超大起升能力的随车起重运输车.pdf

本发明公开了一种超大起升能力的随车起重运输车，它包括载货汽车和起重机，起重机有机座和转台，转台上设置有吊臂，该起重机上还设有用来检测起重机所吊载的实际载荷的力矩限制器，所述转台上设置有一个与所述吊臂反向的水平平衡装置，该平衡装置与吊臂的水平投影基本位于同一直线上；所述平衡装置包括一个平衡装置支架和可在该支架上沿支架作往复移动的配重铁以及用于驱动该配重铁沿支架作往复移动的传动装置。上述随车起重运输车在起吊货物较重、吊臂旋转幅度较大时，载货汽车不会倾斜和翻车，安全可靠性高。

1、  一种超大起升能力的随车起重运输车，它包括载货汽车和起重机，起重机有机座和转台，转台上设置有吊臂，该起重机上还设有用来检测起重机所吊载的实际载荷的力矩限制器，其特征在于：所述转台上设置有一个与所述吊臂反向的水平平衡装置，该平衡装置与吊臂的水平投影基本位于同一直线上，所述平衡装置包括一个平衡装置支架和可在该支架上沿支架作往复移动的配重铁以及用于驱动该配重铁沿支架作往复移动的传动装置。

2、  根据权利要求1所述的随车起重运输车，其特征在于：所述平衡装置支架包括两根互相平行的横梁，所述配重铁的相对两侧设有与所述横梁形状、尺寸相配合的沟槽，该平衡装置支架通过其两根横梁夹持所述配重铁，相应的传动装置包括减速机、液压马达和电磁换向阀，减速机与固定在平衡装置支架上的丝杠的一端相连，丝杠的另一端固定连在靠近转台的平衡装置支架的一侧，该传动装置远离丝杠的那一侧与所述配重铁相连。

3、  根据权利要求1或2所述的随车起重运输车，其特征在于：所述力矩限制器还设有用于使吊臂和平衡装置相对转台保持力矩相对平衡的力矩平衡装置，该力矩平衡装置的信号输出端与传动装置的电磁换向阀信号输入端相连。

4、  根据权利要求1或2所述的随车起重运输车，其特征在于：所述起重机机座的左右两侧分别设有两个承重的前支腿，在载货汽车的中间和后部还分别设有承重的中、后四个支腿。

5、  根据权利要求4所述的随车起重运输车，其特征在于：所述力矩限制器还设有用于使吊臂和平衡装置相对转台保持力矩相对平衡的力矩平衡装置，该力矩平衡装置的信号输出端与传动装置的电磁换向阀信号输入端相连。

