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一种有视向角的内窥镜物镜组,属于医疗器械中医用内窥镜技术领域,具体涉及内窥镜物镜组及视向角棱镜。本发明将原设计一块棱镜改为3块棱镜胶合而成,并将材料由原来较贵重的光学玻璃ZLaF1改为普通K9玻璃,通过调整棱镜光程长度,取消过渡块,消除原设计的空气隙,并修改A物镜的外圆形状和光学参数,使物镜的视向角在5到90之间根据实际需要进行设计,该内窥镜物镜组包括保护玻璃,第一物镜,a视向角棱镜,b视向角棱镜。