔出阻尼器段73a、73b和73c。阻尼器段73a、73b和73c中的至少一对阻尼器段可以具有不同的厚度。
可以从带状阻尼器材料31冲孔出阻尼器段73a、73b和73c。在这种情况下，可以从带状阻尼器材料31以嵌套图案冲孔出阻尼器段以提高阻尼器段的产量。为此，控制器107可以具有用于将嵌套图案的阻尼器段布置在阻尼器材料上的程序，并且根据该程序可以执行冲孔处理。
根据本发明，通过粘贴阻尼器至一对象上来控制该对象的振动阻尼特性的对象是头悬架。通过向其粘贴阻尼器，根据本发明，不仅头悬架而且其它设备的振动阻尼特性都可控制。
在这方面，本发明的实施例提供了将阻尼器粘贴到其振动阻尼特性必须被控制的对象(例如半成品头悬架)上的方法。下面将参考实施例2-1的图12A至12C描述该方法。该方法将阻尼器73粘贴到对象71上的目标部分，使得围绕目标部分中的并且具有闭合平面形状的不连续部分72。该方法将阻尼器73划分为多个阻尼器段(73a、73b)并且分离地将阻尼器段粘贴到目标部分从而围绕不连续部分72。
每个阻尼器段的粘性面被整个粘贴到不连续部分72的周围，从而没有阻尼器段的粘合面被暴露。这防止灰尘围绕不连续部分72粘着和沉积。
阻尼器段可以从不同的阻尼器材料形成或具有不同的厚度，以调整阻尼器段提供的振动阻尼效果。
将阻尼器粘贴到对象的方法包括使用中空冲孔机51将具有覆盖了可移除的衬垫的粘性面的阻尼器材料31冲孔为阻尼器段(73a、73b)并且用冲孔机51的中空内表面保持阻尼器段的冲孔处理、将保持阻尼器段的冲孔机51定位到包括不连续部分72的对象上的目标部分的定位处理、以及使用推动器61将阻尼器段推出冲孔机51并将阻尼器段的粘性面沿不连续部分72粘贴到目标部分的粘贴处理。
可以从共用阻尼器材料31冲孔出阻尼器段，或者，可以从不同阻尼器材料31冲孔出阻尼器段。阻尼器段中的至少一对阻尼器段可以具有不同的厚度。
可以从带状阻尼器材料31冲孔出阻尼器段。在这种情况下，阻尼器段可以被冲孔为嵌套图案以提高阻尼器段的产量。选择嵌套图案来最大化阻尼器段的产量。为此，控制器107可以具有用于将嵌套图案的阻尼器段布置在阻尼器材料上的程序，并且根据该程序可以执行冲孔处理。
如上所述，根据本发明任一实施例的制造头悬架的方法使用冲孔机51将阻尼器材料31冲孔为阻尼器73，用冲孔机51的内表面59保持阻尼器73，使用推动器61将阻尼器73推出冲孔机51，并且将阻尼器73粘贴到头悬架上的目标部分。
和在衬垫上布置冲孔出的阻尼器73的相关技术不同，通过逐个拾起阻尼器73并将阻尼器73粘贴到头悬架上的目标部分，本发明将低了阻尼器操作处理的数量，简化了和阻尼器相关的驱动控制，并且相对于目标部分精确地定位了每个阻尼器。本发明防止阻尼器消散或丢失，从而提高了阻尼器和头悬架的生产率。
根据本发明，围绕冲孔机51的边缘55的冲孔机51的内表面59被抛光和平滑，以平滑地冲孔出阻尼器并平滑地将阻尼器推出冲孔机51。
根据本发明，推动器61的前端具有窄部67。当推动器61将阻尼器推出冲孔机51的内表面59时，推动器61的窄部67提供冲孔机51的内表面59和推动器61之间的空间。这防止了阻尼器的黏弹性层撞上冲孔机51的边缘57，从而平滑地将阻尼器推出冲孔机51。
