一种自行式升降机 【技术领域】
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种自行式升降机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是自行式升降机的需求日益增大。
在某些生产作业场合中，需要对设备进行定期的维护和检修，例如水利工程中的永久性船闸等设备在检修、维护和观测时，工作人员需要进入船闸的廊道内对部分设备进行检修，如果采用通过搭建脚手架等工作平台，工作人员需要攀登脚手架而进入工作场所，劳动强度较大，并且，在检修时使用的工具或者材料等也需要通过人力或者另外设置的吊运工具完成，工作过程复杂，浪费大量的人力物力，且工作效率较低。
为解决上述问题，在进行一些检修或者救援作业中，常使用自行式升降机，将工作人员运送至指定位置，从而方便工作人员顺利到达工作面，并进行观测、检查、维护和救援；同时，还可以将所需物资以及工具运送至工作面，以便对设备进行维修和更换。
用于建筑施工以及救援现场的自行式升降机设备，多为较为简易的自行式升降机，大多采用电机驱动或者采用液压驱动的形式，且多为固定式，使用时通过其他车辆运送于施工地点，作业结束后，再将其运离施工地，自行式升降机一般不具备自行行走的功能，从而增加了运输中的成本。典型的具备自走功能的自行式升降机一般为内燃机驱动的形式，在自行式升降机的行走过程中，内燃机为行走系统提供动力，而当自行式升降机转换为工作状态时，内燃机为自行式升降机的工作系统提供动力。这样，当自行式升降机在升降过程中，内燃机出现故障或者缺油而导致工作停止时，自行式升降机可能会在空中停机，不仅影响其正常的工作，而且，可能会对自行式升降机中的工作人员造成危险。
因此，如何改善自行式升降机的工作性能，提高自行式升降机工作可靠性和使用安全性，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种自行式升降机，其具有较好的使用性能，且具有较高的工作可靠性和使用安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自行式升降机，包括上车部分和下车部分，所述上车部分进一步包括升降部件，所述升降部件可活动地安装于所述自行式升降机的本体，还包括，第一动力装置，用以为所述上车部分或者所述下车部分提供动力；第二动力装置和控制装置；在所述上车部分的工作过程中，当所述第一动力装置停止工作时，所述控制装置控制所述第二动力装置启动。
优选地，所述第一动力装置为内燃机，所述第二动力装置为电动机；所述内燃机通过第一液压泵可选择地驱动所述上车部分或者所述下车部分，所述电动机通过第二液压泵驱动所述上车部分。
优选地，还包括动力切换保护装置；当所述第一动力装置和所述第二动力装置中的任一动力装置工作时，传感器向所述动力切换保护装置发送信号，所述控制装置控制另一动力装置停止工作。
优选地，所述升降部件为吊篮；所述自行式升降机还可以包括安装于所述本体的滚筒，以及缠绕于所述滚筒的卷扬，所述卷扬的一端固定于所述吊篮的吊框。
优选地，所述吊篮与所述吊框通过锁销连接。
优选地，还包括连杆，所述连杆的第一端铰接于所述吊框，其第二端铰接于所述本体，所述吊篮通过所述连杆安装于所述本体。
优选地，所述吊篮的外周安装有防冲撞装置。
优选地，所述防冲撞装置为橡胶导向轮。
优选地，所述吊篮上安装有用于检测其在竖直方向倾角的角度传感器，所述角度传感器将检测到的倾角角度的信号传输至吊篮控制器，所述吊篮控制器将所述倾角角度与预先设定的第一角度相比较，当所述倾角角度大于所述第一角度时，所述吊篮控制器控制所述吊篮停止动作。
优选地，所述下车部分包括安装于底盘下方的支腿油缸，以支撑所述本体，使其脱离地面。
本发明所提供的自行式升降机，包括上车部分、下车部分、用以为所述上车部分或者所述下车部分提供动力的第一动力装置、第二动力装置和控制装置，在上车部分的工作过程中，当第一动力装置停止工作时，所述控制装置控制第二动力装置启动。这样，避免了上车部分由于突然失去动力而发生危险，提高了自行式升降机的使用安全性和工作可靠性，从而提高了自行式升降机的使用性能。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的自行式升降机还可以包括动力切换保护装置，当上述第一动力装置和第二动力装置中的任一动力装置工作时，传感器向动力切换保护装置发送信号，控制装置对信号进行处理，并控制其中的另一动力装置停止工作。这样，避免了第一动力装置和第二动力装置同时工作，使得同一时间仅有一套动力装置在工作，从而避免了动力装置在空载状况下的运行，节约了能源，降低了成本。