超大起升能力的随车起重运输车
技术领域
本发明涉及一种随车起重运输车，特别是涉及一种包括载货汽车和起重机的超大起升能力的随车起重运输车。
背景技术
随车起重运输车又称随车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。随车起重运输车一般由载货汽车和起重机组成，起重机装在载货汽车的车架上，起重机包括机座、转台，机座上设有支腿，机座和转台之间有回转支承，转台上设有吊臂和中心回转接头，有的随车起重运输车在起重机上还装有力矩限制器，力矩限制器一般由显示器、单片机计算控制装置、角度传感器、长度传感器、压(拉)力传感器构成，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度，能够实时监控检测起重机工况，自动诊断功能，起吊超限状况报警及安全控制。随车起重运输车用途广泛，适用性好，机动性强，可大大缩短装卸货物的时间和减轻装卸货物的劳动强度，提高载货汽车装卸货物的效率。但是上述随车起重运输车在起吊货物较重，吊臂旋转幅度较大时，载货汽车就有可能倾斜甚至翻车，具有严重的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在起吊货物较重、吊臂旋转幅度较大时，载货汽车不会倾斜、翻车，仍能保持平衡的一种超大起升能力的随车起重运输车。
为解决上述技术问题，本发明超大起升能力的随车起重运输车，包括载货汽车和起重机，起重机有机座和转台，转台上设置有吊臂，
该起重机上还设有用来检测起重机所吊载的实际载荷的力矩限制器，所述转台上设置有一个与所述吊臂反向的水平平衡装置，该平衡装置与吊臂的水平投影基本位于同一直线上；所述平衡装置包括一个平衡装置支架和可在该支架上沿支架作往复移动的配重铁以及用于驱动该配重块沿支架作往复移动的传动装置。
采用上述结构的随车起重运输车，当起升较重货物、吊臂旋转幅度较大时，可以依据力矩限制器显示的吊臂的力矩，通过平衡装置的传动装置来调节配重铁在平衡支架上的位置，进而调节平衡装置的力矩，使其与吊臂的力矩处于动态平衡。
作为本发明的进一步改进，平衡装置支架包括两根互相平行的横梁，所述配重铁的相对两侧设有与所述横梁形状、尺寸相配合的沟槽，该平衡装置支架通过其两根横梁夹持所述配重铁，相应的传动装置包括减速机、液压马达和电磁换向阀，减速机与固定在平衡装置支架上的丝杠的一端相连，丝杠的另一端固定连在靠近转台的平衡装置支架的一侧，该传动装置远离丝杠的那一侧与所述配重铁相连。采用上述的平衡装置结构，使平衡装置整体结构简单、合理、便于设计和加工。
作为本发明的更进一步改进，所述力矩限制器还设有力矩平衡装置，该力矩平衡装置的信号输出端与传动装置的电磁换向阀信号输入端相连。这样，本发明的随车起重运输车在起吊货物时可以时时处于自动的力矩动态平衡状态。
综上所述，本发明的优点是结构简单、安全可靠性高，能够有效地防止在起吊货物时随车起重运输车的倾斜和颠覆。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的主视示意图。
图2为本发明(拆去吊臂、平衡装置和车厢)的俯视示意图。
图3为本发明的平衡装置主视示意图。
图4为本发明的平衡装置俯视示意图。
图5为本发明的平衡装置的配重铁侧视示意图
具体实施方式
参见图1和图2，本发明超大起升能力的随车起重运输车由载货汽车和起重机构成。起重机有机座1，机座1上设有中心回转接头2和转台3，机座1和转台3之间有回转支承4，转台3上设有吊臂5。起重机上还设置有力矩限制器6，力矩限制器包括设置在吊臂上的角度传感器7、臂长传感器8及设置在变幅油缸10上的油压传感器9。起重机机座的左右两侧分别设有两个承重的前支腿11，在载货汽车的中间和后部还分别设有承重的中、后四个支腿12、13。在转台3上，与吊臂5反向上固定设置有一个用来调整相对于转台力矩的水平平衡装置14，该平衡装置11与吊臂5的水平投影基本上位于同一条直线上。
参见图3、图4和图5，平衡装置14包括一个平衡装置支架15、一个可在平衡装置支架上沿该支架作往复移动的配重铁16和一个位于该平衡装置支架上并可驱动该配重铁作往复移动的传动装置17，传动装置的一端与配重铁相连。传动装置包括减速机、液压马达和电磁换向阀(图中未示出)，减速机与固定在平衡装置上的丝杠18的一端相连，丝杠的另一端固定连在靠近转台的平衡装置支架的一端。传动装置17的液压马达驱动减速机工作，减速机进而带动丝杠作旋转运动，丝杠的旋转运动在水平方向体现为丝杠的伸长或缩短，进而带动配重铁在平衡装置支架上作往复滑动，达到与吊臂的动态平衡。
平衡装置支架15由两根横梁19构成，相应地配重铁16的相对两侧有两个与横梁16形状、尺寸相配合的沟槽20，两根横梁19通过配重铁两侧的沟槽20夹持住配重铁。当然，平衡装置支架的横梁也可以是一根或多根，相应地配重铁在形状和结构上都应作相应的变化，这都应认为属于本发明的保护范围之内。
所述力矩限制器还可以设有力矩平衡装置(图中未示出该力矩平衡装置)，该力矩平衡装置的信号输出端与传动装置的电磁换向阀信号输入端相连(此线路连接关系图中未示出)，力矩平衡装置根据力矩限制器检测到的吊臂起吊力矩、工作半径及吊臂所处的角度，向传动装置发出指令，传动装置驱动配重铁在平衡装置支架上沿支架滑动，达到吊臂的起吊力矩与平衡装置的力矩自动的动态平衡。上述力矩限制器的力矩平衡装置的工作原理主要是依据吊臂和平衡装置的力矩相等，如果两个力矩不相等力矩平衡装置则会给传动装置下达指令，驱动配重铁在支架上滑动进而达成两个力矩的平衡(上述力矩平衡装置的设计对于机械和计算机领域的普通技术人员来说是显而易见的，在此该力矩平衡装置的具体结构略)。