根据本发明，通过使用移动机构15来线性地移动冲孔机51来将冲孔机51相对于头悬架上的目标部分定位。布置在驱动机构13上的冲孔机51的移动方向基本上正交于带状阻尼器材料31的进给方向。当沿宽度方向从阻尼器材料31冲孔出阻尼器时，该结构提高了阻尼器的产量。
根据本发明，冲孔机51用作将阻尼器材料31冲孔为阻尼器的制造夹具，从而阻尼器由冲孔机51的中空内表面59保持。推动器61用做将阻尼器推出冲孔机51并直接地将阻尼器粘贴到头悬架上的目标部分的夹具。这些夹具对于使将阻尼器粘贴到头悬架的处理自动化是最佳的。
根据本发明制造的头悬架在它们之中具有均匀的振动阻尼效果，并且因此能够正确地读和写数据。
根据本发明的用于制造头悬架的装置11采用冲孔机51来将阻尼器材料31冲孔为阻尼器，用冲孔机51的中空内表面59保持阻尼器，用推动器61将阻尼器推出冲孔机51，并且将阻尼器粘贴到头悬架上的目标部分。
和在衬垫上布置阻尼器的相关技术不同，通过逐个拾起阻尼器并将阻尼器粘贴到头悬架上的目标部分，本发明将低了阻尼器操作处理的数量，简化了和阻尼器相关的驱动控制，并且相对于目标部分精确地定位了每个阻尼器。本发明防止阻尼器消散或丢失，从而提高了阻尼器和头悬架的生产率。
根据本发明的实施例1，阻尼器的粘性面被整个粘贴到头悬架上的目标部分的不连续部分的周围，从而没有阻尼器的粘性面被暴露。这防止了头悬架的功能和性能降低。
根据本发明的实施例2(2-1、2-2、2-1-1、2-1-2、2-1-3)将要粘贴到头悬架上的包含不连续部分的目标部分的阻尼器或阻尼器段具有单行程轮廓。这防止了头悬架的功能和性能降低并确保了设计头悬架的自由度。
本发明的实施例2(2-1、2-2、2-1-1、2-1-2、2-1-3)不仅防止了头悬架的功能和性能降低和确保了设计头悬架的自由度，而且允许精确地调整和确保振动阻尼效果。
和实施例2(2-1、2-2、2-1-1、2-1-2、2-1-3)相似，本发明的实施例3(3-1、3-2、3-3)防止了头悬架的功能和性能降低并确保了设计头悬架的自由度。此外，实施例3(3-1、3-2、3-3)能够精确地调整和确保振动阻尼效果。
本发明的实施例4从带状阻尼器材料冲孔出嵌套图案的阻尼器段，以提高阻尼器和头悬架的生产率。
本发明的实施例5通过减少处理的数量和简单的驱动控制来冲孔阻尼器段，并且将阻尼器段精确地定位和粘贴到头悬架上的目标部分。实施例5防止小的阻尼器段消散或丢失。当从阻尼器材料冲孔出阻尼器段时，实施例5防止冲孔机51的边缘57撞上阻尼器材料的黏弹性层，从而提高了阻尼器段和头悬架的生产率。
本发明并不限于上述实施例。在不偏离本发明的范围的前提下，基于权利要求和说明书提供的实施例或教导可以进行各种变型。基于这样的变型的用于制造头悬架的方法和装置以及头悬架本身也落入本发明的范围。
例如，连接到头悬架的目标部分的阻尼器的形状并不限于倒角的梯形。如果阻尼器适于确保头悬架的振动阻尼效果，根据本发明也可采用任意形状的阻尼器。
冲孔机51的边缘57也可以具有单行程轮廓的任意形状，代替图3A所示的倒角梯形。
类似地，推动器61可以具有单行程轮廓的任意形状，代替图3B所示的倒角梯形。