在另一种具体实施方式中，本发明所提供的吊篮通过卷扬、滚筒以及连杆的共同作用，当吊篮工作时，先通过连杆将吊篮推至距离本体一定距离，而后通过卷扬和滚筒的作用，将吊篮向下下降至110米左右的距离，并通过连杆上的油缸的推举作用，将吊篮向上举升4米左右的高度，以满足特定场合中的使用要求。
【附图说明】
图1为本发明所提供自行式升降机一种具体实施方式的机构示意图；
图2为发明所提供自行式升降机一种具体实施方式在俯视方向地结构示意图。
【具体实施方式】
本发明的核心是提供一种自行式升降机，其具有较好的使用性能，且具有较高的工作可靠性和使用安全性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供自行式升降机一种具体实施方式的机构示意图；图2为发明所提供自行式升降机一种具体实施方式在俯视方向的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的自行式升降机，包括用以为所述上车部分或者所述下车部分提供动力的第一动力装置、第二动力装置，以及控制装置。在自行式升降机的上车部分的工作过程中，当第一动力装置停止工作时，控制装置控制第二动力装置启动。
上述第一动力装置可以为内燃机1，该内燃机1通过第一液压泵71可选择地驱动上车部分或者下车部分；上述第二动力装置可以为电动机2，该电动机2通过第二液压泵72驱动上车部分。这样，以内燃机1作为第一动力装置的动力源部件，利用内燃机1功率较大的优势，使其既能够驱动上车部分的各装置的运动，又能够驱动下车部分的运动；而以电动机2作为第二动力装置的动力源部件，利用电动机2便于控制，功率输出稳定且能够实现无级变速的优势，使其驱动上车部分的工作。上述内燃机1与电动机2相组合使用的双动力系统不仅具有较好的使用性能，且具有较高的经济性，从而提高了自行式升降机的综合性能；同时，当实际工作环境中无法提供电源时，能够通过内燃机1的作用实现自行式升降机所有系统的正常工作，从而提高了自行式升降机的适用性，并为动力方式提供了多种选择。
显然地，上述第一动力装置的动力源部件并不局限于内燃机1，其也可以为本领域中常规使用的其他动力部件，上述第二动力装置的动力源部件也不局限于电动机2，其也可以为本领域中常规使用的其他动力部件；同时，上述第一动力装置的动力源部件与第二动力装置的动力源部件也不局限于内燃机1和电动机2的组合形式，也可以为其他的形式，例如双内燃机的形式等。
上述上车部分的吊篮31与吊框32通过锁销连接；锁销设置于吊篮31的顶部，与卷扬钢丝绳的接头相连接。通过吊篮31将需要到达工作面的工作人员或者物资上升或者下降，以提高自行式升降机的安全性，并且，吊篮31与吊框之间通过锁销连接，当吊篮31需要从自行式升降机上拆下时，只需将吊篮31与吊框32之间的锁销打开，从而较为方便地实现了吊篮31的拆卸，并能够安装不同型号大小的吊篮31。
上述上车部分是指，需要动力装置驱动的、除下车部分以外的自行式升降机的各部分。具体可以包括：
吊篮升降装置；通过上述内燃机1为第一液压泵71提供动力，从而驱动滚筒6上的液压马达5，并通过该液压马达5的输出动力带动滚筒转动，从而通过提拉吊篮31的卷扬在滚筒6上的缠绕，以实现吊篮31的上升或者下降。
在上述吊篮升降装置中，还可以包括连杆33，该连杆33的第一端铰接于吊框32，其第二端铰接于所述本体，所述吊篮31通过所述连杆33安装于所述本体。这样，吊篮31通过卷扬、滚筒6以及连杆33的共同作用，当吊篮31工作时，先通过连杆33将吊篮31推至距离本体一定距离，而后通过卷扬和滚筒6的作用，将吊篮31向下下降至110米左右的距离，并通过连杆33上的油缸的推举作用，将吊篮31向上举升4米左右的高度，以满足特定场合中的使用要求。
平台回转装置；在自行式升降机的底盘上一般均安装有回转平台，以便通过回转平台在水平方向上的回转，从而将人员或者物资运送至指定位置。通过上述内燃机1为第一液压泵71提供动力，从而驱动回转平台上的马达，并通过该马达的输出动力带动回转平台在水平方向上回转。
变幅装置；为了较为快捷地调整吊篮31与工作面之间的距离，使操作更加方便，在自行式升降机上通常具有变幅装置。在自行式升降机吊篮31的拉杆33的根部安装有举升油缸，上述内燃机1或者电动机2为举升油缸提供动力，从而通过举升油缸的伸缩带动拉杆31绕拉杆31与吊臂32之间的铰接轴转动，以实现吊篮33在竖直平面上的变幅运动。本发明所提供的自行式升降机中的变幅装置采用双侧吊臂32的四吊点变幅设计，其特点为，拉杆33在任何的俯仰角度下，吊臂32之中保持水平，从而保证四条拉绳在垂直悬吊时始终处于较好的受力状态，从而提高了拉绳的寿命。
除了上述各装置，自行式升降机的上车部分还可以包括其他的部分，在此不再赘述。
这样，在自行式升降机的上车部分的工作过程中，当第一动力装置停止工作时，所述控制装置控制第二动力装置启动。则避免了上车部分由于突然失去动力而发生危险，提高了自行式升降机的使用安全性和工作可靠性，从而提高了自行式升降机的使用性能。还可以对本发明所提供的自行式升降机进行进一步的改进。
在另一种具体实施方式中，本发明所提供的自行式升降机还可以包括动力切换保护装置，当任一动力装置工作时，传感器向动力切换保护装置发送信号，动力切换保护装置对信号进行处理，并控制另一动力装置停止工作。具体地，当第一动力装置处于工作状态时，传感器检测到与第一动力装置工作相对应的信号，并将该信号传递至动力切换保护装置，并通过动力切换保护装置对信号进行处理，并控制第二动力控制装置停止工作；反之亦然。这样，使得同一时间仅有一套动力装置在工作，避免了两套系统同时工作，从而避免了动力装置空载运行，节约了能源，降低了成本。
上述吊篮31可以具有一个围栏门，且在围栏门上设置有限位开关。该限位开关能够在确保在周围环境较为安全的情况下，吊篮31的围栏门才能够打开，保证了工作人员的操作安全性，从而进一步提高了自行式升降机的可靠性。
上述吊篮31的顶部可以安装有防护板。在施工现场的工作环境中，很可能会发生高空坠物等危害，在顶部安装防护板能够有效地防止高空坠物对工作人员安全的威胁，从而显著提高了自行式升降机的安全性能。
显然地，上述防护板应具有一定的强度。
上述吊篮31可以采用全不锈钢材料制成，以使其具有较好地综合性能。当然，吊篮31的本体材料也不局限于不锈钢材料，也可以为本领域中常规使用的其他材料。在吊篮31的表面可以进行镀锌处理，以使吊篮31具有较轻的自重，较高的强度；并且，经过镀锌处理后的吊篮31其表面具有耐腐蚀的性能，从而显著提高了吊篮31的使用寿命。
上述吊篮31的四周围栏的高度可以为110厘米左右，该高度能够使得围栏达到一般成年人腰部以上的位置，避免了工作人员从吊篮31中不慎跌落，从而进一步提高了自行式升降机的安全性能。显然地，上述围栏的高度也不局限于110厘米，也可以高于该数值，或者适当地低于该数值。
在上述吊篮31的外周可以安装有防冲撞装置。由于吊篮31在上升或者降低于指定高度时，一般需要在回转平台的带动下在水平方向上回转，或者需要在举升油缸的作用下在竖直平面上摆动。在回转和摆动的过程中，吊篮31可能会与现场的其他装置发生碰撞，防冲撞装置能够保护吊篮31内的人员或者物资免受碰撞所产生的损坏，从而提高了自行式升降机的安全性。
上述防冲撞装置可以为橡胶导向轮，当其他物体与吊篮31发生碰撞时，橡胶导向轮能够起到缓冲和冲击力转移的作用，且橡胶导向轮在本领域中使用广泛，成本较低，且便于维护和更换，从而节约了维护成本。
显然地，上述防冲撞装置不局限于橡胶导向轮，其主要作用为通过具有一定缓冲力的装置，对吊篮31进行保护。防冲撞装置可以为任何具有缓冲作用的装置，其具体形式和结构尺寸不应受到本说明书的限制。
所述吊篮31上安装有用于检测所述吊篮31在竖直方向倾角的角度传感器，该角度传感器将检测到的倾角角度的信号传输至吊篮控制器，吊篮控制器将倾角角度与预先设定的第一角度相比较，当倾角角度大于该第一角度时，吊篮控制器控制吊篮31停止动作。这样，当吊篮31在竖直方向的倾斜角大于第一角度的角度值时，通过吊篮控制器使得吊篮31停止继续上升或者下降，避免了由于吊篮31的倾斜使得其内部的人员或者物资发生危险，从而进一步提高了自行式升降机的使用安全性。
上述第一角度的数值范围为8°～11°。当倾斜的角度大于该尺寸范围时，较易发生危险，而当角度值小于该角度范围时，测量和控制的意义较小，因此，综合考虑实际工况以及设备成本等因素，选择上述第一角度的范围。显然地，上述第一角度的范围也不局限于8°～11°，也可以小于该角度范围或者适当地大于该范围。
本发明所提供的自行式升降机所提供的下车部分可以包括安装于底盘下方的支腿油缸7，以支撑所述本体，使其脱离地面。
以上对本发明所提供的一种自行式升降机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。